JPS6143251B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は靴下の集積装置に係るものであつ
て、更に詳しくは特に靴下抜き取り装置によつて
靴下検査機の靴下検査用型板から抜き取られた検
査済靴下を所定枚数毎積み重ねて集積する靴下の
集積方法と装置に関するものである。

靴下を製品として市場に出す前には該靴下を検
査しなければならない。靴下の検査は靴下のセツ
ト仕上げ時に生ずるセツト斑、あるいは靴下つま
先部等の縫製不良等の有無を検査するためのもの
であつて、従来は適宜手段で回転可能に立設され
た一枚の靴下検査用型板に一人の作業者が検査す
べき靴下を一枚毎装着し、該型板を回転させつつ
型板の両面において靴下を検査し、不良品と良品
を区別して抜き取り、良品は次の作業例えば靴下
の包装作業に備えるため所定枚数毎束状態に積み
重ねて集積することにより行われていた。

かかる従来の靴下検査作業の工程は作業者の手
作業に負うところが多いため、従事する作業者の
疲労度は高く、一方検査の作業能率も低い。

そこでこの発明はかかる靴下検査作業において
不良箇所の見出されない検査済靴下を検査用型板
から抜き取つた後所定枚数毎束状態に集積するた
めの靴下の集積装置を提供することを目的とす
る。

この発明に係る靴下の集積装置の特徴とすると
ころは靴下の抜き取り装置により型板から抜き取
られた靴下を適宜な搬送部材によつて水平状態で
一方向に搬送し、該搬送部材の終域部に臨んで、
この搬送された靴下をその搬送方向と直交する方
向に転送して該靴下を搬送部材から受け板上に受
け渡し、次いで受け板の直下に位置する集積板上
に所定のタイミングをもつて次々と前記転送した
靴下をその一側を固定ガイド部材によつて案内規
制しつつ落下せしめて該集積板上に順次積み重ね
て集積し、靴下が所定枚数集積されると前記集積
板の直下に位置する搬出部材上に前記集積靴下を
その一側を固定ガイド部材によつて案内規制しつ
つ落下せしめ、然る後この落下せしめた集積靴下
を搬出部材によつてその集積位置から系外に搬出
するようにしたところにある。

次に第１図及び第３図を参照してこの発明に係
る靴下の集積装置の一実施例の構成を詳細に説明
する。

第１図及び第３図においてこの発明に係る靴下
の集積装置は靴下の抜き取り装置と一体として構
成されており、まず第１図右側の円形の装置は無
端軌道上に等間隔に複数の靴下検査用型板１を直
立状態に立設した靴下検査機２を示しており、各
型板１は上記無端軌道上を間欠的に又は連続的に
第１図矢印Ａ方向に移動周回するとともにそれ自
体直立状態のまま回転できるように構成されてい
る。

無端軌道上の靴下抜き取り位置（第１図に示す
靴下検査機２の左側端部）において、この発明に
係る靴下の集積装置３と一体的に構成された靴下
の抜き取り装置４によつて、抜き取り位置に位置
する型板１ａからそれに装着されている検査済靴
下Ｈを抜き取りかつ靴下集積装置３によつて集積
するものである。

この発明に係る靴下の集積装置３は上記靴下抜
き取り装置４とともに第１図左側部に示されてお
り、この発明に係る靴下集積装置３の構成を説明
する前にまず上記靴下の抜き取り装置４の構成に
ついて説明する。

上記靴下検査機２の靴下抜き取り位置に位置す
る型板１ａの直上方位置には該型板１に装着され
た靴下を抜き取るための靴下抜き取り部材１０が
設けられている。

この靴下抜き取り部材１０について説明する
と、第３図に示すように前記型板１ａの直上方位
置に一対のローラー１１ａ，１１ｂが設けられて
おり、この一対のローラー１１ａ，１１ｂのうち
第３図左方のローラー１１ａはコンベアローラー
として構成されている。

更に上記ローラー１１ａの左方には該ローラー
１１ａと水平方向に対をなすコンベアローラー１
１ｃが設けられており、ローラー１１ａの下方に
はこのローラー１１ａと鉛直方向で対をなすコン
ベアローラー１１ｄが設けられている。

そして上記ローラー１１ａ、コンベアローラー
１１ｃ，１１ｄを介してコンベアベルト１２が張
架されている。第３図において上記コンベアロー
ラー１１ｄに併設されたローラー１３はテンシヨ
ンローラーである。

上記コンベアベルト１２とローラー１１ｂの形
成する一対の周行面からなるニツプ部によつて靴
下抜き取り部材１０が構成されている。

尚上記コンベアベルト１２の上部走行面は上記
ニツプ部で型板から抜き取られた靴下を水平状態
で搬送するための靴下搬送面を形成しているか
ら、靴下抜き取り部材１０はコンベアベルト１２
によつて靴下の搬送部材をも兼ねていることにな
る。

前記ローラー１１ａのローラー軸とローラー１
１ｂのローラー軸には相互に噛合するギヤ１４，
１５が嵌着されており、一方のギヤ１４を駆動源
Ｍによつて間欠駆動することによつて上記ローラ
ー１１ａが第３図矢印Ｂ方向に回転するとともに
コンベアベルト１２が第３図矢印Ｃ方向に所定量
走行し、かつ上記ローラー１１ｂが第３図矢印Ｄ
方向に同期回転するように構成されている。

尚第３図において前記コンベアベルト１２の水
平搬送面上方に１６で示されているのは搬送され
てきた靴下Ｈをコンベアベルト１２（搬送部材）
上の終域部定位置で検知してコンベアベルト１２
の走行を間欠停止させるための靴下検知用の光電
式センサーであり、前記ローラー１１ａ上方に固
定配置されている湾曲した板１７は前記ニツプ部
で挾まれて型板１ａから抜き取られてくる靴下Ｈ
を案内するためのガイド板である。

次に靴下抜き取り部材１０の直下位置、正確に
は前記コンベアローラー１１ｂの直下位置に設け
られた靴下の抜き取り補助部材２０について説明
する。

第３図に示すように靴下検査機２上に立設され
たブラケツト２１上端部にエアシリンダー２２が
その基端部において軸着され揺動可能に構成され
ているとともに上記ブラケツト２１に横設された
副ブラケツト２３の先端部には上記揺動するエア
シリンダー２２に当接するストツパー２４が植設
されており、かつ副ブラケツト２３と上記エアシ
リンダー２２間には該エアシリンダー２２を上記
ストツパー２４側に付勢するためのスプリング２
５が架設されている。

そして上記エアシリンダー２２のピストンロツ
ド２２ａ先端部には表面に高摩擦性の合成ゴムの
貼着された押え具２６が枢着されている。

以下この発明に係る靴下集積装置３（第１図参
照）について説明する。まず前記コンベアベルト
１２（搬送部材）上の終域部に臨んで設けられて
いる転送板３０について説明する。

この転送板３０はコンベアベルト１２の終域部
上の一側縁に沿う位置を待機位置として配置され
ており、該転送板３０の後面には適宜手段で水平
に固定配置されたエアシリンダー３１のピストン
ロツド３１ａ先端部が止着されている。

第３図において３２はガイドロツドを示してい
る。

上記転送板３０はエアシリンダー３１の作動に
よつてコンベアベルト１２の靴下Ｈ搬送方向（第
３図におけるコンベアベルト１２の走行方向第３
図矢印Ｃと同じ）と直交する方向（第３図矢印Ｅ
方向）に上記コンベアベルト１２の靴下搬送面上
を横断して進退可能に構成されている。

次に上記転送板３０による靴下Ｈの転送位置に
水平に配設されている靴下受け板４０について説
明する。

第３図に示すように前記コンベアベルト１２の
形成する靴下搬送面と面一若しくはやや下位にフ
ラツトな靴下の受け板４０が水平に配設されてお
り、該受け板４０の側方には適宜手段を以つて水
平に固定配置されたエアシリンダー４１のピスト
ンロツド４１ａ先端部が止着されており、上記エ
アシリンダー４１の作動によつて受け板４０は第
３図矢印Ｆ方向に進退可能に構成されている。

上記受け板４０には第３図に示すように前記コ
ンベアベルト１２側から３条の平行な切欠溝４０
ａ，４０ｂ，４０ｃが切欠形成されており、該切
欠溝４０ａ，４０ｂ，４０ｃには後に説明するガ
イド棒が各々遊挿されている。

次に上記受け板４０の直下位置に設けられてい
る靴下の集積部材５０について第３図を参照して
説明する。

上記受け板４０の直下には靴下を集積するため
の適宜な離間を設けて集積板５１が水平に配設さ
れており、該集積板５１の側方には適宜手段を以
つて水平に固定配置されたエアシリンダー５２の
ピストンロツド５２ａ先端部が止着されて、該エ
アシリンダー５２の作動によつて上記集積板５１
は第３図矢印Ｇ方向に進退可能に構成されてい
る。

受け板４０と集積板５１との間には矩形枠状の
ガイド枠体５３ａがそれぞれ受け板４０及び集積
板５１との間に適宜な離間を置いて固定配置され
ているとともに、上記受け板進退側のガイド枠体
５３ａの外側面上方には３本のガイド棒５３ｂ，
５３ｃ，５３ｄが立設されている。

ガイド棒５３ｂ，５３ｃ，５３ｄは先に説明し
た通り受け板４０の切欠溝４０ａ，４０ｂ，４０
ｃに遊挿されている。

上記ガイド枠体５３ａ及びガイド棒５３ｂ，５
３ｃ，５３ｄは一体として固定ガイド部材５３を
構成しており、ガイド棒５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ
は受け板４０が第３図矢印Ｆ方向に進行すること
によつて転送された靴下Ｈの一側を案内規制して
集積板５１上の所定位置に水平状態で落下せしめ
る際の靴下ガイドとして、またガイド枠体５３ａ
は集積板５１が第３図矢印Ｇ方向に進行すること
により束状態に集積された複数の靴下の一側を案
内規制して次に説明する搬出部材６０上の所定位
置に落下せしめる際の靴下ガイドとして機能する
ものである。

そして上記集積板５１の直下位置には該集積板
５１上に束状態に集積された靴下をその靴下集積
位置から搬出するための搬出部材６０が設けられ
ている。

上記搬出部材６０は第３図に示すように一対の
コンベアローラー６１ａ，６１ｂにコンベアベル
ト６２が張架されて構成されており、上記コンベ
アローラーの一方を適宜の駆動源（図示せず）に
より駆動することにより、搬出部材６０上に落下
した束状態の集積靴下を所定位置に搬出するもの
である。

次に以上の構成からなる靴下の集積装置の作用
について靴下検査機及び靴下抜き取り装置との関
連において他の実施例を含めて説明する。

まず第１図に示す靴下検査機２の靴下検査用型
板１に作業者が第１図の第１作業ステーシヨン
位置において靴下Ｈを装着する。

この装着作業は靴下つま先部のリンキング作業
の際に裏返しされた靴下Ｈを、第２図Ａ乃至第２
図Ｃに示すように表返ししながら装着するもので
ある。もちろん表返しされた状態の靴下であれば
そのまま型板１に装着すればよい。

第１図及び第２図には湾曲した形状の型板１が
示されているが扁平な型板であつてもよい。湾曲
した型板においては靴下の装着及び抜き取りが扁
平な型板に比して容易であるという利点がある。
（以下は図示の通りの湾曲した型板で説明する。）
尚型板１には適宜な色彩を施すことによつて該型
板１に装着された靴下Ｈの検査を容易にすること
ができる。

第１図の第１作業ステーシヨンで上述の如く
して靴下Ｈの装着された型板１は第２図Ｃに示す
状態のまま無端軌道上の第２作業ステーシヨン
に達し、そこで別の作業者によつて、第２図Ｄに
示す如く型板１を回転させつつ、装着された靴下
Ｈを検査するものである。

第２作業ステーシヨン位置において検査の結
果不良品は作業者によつて型板１から抜き取ら
れ、良品は型板１に装着された状態のまま第２作
業ステーシヨンから第３作業ステーシヨン
（靴下抜き取り位置）に順次移動する。

まず靴下検査機２の第３作業ステーシヨンに
達した型板１ａ（第１図参照）から靴下の抜き取
り装置によつて検査済靴下を連続的に抜き取る。

尚靴下抜き取り位置に達する型板１ａは上記第
２作業ステーシヨンにおける靴下検査の際に作
業者によつて回転させられるが適宜な係止部材に
よつて定位置で固定し得るように構成されてお
り、検査後は第１図に示すように型板の湾曲面を
靴下検査機２の中央に向けた状態に戻して固定さ
れ、この状態で型板１ａから靴下の抜き取りを行
うものである。

まず第３図に示す靴下抜き取り補助部材２０の
エアシリンダー２２を作動させて表面に合成ゴム
の貼着された押え具２６を第４図Ａに示す状態か
ら型板１ａに当接させることにより該型板１ａに
装着された靴下に密着させると共に該型板１ａの
湾曲面に沿つて第４図Ｂに示す状態に上方へ摺動
させる。このとき同時に型板１ａはコンベアベル
ト１２の形成する周行面に押し付けられるから、
コンベアベルト１２の走行と上記押え具２６の摺
動によつて型板１ａに装着された検査済靴下Ｈは
第４図Ｂに示すようにそのつま先部が型板１ａか
ら脱出してローラー１１ｂとコンベアベルト１２
のニツプ部に挿入される。

尚上記押え具２６はエアシリンダー２２がスプ
リング２５によつてストツパー２０側に付勢され
ているため型板１ａを常にコンベアベルト１２に
押し付けつつ、型板１ａの湾曲面に沿つて摺動す
ることができる。

靴下のつま先部が靴下抜き取り部材１０のニツ
プ部に挿入されると上記靴下の抜き取り補助部材
２０の押え具２６はエアシリンダー２２の復動及
びスプリング２５の作用で第４図Ｃに示す如く元
待機位置に復帰し、これに伴つて型板１ａもコン
ベアベルト１２から離れるが検査済靴下Ｈはコン
ベアベルト１２及びローラー１１ｂのニツプ部に
挾まれて型板１ａから抜き取られるとともに上方
のガイド板１７によつて案内されて上記コンベア
ベルト１２の靴下搬送面上を搬送される。

そして靴下Ｈの靴下端が第３図に示す如くコン
ベアベルト１２の靴下搬送面上でセンサー１６に
よつて検知されて、該コンベアベルト１２上に静
止すると、転送板３０をエアシリンダー３１の作
動によつて第３図矢印Ｅ方向に実線位置から鎖線
位置まで進行させて靴下Ｈを扁平な形状のまま靴
下の受け板４０上に押し出すようにして受け渡
す。

次に靴下Ｈの受け渡された上記受け板４０をエ
アシリンダー４１の作動で第３図矢印Ｆ方向に進
行させることによつて上載されている靴下Ｈはそ
の一側がガイド棒５３ｂ，５３ｃ，５３ｄで案内
規制されつつ水平状態で受け板４０の直下に位置
する靴下集積部材５０の集積板５１上の所定位置
に落下する。

上記転送板３０は靴下Ｈを一枚毎靴下の受け板
４０に転送して第３図実線で示す待機位置まで復
帰し、靴下の受け板４０は靴下Ｈを一枚毎集積部
材５０の集積板５１上に落下せしめて第３図実線
で示す元位置まで復帰する。

以上の作業が繰り返されることによつて第５図
に示すように複数の靴下Ｈが集積板５１上に束状
態に積み重ねられる。この状態から集積板５１を
エアシリンダー５２の作動によつて第３図矢印Ｇ
方向に進行させることによつて集積された靴下
を、その一側をガイド枠体５３ａで案内規制しつ
つ搬出部材６０の所定位置に落下せしめ、該搬出
部材６０で束状態の集積靴下を所定方向に搬出す
るものである。集積板５１は束状態の靴下を搬出
部材６０上に落下せしめた後第３図実線で示す位
置に復帰して次の靴下集積作業に備える。

尚ガイド枠体５３ａとガイド棒５３ｂ，５３
ｃ，５３ｄとから構成される固定ガイド部材５３
は一体として装置のフレーム（図示せず）に止着
固定されているが、この固定ガイド部材５３は第
３図に示す構成に限られず、上記受け板４０及び
集積板５１がそれぞれ第３図矢印Ｆ及び矢印Ｇ方
向に進行した際に各々上載されている靴下をその
載置位置に保たせるように案内規制するものであ
ればよい。

第３図では集積板５１の下方に束状に集積され
た靴下の厚み分だけ離間を設けて搬出部材６０が
設けられており、該搬出部材６０の両側にガイド
板６３ａ，６３ｂが固定配置されているが搬出部
材６０は集積板５１の直下位置に設けても同様に
機能し得るのはもちろんである。この場合にはガ
イド枠体５３ａの束状靴下の搬出側を開放してお
く必要がある。

そして集積板５１と搬出部材６０の間に第３図
に示すように上記離間の設けられている場合であ
つて、前記ガイド枠体５３ａの靴下搬出側が切欠
開放されている場合には、集積板５１で集積され
た靴下を一旦搬出部材６０のコンベアベルト６２
上に落下供給した後、再び集積板５１を第３図実
線で示す元位置に復帰させて靴下を所定枚数集積
して、先にコンベアベルト６２上に供給された束
状靴下の上に集積板５１上の束状靴下を上載し
て、２回集積分の靴下を束状態で一度に搬出する
ことができる。このときには当然搬出部材６０の
コンベアベルト６２は間欠走行するように構成さ
れていなければならない。

次に靴下の集積部材５０の他の実施例について
説明する。

まず第６図Ａで示すのは靴下の受け板４０の下
方に適宜な間隔を置いて設けられた上下一対の集
積板７０ａ，７０ｂと受け板４０及び該各集積板
の側端部に固定配置された固定ガイド部材７１と
から構成された集積部材である。

この集積部材はまず靴下の受け板４０上から落
下供給された靴下Ｈを上方の集積板７０ａで第６
図Ｂに示すように集積して、所定枚数集積した
ら、第６図Ｃに示すように上方の集積板７０ａを
実線位置に移動させることにより固定ガイド部材
７１を介して上方の集積板７０ａから下方の集積
板７０ｂの所定位置に束状の靴下を落下供給し、
更に上方の集積板７０ａを第７図Ｄに示すように
元位置に復帰させて再び靴下を集積し、この集積
された靴下を第６図Ｅに示すように先に下方の集
積板７０ｂ上に落下供給された束状靴下の上に積
み重ねるように落下供給する。その後下方の集積
板７０ｂを示す第６図Ｆに示すように移動させ
て、積み重ねられて束状態に集積された靴下を固
定ガイド部材７１を介して搬出部材６０上に落下
供給するものである。

すなわち受け板４０から靴下Ｈを直接下方の集
積板７０ｂに落下させると靴下がばらけて、集積
板７０ｂの所定位置に靴下を正しく束状態に集積
することが困難であるが、上記集積装置による
と、上方の集積板７０ａで靴下を一旦受けて部分
的に集積しこの部分集積された靴下を積み重ねる
ことによつて多数枚の靴下を下方の集積板７０ｂ
上に水平状態で正しく束状に集積することができ
る。

尚上記集積板については上下一対に構成されて
いる場合を説明したが、集積板の数を増やすこと
によつて、より多数枚の靴下を束状態に積み重ね
て搬出部材６０上に供給することができる。例え
ば第６図Ａで示す集積部材の下方の集積板７０ｂ
の下方位置に該集積板７０ｂで第６図Ｅに示す如
く集積された靴下を受けるための集積板を適宜間
隔を開けて設けることによつて、集積板７０ｂで
集積された靴下を一旦受けるとともに、集積板７
０ｂ上に新たに第６図Ｅに示す状態で集積された
靴下を先に新たな集積板上に供給された束状靴下
の上に供給載置することによつて、第６図Ｅに示
す靴下の２倍の枚数の靴下を集積することができ
る。第６図Ｅでは集積板７０ａ、集積板７０ｂに
は各々５枚の靴下が集積される場合が示されてい
るが、例えば２枚であつてもよいのはもちろんで
あつて、この場合には集積板７０ａ，７０ｂ間の
間隔及び受け板４０と集積板７０ａとの間隔が狭
くなるため、靴下を水平状態で落下させてする靴
下の集積作業をより確実に行い得る。

尚上記固定ガイド部材７１は先に第３図につい
て説明したガイド枠体５３ａとこのガイド枠体５
３ａに止着立設されたガイド棒５３ｂ，５３ｃ，
５３ｄが一体として固定ガイド部材５３を構成し
ているのと同様に、第６図Ａにおいて固定ガイド
部材７１は受け板４０の切欠溝４０ａ，４０ｂ，
４０ｃ及び上下一対の集積板７０ａ，７０ｂの適
宜な切欠溝（図示せず）を介して一体的に構成さ
れることができる。

次に第７図Ａで示すのは靴下の受け板４０の下
方に適宜な間隔（少くとも靴下一枚の厚み分に相
当する）を開けて集積板７２を水平に配置してい
るとともに、該集積板７２の側端部には搬出部材
６０上から受け板４０上に達する固定ガイド部材
７３が固定配置されている。上記集積板７２は受
け板４０から靴下Ｈが水平状態に落下供給される
度に該靴下一枚の厚み分毎下降して、第７図Ｂに
示す如く該集積板７２上に所定枚数の靴下を集積
する。

その後集積板７２を第７図Ｃに示す如く水平に
移動させることにより固定ガイド部材７３を介し
て集積板７２上の束状に集積された靴下Ｈを搬出
部材６０上の所定位置に束状態のまま落下供給す
るものである。

上記集積板７２の駆動機構については図面には
されていないが例えば縦のねじ軸に螺合された摺
動体の側面にエアシリンダーを横設して該エアシ
リンダーのピストンロツド先端を集積板７２の移
動方向側面に止着し、上記ねじ軸を適宜な駆動源
で回転させて摺動体を適宜なガイドロツドに沿つ
て摺動させることによつて、集積板７２を往復昇
降させるとともに、エアシリンダーの作動によつ
て集積板７２を水平方向に往復移動させることが
できる。

検査済靴下Ｈの抜き取られた型板は第１図に示
す靴下検査機２の第３作業ステーシヨン位置か
ら第１作業ステーシヨン位置に移動して次の靴
下検査作業に備える。尚前記靴下の抜き取り補助
部材２０の押え具２６は瞬間的に作動して型板を
コンベアベルト１２に押し付けると共にそれに装
着されている靴下つま先部を型板から脱出させる
ものであるから、型板が靴下検査機２の無端軌道
上を連続的に周回移動することの妨げとはならな
い。

以上の作業を繰り返すことにより、靴下検査機
２の型板に装着されている検査済靴下を自動的か
つ連続的に該型板から抜き取つて所定枚数毎靴下
を積み重ねて束状態に集積するものである。

上記の靴下の抜き取り及び集積する装置による
と、従来作業者が検査済靴下を靴下検査機の型板
から人手によつて抜き取つて所定枚数毎積み重ね
束状態に集積していた作業を自動的かつ連続的に
行うことができ、一人の作業者が靴下を検査用型
板に装着し検査した後、良品と不良品を区別して
型板から抜き取り良品を束状に集積することによ
り靴下検査作業を行う場合に比して、靴下の検査
作業能率を格段に向上させることができるととも
に作業者の疲労度も軽減することができ、作業者
は靴下検査作業に注意を集中することができるか
ら検査ミスを少くすることができる。

尚以上は靴下検査機の靴下検査用型板から検査
済靴下を抜き取つて束状態に集積する場合につい
て説明したが、それ以外に例えば靴下を熱処理セ
ツトするための靴下仕上機において、靴下仕上用
型板から仕上済靴下を抜き取り集積する場合にも
同様に実施することが可能であるる。

この発明に係る靴下の集積装置によると靴下検
査用型板から抜き取られた検査済靴下と自動的か
つ連続的に所定枚数集積して該集積状態のまま所
定位置まで搬出することができ、しかも集積部材
の集積板を数段に構成し、あるいは集積板を昇降
可能に構成することにより受け板から水平状態で
落下供給される靴下を該集積板の所定位置に正し
く積み重ねて集積でき、かつ引き揃えられた状態
で整然と積み重ね集積された靴下を所定位置に搬
出することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は靴下検査機に靴下抜き取り装置ととも
に取り付けられたこの発明に係る装置の平面図。
第２図Ａ及び第２図Ｂは靴下の装着される靴下検
査用型板の一部切欠斜視図、第２図Ｃ及び第２図
Ｄの靴下の装着された靴下検査用型板の斜視図。
第３図は靴下の抜き取り装置に取り付けられたこ
の発明に係る装置の斜視図、第４図Ａ、第４図Ｂ
及び第４図Ｃは靴下抜き取り部材及び靴下抜き取
り補助部材の簡略側面図。第５図は靴下集積部材
の簡略正面図。第６図はこの発明による靴下集積
装置の一実施例を説明するための集積部材の簡略
正面図。第７図はこの発明による靴下集積装置の
他の実施例を説明するための集積部材の簡略正面
図である。 図中１及び１ａは靴下検査用型板、２は靴下検
査機、３は靴下集積装置、４は靴下抜き取り装
置、３０は転送板、４０は靴下の受け板、５０は
靴下の集積部材、６０は搬出部材、Ｈは靴下を示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 靴下抜き取り装置により型板から抜き取られ
   た靴下を水平状態で一方向に搬送する靴下搬送部
   材を設けると共に、前記靴下搬送部材の間欠駆動
   手段を設け、該靴下搬送部材の終域部に臨んで、
   その搬送部材の靴下搬送面を横切つて靴下搬送方
   向と直交する方向に進退可能に構成された靴下転
   送板を設け、該転送板による靴下転送位置には靴
   下転送方向と同方向に進退可能に構成された転送
   靴下の受け板が前記搬送部材の靴下搬送面と面一
   に配設されており、前記受け板の直下位置には、
   この受け板と同方向に進退可能に構成されると共
   に該受け板から落下される靴下を所定枚数積み重
   ねて集積する靴下の集積板が配設されており、か
   つ靴下集積板の直下位置には該集積板から落下さ
   れる集積靴下をその集積位置から系外に搬出する
   靴下搬出部材が設けられており、更に前記受け板
   と集積板の各側端部には該受け板と集積板から落
   下される靴下の一側を案内規制するための固定ガ
   イド部材が配置されていることを特徴とする靴下
   の集積装置。