JPS597629B2 - エレベ−タ制御装置 - Google Patents
エレベ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS597629B2 JPS597629B2 JP49005470A JP547074A JPS597629B2 JP S597629 B2 JPS597629 B2 JP S597629B2 JP 49005470 A JP49005470 A JP 49005470A JP 547074 A JP547074 A JP 547074A JP S597629 B2 JPS597629 B2 JP S597629B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- thyristors
- thyristor
- control device
- deceleration
- Prior art date
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- Expired
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- Elevator Control (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は交流電動機をサイリスタ等の半導体を用いて
無接点的に制動制御する装置の改良に関するものである
。
無接点的に制動制御する装置の改良に関するものである
。
交流電動機により駆動されるエレベータの減速時は、サ
イリスタ等の半導体によつて整流された直流を用いて、
直流制動することが行われている。
イリスタ等の半導体によつて整流された直流を用いて、
直流制動することが行われている。
一方、起動時は、抵抗制御、サイリスタ制御等種種の起
動制御が行われている。これらは、それぞれ制動時およ
び起動時に専用の制御装置を必要としコストが高価とな
るうらみがあつた。この発明は上記の点を解決するもの
で、制動時に用いられるサイリスタを起動時にも共用す
ることにより安価で、高性能のエレベータ制御装置を提
供することを目的とする。
動制御が行われている。これらは、それぞれ制動時およ
び起動時に専用の制御装置を必要としコストが高価とな
るうらみがあつた。この発明は上記の点を解決するもの
で、制動時に用いられるサイリスタを起動時にも共用す
ることにより安価で、高性能のエレベータ制御装置を提
供することを目的とする。
以下、第１〜第５図によりこの発明の一実施例を説明す
る。
る。
図中、Ｒ、Ｓ、Ｔは三相交流電源、１〜３は三相誘導電
動機の一次巻線、４、５はサイリスタ、６、Ｔはダイオ
ード、８ａ〜８ｃはエレベータの起動開始時に付勢され
減速開始時に消勢される起動用電磁接触器の常開接点、
９ａ、９ｂはエレベータの減速開始時に付勢され起動開
始時に消勢される減速用電磁接触器の常開接点、１０は
起動開始時付勢され起動時後述するようにサイリスタ４
、５が全点弧したとき消勢されさらに減速開始時に付勢
される運転用電磁接触器の常閉接点である。
動機の一次巻線、４、５はサイリスタ、６、Ｔはダイオ
ード、８ａ〜８ｃはエレベータの起動開始時に付勢され
減速開始時に消勢される起動用電磁接触器の常開接点、
９ａ、９ｂはエレベータの減速開始時に付勢され起動開
始時に消勢される減速用電磁接触器の常開接点、１０は
起動開始時付勢され起動時後述するようにサイリスタ４
、５が全点弧したとき消勢されさらに減速開始時に付勢
される運転用電磁接触器の常閉接点である。
起動開始時、上記起動用電磁接触器および運転用電磁接
触器が付勢されると、接点８ａ〜８ｃが閉成し、接点１
０が開放するため、第２図のような回路が形成され、サ
イリスタ４、５は互いに逆並列に接続されて電源Ｒと巻
線１の間に挿入される。この状態でサイリスタ４、５を
点弧導通させると、電動機は第３図に示すような力行ト
ルクを発生する。サイリスタ４、５の点弧角を制御すれ
ば周知のクサ起動が行われる。サイリスタ４、５が全点
弧すると、上記運転用電磁接触器が消勢され、接点１０
は閉成して、サイリスタ４、５は短絡される。ついで、
サイリスタ４、５をカットオフする。これで、電動機は
、その一次巻線１〜３に三相全電圧が印加された状態で
運転される。このようにして、電動機の力行トルクは、
サイリスタ４，５をカツトオフしたときの単相力行トＪ
ルク曲線１２から三相全電圧印加時の力行トルク曲線１
１までＡの範囲にわたり広く制御することができる。
触器が付勢されると、接点８ａ〜８ｃが閉成し、接点１
０が開放するため、第２図のような回路が形成され、サ
イリスタ４、５は互いに逆並列に接続されて電源Ｒと巻
線１の間に挿入される。この状態でサイリスタ４、５を
点弧導通させると、電動機は第３図に示すような力行ト
ルクを発生する。サイリスタ４、５の点弧角を制御すれ
ば周知のクサ起動が行われる。サイリスタ４、５が全点
弧すると、上記運転用電磁接触器が消勢され、接点１０
は閉成して、サイリスタ４、５は短絡される。ついで、
サイリスタ４、５をカットオフする。これで、電動機は
、その一次巻線１〜３に三相全電圧が印加された状態で
運転される。このようにして、電動機の力行トルクは、
サイリスタ４，５をカツトオフしたときの単相力行トＪ
ルク曲線１２から三相全電圧印加時の力行トルク曲線１
１までＡの範囲にわたり広く制御することができる。
また、サイリスタ４，５は接点１０により短絡されるた
め、サイリスタ４，５には短時間しか通電されず寿命を
延ばすとともに、サイリスタ４，５が故障して不導通と
なり、一次巻線２，３に単相ロツク電流が長時間流え、
電動機を焼損することを防ぐ。さらに、単相トルクがか
ごの負荷による負荷トルクに負けて、かごが予定と反対
の方向へ起動することも防止できる。つぎに、減速開始
時に上記起動用接触器が消勢され、運転用接触器が付勢
されると、接点８ａ〜８ｃ，１０は開放する。
め、サイリスタ４，５には短時間しか通電されず寿命を
延ばすとともに、サイリスタ４，５が故障して不導通と
なり、一次巻線２，３に単相ロツク電流が長時間流え、
電動機を焼損することを防ぐ。さらに、単相トルクがか
ごの負荷による負荷トルクに負けて、かごが予定と反対
の方向へ起動することも防止できる。つぎに、減速開始
時に上記起動用接触器が消勢され、運転用接触器が付勢
されると、接点８ａ〜８ｃ，１０は開放する。
また、上記減速用電磁接触器が付勢されると、接点９ａ
，９ｂは閉成する。これで第４図のような回路が形成さ
れ、サイリスタ４，５およびダイオード６，７は単相全
波整流回路を構成し、一次巻線１，２には矢印Ｂ方向の
直流が流れる。これによつて電動機は第５図に示すよう
な制動トルクを発生する。ここでサイリスタ４，５を制
御すれば、上記制動トルクを変化させることができる。
かごが所定の位置までくると、減速用接触器は消勢され
接点９ａ，９ｂは開放するので、一次巻線１，２の電流
はしや断され、電動機にはブレーキ（図示しない）が掛
かつてかごは停止する。このように、サイリスタ４，５
は起動時と減速時に共用されるため、サイリスタ４，５
は最低２個あればよい。
，９ｂは閉成する。これで第４図のような回路が形成さ
れ、サイリスタ４，５およびダイオード６，７は単相全
波整流回路を構成し、一次巻線１，２には矢印Ｂ方向の
直流が流れる。これによつて電動機は第５図に示すよう
な制動トルクを発生する。ここでサイリスタ４，５を制
御すれば、上記制動トルクを変化させることができる。
かごが所定の位置までくると、減速用接触器は消勢され
接点９ａ，９ｂは開放するので、一次巻線１，２の電流
はしや断され、電動機にはブレーキ（図示しない）が掛
かつてかごは停止する。このように、サイリスタ４，５
は起動時と減速時に共用されるため、サイリスタ４，５
は最低２個あればよい。
以上説明したとおりこの発明は、交流電動機の減速時直
流制動するためのサイリスタを、起動時にも共用してク
サ起動させると共に、起動後サイリスタを短絡するよう
にしたので、サイリスタの通電による寿命短縮、サイリ
スタの故障による電動機の焼損をも防止できる。
流制動するためのサイリスタを、起動時にも共用してク
サ起動させると共に、起動後サイリスタを短絡するよう
にしたので、サイリスタの通電による寿命短縮、サイリ
スタの故障による電動機の焼損をも防止できる。
第１図はこの発明によるエレベータ制御装置の−実施例
を示す回路図、第２図は第１図の起動時の原理回路図、
第３図は起動時の電動機力行トルク対滑り特性図、第４
図は減速時の原理回路図、第５図は減速時の電動機制動
トルク対滑り特性図である。 １〜３・・・・・・誘導電動機一次巻線、４，５・・・
・・・サイリスタ、６，７・・・・・・ダイオード、８
ａ〜８ｃ・・・・・・起動用電磁接触器接点、９ａ，９
ｂ・・・・・・減速用電磁接触器接点、１０・・・・・
・運転用電磁接触器接点。
を示す回路図、第２図は第１図の起動時の原理回路図、
第３図は起動時の電動機力行トルク対滑り特性図、第４
図は減速時の原理回路図、第５図は減速時の電動機制動
トルク対滑り特性図である。 １〜３・・・・・・誘導電動機一次巻線、４，５・・・
・・・サイリスタ、６，７・・・・・・ダイオード、８
ａ〜８ｃ・・・・・・起動用電磁接触器接点、９ａ，９
ｂ・・・・・・減速用電磁接触器接点、１０・・・・・
・運転用電磁接触器接点。
Claims (1)
- １ 交流電動機により、駆動されるかごの減速時少なく
とも２個のサイリスタを含む整流回路により上記電動機
に直流を供給して制動するようにした装置において、上
記電動機の起動時上記サイリスタを逆並列に接続してこ
れを電源と上記電動機の一次巻線の端子間に挿入して上
記電動機をクザ起動させる切換装置と、上記電動機の起
動後上記サイリスタを短絡して上記電動機に全電圧を印
加する上記電源と上記一次巻線との間に接続された接点
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49005470A JPS597629B2 (ja) | 1974-01-07 | 1974-01-07 | エレベ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49005470A JPS597629B2 (ja) | 1974-01-07 | 1974-01-07 | エレベ−タ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5098039A JPS5098039A (ja) | 1975-08-04 |
| JPS597629B2 true JPS597629B2 (ja) | 1984-02-20 |
Family
ID=11612116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49005470A Expired JPS597629B2 (ja) | 1974-01-07 | 1974-01-07 | エレベ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597629B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60120634U (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-14 | 共栄工業株式会社 | テ−ブル，机等に於ける天板昇降装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS542366B2 (ja) * | 1972-08-30 | 1979-02-06 |
-
1974
- 1974-01-07 JP JP49005470A patent/JPS597629B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60120634U (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-14 | 共栄工業株式会社 | テ−ブル，机等に於ける天板昇降装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5098039A (ja) | 1975-08-04 |
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