JPS597637B2 - 操重車の軸重可変方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は荷を吊り上げたまま走行移動する操重車の軸重
可変方法に関するものである。

操重車を鉄道用操重車に例をとって説明すると次のよう
である。

鉄道用操重車は、鉄道を成す２本のレール上を目的地点
まで荷を吊り下げて低速走行する。

この走行途中において軌道曲線部があると、この曲線路
に付けられたカント、即ち２本のレールの高低差によっ
て操重車は曲線路の内側へ傾く。

このため、操重車の重心は曲線路の内側へ移動し、曲線
路の内側レールに接する走行車輪の負荷が増大し、外側
レールに接する走行車輪の負荷が少なくなる。

したがって曲線路の内側へ操重車が転倒しやすくなると
ともに内側レールに接する走行車輪の軸重が増加する特
徴を備えている。

この特徴は、カントが大きくなるほど顕著であって、近
年高速走行を安定して行なえるようにこのカントが増大
していることを考慮すると、軸重が許容値を超える危険
性がある。

また吊荷の重量が増大する場合にも同様な危険性が生ず
る。

従来、この危険性を防ぐには、既設カント量を小さくす
る道床土木工事を要するか、あるいは吊荷重量を軽くし
なければならなかった。

しかしこのような方法によれば、吊荷重量に制限を受け
ると同じに工事に多犬な時間さ労力を要し迅速な荷役作
業を行なえない欠点が生ずる。

本発明の目的は、上述の欠点を解消できる操重車の軸重
可変方法を提供することにあり、以下に本発明の一実施
例を第１図，第２図，第３図′，第４図に基づいて鉄道
用操重車に採用した例を説明する。

鉄道用操重車は、第１図の如く、曲線路の内側レール１
３ａを転動する走行車輪２１ａと外側レール１３ｂを転
動する走行車輪２ｌｂとを備えた前台車１と後台車２と
で車体１９を支え、この車体１９には移動ブーム３を作
業時に台車９と車輪１０で突き出し移動自在に架載して
いる。

この移動ブーム３の突き出し部分には垂直なヒンジピン
１６で旋回ブーム１４が水平旋回自在に取り付けられて
いる。

この旋回ブーム１４と移動ブーム３との各側面は油圧ピ
ストン・シリンダ装置１５ａ，１５ｂによって連結され
る。

この油圧ピストン・ンリンダ装置１５ａ，１５ｂは移動
ブーム３上の機関室８で制御された油圧によって互いに
反対の伸縮運動を行なう。

この伸縮運動により旋回ブーム１４はヒンジピン１６を
中心に水平方向へ第２図の如く旋回することができる。

この旋回動作により吊荷１２の位置を目的地点に対して
調整できる。

この吊荷１２は橋桁の如く大重量物であって、吊り上げ
用ピストン・ンリンダ装置４の伸縮運動によって操作さ
れるチェン６と吊金具７とにより旋回ブーム１４の突端
から吊り下げることができきる。

１７は一般的なブーム旋回角度検出器であり、検出対象
物を旋回ブーム１４の旋回角度としている。

１８は車体傾斜角度検出器であり、傾斜角度検出器の測
定方向を操重車の車幅方向に設定して車体１９に取り付
けてある。

第４図には旋回ブーム１４に旋回角度を車体１９の傾斜
度合に追従させて与えるための制両ブロック図を示して
ある。

このブロック図では、車体傾斜角度検出器１８の検出値
と旋回角度検出器１７の検出値との偏差信号をサーボア
ンプ１９で増巾し、この増巾信号に比例した油量をサー
ボバルブ２０により油圧ピストン・シリンダ装置１５ａ
あるいは１５ｂへ供給している。

このようにして電気一油圧フィードバックループを構成
する。

この制御系によってカント量Ｃ１即ち車体１９の傾斜角
度θ１と軸重をバランスさせるための旋回ブーム１４の
旋回角度θ２とが一次の比例関係を生ずるように設定し
て走行中連続的に変化するカント量Ｃ、即ち車体１９の
傾斜角度θ１に旋回ブーム１４の旋回角度θ２を自動的
に追従変化させている。

このような鉄道用操重車で荷１２を吊り上げたまま軌道
曲線部を走行すると、第３図の如く、カント量Ｃに見合
って車体１９がθ１だげ傾斜する。

このため、軌道曲線部の内側レール１３ａを転勤する走
行車輪２１ａの軸重が増加し、反対に外側のレール１３
ｂを転動する走行車輪２１ｂの軸重が減少する傾向とな
る。

このように車体１９が幅方向へ傾斜すると、この傾斜角
度θ，を車体傾斜角度検出器１８で検出してサーボバル
ブ１５から油圧ピストン・シリンダ装置１５ｂへ油圧を
供給する。

これにより、旋回ブーム１４を第３図の如く曲線路の外
側へ旋回させる。

この旋回動作で旋回ブーム１４と荷１２の重心を曲線路
の外側へ向けてずらす。

このようにするとずらし量と、旋回ブーム１４と荷１２
の合計重量とによって決定されるモーメントが傾斜した
操重車を起す方向へ働く。

このため、曲線路の外側レール１３ｂ上の走行車輪２ｌ
ｂの負荷は増大し、反対に内側レール１３ａ上の走行車
輪２１ａの負荷は減少する。

このようにして両側の走行車輪２１ ａ，２１ ｂの負
荷が均等になる旋回角度θ２まで旋回ブーム１４を旋回
する。

即ち、旋回角度θ２を旋回角度検出器１７が検出するま
でサーボアンプ１９へ偏差信号が送られサーボバルブ２
０は開いて旋回動作を旋回ブーム１４に与える。

この旋回動作の結果、旋回角度θ２を旋回角度検出器１
７が検出したならば、サーボバルブ２０は閉じて旋回ブ
ーム１４の旋回動作を止め、旋回ブーム１４をその旋回
角度θ２で保持する。

この旋回角度θ２は、荷１２や旋回ブーム１４の重心位
置や重量を考慮し、車体１９の傾斜角度に応じて走行車
輪２１ａ，２ｌｂの負荷を均等化させるに必要なモーメ
ントを発生できるモーメントアームが生ずるように決定
される。

そして、車体１９の傾斜角度に応じた旋回角度まで旋回
ブーム１４が旋回するように、第５図のブロック図に基
づくフィードバック制御をサーボバルブ２０に与え、各
走行車輪２１ ａ，２１ ｂの負荷を自動的に均等化さ
せている。

操重車が走行移動する間にカント量Ｃが変化すると、こ
の変化に基づいて車体１９の傾斜も変化する。

この場合、この変化した傾斜角度を車体傾斜角度検出器
１８で検出し、変化した傾斜角度に応じた旋回角度まで
旋回ブーム１４を第５図のブロック図に基づくフィード
バック制餌により旋回させる。

この動作の連続により変化する車体１９の傾斜度合に応
じて旋回ブーム１４を旋回させる。

このようにしてカント量Ｃの連続変化に応じて連続して
変化しようとする各走行車輪２１ａ，２ １ ｂの負荷
を常に均等状態に保つ。

このようにカント量Ｃが大きな曲線路１３を走行移動す
る際、一部の走行車輪の許容軸重を超える状態を防ぎつ
つ安全に走行できる。

したがって、本発明によれば、手間のかかる土木工事を
要することなく操重車を傾斜面を走行させて大重量の荷
を目的地まで吊り下げ移動できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は操重車の作業中における側面図、第２図は本発
明の方法により第１図に示した操重車が吊荷状態で曲線
路を走行している状態の上面図、第３図は第２図の概略
正面図、第４図は第１図に示した操重車を採用した制薗
ブロック図である。 １・・・・・・前台車、２・・・・・・後台車、３・・
・・・・移動ブーム、４・・・・・・吊り上げ用ピスト
ン・シリンダ装置、１２・・・・・・荷、１３ａ・・・
・・・内側レール、１３ｂ・・・・・・外側レール、１
４・・・・・・旋回ブーム、１５ａ，１５ｂ・・・・・
・油圧式ピストン・シリンダ装置、１６・・・・・・ヒ
ンジピン、１７・・・・・・旋回角度検出器、１８・・
・・・・車体傾斜角度検出器、１９・・・・・・車体、
２１ａ，２１ｂ・・・・・・走行車輪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 操重車が、車幅方向へ傾斜した路面を通過する際に
   、前記操重車のブームを前記傾斜の上向き側へ旋回させ
   て前記ブームの位置を変更することを特徴とする操重車
   の輪重可変方法。