JPS597626A - 靴下の集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は靴下の集積方法と゛装置に係るものであって
、更に詳しくは特に靴下抜き取り装置によって靴下検査
機の靴下検査用型板から抜き取られた検査済靴下を所定
枚数毎積み重ねて集積する靴下の集積方法と装置に関す
るものである。

靴下を製品として市場に出す前には該靴下を検査しなけ
ればならない。靴下の検査は靴下のセット仕上げ時に生
ずるセット斑、あるいは靴下つま先部等の縫製不良等の
有無を検査するためのものであって、従来は適宜手段で
回転可能に立設された一枚の靴下検査用型板に一人の作
業者が検査すべき靴下を一枚毎装着し、該型板を回転さ
せつつ型板の画商（こおいて靴下を検査し、不良品と良
品を区別して抜き取り、良品は次の作業例えば靴下の包
装作業に備えるため所定枚数毎束状態に噴み市ねて集積
することにより行われていた。

かかる従来の靴下検査作業の工程は作業者の手作業に負
うところが多いため、従事する作業者の疲労度は高く、
一方検査の作業能率も低い。

そこでこの発明はかかる靴下検査作業において不良箇所
の見出されない検査済靴下を検査用型板から抜き取った
後所定枚数毎東状態に集積するための靴下の集積方法と
装置を提供することを目的とする。

この発明に係る靴下の集積方法の特徴とするところは靴
下の抜き取り装置により型板から抜き取られた靴下を適
宜な搬送部材によって水平状聾で一方向に搬送し、該搬
送部材の終域部に臨んで、この搬送された靴下をその搬
送方向と直交する方向に転送して該靴下を搬送部材から
受は板」二に受は渡し、次いで受は板の直下に位置する
集積板上に所定のタイミングをもって次々と前記転送、
した靴下をその一側を固定ガイド部材１こよって案内規
制しつつ落丁せしめて該集積板上に順次積み重ねて集積
し、靴下が所定枚数集積されると前記集積板の直下に位
置する搬出部祠上に前記集積靴下をその一側を固定ガイ
ド部材ｌこよって案内規制しつつ落下せしめ、然る後こ
の落下せしめた集積靴、下を搬出部材によってその集積
位置から系外に搬出するようにしたところにある。

次に！８１図及び第３図を参照してこの発明に係る靴下
の集積方法を実施するための装置の一実施例の構成を詳
細番こ説明する。

第１図及び第３図においてこの発明に係る靴下のｍ　情
装置は靴下の抜き取り装置と一体として構成されており
、まず第１図右側の円形の装置は無端軌道上に等間隔１
こ複数の靴下検査用型板（１）を直立状態に立設した靴
下検査機（２）を示しており、各型板（１）は上記無端
軌道上を間欠的に又は連続的にＩｓ　を図矢印（Ａ）方
向１こ移動周回するとともにそれ自体直立状態のまま回
転できるように構成されている。

無端軌道上の靴下抜き取り１１置（第１図に示す靴下検
査機（２）の左側端部）１こおいて、この発明に係る靴
下の集積装置（３）と一体向に構成された靴下の抜き取
り装置（４）（こよって、抜き取り位ｆＮに位ｆ＆する
型板（１ａ）からそれに装着されている検査済靴下■を
抜き取りかつ靴下集積装置（３）によって集積するもの
である。

この発明に係る靴下の集積装置（３）は上記靴下抜き取
り装置（４）ととも（こ第１図左側部に示されており、
この発明に係る靴下集積装置（３）の構成を説明する前
にます上記靴下の抜き取り装置（４）の構成について説
明する。

上記靴ド検査機（２）の靴下抜き取り位１４（こ位置す
る型板（１ａ）の直上方位置には該型板（１）に装着さ
れた靴下を抜き取るための靴下抜き取り部材１１０）が
設けられている。

この靴下抜き取り部材００について説明すると、第３図
に示すように前記型板（１ａ）の直上方位置に一対のロ
ーラー（１１す（ｌｌｂ）が設けられており、コ０）一
対（７）　ｏ　−５−（ｌｌａ）　（ｌｌｂ）　ＯＪ）
　ウチ第３図左方のローラー（ｌｌａ）はコンベアロー
ラーとして構成されている。

史に上記ローラー（ｌｌａ）の左方には該ローラー　（
ｌｌａ）と水平方向に対をなすコンベアローラー　（Ｉ
ＩＣ）が設けられており、ｏ　−５−（ｌｌａ）の下方
にはこのローラー（ｌｌａ）と鉛直方向で対をなすコン
ベアローラー（ｌｉｄ）が設けられている。

そして上記ローラー（ｌｌａ）　、コンベアローラー　
（ＩＩＣ）　（ｌｉｄ）を介してコンベアベルトＧ２が
張架されている。第３図において上記コンベアローラー
（ｌｉｄ）に併設されたローラー１１３１はテンション
ローラーである。

上記コンベアベルト＋１２１とローラー（ｌｌｂ）の形
成する一対の周行面からなるニップ部によって靴下抜き
取り部材（１〔が構成されている。

尚上記コンベアベルト＋＋２）の上部走行面は上記ニッ
プ部で型板から抜き取られた靴下を水平状態で搬送する
ための靴下搬送面を形成しているから、靴下抜き取り部
材（１０）はコンベアベルト（１２によって靴下の搬送
部材をも兼ねていることになる。

前記ローラー（ｌｌａ）のローラー軸とローラー（ｌｌ
ｂ）のローラー軸には相互に噛合するギヤｆ１４１（１
５１が嵌着されており、一方のギヤ（［４）を駆動源（
ハ）によって間欠駆動することによって上記ローラー　
（ｌｌａ）が第３図矢印（ＢＪ方四回４回転するととも
にコンベアベルト（１２が第３図矢印（ｑ方向に所定量
走行し、かつ上記ローラー（ｌｌｂ）が第３図矢印（目
方向１こ同期回転するように構成されている。

尚第３図において前記コンベアベルトｉ＋２）の水平搬
送面上四番こ叩で示されているのは搬送されてきた靴下
Ｉをコンベアベル）　１２１　（搬送部材）上の終域部
定位置で検知してコンベアベルトｌｌ７Ｊの走行を間欠
停止させるための靴下検知用の光電式センサーであり、
前記ローラー（ｌｌａ）上方に固定配置されている湾曲
した板（１ηは前記ニップ部で挾まれて型板（１ａ）か
ら抜き取られてくる靴下Ｈを案内するためのガイド板で
ある。

次に靴下抜き取り部材（１〔の直下位置、正確には前記
コンベアローラー（ｌｌｂ）の直下位置に設けられた靴
下の抜き取り補助部材１２１１Ｉ）Ｉこついて説明する
。

第３図に示すように靴下検査機（２）上に立設されたブ
ラケット（２１）上端部にエアシリンダーのがその基端
部において軸着され揺動可能に構成されているとともに
上記ブラケット！２ｎｔこ横設された副ブラケッ）　（
２３の先端部には上記揺動するエアシリンダー１２７Ｊ
に当接するストッパー（２４１が植設されており、かつ
副ブラケット１２３）と−上記エアシリンダー（温間に
は該エアシリンダー（ｎを上記ストッパー（２４１側に
付勢するためのスプリング（ハ）が架設されている。

そして上記エアシリンダー（２）のピストン口・ソド（
２２ａ）先端部には表面に高ｌ擦性の合成ゴム終域部に
臨んで設けられている転送板Ｃｌ１）　１こついて説明
する。

この転送板側はコンベアベルト（１２の終域部上の一側
縁に沿う位ｔ″イを待機位置として配置されており、該
転送板（３ｏ）の後面には適宜手段で水平に固定配置さ
れたエアシリンダー（３１）のピストンロッド（３１ａ
）先端部が止着されている。

第３図において（３２１はガイドロッドを示している。

上記転送板（廟はエアシリンダー（３１）の作動１こよ
ってコンベアベルト（櫻の靴下（［−１）　搬送方向（
第３図におけるコンベアベルト（１粉の走行方向第３図
矢印（ｑと同じ）と直交する方向（第３図矢印（Ｉ？）
方向）Ｉこ上記コンベアベル）　ｔ、＋２）の靴下搬送
面上を横断して進退可能に構成されている。

次に上記転送板側による靴下（ハ）の転送位置に水平に
配設されている靴下受は板＋４０＋　１こついて説明す
る。

第３図に示すよう１こ前記コンベアベルト（喝の形成す
る勢＋寺靴下搬送面と面−若しくはやや下位にフラット
な靴下の受は板（４０）が水平に配設されており、該受
は板ｆ４０１の側方には適宜手段を以って水平に固定配
置されたエアシリンダー（４１）のピストンロッド（４
１ａ）先端部が止着されており、上記エアシリンダー（
４１）の作動（こよって受は板＋４０）は第３図矢印（
豹方向に進退可能に構成されている。

上記受は板！４０１１こは第３図１こ示すように前記コ
ンベアベルト（旧制から３条の平行な切欠溝（４０ａ）
（４０ｂ）　（４０Ｃ）が切欠形成されており、該切欠
溝（４０ａ）（４０ｂ）（４０Ｃ）には後に説明するガ
イド棒が各々遊挿されている。

次に−り記受は板（４１１の直下位置に設けられている
靴下の集積部材（財）膠こついて第３図を参照して説明
する。

上記受は板（４１′Ｉ）の直下には靴下を集積するため
の適宜な離間を設けて集積板（５１）が水平に配設され
ており、該集積板４５１１の側四番こけ適宜手段を以っ
て水平に固定配置されたエアシリンダー■のピストンロ
ッド（５２ａ）先端部が止着されて、該エアシリンダー
１５２１の作動によって上記集］青板（５１）は第３図
矢印一方向に進退可能（こ構成されている。

受は板１４０）と集積板（５１）との間１こは矩形枠状
のガイド枠体（５３ａ）がそれぞれ受は板（４０）及び
集積板（５１）との間（ご適宜ｌｌ　ｌｌｌｌｔｌ間を
置いて固定配置されているとともに、上記受は板進退側
のガイド枠体（５３ａ）の外側山］上方には３本のガイ
ド捧（５３ｂ）（５３Ｃ）　（５３ｄ）が立設されてい
る。

ガイド棒（５３ｂ）（５３Ｃ）（５３ｄ）は先に説明し
た通り受は板（４０の切欠溝（４０ａ）（４（１１））
（４１１Ｃ）に遊（１（１されている。

上記ガイド枠体（５３ａ）及びガイド棒（５３１１）（
５３Ｃ）　（５３ｄ）は一体として固定ガイド晶相１’
ｌ：１１を構成しており、ガイド棒（５３ｂ）（５３Ｃ
）（５３ｄ）は受は板（４０）が第３図矢印（Ｆ１方向
に進行すること１こより転送された靴下Ｉの一側を案内
規制して集積板６１＋上の所定位置に水平状態で落下せ
しめる際の靴下ガイドとして、またガイド枠体（５３λ
）は集積板（５Ｄが第３図矢印一方向に進行することに
より束状態に集積された複数の靴下の一側を案内規制し
て次に説明する搬出部材−上の所定位置に落下せしめる
際の靴下ガイドとして機能するものである。。

そして上記集積板（５１）の直下位置には該集積板６１
）」−に束状態に集積された靴下をその靴下集積位置か
ら搬出するための搬出部ｎ　＋６１が設けられている。

」二記搬出部材嶽は第３図に示すように一対のコンベア
ローラー（６１ａ）　（６１ｂ）にコンベアベルト（６
２）が張架されて構成されており、上記コンベアローラ
ーの一方を適宜の駆動源（図示せず）により駆動するこ
とにより、搬出部材特上に落下した束状態の集積靴下を
所定位置に搬出するものである。

次に以上の構成からなる靴下の集積装置の作用について
靴下検査機及び靴下抜き取り装置との関連において他の
実施例を含めて説明する。

まず第１図に示す靴下検査機（２）の靴下検査用型板（
１）に作業者が第１図の第１作業ステーション（Ｉ）位
置において靴下ψηを装着する。

この装着作業は靴下つま先部のリンキング作業の際に裏
返しされた靴下Ｉを、第２図四乃至第２図（ｑに示すよ
うに表返ししながら装着するものである。もちろん表返
しされた状態の靴下であればそのまま型板（１）に装着
すればよい。

第１図及び第２図１こけ湾曲した形状の型板（１）が示
されているが扁平な型板であってもよい。

湾曲した型板においては靴下の装着及び抜き取りが扁平
な型板に比して容易であるという利点がある。（以下は
図示の通りの湾曲した型板で説明する。）尚型板（１）
には適宜な色彩を施すことによって該型板（１）に装着
された靴下Ｉの検査を容易にすることができる。

第１図の第１作業ステーション（１）で上述の如くして
靴下Ｉの装着された型板（１）は第２図（ｑに示す状態
のまま無端軌道上の第２作業ステーション（ＩＩＩに達
し、そこで別の作業者によって、第２図（２）に示す如
く型板（１）を回転させつつ、装着された靴下（ハ）を
検査するものである。

第２作業ステーション（ＩＱ位置において検査の結果不
良品は作業者によって型板（１）から抜き取られ、良品
は型板（１）に装着された状態のまま第２作業ステー、
ジョン（川から第３作業ステーション（１１０（靴下抜
き取り位置）に順次移動する。

まず靴下検査機（２）の第３作業ステーション（至）に
達した型板（ｌａ）　（第１図参照）から靴下の抜き取
り装置によって検査法靴下を連続的に抜き取る。

尚靴下抜き取り位置に達する型板（１ａ）は上記第２作
業ステーション（ＩＩ）にあける靴下検査の際１こ作業
者によって回転させられるが適宜な係止部材によって定
位置で固定し得るように構成されており、検査後は第１
図に示すように型板の湾曲面を靴下検査機（２）の中央
に向けた状態に戻して固定され、この状態で型板（１ａ
）から靴下の抜き取りを行うものである。

まず第３図に示す靴下抜き取り補助部材（澱のエアシリ
ンダー（〃を作動させて表面に合成ゴムの貼着された押
え具■を第４図四に示す状態から型板（１ａ）に当接さ
せること１こより該型板（１ａ）に装着された靴下に密
着させると共に核型＆　（ｌａ）の湾曲面に沿って第４
図（Ｂ）１こ示す状態に上方へ摺動、させる。このとき
同時１こ型板（１ａ）はコンベアベル）　＋！３の形成
する周行面に押し付けられるから、コンベアベルト（１
２の走行と上記押え具（２印の摺動（こよって型板（ｌ
ａ）　ｆこ装着された検査法靴下（Ｉ−蜀は第４図（Ｂ
ｌに示すよう（こそのつま先部が型板（１ａ）から脱出
してローラー　（ｌｌｂ）とコンベアベルト（」４のニ
ップ部に挿入される。

向上記押え具圀）はエアシリンダー（２２がスプリング
１２５）ｌこよってストッパー１同側に付勢されている
ため型板（１ａ）を常Ｉこコンベアベル）　ｆ１２）　
ｌこ押し付けつつ、型板（１ａ）の湾曲面に沿って摺動
することができる。

靴下のつま先部が靴下抜き取り部月ｔｌｔｌ）のニップ
部Ｉこ挿入されると上記靴下の抜き取り補助部材（イ）
の押え具（至）はエアシリンダー（２２１の復動及びス
プリング（四の作用で第４図（Ｑ　ｉこ示す如く元待機
位置Ｉこ復帰し、これに伴って型板（１ａ）もコンベア
ベル）０２＋から離れるが検査法靴下Ｉはコンベアベル
ト１１２　及びローラー（ｌｌｂ）のニップ部に挾まれ
て型、板（１ａ）から抜き取られるとともに上方のガイ
ド板（ｌηによって案内されて上記コンベアベルト（１
望の靴下搬送面上を搬送される。

そして靴下（１濁の靴下端が第３図に示す如くコンベア
ベルト（１７Ｊの靴下搬送面上でセンサー（１ｅによっ
て検知されて、該コンベアベルト（１２上に静止すると
、転送板時をエアシリンダー＋３１＋の作動によって第
３図矢印（Ｅ）方向ｌこ実線位置から鎖線位置まで進行
させて靴下（財）を扁平な形状のまま靴下の受は板（４
ｅ上Ｉこ押し出すようにして受は渡す。

次に靴下（［−１）の受は渡された上記受は板（４ωを
エアシリンダー（４１Ｊの作動で第３図矢印（約方向に
進行させることによって上載されている靴下（ハ）はそ
の−側がガイド棒（５３ｂ）（５３Ｃ）（５３ｄ）で案
内規制されつつ水平状態で受は板（４０）の直下１こ位
置する靴下集積作業団の集積板６１）上の所定位置に落
下する。

上記転送板側は靴下Ｉを一枚毎靴下の受は板（４０１に
転送して第３図実線で示す待機１位置まで復帰し、靴下
の受は板（４０１は靴下（ハ）を一枚毎集積部材（５０
１の集積板（５１）−ヒに落下せしめて第３図実線で示
す元位置まで復帰する。

以上の作業が繰り返されることによって第５図に示すよ
うＩこ複数の靴下Ｉが集積板（５１）上に束状態１こ積
み重ねられる。この状態から集積板６１）をエアシリン
ダー（ＦＩｚの作動番こよって第３図矢印一方向第こ進
行させること昏こよって集積された靴　。

下を、その−側をガイド枠体（５３ａ）で案内規制しつ
つ搬出部材（頓の所定位１ス父１こ落下せしめ、該搬出
部材（６０）で束状態の集積靴下を所定方向に搬出する
ものである。集積板（５１）は束状態の靴下を搬出部材
ｒ（至）上に落下せしめた後第３図実線で示す位置１０
復帰して次の靴下集積作業Ｉこ備える。

尚ガイド枠体（５３ａ）とガイド棒（５３ｂ）　（５３
Ｃ）（５３ｄ）とから構成される固定ガイド部材酵は一
体として装置のフレーム（図示せず）ＩＣ止着固定され
ているが、この固定ガイド部材（晒は第３図に示す構成
をこ限られず、上記受は板（４［１及び集積板６１）が
それぞれ第３図矢印（Ｆ）及び矢印一方向唾こ進行した
際に各々上載されている靴下をその載置位置１こ保たせ
るよう昏こ案内規制するものであればよい。

第３図では集積板（５１）の下方ＩＣ束状に集積された
靴下の厚み分だけ離間を設けて搬出部材（（ト）が設け
られており、該搬出部材（（至）の両側Ｉこガイド板（
６３ａ）　（６３ｂ）が固定配置されているが搬出部材
例は集積板ｆ、５１）の直下位置曇こ設けても同様醗こ
機能し得るのはもちろんである。この場合６仁はガイド
枠体（５３ａ）の束状靴下の搬出側を開放しておく必要
がある。

そして集積板叫）と搬出部材例の間番こ第３図φこ示す
よう１ご上記離間の設けられている場合であって、前記
ガイド枠体（５３ａ）の靴下搬出側か切欠開放されてい
る場合には、集積板１１５１）で集積された靴下を一旦
搬出部材峻））のコンベアベルト（＠上載こ落下供給し
た後、再び集積板（５１）を第３図実線で示す元位置１
ご復帰させて靴下を所定枚数集積して、先にコンベアベ
ルト（６２）上１仁供給された束状靴Ｆの上−こ集積板
（５１）上の束状靴下を上載して、２回集積分の靴下を
束状態で一度赤こ搬出することができる。このとき（Ｃ
は当然搬出部材（（鴎ノコンベアベルト（樋は間欠走行
するよう（こ構成されていなければならない。

次ｌこ靴下の集積部材（５Ｑ）の他の実施例について説
明する。

まず第６図（〜て示すのは靴下の受は板１４ｏ）の下方
に適宜な間隔を置いて設けられた」二上一対の集積板（
７ｏａ）　（７０ｂ）と受は板（４０）及び該善果積板
の側端部に固定配置された固定ガイド部材（７１）とか
ら構成された集積部材である。

この集積部材はまず靴下の受は板（４ω」二から落下供
給された靴下（Ｉすを上方の集積板（７０ａ）で第６図
（Ｂ）に示すように集積して、所定枚数集積したら、第
６図（Ｑに示すように上方の集積板（７０ａ）を実線位
置に移動させることにより固定ガイド部材（７１１を介
して上方の集積板（７０ａ）から下方の集積板（７０ｂ
）の所定位置に束状の靴下を落下供給し、更に上方の集
積板（７０りを第７図（ロ）に示すように元位置に復帰
させて再び靴下を集積し、この集積された靴下を第６図
（匂に示すように先に下方の集積板（７０ｂ）上に落下
供給された束状靴下の上に積み重ねるよう番こ落下供給
する。その後下方の集積板（７０ｂ）を第６図（Ｆ）に
示すように移動させて、積み重ねられて束状態に集積さ
れた靴下を固定ガイド部材ｆｆ１ｌを介して搬出部材（
６ｏ）上に落下供給するものである。

すなわち受は板（４〔から靴下Ｉを直接下方の集積板（
７０ｂ）に落下させると靴下がばらけて、集積板（７０
ｂ）の所定位置に靴下を正しく束状態に集積することが
困難であるが、上記集積装置によると、上方の集積板（
７０ａ）で靴下を一旦受けて部分的に集積しこの部分集
積された靴下を積み重ねることによって多数枚の靴下を
下方の集積板（７０ｂ）−ヒに水平状態で正しく束状に
集積することができる。

向上記集積板については上下一対に構成されている場合
を説明したが、集積板の数を増やすことによって、より
多数枚の靴下を束状態に積み重ねて搬出部材（６０１上
に供給することができる。

例えば第６園内で示す集積部材の下方の集積板（７０１
））の下方位置に該集積板（７０ｂ）で第６図（目に示
す如く集積された靴下を受けるための集積板を適宜間隔
を開けて設けることによって、集積板（７０ｂ）で集積
された靴下を一目、受けるととも１こ、集積板（７０ｂ
）上に新たに第６図（Ｅｌに示す状態で集積された靴下
を先に新たな集積板上に供給された束状靴下の上に供給
載置することによって、第６図（Ｅ）に示す靴下の２倍
の枚数の靴下を集積することができる。第６図（Ｅｌで
は集積板（７０ａ）、集積板（７０ｂ）には各々５枚の
靴下が集積される場合が示されているが、例えば２枚で
あってもよいのはもちろんであって、この場合には集積
板（７０ａ）　（７０ｂ）間の間隔及び受は板（４■と
集積板（７０ａ）との間隔が狭くなるため、靴下を水平
状態で落下させてする靴下の集積作業をより確実に行い
得る。

向上記固定ガイド部材ｆｆ１）は先に第３図について説
明したガイド枠体（５３ａ）とこのガイド枠体（５３ａ
）に止着立設されたガイド棒（５３ｂ）　（５３ｃ）（
５３ｄ）が一体として固定ガイド部材＋５３）を構成し
ているのと同様に、第６園内において固定ガイド部材Ｃ
／１１は受は板（４〔の切欠溝（４０ａ）、（４０ｂ）
（４０ｃ）及び上下一対の集積板（７０ａ）　（７０ｂ
）の適宜な切欠溝（図示せず）を介して一体的に構成さ
れることができる。

次に第７図（ハ）で示すのは靴下の受は板＋４１の下方
に適宜な間隔（少くとも靴下一枚の厚み分に相当する）
を開けて集積仮りを水平に配置しているとともに、該集
積板σ２の側端部には搬出部材（叫上から受は板（４ω
上に達する固定ガイド部材（７：１が固定配置されてい
る。上記集積板＠は受は板（４〔から靴下（財）が水平
状態に落下供給される度に該靴下一枚の厚み分毎下降し
て、第７図（Ｂ）に示す如く該集積板■上に所定枚数の
靴下を集積する。

その後集積板（７２１を第７図（Ｑに示す如く水平に移
動させることにより固だガイド部材’　１７３＋を介し
て集積板（７２１上の束状に集積されたφ靴下（Ｆｌ）
を搬出部材（６０）上の所定位置に束状態のまま落下供
給するものである。

上記集積板（′？２の駆動機槽については図面にはされ
ていないが例えば縦のねじ軸に螺合された摺動体の側面
にエアシリンダーを横設して該エアシリンダーのピスト
ンロッド先端を集積板＋７２１の移動方向側面に止着し
、上記ねじ軸を適宜な駆動源で回転させて摺動体を適宜
なガイドロッドに沿って摺動させることによって、・４
積板ヴを往復昇降させるとともに、エアシリンダーの作
動によって集積板（７２を水平方向番こ往復移動さぜる
ことができる。

検査済靴下Ｑ−ηの抜き取られた型板は第１図に示す靴
士検査機（２）の第３作業ステーション（１１０位置か
ら第１作業ステーション（１１位置に移動して次の靴下
検査作業に備える。同前記靴下の抜き取り補助部材Ｉの
押え具（９Ａは瞬間的に作動して型板をコンベアベルト
（口に押し付けると共にそれに装着されている靴下つま
先部を型板から脱出させるものであるから、型板が靴下
検査機（２）の無端軌道上を連続的に周回移動すること
の妨げとはならない。

以上の作業を繰り返すことにより、靴下検査機（２）の
型板に装着されている検査済靴下を自動的かつ連続的に
該型板から抜き取って所定枚数毎靴下を積み重ねて束状
態に集積するものである。

上記の靴下の抜き取り及び集積する装置によると、従来
作業者が検査済靴下を靴下検査機の型板から人手によっ
て抜き取って所定枚数毎積み重ね束状態に集積していた
作業を自動的かつ連続的に行うことができ、−人の作業
者が靴下を検査用型板に装着し検査した後、良品と不良
品を区別して型板から抜き取り良品を束状に集積するこ
とにより靴下検査作業を行う場合に比して、靴下の検量
作業能率を格段に向」ニさせることができるとともに作
業者の疲労度も軽減することができ、作業者は靴下検査
作業に注意を集中することができるから検査ミスを少く
することができる。

尚以上は靴下検査機の琴化下検査用型板から検査済靴ｔ
を抜き取って束状態に集積する場合について税１明した
が、それ以外に例えば靴下を熱処理セットするための靴
下仕上機において、靴下仕上用型板から仕上済靴下を抜
き取り集積する場合にも同様に実施することが可能であ
る。

この開明に係る靴下の集積方法と装置によると靴下検査
用硬板から抜き取られた検査済靴下を自動的かつ連続的
に所定枚数集積して該集積状態のまま所定位置まで搬出
することができ、しかも集積部材の集積板を数段に構成
し、あるいは集積板を昇降可能に構成することにより受
は板から水平状態で落下供給される靴トを該集積板の所
定位置に正しく積み市ねて集積でき、かつ引き揃えられ
た状態で整然と積み東ね集積された靴下を所定位置に搬
出することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は靴下検査機に靴下抜き取り装置とともに取り付
けられたこの発明に係る装置の平面図。第２間開及び第
２図中）は靴下の装着される靴下検査用型板の一部切欠
斜視図、第２図（ｑ及び第２図（ハ）は靴下の装着され
た靴下検査用型板の斜視図。第３図は靴下の抜き取り装
置に取り付けられたこの発明に係る装置の斜視図。第４
園内、第４図（Ｂ）及び第４図（ｑは靴下抜き取り部材
及び靴下抜き取り補助部材の簡略倒曲図。第５図は靴下
集積部材の簡略正面図。第６図はこの発明による靴下集
積方法の−の実施例を説明するための集積部材の簡略正
面図。第７図はこの発明による靴下集積方法の他の実施
例を説明するための集積部材の簡略正面図である。 図中（１）及び（１ａ）は靴下検査用型板、１２）は靴
−ト検査機、（３）は靴下集積装置、１４＋は靴下抜き
取り装置、Ｏｌｌは転送板、（４１は靴下の受は板、（
イ）は靴下の集積部材、（叫は搬出部材、α濁は靴下を
示０ 芽２＠ （Ａ）　　　　　　　　（Ｂ） （Ｃ）　　　　　　（Ｄ） ＪＩ５回 浮６回 （Ａ）　　　　（Ｂ）　　　　　　（Ｃ）　　　　　　
　　（Ｄ）芽７図 （Ｅ）　　　　　　　　　（Ｆ） （Ｂ）　　　　　　　　　（Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１靴下抜き取り装置により型板から抜き取られた靴
   下を適宜な搬送部材によって一方向に搬送し、該搬、送
   部材の終域部に臨んで、この搬送された靴下をその搬送
   方向と直交する方向に転送して該靴下を搬送部材から受
   は板上に受は渡し、次いでこの受は板の直下に位置する
   集積板上に所定のタイミングでもって次々と前記転送し
   た靴下をその一側を固定ガイド部材によって案内規制し
   つつ落下せしめて該集積板上に順次積み重ねて集積し、
   靴下が所定枚数集積されると、前記集積板の直下に位置
   する搬出部材上に前記集積靴下をその一側を固定ガイド
   部材によって案内規制しつつ落下せしめ、然る後この落
   下せ−しめた集積靴下を搬出部材によってその集積位置
   から系外に搬出するようｌこしたことを特徴とする靴下
   の集積方法。 （２）　　靴下抜き取り装置により型板から抜き取られ
   た靴下を水平状態で一方向に搬送する靴下搬送部材を設
   け、該靴下搬送部材の終域部に臨んで、その搬送部材の
   靴下搬送面を横切って靴下搬送方向と直交する方向に進
   退”Ｔ能に構成された靴下転送板を設け、該転送板によ
   る靴下転送位置には靴下転送方向と同方向に進退可能に
   構成された転送靴下の受は板が前記搬送部材ゐ靴下搬送
   面と而−に配設されており、前記受ｌｆｉ板の直下位置
   には、この受は板と同方向ｌこ進退可能に構成されると
   共に該受は様から落下される靴下を所定枚数積み市ねて
   集積する靴下の集積板が配設されており、かつ靴下集積
   板の直下位置には該集積板から落下される集積靴下をそ
   の集積位置から系外に搬出する靴下搬出部材が設けられ
   ており、更１こ前記受は板と集積板の各側端部（こは該
   受は板と集積板から落下される靴下の一側を案内規制す
   るための固定ガイド部材が配置されていることを特徴と
   する靴下の集積装置。 （３）　　前記受は板の直下に配設された集積板は少く
   とも上下２段に配列されており、がっこれらの集積板は
   受は板の進退方向と同方向に交互に進退駆動されるよう
   に構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載の靴下の集積装置。 （４）前記受は板の直下に配設された集積板は受は仮の
   進退方向と同方向に進退駆動されると共に該受は板と搬
   出部月間の間隙内を昇降し得るように構成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載の靴下の集積装置。