JPS59761Y2 - 半田「かく」拌装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、トランジスタやＳＣＲ等の半導体装置の半
田付は工程に於いて被接着体のマウント前に被半田付は
面に供給した半田を所望の広さでかつ所望の厚さに拡げ
る半田攪拌装置に関するものである。

例えば加熱された部品に半田供給を行い被接着体を部品
上に半田付けする工程では、第１図に示す様に部品であ
るリードフレーム１を加熱し乍ら移動させ、これの被半
田付は面に半田２を供給し、所定量の半田２をリードフ
レーム１上で溶融させた後、溶融した半田２に被接着体
である半導体ペレット３をマウントし、冷却させてペレ
ット３の半田付けを行っている。

ところで、上記半田２はリードフレーム１上で供給され
たときの状態の優で球状に溶融される。

従って、この状態の量でペレット３の半田付けを行なう
と、ペレット３に未半田付は部分が生じたり、半田２が
厚くなり過ぎると云った不都合が生じる。

そこで、ペレット３のマウント前に半田２を所望の広さ
でかつ所望の厚さに拡げる必要がある。

一般に、ペレットマウント前の半田２を拡げる方法とし
ては、回転による攪拌方式が採用されている。

この攪拌方式は第２図に示す様に、先端に凹凸を有する
攪拌ピン４を溶融した半田２上で回転する方式である。

この様に攪拌ピン４を溶融した半田２上で回転すること
により、半田２を所望の広さに拡げていく。

ところで従来の攪拌方式は、攪拌ピン４の上下リフト運
動と回転攪拌運動を単一のモーターで駆動させるもので
あった。

ところがこの従来の方式によれば、攪拌ピン４が上下運
動を行い乍ら回転運動する為に、攪拌ピン４が攪拌後に
上昇する際に、先端に溶融した状態で状態で付着した半
田が遠心力で周囲に飛散し、ペレット２のマウント個所
以外のリードフレーム１上に半田が付着してショート不
良、外観不良等の原因になっていた。

そこで、上記問題を解決する方法として、攪拌ピン４の
上下リフト運動と回転攪拌運動を２個のモーターで夫々
別個に駆動させ、攪拌後の上昇時に攪拌ピン４の回転を
停止させて半田の飛散を防止させるものであるが、これ
によればモーターを２個用いたので制御機構が複雑とな
り、また、大型化すると云った欠点を有する。

この考案は従来の上記欠点に鑑みてそれを改良除去せん
とするもので、以下この考案の構成を図面について説明
すると次の通りである。

第３図に於いて、１１は攪拌ピンで、支持アーム１２の
先端に取付けた軸受案内筒１３に回転自在に軸受されて
いる。

１４は固定機枠（図示せず）にスライドブツシュ１５．
１５を介して昇降自在に支持された上下スライド棒で、
上部に上記支持アーム１２の基部を固着させであると共
に、下部にカムフォロア１６が軸１７により横方向に突
出状に取付けである。

１８はリフトカムで、上面即ちカム面１９に任意のリフ
ト量に設定しであるリフト２０が突設してあり、このカ
ム面１９に上記カムフォロア１６を当接させである。

このリフトカム１８は旋回主軸２１に固定してあり、こ
の旋回主軸２１は固定機枠に回転自在に軸受されである
と共に、その下部においてモーター２２から減速機２３
を介して例えば１回転づつ間欠的に駆動されるように構
威しである。

尚、旋回主軸２１はモーター２２によって、リードフレ
ームの送りに関連して一定時間毎に連続的に回転させる
こもできる。

２４は旋回主軸２１とスライド棒１４の途中に固定した
側板２５に回転自在に軸受された入力軸２６との間に設
けられた摩擦クラッチで、旋回主軸２１の上端に駆動側
摩擦板２７を一体に設け、これと対向して従動側摩擦板
２８を入力軸２６の下端に下限位置を規制して摺動自在
にしかも回転は伝達し得る様にキー（図示せず）等によ
り設けてなり、従動側摩擦板２８と側板２５との間に圧
縮介在したスプリング２９の弾性力により従動側摩擦板
２８を駆動側摩擦板２７に圧接し、その摩擦力により旋
回主軸２１の回転を入力軸２６に伝達する。

この入力軸２６の上端部には歯車３０が固設しである。

３１は歯車３０と常時噛合う歯車で、回転軸３２に固設
されている。

この回転軸３２は側板２５に回転自在に軸支され、上記
攪拌ピン１１とフレキシブルシャフト３３を介して連結
されている。

以上がこの考案に係る攪拌装置の実施例の構成で、次に
上記装置の動作を説明すると次の通りである。

即ち、第３図に示すは攪拌ピン１１が上限位置に待避し
た状態である。

この状態のときに攪拌ピン１１の真下に供給されたとき
の状態の優で滴状に溶融した半田２を上面に有するリー
ドフレーム１が移動されくると、モータ２２を駆動させ
て旋回主軸２１を減速機２３を介して１回転する。

するとりフトカム１８とカムフォロア１６の関係で上下
スライド棒１４が降下し、支持アーム１２の先端に取付
けた軸受案内筒１３に回転自在に軸受された攪拌ピン１
１が降下してこの先端がリードフレーム１上の溶融した
半田２に当接する。

この攪拌ピン１１の先端が半田２に当接すると同時に、
側板２５を介して所定量降下された入力軸２６が従動側
摩擦板２８を駆動側摩擦板２７に圧接して摩擦クラッチ
２４を接続させるから、旋回主軸２１の回転が入力軸２
６に伝達されて歯車３０を回転し、更に歯車３１を介し
て回転軸３２を増回転し、この回転軸３２とフレキシブ
ルシャフト３３を介して連結させである攪拌ピン１１を
回転する。

従って、リードフレーム１上の溶融した半田２は攪拌ピ
ン１１の回転により先端で攪拌されて所望の広さでかつ
厚さに拡げられる。

そして、半田２を拡げ終ると、カム面１９のリフト２０
によりカムフォロア１７を介して上下スライド棒１４が
上昇する。

上下スライド棒１４が上昇し初めると、側板２５を介し
て入力軸２６が上昇するから、従動側摩擦板２８が駆動
側摩擦板２７から離れて摩擦クラッチ２４が切離され、
旋回主軸２１からの回転が遮断されて攪拌ピン１１の回
転は停止される。

以後は攪拌ピン１１は回転を停止した状態の優で、支持
アーム１２を介して上下スライド棒１４の上昇に伴って
第３図に示す動作前の状態に戻り、次回の動作を備える
。

尚、上記説明では回転軸２２０回転をフレキシブルシャ
フト３３を介して攪拌ピン１１に伝達されるようにして
いるが、これには限定されずベルト、チェーン等の回転
伝達機構であっても可能である。

以上説明した様にこの考案は駆動モーターにより回転す
る旋回主軸にリフトカムを固設し、該リフトカム面に昇
降自在に支持された上下スライド棒の下部に設けたカム
フォロアを当接させ、且つ上記上下スライド棒の上部に
固設した支持アームの先端に攪拌ピンを回転自在に軸支
すると共に、上下スライド棒の中間部に固着した側板に
回転自在に軸支した入力軸を摩擦クラッチを介して上記
旋回主軸に連結し、更に入力軸と増速歯車を介して連結
させた回転軸を上記攪拌ピンに回転伝達機構を介して連
結したから、単一のモーターで駆動を行っても回転運動
だけを停止することができるので半田の飛散を防止でき
、しかもモーターが１個であるので制御機構も簡単であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はベレットの半田付は工程を説明する概略図、第
２図は攪拌方式の説明図、第３図はこの考案に係る半田
攪拌装置の実施例を示す略図である。 １１・・・・・・攪拌ピン、１２・・・・・・支持アー
ム、１４・・・・・・上下スライド棒、１６・・−・−
カムフォロア、１８・・・・・・リフトカム、２１・・
・・・・旋回主軸、２２・・・・・・モーター、２４・
・・・・・摩擦クラッチ、２５・・・・・・側板、２６
・・・・・・入力軸、３３・・・・・・回転軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動モーターにより回転する旋回主軸にリフトカムを固
   設し、該リフトカムのカム面に昇降自在に支持された上
   下スライド棒の下部に設けたカムフォロアを当接させ、
   且つ上記上下スライド棒の上部に固設した支持アームの
   先端に攪拌ピンを回転自在に軸支すると共に、上下スラ
   イド棒の中間部に固着した側板に回転自在に軸支した入
   力軸を摩擦クラッチを介して上記旋回主軸に連結し、更
   に入力軸と増速歯車を介して連結させた回転軸を上記攪
   拌ピンに回転伝達機構を介して連結したことを特徴とす
   る半田攪拌装置。