JPS597610B2 - プリンタの紙送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連続用紙を印字部に送給し印字後は印字部の
連続用紙送り方向下流側に設けたカッターにより適宜な
長さに切断できるプリンタの紙送り装置に関する。

ドット・プリンタ等では印字品質の向上および印字の際
に生じる、騒音の低減化のために、連続用紙は印字部の
プラテンに適当な張力で密接していることが望まれるも
のである。

このため、’従来の紙送り装置では、連続用紙を印字部
に送り込むスプロケットの周速度よりも、印字された連
続用紙を印字部から引き出すプッシャローラの周速度を
僅かに早くして、連続用紙に所定の張力を与えるように
なつている。ところで、連続用紙セット時に生じる余白
部分をできるだけ少なくするために、連続用紙を切断す
るカッターは印字部の近くに配設されている。

しかし、このように余白部の設定量が少ない場合には、
連続用紙のセットが面倒となるから、通常は連続用紙の
先端をカッター部分を通過させ可成りの余白部を設定し
て連続用紙をセツトすることになり、無駄が多く不経済
となる。また、このようなセツト状態でプツシヤローラ
を逆転させ余白部を最少とすることも考えられるが、従
来構造の場合には、土述の周速度の差により連続用紙に
適当な張力を与えられず、逆に弛んだ状態に連続用紙が
セツトされる結果になり好ましくない。本発明は上記の
事情のもとに開発されたもので、その目的は、連続用紙
を適当な張力を与えて容易にセツトすることができると
ともに、セツト時の余白部を・減少できるようにしたプ
リンタの紙送り装置を提供することにある。以下本発明
の一実施例を第１図〜第３図を参照して説明する。

図申１はプラテン、２はドット印字方式で駆動される印
字ヘツドで、これらにより印字部が形成される。

上記プラテン１は略半円状の紙ガイド３を支持しており
、また、この紙ガイド３と僅かに離間して略半円弧状の
他の紙ガイド４が対向配置されている。なお、紙ガイド
３，４に案内されて印字部に致る連続用紙Ａは、両側縁
長手方向に沿つて間隔的に係合孔（ＰｅｒｆＯｒａｔｉ
Ｏｎｌ図示せず）を有している。そして、印字部の用紙
送り込み側には上記紙ガイド３，４の入口側において、
正逆回転可能な送給スプロケツト５が配置されている。

この送給スプロケツト５はピントラクタ又はピンホイル
等であり、その周面に突出した係合突起５ａを上記連続
用紙Ａの係合孔に係合させて、連続用紙Ａに搬送力を与
えるものである。送給スプロケツト５は断面角形の支持
軸６に取着されている。また、印字部の用紙送り出し側
には正逆回転可能な回転体ｒが配置されている。

この回転体７はローラであつて、支持軸８に取着されて
いる。上記送給スプロケツト５および回転体７は、駆動
機構９により同じ方向に同期して回転駆動されるように
なつている。駆動機構９の一例について詳しく述べれば
、１０は，駆動モータで、その出力軸に取着した出力歯
車１１は上記支持軸６に取着した入力歯車１２に噛合さ
れ、この歯車伝導系を介して送給スプロケツト５が回転
駆動されるようになつている。さらに、駆動モータ１０
の出力軸には溝付きのプーリ１３が取着され、また上記
支持軸８には軸受１４を介して溝付きのプーリ１５が回
転自在に取付けられている。これら各プーリ１３，１５
にはタイミングベルト１６が巻き掛けられている。そし
て、支持軸８には固定摩擦板１７が取着されているとと
もに、可動摩擦板１８が設けられ、かつこの可動摩擦板
１８を固定摩擦板１７に面接触するように常時押圧する
コイルばね１９が、上記プーリ１５と可動摩擦板１８と
の間に介装されている。したがつて、以上の巻掛け伝導
係および摩擦力伝導係とを介して、一定トルク以上の回
転によつて回転体７が回転駆動されるようになつている
。また、図中２０は逆転入力部で、これは送給スプロケ
ツト５又は回転体７の支持軸６又は８に設けられるもの
で、本実施例は支持軸６に取着した場合を示している。

この逆転入力部２０は手動又は自動によつて連続用紙セ
ツト時に送給スプロケツト５および回転体７を逆転させ
る，駆動力を受けるために用いられるもので、本実施例
は手動による駆動力を受けるためにダイヤル状の摘みと
した場合を示している。さらに、印字部の用紙送り出し
側には、上記回転体７に圧接するとともに、回転体７の
回転と反対方向に回転されるプツシヤローラ２１が設け
られている。

このプツシヤローラ２１を支持した支持軸２２は、枢軸
２３を中心に回動自在な回動アーム２４の先端部に支持
されていて、回動アーム２４はスプリング２５により付
勢され、このばね力によりプツシヤローラ２１を常に回
転体ｒに圧接させるようになつている。しかも、回動ア
ーム２４の先端部は、プツシヤローラ２１の上記印字部
と反対側近傍に位置するカツタ一２６として使用される
構成を備え、このカツタ一２６により、必要により押し
当てられる連続用紙Ａを切断するようになついる。また
、図中２７は速度差形成機構で、これは、プツシヤロー
ラ２１をその正転時には送給スプロケツト５よりも僅か
に早い周速で回転させるとともに、プツシヤローラ２１
をその逆転時には送給スプロケツト５よりも僅かに遅い
周速で回転させるために用いられ、その構造は本実施例
では次のようになつている。

つまり、上記回転体７の支持軸８には、回転体７の正転
時に一方向クラツチ２８を介して支持軸８と一体に回転
する正転用原動回転車２９が取付けられているとともに
、回転体７の逆転時に一方向クラツチ３０を介して支持
軸８と一体に回転する逆転用原動回転車３１が取付けら
れている。そして、プツシヤローラ２１の支持軸２２に
は、正転用原動回転車２９に連動し、この連動時に一方
向タラツチ３２を介して支持軸２２を一体に回転させる
正転用被動回転車３３が取付けられているとともに、逆
転用原動回転車３１に連動し、この連動時に一方向クラ
ツチ３４を介して支持軸２２を一体に回転させる逆転用
被動回転車３５が取付けられている。なお、本実施例は
各回転車２９，３１，３３，３５として歯車を用いた場
合を示している。そして、正転用の各回転車２９，３３
の周速度は逆転用の各回転車３１，３５の周速度よりも
僅かに早くなるように歯車比が選定されている。なお、
図中３６〜３９はいずれも支持軸８に取付けたストツプ
リングを示す。

次に、上記一実施例の紙送り装置の作動を説明する。

まず連続用紙Ａをセツトするには次のようにして行う。
つまり、回動アーム２４を土向きに回動させて、プツシ
ヤローラ２１を回転体７から離した（第１図中２点鎖線
の状態参照）後、連続用紙Ａの先端側を送給ローラ５に
係合させるとともに、紙ガイド３，４間を通して印字部
に導びいて上方に引き出し、第１図中実線に示すように
する。次に、この状態で回動アーム２４を下向きに回動
させて元の位置に戻すことにより、連続用紙Ａの先端部
を挟んでプツシヤローラ２１を回転体７に圧接させる。
この状態は第１図に示されるものであり、連続用紙Ａの
引き出し長さは可成り大きく、したがつて連続用紙Ａの
先端部を回転体７とプツシヤローラ２１との間に挟設す
る上述の作業は容易に行える。しかる後に、余白部を小
さくするために、逆転入力部２０を回転させる。そうす
ると、支持軸６を介して送給スプロケツト５が矢印Ｂ方
向に逆転されるとともに、駆動機構９の逆転および速度
差形成機構２７を介して回転体７が矢印Ｃ方向、プツシ
ヤローラ２１が矢印Ｄ方向に逆転される。この場合、駆
動モータ１０は運転されないが、逆転入力部２０からの
回転力は、支持軸６→入力歯車１２→出力歯車１１→駆
動モータ１０の出力軸→プーリ１３→タイミングベルト
１６→プーリ１５→コイルばね１９→摩擦板１７，１８
を順に介して支持軸８に伝えられ回転体７にノ致るとと
もに、上記支持軸８から更に逆転用の各回転車３１，３
５および一方向クラツチ３０，３４を介して支持軸２２
に伝えられプツシヤローラ２１に致るものである。

なお、一正転用の各回転軸２９，３３はこの場合一方向
クラツチ２８，３２の作用により回転力の伝達を行わな
い。したがつて、上記の伝達系によりプツシヤローラ２
１は送給スプロケツト５の逆転周速度よりも僅かに遅い
周速度となつて逆転されるから、送給スプロケツト５に
より矢印Ｅ方向に戻される連続用紙Ａに、適当な張力を
与えることができる。このようにして、連続用紙Ａはそ
の先端がカツタ一２６と対向するように戻されて余白部
を減少されるとともに、プラテン１の周面に密に圧接さ
れるものである。このようにして、連続用紙Ａをセツト
した後に、印字ヘツド２による印字が開始されて、用紙
送り命令を駆動機構９が受ける度に、駆動モータ１０が
運転されて連続用紙Ａが所定ピツチずつ搬送される。こ
の場合駆動モータ１０の運転により、出力歯車１１およ
び入力歯車１２の噛合いを介して支持軸６とともに送給
スプロケツト５が矢印Ｆ方向に正転駆動される。これと
同時に、プーリ１３→タイミングベルト１６→プーリ１
５→コイルばね１９→摩擦板１７，１８を順に介して、
支持軸８とともに回転体７が矢印Ｇ方向に正転，駆動さ
れ、かつ上記支持軸８から速度差形成機構２７の正転用
の各回転体２９，３３および一方向クラツチ２８，３２
を介して、支持軸２２とともにプツシヤローラ２１が矢
印Ｈ方向に正転駆動される。なお、逆転用の各回転体３
１，３５はこの場合一方向クラツチ３０，３４の作用に
より回転力の伝達を行わない。したがつて、この場合プ
ツシヤローラ２１は送給スプロケツト５の正転周速度よ
りも僅かに速い周遠度となつて正転されるから、矢印方
向に送られる連続用紙Ａに張力を与えて、送ることがで
きる。このため、連続用紙Ａをプラテン１に適当な張力
で密接させることができる。なお、本発明は上記一実施
例に制約されない。例えば第４図に示す他の実施例のよ
うに印字部のプラテンＶを回転体として用いて実施する
ようにしてもよく、このようにすれば上記一実施例と同
じ作用効果を得られる他、部品点数が減少し、構成およ
び組立てが容易でコストダウンを図り得る。なお、この
実施例において上記一実施例と同一構成部分には同一符
号を付してその説明は省略した。また、上記一実施例で
は駆動機構の動力伝達系は歯車伝導系および巻掛け伝導
系を用いたが、駆動モータの出力端と送給スプロケツト
の支持軸の伝導系を巻掛け伝導系で形成してもよいとと
もに、駆動モータの出力軸と回転体の支持軸との伝導系
を歯車伝導系で形成してもよい。

さらに、上記一実施例では速度差形成機構の各回転車に
は歯車を用いたが、滑りを生じないで回転を伝えられる
ならばゴム製の回転車で形成してもよい。

そして、逆転入力部を送給スプロケツト又は回転体の支
持軸の軸端に接続する場合、固定でもバリアブルに取付
けても差支えない。

その他、本発明の実施に当つては発明の要旨に反しない
限り、送給スプロケツト、回転体、プツシヤローラ、こ
れらの支持軸、カツタ一、駆動機構、逆転入力部、速度
差形成機構、一方向クラツチ、各回転車等の具体的な構
造、形状、位置等は、上記各実施例に制約されるもので
はなく種々構成して実施し得ることは勿論である。

本発明は以上説明したように、送給スプロケツト又は回
転体の支持軸に逆転入力部を設けるとともに、これら送
給スプロケツトと回転体とを駆動機構により、同じ方向
に同期して回転するようにし、かつ速度差形成機構によ
りプツシヤローラをその正転時には送給スプロケツトよ
りも僅かに早い周速で、逆転時には送給スプロケツトよ
りも僅かに遅い周速で回転駆動させるようにしたことを
特徴とする。

したがつて、本発明によれば、連続用紙をセツトする際
に、連続用紙先端をカツタ一の配置予定部以上に引き出
して置いて、その後カツタ一に合わせて連続用紙を送り
方向と逆方向に戻し得るため、セツト操作が容易に行え
るとともに、余白部を減じて有効に連続用紙を使用でき
る。そして、このような連続用紙の逆送りに拘らず、こ
の際に速度差形成機構によつて連続用紙に張力を与え得
るから、連続用紙が弛むことはなくプラテンとの密接を
確保できるとともに、正転時において連続用紙を送る際
にも速度差形成機構により、連続用紙のプラテンへの密
接を確保できる。したがつて、印字品質の向上および印
字時の騒音低減に役立つものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は断
面図、第２図は第１図中…−線に沿う一部の拡大断面図
、第３図は第１図中−線方向に沿つて示す一部の構成図
である。 第４図は本発明の他の実施例を示す断面図である。１・
・・・・・プラテン、２・・・・・・印字ヘツド、５・
・・・・・送給スプロケツト、６・・・・・・支持軸、
７・・・・−・回転体、８・・・・・・支持軸、９・・
・・・・駆動機構、２０・・・・・・逆転入力部、２１
・・・・・・プツシヤローラ、２２・・・・・・支持軸
、２６・・・・・・カツタ一 ２７・・・・・・速度差
形成機構、２８・・・・・・一方向クラツチ、２９・・
・・・・正転用原動回転車、３０・・・・・・一方向ク
ラツチ、３１・・・・・・逆転用原動回転車、３２・・
・・・・一方向クラツチ、３３・・・・・・正転用被動
回転車、３４・・・・・・一方向タラツチ、３５・・・
・・・逆転用被動回転車、Ｖ・・・・・・回転体（プラ
テン）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字部の用紙送り込み側に配置され、連続用紙の両
   側縁長手方向に沿つて間隔的に設けた係合孔に係合し、
   かつ正逆回転可能な送給スプロケットと、印字部の用紙
   送り出し側に配置された正逆回転可能な回転体と、この
   回転体に圧接するとともに回転体の回転と反対方向に回
   転されるプッシャローラと、このプッシャローラの上記
   印字部と反対側近傍に設けたカッターと、上記送給スプ
   ロケットと回転体とを同じ方向に同期して回転駆動する
   駆動機構と、上記送給スプロケット又は回転体の支持軸
   に設けられ連続用紙セット時に送給スプロケットおよび
   回転体を逆転させる駆動力を受ける逆転入力部と、上記
   プッシャローラをその正転時には上記送給スプロケット
   よりも僅かに早い周速で回転させるとともに、逆転時に
   は送給スプロケットよりも僅かに遅い周速で回転させる
   速度差形成機構とを具備したプリンタの紙送り装置。 ２ 上記速度差形成機構は、回転体の支持軸に、回転体
   の正転時支持軸と一方向クラッチを介して一体に回転す
   る正転用原動回転車を取付けるとともに、逆転時支持軸
   と一方向クラッチを介して一体に回転する逆転用原動回
   転車を取付け、プッシャローラの支持軸に、正転用原動
   回転車に連動しこの連動時に一方向クラッチを介してプ
   ッシャローラ支持軸を一体に回転させる正転用被動回転
   車を取付けるとともに、逆転用原動回転車に連動しこの
   連動時に一方向クラッチを介してプッシャローラ支持軸
   を一体に回転させる逆転用被動回転車を取付けて形成し
   、これら各回転車により送給スプロケットに対し所定の
   速度差をもつてプッシャローラを回転駆動させるように
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプリ
   ンタの紙送り装置。 ３ 上記回転体は印字部のプラテンローラであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載のプリ
   ンタの紙送り装置。