JPS5976191A - インバ−タ制御装置 - Google Patents
インバ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS5976191A JPS5976191A JP57185444A JP18544482A JPS5976191A JP S5976191 A JPS5976191 A JP S5976191A JP 57185444 A JP57185444 A JP 57185444A JP 18544482 A JP18544482 A JP 18544482A JP S5976191 A JPS5976191 A JP S5976191A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- permanent magnet
- inverter
- output
- synchronous motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は交流′螺動機駆動用のインバータ制御装置に
係り、特に永久磁石回転子を有する同期電動機の回転子
の減磁を検出して速やかに着磁できるように制御するこ
とのできるインバータ制御装置に関する。
係り、特に永久磁石回転子を有する同期電動機の回転子
の減磁を検出して速やかに着磁できるように制御するこ
とのできるインバータ制御装置に関する。
第１図は従来の正弦波電流瞬時値制御をおこなう三相イ
ンバータとその制御装置の構成を示した図である。イン
バータは直流成源１の正、負各母線Ｐ、Ｎ間にそれぞれ
直列〈接続された６個のゲートターンオフサイリスタ（
ＧＴＯ）やジャイアントトランジスタ（ＧＴＲ）からな
る電気弁’−’Ｕｐ（ｚｚ ｇ Ｇｙ ＨＧ＠ ｙ Ｇ
ＶＦ Ｌ Ｇｚから構成すしている。
ンバータとその制御装置の構成を示した図である。イン
バータは直流成源１の正、負各母線Ｐ、Ｎ間にそれぞれ
直列〈接続された６個のゲートターンオフサイリスタ（
ＧＴＯ）やジャイアントトランジスタ（ＧＴＲ）からな
る電気弁’−’Ｕｐ（ｚｚ ｇ Ｇｙ ＨＧ＠ ｙ Ｇ
ＶＦ Ｌ Ｇｚから構成すしている。
これらの電気弁にはそれぞれ整流素子Ｄｕ ｅ Ｄｚ
ｖＤｙ 、Ｄｒ ｅ ＤＷ、Ｄｚが逆並列＃Ｃ接Ｍ６
サｆ’Ｌ ティる。
ｖＤｙ 、Ｄｒ ｅ ＤＷ、Ｄｚが逆並列＃Ｃ接Ｍ６
サｆ’Ｌ ティる。
また直列に接続された電気弁の各接続点がら電流検出器
２ ｔ ３ ｔ ４を介して負荷１ｇ＠機５のＵ相。
２ ｔ ３ ｔ ４を介して負荷１ｇ＠機５のＵ相。
■相、Ｗ相に接続されている。負荷電動機５の永久磁石
回転子７にはその回転位置と回転速ｌＫとを検出するだ
めのレゾルバ８が直結されている。このレゾルバ８の信
号を受けてレゾルバが制御回路９は公知の制御方法で電
気的な回転位置信号θと回転速度信号ωとを出方する。
回転子７にはその回転位置と回転速ｌＫとを検出するだ
めのレゾルバ８が直結されている。このレゾルバ８の信
号を受けてレゾルバが制御回路９は公知の制御方法で電
気的な回転位置信号θと回転速度信号ωとを出方する。
回転位置信号θは８ビツトの信号を出力する場合には３
６０’１２５６に分解した精度で得ることができる。
６０’１２５６に分解した精度で得ることができる。
一方回転速夏信号ωは正、負の極性を持ったアナログ量
として出力される。ただし回転速度信号ωは必ずしもア
ナログ量として出力される必要はないが、以下の説明の
便宜のためここではアナログ緻として説明する。
として出力される。ただし回転速度信号ωは必ずしもア
ナログ量として出力される必要はないが、以下の説明の
便宜のためここではアナログ緻として説明する。
インバータ制御回路１ｏはレゾルバ制御回路９の回転位
置信号θと回転速度信号ωとを人力して負荷電動機５の
制御をおこなう。
置信号θと回転速度信号ωとを人力して負荷電動機５の
制御をおこなう。
次に負荷電動機５の一般的な制御方法について説明する
。
。
インバータ制御回路ｌＯの出力とじては負荷電動機５の
各相電流指令値が使用される。Ｕ相、■相。
各相電流指令値が使用される。Ｕ相、■相。
Ｗ相の各相−流指令値１ｕＨＩｖ 、 Ｉｗと 各相電
流検出器出力Ｉｕ ＋ Ｉｖ ｖ Ｉｗはおのおの比較
器１１゜１２ 、１３に入力式れで比較される。各相電
流指令値Ｉｕ−Ｉｖ 、 Ｉｗ が各相電流検出器出力
Ｉｕ＋ＩＶ＋ＩＷ より大きいときは、比較器出力はレ
ペルパ１”となり、小さいときはレベル゛０”となる。
流検出器出力Ｉｕ ＋ Ｉｖ ｖ Ｉｗはおのおの比較
器１１゜１２ 、１３に入力式れで比較される。各相電
流指令値Ｉｕ−Ｉｖ 、 Ｉｗ が各相電流検出器出力
Ｉｕ＋ＩＶ＋ＩＷ より大きいときは、比較器出力はレ
ペルパ１”となり、小さいときはレベル゛０”となる。
比較器出力は増幅器１４ 、１５ 、１６に入り、絶縁
・増幅された出力イｇ号１４ ａ 、 １５ ａ 、
１６ ａはそれぞれ正側′電気弁Ｇｕ 、Ｇｖ 、 Ｇ
ｗを制御する。比較器出力はレベル″′１”の時正Ｉｌ
ｌ 、を気弁ＧｕｇＧｖｔＧｗばそれぞれオン、レベル
゛ＯＩ＋の時はオフとなる。
・増幅された出力イｇ号１４ ａ 、 １５ ａ 、
１６ ａはそれぞれ正側′電気弁Ｇｕ 、Ｇｖ 、 Ｇ
ｗを制御する。比較器出力はレベル″′１”の時正Ｉｌ
ｌ 、を気弁ＧｕｇＧｖｔＧｗばそれぞれオン、レベル
゛ＯＩ＋の時はオフとなる。
！、た比較器出力は論理否定回路１７ 、１８ 、１９
を経て増幅器２０ 、２１ 、２２に入り、絶縁・増幅
された出力信号２０ａ、２１ａ、２２ａはそれぞれ負側
電気弁Ｇｘｒ Ｇｌ ｅ Ｇｚを制御する。論理否定回
路１７ 、１８ 、１９があるため正側電気弁Ｇｕ 、
Ｇｖ 、 Ｇｗと負０１１１醒気弁ＧＸ 、 Ｇｙ
＋ Ｇｚとはそれぞれ反転の状態で動作する。
を経て増幅器２０ 、２１ 、２２に入り、絶縁・増幅
された出力信号２０ａ、２１ａ、２２ａはそれぞれ負側
電気弁Ｇｘｒ Ｇｌ ｅ Ｇｚを制御する。論理否定回
路１７ 、１８ 、１９があるため正側電気弁Ｇｕ 、
Ｇｖ 、 Ｇｗと負０１１１醒気弁ＧＸ 、 Ｇｙ
＋ Ｇｚとはそれぞれ反転の状態で動作する。
なお抵抗２３ 、２４ 、２５ 、２６ 、２７ 、２
８は各比較器１１゜１２．１３１こヒステリシス特性を
持たせるために用いられる。各相電流指令値Ｉｕ”ｒ
Ｉｖ”、 Ｉｗ”は負荷電動機５の回転子磁束方向と螺
磯子合成起磁力方向が直交するように制御される。
８は各比較器１１゜１２．１３１こヒステリシス特性を
持たせるために用いられる。各相電流指令値Ｉｕ”ｒ
Ｉｖ”、 Ｉｗ”は負荷電動機５の回転子磁束方向と螺
磯子合成起磁力方向が直交するように制御される。
第２図は回転位相角と各相電流指令値との関係を示した
波形図である。回転位相角θ。の位置ではＵ相電流指令
値Ｉｕが最大でＶ相、Ｗ相の玉流指令値１ｖ′に、 Ｉ
ｗ’はそれぞれＵ相の１／２ のイ１６であり、方向は
負である。したがって合成γＬ（長子起磁力は第３図に
示すΦａとなり、 この時の回転子の磁束方向はΦ。と
なる。
波形図である。回転位相角θ。の位置ではＵ相電流指令
値Ｉｕが最大でＶ相、Ｗ相の玉流指令値１ｖ′に、 Ｉ
ｗ’はそれぞれＵ相の１／２ のイ１６であり、方向は
負である。したがって合成γＬ（長子起磁力は第３図に
示すΦａとなり、 この時の回転子の磁束方向はΦ。と
なる。
次にインバータによる電流制御卸方法について説明する
。
。
第４図は直流制御の状態を説明するための図である。比
較器１１に設けたヒステリシス特性の上限値を■ｐ、下
限値をＩＢとする。比較器ｌｌの出力１１ａはＵ相電流
検出器２の出力がｌｐとＩＢの間にある時は変化しない
。比較器１１の出力１１ａがレベル”１”のとき電気弁
Ｇｕがオンとなり、電気弁Ｇｘがオフとなる。比較器１
１の出力１１ ａがレベル＠ ０７１の時電気弁Ｇｕが
オフとなり、眠気弁Ｇｘがオンとなる。
較器１１に設けたヒステリシス特性の上限値を■ｐ、下
限値をＩＢとする。比較器ｌｌの出力１１ａはＵ相電流
検出器２の出力がｌｐとＩＢの間にある時は変化しない
。比較器１１の出力１１ａがレベル”１”のとき電気弁
Ｇｕがオンとなり、電気弁Ｇｘがオフとなる。比較器１
１の出力１１ ａがレベル＠ ０７１の時電気弁Ｇｕが
オフとなり、眠気弁Ｇｘがオンとなる。
Ａはインバータ主回路の出力螺圧（相電圧）を示してお
り、電気弁Ｇｕがオン（Ｇｘがオフ）の時十Ｅ（Ｖ）と
なり、電気弁Ｇｕがオフ（Ｇｘがオン）の時Ｏ（Ｖ）と
なる。
り、電気弁Ｇｕがオン（Ｇｘがオフ）の時十Ｅ（Ｖ）と
なり、電気弁Ｇｕがオフ（Ｇｘがオン）の時Ｏ（Ｖ）と
なる。
Ｕ相電流検出器２の出力Ｉｕが比較器１１のヒステリシ
スの下限値Ｉｎに達した時点ｔ。で比較器の出力１１ａ
がレベル゛１″となり電気弁Ｇｕがオン（Ｇｘがオフ）
となりＵ相′成流は増加する。
スの下限値Ｉｎに達した時点ｔ。で比較器の出力１１ａ
がレベル゛１″となり電気弁Ｇｕがオン（Ｇｘがオフ）
となりＵ相′成流は増加する。
Ｕ相電流が増加してＵ相磁流検出器２の出力Ｉｕが比較
器１１のヒステリシスの下限値、Ｉｐに達した時点ｔ、
で比較器■１の出力１１ａがレベル゛′０″となり、電
気弁Ｇｕがオフ、ＧＸがオンとなるのでＵ相電流は減少
する。Ｕ相電流は減少してＵ相電流検出器２の出力Ｉｕ
が比較器１１のヒステリシスの下限値ＩＩＩにｔ２時点
で達する。その後はｔ。時点と同様の動作を繰り返す。
器１１のヒステリシスの下限値、Ｉｐに達した時点ｔ、
で比較器■１の出力１１ａがレベル゛′０″となり、電
気弁Ｇｕがオフ、ＧＸがオンとなるのでＵ相電流は減少
する。Ｕ相電流は減少してＵ相電流検出器２の出力Ｉｕ
が比較器１１のヒステリシスの下限値ＩＩＩにｔ２時点
で達する。その後はｔ。時点と同様の動作を繰り返す。
すなわち祇淀指令１龍Ｉｕ１に対してリップル幅一定の
磁流制御がおこなわれる。なお■相およびＷ相について
も１２０°ずつ位相のずれた状態で同様の制御がおこな
われ、一定のリップル幅を持った三相正弦波電流が負荷
電動機５に供給される。
磁流制御がおこなわれる。なお■相およびＷ相について
も１２０°ずつ位相のずれた状態で同様の制御がおこな
われ、一定のリップル幅を持った三相正弦波電流が負荷
電動機５に供給される。
このような従来の三相電流瞬時値制御方法によるインバ
ータ制御装置ではノイズ等に起因するインバータ誤動作
や、負荷電動（幾５に過大電流が流れた場合には、永久
磁石回転子が減磁することがあり、仙荷社動機５のトル
クが急激に減少して使用不能になることがある。
ータ制御装置ではノイズ等に起因するインバータ誤動作
や、負荷電動（幾５に過大電流が流れた場合には、永久
磁石回転子が減磁することがあり、仙荷社動機５のトル
クが急激に減少して使用不能になることがある。
この発明の目的は誤動作により永久磁石が減磁した場合
にもインバータで速やかにこれに着磁し、再起動させる
ことのできるインバータ制御装置を提供するにある。
にもインバータで速やかにこれに着磁し、再起動させる
ことのできるインバータ制御装置を提供するにある。
この発明では上記目的を達成するために、永久磁石回転
子を有する同期電動機の回転位置信号と回転速度信号と
を検出し、あらかじめ定めた設定値と比較して、前記同
期電動機を駆動するインバータに対する制御指令値を出
力するインバータ制御回路を設えたインバータ制御装置
において、前記同期電動機の入力側線間電圧の検出値と
前記回転速度信号とから前記同期゛電動機の永久磁石回
転子が減磁されているか否かを判定する手段と、前記永
久磁石回転子が減磁されていると判定された場合には前
記同期電動機の眠磯子起磁力の方向と前記永久磁石回転
子の磁束の方向とを一致させて着磁させるよう前記回転
位置信号を所定の量だけ位相回転させる手段とを具備し
たことを特徴とする。
子を有する同期電動機の回転位置信号と回転速度信号と
を検出し、あらかじめ定めた設定値と比較して、前記同
期電動機を駆動するインバータに対する制御指令値を出
力するインバータ制御回路を設えたインバータ制御装置
において、前記同期電動機の入力側線間電圧の検出値と
前記回転速度信号とから前記同期゛電動機の永久磁石回
転子が減磁されているか否かを判定する手段と、前記永
久磁石回転子が減磁されていると判定された場合には前
記同期電動機の眠磯子起磁力の方向と前記永久磁石回転
子の磁束の方向とを一致させて着磁させるよう前記回転
位置信号を所定の量だけ位相回転させる手段とを具備し
たことを特徴とする。
以下の図面において以前用いたと同一部分には同一符号
を付して説明を省略する。
を付して説明を省略する。
第５図はこの発明の一実施例を示す回路図である。負荷
゛電動機５の線間電圧をトランスＴを用いて検出し、ト
ランスＴの２次側成田をダイオードＤ、−Ｄ、よりなる
全波ブリッジで整流する。全波ブリッジの出力を抵抗２
９ 、３０で分圧するとともにコンデンサ３１によりリ
ップル・電圧を減少させて惺間喧圧検出値ＶＭ ｆ得る
。一方レゾルバ制御回路９の速度信号ωから絶対値変換
回路３２を介して速度信号絶対値１ω１を得る。次に速
度信号絶対値１ω１と線間電圧検出値ＶＭと全差動増幅
器３３に入力して両者の差を取る。なお抵抗：３４ 、
３５ 、３６ 、 Ｊ７は差動増幅器ゲイン調整用の抵
抗である。差動増幅器３３の出力Ｖ。は、ｖｏ＝ｌωｌ
−ＶＭ となる。ここで負荷電動機５が減磁されてい
ない時には、この差動増幅器：う３の出力Ｖｏは非常に
小さな値となるように調整しておく。しかし、負荷電動
機５が減磁されている場合には同一回転数に対し線間賦
圧検出値Ｖｗが小さな値となるので、差動増幅器３３の
出力電圧Ｖ。は大きくなる。したがってこの出力電圧Ｖ
。の大小を検出することにより負荷電動機５が減磁され
ているか否かを判定することができる。
゛電動機５の線間電圧をトランスＴを用いて検出し、ト
ランスＴの２次側成田をダイオードＤ、−Ｄ、よりなる
全波ブリッジで整流する。全波ブリッジの出力を抵抗２
９ 、３０で分圧するとともにコンデンサ３１によりリ
ップル・電圧を減少させて惺間喧圧検出値ＶＭ ｆ得る
。一方レゾルバ制御回路９の速度信号ωから絶対値変換
回路３２を介して速度信号絶対値１ω１を得る。次に速
度信号絶対値１ω１と線間電圧検出値ＶＭと全差動増幅
器３３に入力して両者の差を取る。なお抵抗：３４ 、
３５ 、３６ 、 Ｊ７は差動増幅器ゲイン調整用の抵
抗である。差動増幅器３３の出力Ｖ。は、ｖｏ＝ｌωｌ
−ＶＭ となる。ここで負荷電動機５が減磁されてい
ない時には、この差動増幅器：う３の出力Ｖｏは非常に
小さな値となるように調整しておく。しかし、負荷電動
機５が減磁されている場合には同一回転数に対し線間賦
圧検出値Ｖｗが小さな値となるので、差動増幅器３３の
出力電圧Ｖ。は大きくなる。したがってこの出力電圧Ｖ
。の大小を検出することにより負荷電動機５が減磁され
ているか否かを判定することができる。
差動増幅器３３の出力ｖ０は比較器３８で設定電圧Ｖε
と比較される。■ｏ＞Ｖεの関係が成立すると、比較器
３８の出力がレベル”１”とな９フリツプフロツプ３９
を七ットし、フリップフロップ３９の出力がレベル″′
１″となる。ここでフリップフロップ；３９の出力がレ
ベル″′０”の時は第６図に示した回転角θとθ′とを
θ＝θ′としておけばよく、その時には電機子起磁力と
回転子起磁力とが直交している状態で通常の運転モード
となる。しかしフリップフロップ３９の出力がレベル゛
′１″になった時には、′ｉ、＋幾子起磁子起磁力子起
磁力が一致する方向の位相にして電機子電流を流すと永
久磁石を着磁することができる。
と比較される。■ｏ＞Ｖεの関係が成立すると、比較器
３８の出力がレベル”１”とな９フリツプフロツプ３９
を七ットし、フリップフロップ３９の出力がレベル″′
１″となる。ここでフリップフロップ；３９の出力がレ
ベル″′０”の時は第６図に示した回転角θとθ′とを
θ＝θ′としておけばよく、その時には電機子起磁力と
回転子起磁力とが直交している状態で通常の運転モード
となる。しかしフリップフロップ３９の出力がレベル゛
′１″になった時には、′ｉ、＋幾子起磁子起磁力子起
磁力が一致する方向の位相にして電機子電流を流すと永
久磁石を着磁することができる。
このように回転位相角を所定の釉だけ変えるために回転
位相角変換器４０が設けられている。回転位相角変換器
４０の具体例としてＲＯＭを用いる場合について説明す
る。
位相角変換器４０が設けられている。回転位相角変換器
４０の具体例としてＲＯＭを用いる場合について説明す
る。
回転位相角θ’＆ ＲＯＭのアドレスに入力し、上位ア
ドレス（回転位相角θをたとえば８ビツトで構成してい
るものとすればＡ。−Ａ７には従来の回転位相角θを入
れ、上位アドレスはＡ８となる）、つまり、ＲＯＭの上
位アドレスＡ、が０の時は回転位相角θ＝θ′のデータ
を書き込んでおけばよい。ＲＯＭの上位アドレスＡ、が
Ｉの時は常に戒磯子起磁力が回転子起磁力の方向に一致
するような回転位相角を書き込んでおけばよい。
ドレス（回転位相角θをたとえば８ビツトで構成してい
るものとすればＡ。−Ａ７には従来の回転位相角θを入
れ、上位アドレスはＡ８となる）、つまり、ＲＯＭの上
位アドレスＡ、が０の時は回転位相角θ＝θ′のデータ
を書き込んでおけばよい。ＲＯＭの上位アドレスＡ、が
Ｉの時は常に戒磯子起磁力が回転子起磁力の方向に一致
するような回転位相角を書き込んでおけばよい。
次にどのような回転位相角をデータとして書き込んでお
けばよいかについて第６図および第７図を用いてさらに
詳しく説明する。
けばよいかについて第６図および第７図を用いてさらに
詳しく説明する。
第６図は回転位相角θと各相電流指令値との関係を示し
た波形図である。位相角θ。の時点ではＵ相電流指令値
Ｉｕが最大で■相、Ｗ＠亀原流指令ｉｋＩｖ 、 Ｉｗ
はそのＶ２の値で方向が負となっている。そのため
通常の運転モードでは第７図（こ示した電機子起磁力は
Φ８となる。ここで減磁された永久磁石回転子を着磁モ
ードにする電機子起磁力の方向は第７図に示したΦａで
ある。すなわち’Ｕｌ子起子方磁力８の方向になるよう
にするためには通常の運転モードの位相角より９０°位
相が遅れているようにすればよいので、その位相角θＩ
はθ−９０°となる。すなわち回転位相角変換器４０の
出力データは最上位アドレスがレベル″′１″のときに
はθ′（＝θ−９０°）の位相角となるようデータを書
き込んでおけばよい。
た波形図である。位相角θ。の時点ではＵ相電流指令値
Ｉｕが最大で■相、Ｗ＠亀原流指令ｉｋＩｖ 、 Ｉｗ
はそのＶ２の値で方向が負となっている。そのため
通常の運転モードでは第７図（こ示した電機子起磁力は
Φ８となる。ここで減磁された永久磁石回転子を着磁モ
ードにする電機子起磁力の方向は第７図に示したΦａで
ある。すなわち’Ｕｌ子起子方磁力８の方向になるよう
にするためには通常の運転モードの位相角より９０°位
相が遅れているようにすればよいので、その位相角θＩ
はθ−９０°となる。すなわち回転位相角変換器４０の
出力データは最上位アドレスがレベル″′１″のときに
はθ′（＝θ−９０°）の位相角となるようデータを書
き込んでおけばよい。
〔発明の効果〕
以上実施例に基づいて詳細に説明したようにこの発明で
は誤動作等によって負荷ｙｔ ＠ ４女に過大電流が流
れ、永久磁石回転子が減磁した場合にもインバータでそ
れを着磁することが可能となるよう忙構成したので、短
時間のうちに再運転を可能とすることができるため、負
荷におよぼす影響が少なくなるという利点がある。また
負荷′縦動（幾を解体して再Ｎｌ１ｉする必要もなく省
力化の効果も極めて大である。
は誤動作等によって負荷ｙｔ ＠ ４女に過大電流が流
れ、永久磁石回転子が減磁した場合にもインバータでそ
れを着磁することが可能となるよう忙構成したので、短
時間のうちに再運転を可能とすることができるため、負
荷におよぼす影響が少なくなるという利点がある。また
負荷′縦動（幾を解体して再Ｎｌ１ｉする必要もなく省
力化の効果も極めて大である。
なお着磁後に再運転する場合には回転位相角をもとの値
にするためにフリップフロップをリセットして回転位相
角変換器のＲＯＭの最上位アドレス入力をレベル″′０
′にすればよい。
にするためにフリップフロップをリセットして回転位相
角変換器のＲＯＭの最上位アドレス入力をレベル″′０
′にすればよい。
８１図は従来の同期峨動機のインバータとその制御装置
の概略構成を示した回路図、第２図は第１図の回路にお
ける回転位相角と各相電流指令値との関係を示した波形
図、第３図は電機子起磁力と回転子起磁力の位相関係を
示した図、第４図はインバータによる電流制御の関係を
説明する図、８＠５図はこの箔明の一実施例を示した回
路（因、第６図はこの発明による回転位相角と各相電流
指令値との関係を示した波形図、第７図はこの」川とよ
る一８ｔ１１子起磁力と回転子起磁力とび）位相１男係
を示した図である。 ５ ・・・’ｆｌ 荷ｔＪｔ ｍ 機、８ ・・・
レゾルレノく、 ９ ・・・ レゾルレノ（制御回路
、１０・・・インバータ制御回路、４０・・・位相変換
回路。 出願人代理人 猪 股 清 率２図 ； θ０ □θ 楕３図 栴５図 ′＃１６図 （θｏ−９０’） 粥７図 １
の概略構成を示した回路図、第２図は第１図の回路にお
ける回転位相角と各相電流指令値との関係を示した波形
図、第３図は電機子起磁力と回転子起磁力の位相関係を
示した図、第４図はインバータによる電流制御の関係を
説明する図、８＠５図はこの箔明の一実施例を示した回
路（因、第６図はこの発明による回転位相角と各相電流
指令値との関係を示した波形図、第７図はこの」川とよ
る一８ｔ１１子起磁力と回転子起磁力とび）位相１男係
を示した図である。 ５ ・・・’ｆｌ 荷ｔＪｔ ｍ 機、８ ・・・
レゾルレノく、 ９ ・・・ レゾルレノ（制御回路
、１０・・・インバータ制御回路、４０・・・位相変換
回路。 出願人代理人 猪 股 清 率２図 ； θ０ □θ 楕３図 栴５図 ′＃１６図 （θｏ−９０’） 粥７図 １
Claims (1)
- 永久磁石回転子を有する同期電動機の回転位置信号と回
転速度信号とを検出し、あらかじめ定めた設定値と比較
して前記同期電動機を駆動するインバータに対する制御
指令値を出力するインバータ制御回路を備えたインバー
タ制御装置において、前記同期電動機の入力側線間電圧
の検出値と前記回転速度信号とから前記同期電動機の永
久磁石回転子が減磁されているか否かを判定する手段と
、前記永久磁石回転子が減磁されていると判定された場
合には前記同期電動機の電機子起磁力の方向と前記永久
磁石回転子の磁束の方向とを一致させて着磁させるよう
前記回転位置信号を所定の量だけ位相回転させる手段と
を具備したことを特徴とするインバータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185444A JPS5976191A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | インバ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185444A JPS5976191A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | インバ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976191A true JPS5976191A (ja) | 1984-05-01 |
Family
ID=16170896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57185444A Pending JPS5976191A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | インバ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976191A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5698823A (en) * | 1995-06-22 | 1997-12-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator control system |
| US6328136B1 (en) | 1997-03-18 | 2001-12-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive machine for elevators with drive sheave position detector |
| US6344089B1 (en) | 1977-08-15 | 2002-02-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive control for elevator |
| US6349796B1 (en) | 1999-09-17 | 2002-02-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Starting drive control for elevator |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP57185444A patent/JPS5976191A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6344089B1 (en) | 1977-08-15 | 2002-02-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive control for elevator |
| US5698823A (en) * | 1995-06-22 | 1997-12-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator control system |
| US6328136B1 (en) | 1997-03-18 | 2001-12-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive machine for elevators with drive sheave position detector |
| US6349796B1 (en) | 1999-09-17 | 2002-02-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Starting drive control for elevator |
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