JPH036918B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH036918B2 JPH036918B2 JP58089981A JP8998183A JPH036918B2 JP H036918 B2 JPH036918 B2 JP H036918B2 JP 58089981 A JP58089981 A JP 58089981A JP 8998183 A JP8998183 A JP 8998183A JP H036918 B2 JPH036918 B2 JP H036918B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detent
- rotating body
- platen
- printing
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/76—Line-spacing mechanisms
- B41J19/78—Positive-feed mechanisms
- B41J19/92—Electromagnetically-operated mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/76—Line-spacing mechanisms
- B41J19/78—Positive-feed mechanisms
- B41J19/80—Pawl-and-ratchet mechanisms
- B41J19/82—Pawl-and-ratchet mechanisms moving a paper or like carriage
- B41J19/84—Pawl-and-ratchet mechanisms moving a paper or like carriage in the form of a roller rotated for line spacing
- B41J19/86—Pawl-and-ratchet mechanisms moving a paper or like carriage in the form of a roller rotated for line spacing the pawl being normally in engagement with the ratchet
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S400/00—Typewriting machines
- Y10S400/902—Stepping-motor drive for web feed
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は印字装置に係り、さらに詳しくはプラ
テンの回転により印字用紙を送り、プラテンを停
止させて印字を行なう印字装置に関するものであ
る。
テンの回転により印字用紙を送り、プラテンを停
止させて印字を行なう印字装置に関するものであ
る。
従来技術
従来、タイプライター等の印字装置において紙
送りモーターによりプラテンを回転させて紙送り
を行い、印字中はプラテンを静止状態にロツクす
る印字装置が広く用いられている。
送りモーターによりプラテンを回転させて紙送り
を行い、印字中はプラテンを静止状態にロツクす
る印字装置が広く用いられている。
従来のこの種の印字装置の一例を第１図および
第２図に示す。
第２図に示す。
図において１は、印字用紙２を巻き付けたプラ
テンであつて、印字用紙２は紙押えローラ３，４
によりたるみが無いように押えられている。紙送
モーター５には制御の容易性やコスト等から、ス
テツピングモーターが多用されており、紙送りモ
ータ５の回転はプーリ６、ベルト７、プーリ８を
介してプラテン１に伝動される。
テンであつて、印字用紙２は紙押えローラ３，４
によりたるみが無いように押えられている。紙送
モーター５には制御の容易性やコスト等から、ス
テツピングモーターが多用されており、紙送りモ
ータ５の回転はプーリ６、ベルト７、プーリ８を
介してプラテン１に伝動される。
９は、その外周に山形歯を有するデイテントギ
ヤーで、プラテン１、伝達装置８と同一軸上に軸
支されており、デイテントレバー１０が軸１１に
軸支され、バネ１２によつて先端部１０ａが、山
形と山形の間の安定点９ａに押し付けられてい
る。
ヤーで、プラテン１、伝達装置８と同一軸上に軸
支されており、デイテントレバー１０が軸１１に
軸支され、バネ１２によつて先端部１０ａが、山
形と山形の間の安定点９ａに押し付けられてい
る。
第２図は、第１図のＡ方向から見た側面図で、
プラテンの外周上の長さｌは、紙送りモータ５の
１ステツプ〜数ステツプによつて送られる長さで
ある。紙送りモータ５が励磁されるとプーリ６、
ベルト７、プーリ８を介してデイテントギヤ９に
回転力が伝わるが、先端部１０ａがデイテントギ
ヤ９の山形と山形の間に押し付けられているの
で、バネ１２による押圧力に打ち勝つトルクが働
いた場合に初めて、デイテントギヤ９は矢印Ｂ方
向に回転する。この時先端部１０ａは矢印Ｃ方向
に回動し、次の安定点９ｂに係合する。そして紙
送りモータ５の励磁電流が遮断され、プラテン１
の回転が停止し、ロツクされる。
プラテンの外周上の長さｌは、紙送りモータ５の
１ステツプ〜数ステツプによつて送られる長さで
ある。紙送りモータ５が励磁されるとプーリ６、
ベルト７、プーリ８を介してデイテントギヤ９に
回転力が伝わるが、先端部１０ａがデイテントギ
ヤ９の山形と山形の間に押し付けられているの
で、バネ１２による押圧力に打ち勝つトルクが働
いた場合に初めて、デイテントギヤ９は矢印Ｂ方
向に回転する。この時先端部１０ａは矢印Ｃ方向
に回動し、次の安定点９ｂに係合する。そして紙
送りモータ５の励磁電流が遮断され、プラテン１
の回転が停止し、ロツクされる。
以上に説明したように、従来においては、デイ
テントレバー１０の先端部１０ａが、デイテント
ギヤー９の山形歯と常に接触しているので、駆動
の際騒音を発生し、摩耗し易く、紙送りモータ５
のトルクも大きくする必要があり、又プラテン上
の１ステツプｌごとの印字位置と異なる位置に印
字させる場合、デイテント機構上印字位置が不安
定になる等の欠点があつた。
テントレバー１０の先端部１０ａが、デイテント
ギヤー９の山形歯と常に接触しているので、駆動
の際騒音を発生し、摩耗し易く、紙送りモータ５
のトルクも大きくする必要があり、又プラテン上
の１ステツプｌごとの印字位置と異なる位置に印
字させる場合、デイテント機構上印字位置が不安
定になる等の欠点があつた。
目 的
本発明は以上のような従来の欠点を除去するた
めになされたもので、駆動の際騒音を発せず、摩
耗のおそれも無く、紙送りモータのトルクも小さ
くてよく、プラテン上の１ステツプと異なる印字
位置に安定して印字できる印字装置を提供するこ
とを目的としている。
めになされたもので、駆動の際騒音を発せず、摩
耗のおそれも無く、紙送りモータのトルクも小さ
くてよく、プラテン上の１ステツプと異なる印字
位置に安定して印字できる印字装置を提供するこ
とを目的としている。
実施例
以下図面に示す実施例に基いて本発明の詳細を
説明する。
説明する。
なお、以下説明する実施例は、紙送りモータに
よりプラテンを回転させて行送りを行ない、前記
モータの停止によりプラテンを停止させて印字を
行なう印字装置において、前記プラテンを一定角
度毎に停止保持するデイテント機構と、前記デイ
テント機構の保持を解除するソレノイドとを設け
たものであつて、前記紙送りモータの回転信号に
同期して前記ソレノイドを付勢する。またさらに
前記デイテント機構によつて定められた前記プラ
テンの停止位置と異なる位置に印字を行なうとき
には、前記ソレノイドを励磁し、かつ前記紙送り
モータに通電することによりプラテンを停止保持
する印字装置である。
よりプラテンを回転させて行送りを行ない、前記
モータの停止によりプラテンを停止させて印字を
行なう印字装置において、前記プラテンを一定角
度毎に停止保持するデイテント機構と、前記デイ
テント機構の保持を解除するソレノイドとを設け
たものであつて、前記紙送りモータの回転信号に
同期して前記ソレノイドを付勢する。またさらに
前記デイテント機構によつて定められた前記プラ
テンの停止位置と異なる位置に印字を行なうとき
には、前記ソレノイドを励磁し、かつ前記紙送り
モータに通電することによりプラテンを停止保持
する印字装置である。
第３図および第４図は本発明の一実施例を説明
するもので、図中第１図および第２図と同一部分
には同一符号を付し、その説明は省略する。
するもので、図中第１図および第２図と同一部分
には同一符号を付し、その説明は省略する。
第３図および第４図において、１３はソレノイ
ドで、ピン１４がデイテントレバー１０に係合し
ており、ソレノイド１３を励磁することにより、
ピン１４がバネ１２の付勢力に抗して軸１１を中
心に、デイテントレバー１０を符号Ｃで示す時計
方向に回動させる。それによりデイテントレバー
１０の先端部１０ａがデイテントギヤ９の山形歯
から離れ、プラテン１はデイテントから解除され
る。
ドで、ピン１４がデイテントレバー１０に係合し
ており、ソレノイド１３を励磁することにより、
ピン１４がバネ１２の付勢力に抗して軸１１を中
心に、デイテントレバー１０を符号Ｃで示す時計
方向に回動させる。それによりデイテントレバー
１０の先端部１０ａがデイテントギヤ９の山形歯
から離れ、プラテン１はデイテントから解除され
る。
モータ５が信号によつて決められた角度だけプ
ラテンを回動させてから停止すると、ソレノイド
１３の励磁電流が切られ、デイテントレバー１０
はバネ１２によつて引張られて図中反時計方向に
回動し、デイテントギヤ９と係合する。
ラテンを回動させてから停止すると、ソレノイド
１３の励磁電流が切られ、デイテントレバー１０
はバネ１２によつて引張られて図中反時計方向に
回動し、デイテントギヤ９と係合する。
第５図は、紙送りモータ５の４ステツプで、プ
ラテンの外周上の長さｌだけ回転させるときのタ
イムチヤートであつて、プラテンを回転させる場
合、紙送りモータ５の動作信号即ち図のモーター
励磁電圧の立ち上がり点より、所定の時間t1だけ
早くソレノイド１３に励磁信号が入力される。
ラテンの外周上の長さｌだけ回転させるときのタ
イムチヤートであつて、プラテンを回転させる場
合、紙送りモータ５の動作信号即ち図のモーター
励磁電圧の立ち上がり点より、所定の時間t1だけ
早くソレノイド１３に励磁信号が入力される。
ソレノイド１３が附勢されると、バネ１２に抗
してデイテントレバー１０がピン１４によつて軸
１１を中心として時計方向に回動させられ、第４
図に示した様に、デイテントギヤ９からデイテン
トレバー１０の先端部１０ａが完全に離れ、プラ
テン１はデイテントから解除される。
してデイテントレバー１０がピン１４によつて軸
１１を中心として時計方向に回動させられ、第４
図に示した様に、デイテントギヤ９からデイテン
トレバー１０の先端部１０ａが完全に離れ、プラ
テン１はデイテントから解除される。
モーター５が信号によつて決められた角度だけ
プラテン１を回動させてから停止すると同時にソ
レノイド１３の励磁信号が切られ、デイテントレ
バー１０は先端部１０ａがデイテントギヤ９と係
合する。
プラテン１を回動させてから停止すると同時にソ
レノイド１３の励磁信号が切られ、デイテントレ
バー１０は先端部１０ａがデイテントギヤ９と係
合する。
又グラフイツク印字等では最少移動単位をプラ
テンの外周上の１ステツプの長さｌより細かく、
例えばｌ／４の間隔で印字したい場合が生じる。
モーターとしては４ステツプで１クリツク即ちｌ
だけプラテン１を回転するような機構にしておけ
ば、送り量をｌ／４にすることが可能である。
テンの外周上の１ステツプの長さｌより細かく、
例えばｌ／４の間隔で印字したい場合が生じる。
モーターとしては４ステツプで１クリツク即ちｌ
だけプラテン１を回転するような機構にしておけ
ば、送り量をｌ／４にすることが可能である。
この場合プラテンをｌ／４ごとに停止させるに
は、ステツピングモータの４相Ｐ１Ｐ，２，Ｐ
３，Ｐ４のＰ１相以外でモータを止める必要があ
るが、この場合、第６図のタイミングチヤート図
で示したように、ソレノイド１３を付勢して、デ
イテントレバー１０を、デイテントギヤ９と係合
しないようにしてから所定のt′1時間後紙送りモ
ータ５を付勢し、プラテン１を、紙送りモータ５
のＰ２，Ｐ３，Ｐ４相の所定の相に対応する位置
に停止するように、モータ励磁電圧を下げて保持
電圧Vhとし、印字中にプラテン１が移動しない
ように、電磁的にロツクすることが可能である。
は、ステツピングモータの４相Ｐ１Ｐ，２，Ｐ
３，Ｐ４のＰ１相以外でモータを止める必要があ
るが、この場合、第６図のタイミングチヤート図
で示したように、ソレノイド１３を付勢して、デ
イテントレバー１０を、デイテントギヤ９と係合
しないようにしてから所定のt′1時間後紙送りモ
ータ５を付勢し、プラテン１を、紙送りモータ５
のＰ２，Ｐ３，Ｐ４相の所定の相に対応する位置
に停止するように、モータ励磁電圧を下げて保持
電圧Vhとし、印字中にプラテン１が移動しない
ように、電磁的にロツクすることが可能である。
第６図においては、Ｐ２相で停めた場合を示し
ている。
ている。
このようにグラフイツク印字を行なう場合に
は、第６図に示す通り通常印字の場合に電力の印
加を行わないステツピングモーター５へ、前述し
た通りの電圧を印加する。
は、第６図に示す通り通常印字の場合に電力の印
加を行わないステツピングモーター５へ、前述し
た通りの電圧を印加する。
効 果
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、記録シートに記録を行なう印字装置におい
て、記録シートを搬送するための回転体と、前記
回転体と一体に設けられたデイテントギヤと、前
記デイテントギヤと係合して、前記回転体の回転
を拘束するデイテントレバーと、前記デイテント
レバーと前記デイテントギヤとの係合を解除する
駆動手段と、前記回転体を回転駆動可能なステツ
ピングモータとを有し、高精細印字を行なう場合
には、前記駆動手段を駆動して前記デイテントレ
バーと前記デイテントギヤとの係合を解除し、こ
の係合解除状態において、前記デイテントギヤの
ピツチよりも小さなピツチで前記ステツピングモ
ータを駆動して前記回転体を前記デイテントギヤ
のピツチよりも小さなピツチで回転させて、その
後前記ステツピングモータへ前記回転体回転時よ
りも低い電力の印加状態を維持することにより、
前記回転体が回転しないように前記回転体を停止
保持した状態で記録を行ない、通常印字を行なう
場合には前記回転体の停止状態保持時に前記ステ
ツピングモータへの電力の印加を行わないよう構
成した。
ば、記録シートに記録を行なう印字装置におい
て、記録シートを搬送するための回転体と、前記
回転体と一体に設けられたデイテントギヤと、前
記デイテントギヤと係合して、前記回転体の回転
を拘束するデイテントレバーと、前記デイテント
レバーと前記デイテントギヤとの係合を解除する
駆動手段と、前記回転体を回転駆動可能なステツ
ピングモータとを有し、高精細印字を行なう場合
には、前記駆動手段を駆動して前記デイテントレ
バーと前記デイテントギヤとの係合を解除し、こ
の係合解除状態において、前記デイテントギヤの
ピツチよりも小さなピツチで前記ステツピングモ
ータを駆動して前記回転体を前記デイテントギヤ
のピツチよりも小さなピツチで回転させて、その
後前記ステツピングモータへ前記回転体回転時よ
りも低い電力の印加状態を維持することにより、
前記回転体が回転しないように前記回転体を停止
保持した状態で記録を行ない、通常印字を行なう
場合には前記回転体の停止状態保持時に前記ステ
ツピングモータへの電力の印加を行わないよう構
成した。
このような構成によれば、騒音の発生がなく、
ステツピングモータのトルクが小さくてよく、デ
イテント機構の摩耗のおそれがない。また記録シ
ートの最小搬送単位をデイテントギヤのピツチよ
りも小さくすることができるのみならず、記録時
には回転体は回転することがないので、例えばグ
ラフイツク記録などの高精細記録を高品位で行な
うことができる。また回転体の通常ピツチ上の停
止状態保持時はメカデイテントにより回転体の停
止状態を保持し、特殊ピツチ上の停止状態保持時
にはステツピングモータへ電力を印加する構成に
より、モータの発熱を極力抑えることができ、ヒ
ートシンクや冷却手段が不要になるという優れた
効果が得られる。
ステツピングモータのトルクが小さくてよく、デ
イテント機構の摩耗のおそれがない。また記録シ
ートの最小搬送単位をデイテントギヤのピツチよ
りも小さくすることができるのみならず、記録時
には回転体は回転することがないので、例えばグ
ラフイツク記録などの高精細記録を高品位で行な
うことができる。また回転体の通常ピツチ上の停
止状態保持時はメカデイテントにより回転体の停
止状態を保持し、特殊ピツチ上の停止状態保持時
にはステツピングモータへ電力を印加する構成に
より、モータの発熱を極力抑えることができ、ヒ
ートシンクや冷却手段が不要になるという優れた
効果が得られる。
第１図は従来構造を説明する斜視図、第２図は
第１図のＡ方向による側面図、第３図〜第６図
は、本発明の一実施例を説明するもので、第３図
は本発明の実施例の要部構成を説明する斜視図、
第４図は第３図のＡ方向による側面図、第５図は
デイテント安定点でプラテンを止める場合のタイ
ミングチヤート図、第６図はデイテント安定点以
外で止める場合のタイミングチヤート図である。 １……プラテン、２……印字用紙、３，４……
紙押えローラ、５……紙送りモータ、６，７，８
……伝達装置、９……デイテントギヤ、９ａ，９
ｂ……安定点、１０……デイテントレバー、１３
……ソレノイド、１４……ピン、Ｐ１〜Ｐ４……
モータの相。
第１図のＡ方向による側面図、第３図〜第６図
は、本発明の一実施例を説明するもので、第３図
は本発明の実施例の要部構成を説明する斜視図、
第４図は第３図のＡ方向による側面図、第５図は
デイテント安定点でプラテンを止める場合のタイ
ミングチヤート図、第６図はデイテント安定点以
外で止める場合のタイミングチヤート図である。 １……プラテン、２……印字用紙、３，４……
紙押えローラ、５……紙送りモータ、６，７，８
……伝達装置、９……デイテントギヤ、９ａ，９
ｂ……安定点、１０……デイテントレバー、１３
……ソレノイド、１４……ピン、Ｐ１〜Ｐ４……
モータの相。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記録シートに記録を行なう印字装置におい
て、 記録シートを搬送するための回転体と、 前記回転体と一体に設けられたデイテントギヤ
と、 前記デイテントギヤと係合して、前記回転体の
回転を拘束するデイテントレバーと、 前記デイテントレバーと前記デイテントギヤと
の係合を解除する駆動手段と、 前記回転体を回転駆動可能なステツピングモー
タとを有し、 高精細印字を行なう場合には、前記駆動手段を
駆動して前記デイテントレバーと前記デイテント
ギヤとの係合を解除し、この係合解除状態におい
て、前記デイテントギヤのピツチよりも小さなピ
ツチで前記ステツピングモータを駆動して前記回
転体を前記デイテントギヤのピツチよりも小さな
ピツチで回転させて、その後前記ステツピングモ
ータへ前記回転体回転時よりも低い電力の印加状
態を維持することにより、前記回転体が回転しな
いように前記回転体を停止保持した状態で記録を
行ない、通常印字を行なう場合には前記回転体の
停止状態保持時に前記ステツピングモータへの電
力の印加を行わないよう構成したことを特徴とす
る印字装置。 ２ 前記駆動手段がソレノイドであつて、前記ス
テツピングモータの回転信号に同期して前記ソレ
ノイドを付勢する特許請求の範囲第１項に記載の
印字装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58089981A JPS59215884A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | 印字装置 |
| DE19843419271 DE3419271A1 (de) | 1983-05-24 | 1984-05-23 | Schreib- oder druckgeraet |
| GB08413251A GB2142580B (en) | 1983-05-24 | 1984-05-23 | Line feed in platen printing apparatus |
| US07/368,882 US4971466A (en) | 1983-05-24 | 1989-06-20 | Printing apparatus having a rotatable member rotatable in incremental steps smaller than the pitch of a detent gear and including means for accurately retaining the rotatable member at a predetermined position when the detent mechanism is inoperable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58089981A JPS59215884A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59215884A JPS59215884A (ja) | 1984-12-05 |
| JPH036918B2 true JPH036918B2 (ja) | 1991-01-31 |
Family
ID=13985837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58089981A Granted JPS59215884A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | 印字装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4971466A (ja) |
| JP (1) | JPS59215884A (ja) |
| DE (1) | DE3419271A1 (ja) |
| GB (1) | GB2142580B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2139149B (en) * | 1983-03-04 | 1986-06-25 | Canon Kk | Sheet advancing device |
| JPS61189967A (ja) * | 1985-02-20 | 1986-08-23 | Canon Inc | 紙送り機構 |
| DE3606060C1 (de) * | 1986-02-25 | 1987-04-30 | Siemens Ag | Papiertransportvorrichtung fuer Einzelblaetter und Endlospapier in Druckeinrichtungen |
| JP2534683B2 (ja) * | 1986-09-30 | 1996-09-18 | キヤノン株式会社 | シ−ト送り装置 |
| US5538118A (en) * | 1994-10-19 | 1996-07-23 | Reell Precision Manufacturing Corporation | Electro-mechanical indexing clutch & method |
| US7213987B2 (en) * | 2000-12-08 | 2007-05-08 | Pitney Bowes Inc. | Synchronization method and apparatus in a value metering system having a digital print head |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US1229521A (en) * | 1916-10-18 | 1917-06-12 | Underwood Typewriter Co | Line-spacer for type-writing machines. |
| GB811015A (en) * | 1955-04-21 | 1959-03-25 | Olympia Werke Ag | Line-space mechanism for office typewriters |
| US2831559A (en) * | 1956-02-06 | 1958-04-22 | Olympia Werke Ag | Line-space wheel coupling for recording office machines |
| US3272303A (en) * | 1965-02-10 | 1966-09-13 | Pohl Carl | Typewriter control apparatus |
| DE6600508U (de) * | 1967-03-18 | 1969-01-23 | Engelbert Pichl | Hebewerkzeug |
| GB1282558A (en) * | 1968-09-11 | 1972-07-19 | Secr Defence | Improvements in or relating to programming means |
| BE756419A (fr) * | 1969-11-19 | 1971-03-01 | Ibm | Dispositif d'alimentation verticale du support d'impression pour machine imprimante telle que machine a ecrire |
| US3616979A (en) * | 1969-12-23 | 1971-11-02 | Ibm | Hydraulic stepping mechanism for forms feeding |
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