JPS6231608A - エンドレスコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は各種の材料２部品等の搬送物を支持するため
のキャリアをエンドレス軌道上に備えたエンドレスコン
ベアに関スる。

（従来技術） 従来、上記型式のコンベアとしては、チェーン又はベル
トにキャリアを直接固定し、或いは適当な吊り具を介し
てキャリアを自由吊下する構造が知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、チェーン又はベルトにキャリアを直接固
定する構造では軌道の転回部すなわち湾曲部に対応して
キャリアの向きが変わるため安定した搬送が行なえない
という欠点が有り、特に、垂直方向の搬送に関しては例
えばパケットエレベータのように、搬送物を下方で受は
取って最上部で払い出す用途に限定され、ストッカーと
しての利用、すなわち垂直方向に設けられたコンベアに
複数のキャリアを取り付けて任意のキャリアを所定の位
置まで移動きせる用途には、方向転換時に搬送物がキャ
リアからこぼれてしまうため、適用不可能であった。

また、チェーン或いはベルトから吊り具を介してキャリ
アを自由吊下する構成では前者のようなキャリアの向き
の変化は垂直方向の搬送に関しては防止でき、またスト
ッカーとしての利用も可能であるが、搬送中にキャリア
が揺れて非常に不安定であり、著しい場合には搬送物が
こぼれたりして危険でもあった。

（問題点を解決するための手段） 以上のような従来技術の欠点に鑑み、本発明は軌道の転
回部に沿う移動の際にもキャリアの向きの変化を何ら生
ぜず、かつ確実なキャリアの支持を行なえるようにした
エンドレスコンベアの提供を目的とするものである。

すなわち本発明はモーター等の駆動機構により同調駆動
きれ、かつ同一形状のエンドレス軌道を有する第１移動
機構および第２移動機構と、これら第１移動機構および
第２移動機構に連係して設けられたリンク機構と、この
リンク機構に取り付けられたキャリアとからなっており
、第１移動機構と第２移動２機構とを所定の間隔を置い
て互いに対し平行に配置し、リンク機構を、第１移動機
構に取り付けられてこれに追従して移動する第１移動機
構側リンクと、この第１移動機構側リンクと対応する位
置において第２移動機構に取り付けられてこれに追従し
て移動する第２移動機構側リンクと、第１移動機構側リ
ンクおよび第２移動機構側リンクに両端を回動可能に連
結された中間リンクとにより構成し、この中間リンクに
キャリアを固定し或いは一体化したことにより、中間リ
ンクすなわちキャリアの向きを常に一定方向に積極的に
保つのである。

（実施例） 次にこの発明の一実施例を添付の図面に示って説明する
。

第１図に示したストッカー１は例えば機械部品等のばら
材料を種類別に収容したキャリア０１〜Ｃ１゜を要求に
応じて取出高さＨまで任意に移動させるためのものであ
る。

ストッカー１は垂直方向に立設されたフレームＦと、こ
のフレームＦに軸支きれた上下のスプロケット２および
スプロケット３とこれらの間に張装きれたチェーン４と
からなる内側（フレーム下側）の第１移動機構５と、同
じくフレームＦに軸支きれた上下のスプロケット６およ
びスプロケット７とこれらの間に張装きれたチェーン８
とからなる外側（フレーム下から遠い側）の第２移動機
構９と、キャリアＣＩ””　Ｃｓ。をそれぞれ支持する
ため上記第１移動機構５および第２移動機構に連係して
設けられたリンク機構１０〜１０とからなっている。

ここで、第１移動機構５のスプロケット２，３および第
２移動機構９のスプロケット６．７はいずれも同一のも
のであり、かつそれらのチェーン４お゛よびチェーン８
も同一長さを有している。また、第１移動機構５と第２
移動機構９の中心線は同一線上にあり、第１移動機構５
は第２移動機構９に対し、高さｈだけ上方に配置されて
いる。これら第１移動機構５および第２移動機構９は図
示しないモーターにより減速機きらには周知の動力伝達
機構を介して同速で駆動される。

リンク機構１０は第２図および第３図に示すように、第
１移動機構５のチェーン４上に間隔ＩＩを置いて固定さ
れ、かつチェーン４に沿って並設きれたガイドレール１
１上を摺動可能なピン１２およびピン１３に対しそれぞ
れ一端を回動可能に連結されたリンク１４およびリンク
１５と、同じく第２移動機構９のチェーン７上に上記ピ
ン１２．１３と同様な間隔１１を置いて固定きれ、かつ
チェーン７に沿って並設きれたガイドレール１６上を摺
動可能なピン１７およびピン１８に対しそれぞれ一端を
回動可能に連結きれたリンク１９およびりンク２０と、
リンク１４およびリンク１５の他端をともに回動可能に
連結して三角形のリンクを形成するリンク軸２１と、リ
ンク１９およびリンク２０の他端をともに回動可能に連
結して前者と同様な三角形のリンクを形成するリンク軸
２２と、これらのリンク軸２１およびリンク軸２２に両
端を回動可能に連結された中間リンク２３とから構成き
れている。

ここでリンク１４．リンク１５．リンク１９およびリン
ク２０は同一長を有しており、従って第２図に示すよう
に、ピン１２．１３およびピン１７．１８がそれぞれの
ガイドレール１１および１６の直線部分に位置した状態
では中間リンク２３は常にガイドレール１１および１６
に対して平行に保たれる。同様に、第３図に示すように
リンク軸２１およびリンク軸２２の端部に固定された対
応するキャリアＣ５は第１移動機構５および第２移動機
構９の駆動によりこれらと同方向に平行移動されること
となる。

また、第１移動機構５側のピン１２とこれに対応する第
２移動機構９側のピン１７との間隔Ｐ。

（すなわちビン１３とビン１８との間隔或いは中間リン
ク２３の長さ）は先に述べた第１移動機構５の第２移動
機構９に対する、高さｈと同一寸法に設定されている。

なお第１移動機構５側のピン１２には上側に位置するキ
ャリアＣ１のリンク機構１０の対応するリンク１５が、
またビン１３には下側に位置するキャリアＣ４のリンク
機構１０の対応するリンク１４がそれぞれ連結され、同
様に、第２移動機構９側のピン１７には上側に位置する
キャリアＣ１のリンク機構１０の対応するリンク２０が
、またピン１８には下側に位置するキャリアＣ４のリン
ク機構１０の対応するリンク１９がそれぞれ連結きれ、
このようにリンク機構１０は隣り合うリンク機構１０と
ビンを共用しながら連続的に設けられている。

次に上記実施例の作用に関し説明する。

まずキャリアＣｒ−Ｃ１ｏはそれぞれ、そのリンク機構
１０のビン１２，１３およびピン１７，１８が対応する
ガイドレール１１およびガイドレール１６の直線部分に
位置した状態では垂直方向に直線運動を行なう。

次いでキャリアＣＩ〜Ｃ１，は、代表してキャリアＣ６
に関し説明すると、キャリアＣ６は上記第２図に示した
ように上昇してリンク機構１０のピン１２および１７が
対応ガイドレール１１および１６の湾曲部近傍に達した
後さらに上昇し、最上部に達すると、第４図および第５
図に示すように、ピン１２とピン１３およびビン１７と
ピン１８がそれぞれ相対して位置し、かつビン１２とビ
ン１７およびピン１３とビン１８がそれぞれ垂直方向に
一直線上に並んだ状態となる。

一方、リンク１４．１５およびリンク１９，２０はビン
１２およびビン１７が湾曲部を曲がるにつれてそれぞれ
相互のなす角度を狭め、第４図および第５図に示した状
態では最少角度となる。

なお、このようにリンク機構１０が湾曲部を動く間、第
１移動機構５側のリンク１４．１５と第２移動機構９側
のリンク１９．２０は全く同一の動きを行なうためビン
２１とビン２２の関係は常に一定に保たれ、従って中間
リンク２３は常に垂直方向に維持される。このためキャ
リアＣ６はこのような間何ら傾動することなく平行移動
可能となっている。

また、リンク１４，１５およびリンク１９，２０は湾曲
部において相互の角度を狭めるため、湾曲部でのキャリ
アＣ６の回動速度が極めて速く、本例においては、第２
図における垂直移動距離Ｐ、分だけのチェーンの移動に
よりキャリアＣ６は湾曲部を通過する。そのため、湾曲
部の曲率半径を小さくすれば、それだけキャリアＣ６の
移動速度は大となる。そのことは所望の１コのキャリア
のみを湾曲部位置に露呈させることができるとともに、
曲率半径を小キくシても搬送はスムーズであり、垂直の
レール間の距離Ｋを極めて小さくすることかできる効果
もある。

リンク機構１０は湾曲部を過ぎるとリンク１４．１５と
リンク１９．２０の関係が逆転し、すなわち上昇時とは
逆にリンク１９．２０が先行して下降する。このような
関係は下方の湾曲部を曲がると再び逆転して元の関係に
戻る。この間、中間リンク２３はもちろん常に垂直方向
に維持きれ、キャリアＣ８〜Ｃ１゜は平行移動を行なう
。

以上のようなストッカー１の操作は、モーターを駆動し
て第１移動機構５および第２移動機構９を動かし、所預
のキャリアが高ａＨ位置に達したらモーターを停止きせ
る簡単な手順で行なうことができる。その場合、所望の
キャリアのみを高さＨ位置にて露呈させ、他のキャリア
はカーバー等により隠蔽状態とすることもできる。

なお、以上の実施例はキャリアを垂直面内で移動きせる
ことにより所望のキャリアを取出位置まで動かすストッ
カーに関して示したが、搬送物をキャリアに入れて垂直
搬送するりフタさらには水平面内でのエンドレスコンベ
アにも同様な機構が適用できる。また、上記実施例では
移動機構としてチェーンとスプロケットを利用したが例
えばベルトとプーリーを利用することも可能である。

（発明の効果） この発明は駆動装置により同調駆動きれ、かつ同一形状
のエンドレス軌道を有する例えばチェーンのような第１
移動機構と第２移動機構とを所定の間隔を置いて互いに
対し平行に配置し、これらの移動機構の各々にそれぞれ
対応する位置で取り付けられたリンクを中間リンクによ
り連結してこの中間リンクにキャリアを固定し或いは一
体化したことにより、以下のような効果を奏する。

（ａ＞　　中間リンクはリンク機構がどのような軌道上
を動こうと常に平行移動し、従ってキャリアは常に同じ
向きに保たれるので、安定した搬送を行なうことができ
る。

（ｂ）　　キャリアを第１移動機構側リンクと第２移動
機構側リンクとにより二点で積極的に保持する構成であ
るため、搬送中におけるキャリアの揺動が完全に防止き
れ、特に垂直搬送を安定かつ確実に行なうことができる
。

（ｃ）　　第１移動機構および第２移動機構の軌道はど
のような形状のものであっても良いため設置スペースに
応じた設計が可能であり、従ってスペース利用を有効に
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はストッ
カーの概略正面図、第２図は第１図に示したリンク機構
の拡大図、第３図は第２図の左側面図、第４図は第２図
および第３図に示したリンク機構の動きを示す説明図、
第５図は第４図に示したキャリアＣ６用リンク機構の左
側面図である。 １・・・ストッカー　　　　５・・・第１移動機構９・
・・第２移動機構　１０〜１０・・・リンク機構１４．
１５，１９．２０・・・リンク １３・・・中間リンク 特許出願人　　有限会社　　森　製　作　所代理人　　
　　弁理士　　　清　水　義　久○　　　　　　　　　
　　　　　０ −　　　〇 一区９−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動装置により同調駆動されかつ同一形状のエンドレス
   軌道を有する第１移動機構および第２移動機構と、これ
   ら第１移動機構および第２移動機構に連係して設けられ
   たリンク機構と、このリンク機構に取り付けられたキャ
   リアとからなり、前記第１移動機構と前記第２移動機構
   を所定の間隔を置いて互いに対し平行に配置し、前記リ
   ンク機構を、前記第１移動機構に取り付けられてこれに
   追従して移動する第１移動機構側リンクと、この第１移
   動機構側リンクと対応する位置において前記第２移動機
   構に取り付けられてこれに追従して移動する第２移動機
   構側リンクと、前記第１移動機構側リンクおよび前記第
   ２移動機構側リンクに両端を回動可能に連結された中間
   リンクとにより構成し、この中間リンクに前記キャリア
   を固定し或いは一体化したことを特徴とするエンドレス
   コンベア。