JPS597612A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、無端鎖を用いたループ状の搬送装置に関する
。

たとえば従来、第１図に示すように、一端スプロケット
（１）および他端スプロケット（図示せず）により往復
駆動されるループ状の無端鎖（２）を有し、かつこの無
端鎖（２）に一定のピッチで取り付けられた複数の物品
搬送体（３）を有する搬送装置がある。

このような搬送装置において、搬送能率の向上を図るた
めに隣接する物品搬送体（３）どうしの間隔ｆＡ を詰めると、第１−こ示すように、スプロケット（１）
部において仁の隣接する物品搬送体（３）が互いに干渉
し合うことになり、問題が生じる。特に、第１図に示す
ように物品搬送体（３）が箱状の場合にはこの傾向が顕
著である。

そこで従来は、物品搬送体（３）どうしの間隔を開くと
ともにスプロケット（１）の曲率半径を大きくして、上
記干渉を解消するようにしている。ところが、このよう
に物品搬送体（３）どうしの間隔を開くと必然的に搬送
能率の低下を招くことになる。また、搬上経路上におい
て物品搬送体（３）に振れ回りが生じることから、その
位置および向きを一定にできずに、搬送作業の自動化を
図る際には、阻害要因となる。さらに、搬送経路の両端
部、すなわちスプロケット（１）部分にて物品の積込み
および積降ろしを行なう場合には、物品搬送体（３）の
振れ回りによりその作業性が低下することになる。一方
、スプロケット（１）の曲率半径を大きくすることから
、搬送経路における往路と復路との間隔が必要以上に大
きくなり、デッドスペースが大きくなって設置面積の増
大をきたすという問題がある。

そこで本発明は、上記物品搬送体どうしの間隔を詰めな
がらもその干渉が生じないようにし、しかもスプロケッ
トの曲率半径を小さくしてその設置面積の縮）Ｊｚを図
ることを目的とするものである。

このため本発明は、その原理を示す第２図から明らかな
ように、一対の第１スプロケツトαすにより循環駆動さ
れるループ状の第１無端鎖（２）を設け、前記一対の第
１スプロケツト（ＩＩ）と各同径であるとともに前記一
対の第１スプロケツトＱυに対しその回転軸心を結ぶ方
向に一定ピッチ（ｐ）だけ偏位され、かつ前記一対の第
１スプロケツト（ｌ］）の軸心方向に適当距離をおいて
並設された一対の第２スプロケツトＱｌにて、前記第１
無端鎖ａ佛と同方向に循環駆動される、前記第１無端鎮
０埠と同長のループ状の第２無端鎖Ｑ→を設け、前記第
１および第２無端鎖０２（Ｉ→から、同長の第１および
第２支持アームｌ１ＩＱα時を、前記一定ピツチ（ｐ）
だけ離して、各無端鎖０カ０４を含む平面内における直
角外方に突出させ、両支持アームαＱＯすの遊端（１５
ａ）（１６ａ）を前記一定ビ・ツチ（ｐ）と同長のリン
クアームα力で連結し、前記支持アームＯｅθ・とリン
クアーム０７）との連結部材Ｏ杓に物品搬送体ａ呻を取
り付けたものである。

すなわち、スプロケットＱ９０部において、無端鎖（２
）α→の曲率半径（ｒ）にかかわらず物品搬送体０呻の
旋回半径＠）および旋回時の送り速度を大きくすること
ができるため、物品搬送体α時どうしの間隔（ｄ）をで
きる限り詰めることができて搬送能率の向上を図ること
ができるうえに、スプロケット（１１）　０３部におけ
る物品搬送体０呻どうしの干渉が全く生じない。

しかも無端鎖ＨＱ４の曲率半径（ｒ）を可能な限り小さ
くできるため、物品搬送経路（ホ）の往路Ｑカと復路（
イ）との間隔（ロ）を小さくできて設置面積を縮小でき
る。

また、支持アーム００００とリンクアームα力とにより
平行リンク（至）が構成されるため、物品搬送体（ＩＩ
は常に一定の方向に向けられてその振れ回りが防止され
、物品の積込みおよび積降ろし作業が容易となるのみな
らず、スプロケット（ロ）０１部における遠心力が軽減
でき、しかも物品搬送体０呻の位置は無端鎖０２または
ぐ４の位置を検出するだけで簡単に検知できるため、搬
送作業の自動化が達成可能になる。

以下、本発明の一実施例を第８図〜第６図にもとづいて
説明する。第８図は本発明の一実施例の図である。

第８図〜第５図において、一対の第１スプロケツト（Ｉ
Ｉ）にはループ状の第１無端鎖υが掛装され、位置に）
と位置（Ｂ）との間で循環駆動されている。一方（至）
は第１スプロケツトａηと各同径の一対の第２スプロケ
ツトであり、第１スプロケツト０１）に対し、その軸心
間を結ぶ方向に、第２図の一定ピッチ（Ｐ）だけ偏位さ
れ、かつ第４図および第５図に示すように、第１スプロ
ケツト０１）の軸心方向に適当距離（Ｓ）をおいて並設
されている。第２スプロケツトＱ３には、第１無端鎖（
２）と同長の第２無端鎖０→が掛装され、位置（Ａ）＠
）間で循環駆動されている。

第１無端鎖（２）の周囲上方には、この第１無端鎖０邊
に沿う断面口字状の第１案内レール（ハ）が、その開口
部（２４ａ）を下方に向けて配設されている。−力筒２
無端鎮Ｑ→の周囲下方には、同様の第２案内レール（ハ
）が、その開口部（２５ａ）を上方に向けて配設されて
いる。

Ｑｏは、第１無端鎮０■を含む平面内において、この第
１無端鎖Ｑ力から外方に突出された第１支持アームであ
る。第１支持アーム０１の側部には一対のローラ（ホ）
が取り付けられており、このローラ（ホ）が第１案内レ
ール（ハ）に係合されることによって、この第１支持ア
ーム００は第１無端鎖（２）と直角方向に保持されてい
る。Ｏ→は第１支持アーム（イ）と同様の構成を有して
第２無端鎖０４から突出された第２支持アームである。

に）はローラである。両支持アーム０蹄０・は、前記一
定ピツチω）（第２図参照）だけ離れて配置されている
。

両支持アームＯＱａゆの遊端（１５ａ）（１６ａ）間に
は、前記一定ピツチ（ｐ）と同長のリンクアームα力が
配設され、平行リンク（至）を構成している。（２）は
第１支持アームＯ１ｅとリンクアーム的との第１連結部
材、翰は第２支持アームＯ呻とリンクアームα力との第
２連結部材であり、両者（２）（ホ）は軸状をなしてい
る。（至）Ｃ１＋）は軸受である。第１連結部材に）は
装置上板（至）上に延設され、その先端には盆状の物品
搬送体０１が取り付けられている。曽は物品搬送体ＯＩ
を支持するための支持ローラであり、装置上板に）上に
取り付けられている。

上記構成によれば、位置■およびＱ３）では、支持アー
ムＱＧ　０１の作用により、無端鎖（２）０→の曲率半
径よりも物品搬送体０１の旋回半径を太き（できる。

これにともなって、位置（４）［Ｆ］）間における直進
時には、物品搬送体Ｏ１ｅは無端鎖０２α→と等速で移
動するが、位置（４）および０３）における旋回時には
、無端鎖ａ′４ａ＜の移動速度に比べ物品搬送体０呻の
移動速度が大きくなり、早送りされることになる。した
がって、物品搬送体θ呻どうしの間隔を詰めても、位置
（４）および０３）におけるこの物品搬送体０呻どうし
の干渉が全く生じない。さらに、スプロケット０す０３
の径を可能な限り小さくできて装置の設置面積を小さく
できる。また、平行リンクに）の作用により物品搬送体
Ｈは常に一定の方向に向けられてその振れ回りが防止さ
れる。

なお、スプロケット０１）　（１１（７）曲率半径（ｒ
）、物品搬送体０Ｉの縦横寸法、支持アーム６！９Ｈの
長さ、支持アーム０１９０ｔ１と物品搬送体ＯＬＪの取
付位置等の設定の具合により、隣接する物品搬送体０り
どうしが旋回中に干渉する場合が希に存在するが、この
ようなときには、干渉が生じない条件のもとへ上記設定
値を適宜変更すればよい。

また、上記実施例では物品搬送体Ｏｅが水平面内を移動
するものを示したが、これは鉛直面内を移動するもので
あってよく、また任意角度に傾斜した面内を移動するも
のであってもよい。このとき、たとえば物品搬送体０１
１がパケット状であれば、この物品搬送体０呻を平行リ
ンク（ホ）によって常に水平方向に保持させることがで
きるため、物品の積込み、積降ろしを容易に行なうこと
ができるとともに搬送中の姿勢も安定させることができ
、良好な操作性が得られる。

以上述べたよう′に本発明によると、スプロケット部に
おいて無端鎖の曲率半径にかかわらず物品搬送体の旋回
半径およびその旋回時の送り速度を太き（することがで
きるため、物品搬送体どうしの間隔をできる限り詰める
ことができて搬送能率の向上を図ることができるうえに
、スプロケット部における物品搬送体どうしの干渉を防
止でき、しかも無端鎖の曲率半径を可能な限り小さくで
きるため、物品搬送経路の往路と復路との間隔を小さく
できて設置面積を縮小でき、また、支持アームとリンク
アームとにより平行リンクが構成されるため、物品搬送
体は常に一定の方向に向けられてその振れ回りが防止さ
れ、物品の積込みおよび積降ろし作業が容易となるのみ
ならずスプロケット部における遠心力が軽減でき、しか
も物品搬送体の位置は無端鎖の位置を検出するだけで簡
単に検知できるため、搬送作業の自動化が達成可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す図、第２図は本発明の原理図、第
８図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第８図はその
概略構成を示す平面図、第４図はその右端部の拡大縦断
正面図、第５図はその左端部の拡大縦断正面図である。 ０１・・・第１スプロケツト、（２）・・・第１無端鎖
、０３・・・第２スプロケツト、０４・・・第２無端鎮
、ａｏ・・・第１支持アーム、（ｔ６ａ）・・・遊端、
０１！・・・第２支持アーム、（１６ａ）・・・遊ｌ、
Ｑη・・・リンクアーム、θ枠・・・連結部材、（Ｉす
・・・物品搬送体、φ）・・・ピッチ代理人　森本義弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一対の第１スプロケツトにより循環駆動されるルー
   プ状の第１無端鎖を設け、前記一対の第１スプロケツト
   と各同径であるとともに前記一対の第１スプロケツトに
   対し前記一対の第１スプロケツトの回転軸心を結ぶ方向
   に一定ピッチだけ偏位され、かつ前記一対の第１スプロ
   ケツトの軸心方向に適当距離をおいて並設された一対の
   第２スプロケツトにて、前記第１無端鎖と同方向に循環
   駆動される、前記第１無端鎖と同長のループ状の第２無
   端鎖を設け、前記第１および第２無端鎖から、同長の第
   １および第２支持アームを、前記一定ピツチだけ離して
   、各無端鎖を含む平面内における直角外方に突出させ、
   両支持アームの遊端を前記一定ピツチと同長のリンクア
   ームで連結し、前記支持アームとリンクアームとの連結
   部材に物品搬送体を取り付けたことを特徴とする搬送装
   置。