JPS597640A - シ−ト材料捕捉機構 - Google Patents
シ−ト材料捕捉機構Info
- Publication number
- JPS597640A JPS597640A JP57116860A JP11686082A JPS597640A JP S597640 A JPS597640 A JP S597640A JP 57116860 A JP57116860 A JP 57116860A JP 11686082 A JP11686082 A JP 11686082A JP S597640 A JPS597640 A JP S597640A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet material
- suction cup
- shaft
- sheet work
- supporting part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000206 photolithography Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/58—Articles spiked, threaded, cemented, or gummed together, to prevent double feed, e.g. piles with gummed edges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシート材料を1枚ずつ捕捉し、搬送するように
なされた機構に関する。更に詳しくは、光電走査式画像
記録体の一穐であるカラースキャナに、分解記録用写真
感光材料を供給し、その後、受は取るようになされたf
s構に関するものである。
なされた機構に関する。更に詳しくは、光電走査式画像
記録体の一穐であるカラースキャナに、分解記録用写真
感光材料を供給し、その後、受は取るようになされたf
s構に関するものである。
上記カラースキャナは、近年、広く用いられている写真
製版用の色分解版を得るための装置である。
製版用の色分解版を得るための装置である。
このカラースキャナに分解記録用写真感光材料(以下「
シート材料」と称する)を供給し、その後受は取る1方
式として、下記に述べるクロき方式が行なわれていた。
シート材料」と称する)を供給し、その後受は取る1方
式として、下記に述べるクロき方式が行なわれていた。
即ち、シート材料が1枚収納されたカセツテ(暗箱)ヲ
、前記スキャナの所定位置に装填し、この装填されたカ
セツテから、このスキャナの出力側の巻き付けrラムへ
前記シート材料を直接供給し、その後、このスキャナが
作動し、供給されたシート材料の露光が完了した後、こ
のシート材料は、前記カセツテに再び収納されるもので
あった。
、前記スキャナの所定位置に装填し、この装填されたカ
セツテから、このスキャナの出力側の巻き付けrラムへ
前記シート材料を直接供給し、その後、このスキャナが
作動し、供給されたシート材料の露光が完了した後、こ
のシート材料は、前記カセツテに再び収納されるもので
あった。
父、他の方式においても、取り扱う材料が感光材料であ
るため、光を遮断するようした上記の方式に類似した方
式が行なわれていた。
るため、光を遮断するようした上記の方式に類似した方
式が行なわれていた。
しかし、このような方式の場合、シート材料を1枚供給
するごとに、1つのカセツテを着脱しなければならず、
非能率的であった。
するごとに、1つのカセツテを着脱しなければならず、
非能率的であった。
そこで提案されたのが、複数枚のシー)1科ケ収納した
サプライマガジンから、シート材料、!:1枚ずつ捕捉
し、所定位置に搬送し、その後レシーブマガジンによっ
てシート材料を受は取るように構成された装置である。
サプライマガジンから、シート材料、!:1枚ずつ捕捉
し、所定位置に搬送し、その後レシーブマガジンによっ
てシート材料を受は取るように構成された装置である。
このように構成すれば上記の9口き欠点を解消すること
ができる。以下、前述の構成を実施した1実施例を詳細
に説明する。
ができる。以下、前述の構成を実施した1実施例を詳細
に説明する。
第1図は、上記構成を備えたシート材料搬送装置の側面
図であり、第2図は、そのフローチャートを示す。
図であり、第2図は、そのフローチャートを示す。
第1図に示すシート材料搬送装置10作@を以下、順を
追って説明する。
追って説明する。
電源スィッチSIを入れると、電源ランプPIが点灯す
る。この時、制御部1aにおいて、シート材料の捕捉部
2がスタート位置Aにあるが、サシライマガジン14が
セットされ、そのシャッタ14aが開かれているか、サ
シライマガジン14にシート材料16が入っているか、
レシーブマツ!ジン17がセットされ、そのシャッタ1
8が開かれているか、を判断してスタートランプP、が
点灯する。このスタートランプP、が点灯しない場合に
は、サプライマガジンの表示ランプP3、レシーブマガ
、ジンの表示ランプP4及びサプライマガジン内のシー
ト材料の有無を表示するランプP、を見ることにより、
どの部分が不備であるか知ることができる。
る。この時、制御部1aにおいて、シート材料の捕捉部
2がスタート位置Aにあるが、サシライマガジン14が
セットされ、そのシャッタ14aが開かれているか、サ
シライマガジン14にシート材料16が入っているか、
レシーブマツ!ジン17がセットされ、そのシャッタ1
8が開かれているか、を判断してスタートランプP、が
点灯する。このスタートランプP、が点灯しない場合に
は、サプライマガジンの表示ランプP3、レシーブマガ
、ジンの表示ランプP4及びサプライマガジン内のシー
ト材料の有無を表示するランプP、を見ることにより、
どの部分が不備であるか知ることができる。
前記スタートランプP、が点灯し、スタートスイッチS
、を入れると、真空ポンプ及びリーク用の電磁弁が作動
し、複数の吸着盤3がシート材料16を吸着できる状態
となる。これと同時に複数のガイドビン4及び吸着盤6
は、モータM、 、 M、等の駆動系により、シート材
料16方向へ前進し、前記ガイドビン4がサプライマガ
ジン14内に設けられたサポートビン15に当接した後
に、前記吸着盤6はシート材料16に当接して吸着し、
完全に吸着ができたことを確認機構で確認された後、そ
の確認信号により、ガイドビン4及び吸着盤3がサシラ
イマガジン14から後退して、スター) (S’l置装
で停止する。この捕捉の時、前記シート材料16が小サ
イズで前記吸着盤3の一部がリークする場合には、その
リークを止める電磁弁が作動するように構成さnている
。
、を入れると、真空ポンプ及びリーク用の電磁弁が作動
し、複数の吸着盤3がシート材料16を吸着できる状態
となる。これと同時に複数のガイドビン4及び吸着盤6
は、モータM、 、 M、等の駆動系により、シート材
料16方向へ前進し、前記ガイドビン4がサプライマガ
ジン14内に設けられたサポートビン15に当接した後
に、前記吸着盤6はシート材料16に当接して吸着し、
完全に吸着ができたことを確認機構で確認された後、そ
の確認信号により、ガイドビン4及び吸着盤3がサシラ
イマガジン14から後退して、スター) (S’l置装
で停止する。この捕捉の時、前記シート材料16が小サ
イズで前記吸着盤3の一部がリークする場合には、その
リークを止める電磁弁が作動するように構成さnている
。
前記スタート位置Aで捕捉部2が停止した時点で、シー
ト材料の枚数検出板である可動電極5が作動し、吸着し
たシート材料16が1枚であるか否か確認する。この時
、シート材料16が1枚だけ吸着されていれば次のステ
ップへ進むことができる。しかしそうでない場合には、
前述した如き捕捉動作を繰返して、1枚のみ吸着するよ
うに構成されている。しかし、捕捉動作を繰り返しても
所望の捕捉が行なわれない場合には、その繰り返し動作
の規定の回数が設定され、ブザー等により警告するに構
成されている。
ト材料の枚数検出板である可動電極5が作動し、吸着し
たシート材料16が1枚であるか否か確認する。この時
、シート材料16が1枚だけ吸着されていれば次のステ
ップへ進むことができる。しかしそうでない場合には、
前述した如き捕捉動作を繰返して、1枚のみ吸着するよ
うに構成されている。しかし、捕捉動作を繰り返しても
所望の捕捉が行なわれない場合には、その繰り返し動作
の規定の回数が設定され、ブザー等により警告するに構
成されている。
よりンート側斜16を補助的に保持し、又、螺杵7がモ
ータM1により回転され、その螺杆、7に対し6した雌
ねじ2aを介して捕捉部2は上昇し始め、上部停止位置
Bで停止する。この停止に際しては、前記捕捉部2がそ
の停止位置の直前に設けられたセンナにより検出され、
前記モータM、は停止されると同時に、電磁ブレーキ1
3が作動して正確な停止位置に停止する。又、捕捉部6
の移動速度(上昇速度)は、その停止位置の直前で低下
するようになされており、より正確な位置での停止を保
証するように構成されている。
ータM1により回転され、その螺杆、7に対し6した雌
ねじ2aを介して捕捉部2は上昇し始め、上部停止位置
Bで停止する。この停止に際しては、前記捕捉部2がそ
の停止位置の直前に設けられたセンナにより検出され、
前記モータM、は停止されると同時に、電磁ブレーキ1
3が作動して正確な停止位置に停止する。又、捕捉部6
の移動速度(上昇速度)は、その停止位置の直前で低下
するようになされており、より正確な位置での停止を保
証するように構成されている。
捕捉部3が前記Bの位置で停止すると、前記可動電極5
は解除され、スキャナ65の1ラム66にシート材料1
6を装填してもよいと云う表示ランプP、sが点灯する
。その表示ランプP、を確認し、スキャナ35の操作レ
ノ々を上げ、前記rラムの受は入れ体勢(定位置で停止
)を整え、それと同時にブツシュロット38が、図に示
す如く矢印方向に移動し、その信号によりガイドビン4
と吸着盤6が同時にrラム方向へ前進し始める。前記ガ
イrピ/4が前記rラムろ6に設けられているビン67
に当接し、前記吸着盤6は前進を止め、父、真空ポンプ
等の停止により、シート材料16の吸着は解除され、押
え板6はドラム方向へ前進して、シート材料16を前記
ピン37に嵌込む。その後捕捉部2は前記Bの位置まで
後退して停止する。
は解除され、スキャナ65の1ラム66にシート材料1
6を装填してもよいと云う表示ランプP、sが点灯する
。その表示ランプP、を確認し、スキャナ35の操作レ
ノ々を上げ、前記rラムの受は入れ体勢(定位置で停止
)を整え、それと同時にブツシュロット38が、図に示
す如く矢印方向に移動し、その信号によりガイドビン4
と吸着盤6が同時にrラム方向へ前進し始める。前記ガ
イrピ/4が前記rラムろ6に設けられているビン67
に当接し、前記吸着盤6は前進を止め、父、真空ポンプ
等の停止により、シート材料16の吸着は解除され、押
え板6はドラム方向へ前進して、シート材料16を前記
ピン37に嵌込む。その後捕捉部2は前記Bの位置まで
後退して停止する。
シート材料16が1ラム66のピン37に嵌込マれたこ
とにより、真空方式でシート材料を吸着するこのドラム
36の真空計が少し動き、そのことを確認して前述の操
作レノ々を中位置に下げ、シート材料16の巻き付けを
開始する。その後、前記シート材料16がドラム66に
ある程度に吸着され、前記真空計がさらに上昇したこと
を確め、前記操作レノ々をさらに下げる。前記操作レノ
々の操作中に、前記捕捉部2は、前述の上昇時と同様の
方式によって、スタート位置Aに正確に停止され、露光
表示ランプP、及び露光ブザーがONとなる。
とにより、真空方式でシート材料を吸着するこのドラム
36の真空計が少し動き、そのことを確認して前述の操
作レノ々を中位置に下げ、シート材料16の巻き付けを
開始する。その後、前記シート材料16がドラム66に
ある程度に吸着され、前記真空計がさらに上昇したこと
を確め、前記操作レノ々をさらに下げる。前記操作レノ
々の操作中に、前記捕捉部2は、前述の上昇時と同様の
方式によって、スタート位置Aに正確に停止され、露光
表示ランプP、及び露光ブザーがONとなる。
この露光表示ランプ及びブザーを確認し、スキャナ35
の露光操作を行なう。
の露光操作を行なう。
シート材料16の露光が終了した後、前記操作し・ζに
よりドラム66を逆転してシート材料16をドラム36
から剥離する。剥離されたシート材料16は、搬送路6
9金通シ、モータM4により駆動されている送りローラ
19,19ak介してレシーブマガ・クン17に収納さ
れる。又、前記収納されたことを検出して、前記モータ
M4は停止され、シート材料の枚数tカウントするカウ
ンタ数が1つ追加され、スタートOKランプP!が点灯
し、次のシート材料16の捕捉が可能になる。
よりドラム66を逆転してシート材料16をドラム36
から剥離する。剥離されたシート材料16は、搬送路6
9金通シ、モータM4により駆動されている送りローラ
19,19ak介してレシーブマガ・クン17に収納さ
れる。又、前記収納されたことを検出して、前記モータ
M4は停止され、シート材料の枚数tカウントするカウ
ンタ数が1つ追加され、スタートOKランプP!が点灯
し、次のシート材料16の捕捉が可能になる。
なお、この装置が停電あるいは誤操作等により、作動途
中に電源が切れ、再び電源が入ったJ#1合には、捕捉
部2がスタート位dAに戻る際の順序で作動し、自動的
にスタート位+ilAに戻り、前記した他のスタート条
件が揃っている時は改めて次のスタートが出来る状態と
なる。又、この装置は外からの光が入らないよう完全に
遮光されていることは云うまでもない。
中に電源が切れ、再び電源が入ったJ#1合には、捕捉
部2がスタート位dAに戻る際の順序で作動し、自動的
にスタート位+ilAに戻り、前記した他のスタート条
件が揃っている時は改めて次のスタートが出来る状態と
なる。又、この装置は外からの光が入らないよう完全に
遮光されていることは云うまでもない。
この装置は、前記述べたon<作動するものであって、
本発明は、前記の如き吸着盤がシート材料を捕捉する際
に、確実に捕捉できるようにすることを目的とするもの
である。
本発明は、前記の如き吸着盤がシート材料を捕捉する際
に、確実に捕捉できるようにすることを目的とするもの
である。
即ち、先端に吸着盤を備えた管状の軸と該軸を支持する
支持部と、前記管状の軸をその先端方向へ付勢する前記
支持部に保持さnた弾性部材からなるシート材料捕捉部
材であって、前記捕捉部材がシート材料方向へ前進し、
吸着盤がシート材料に当接され停止し、引き続き支持部
のみが前進した際、前記吸着盤と前記支持部との前進誤
差をセンサで検出し、前記検出された信号により前記捕
捉部材の前進が停止するように構成されたことを特徴と
するシート材料捕捉機構により、上記目的は達成できる
。
支持部と、前記管状の軸をその先端方向へ付勢する前記
支持部に保持さnた弾性部材からなるシート材料捕捉部
材であって、前記捕捉部材がシート材料方向へ前進し、
吸着盤がシート材料に当接され停止し、引き続き支持部
のみが前進した際、前記吸着盤と前記支持部との前進誤
差をセンサで検出し、前記検出された信号により前記捕
捉部材の前進が停止するように構成されたことを特徴と
するシート材料捕捉機構により、上記目的は達成できる
。
本発明の1実施態様として、例えば前記支持部に設けら
れた光センサが前記管状の軸に設けられた遮光板を検出
する如く構成することが出来る。
れた光センサが前記管状の軸に設けられた遮光板を検出
する如く構成することが出来る。
以F1第6図を用いて上記実施態様を説明する。
第6図は、吸着盤6がシート材料を捕捉する際の概略図
である。
である。
図において、シー)d料の捕捉部材は、大別して吸着盤
6を備えた管状の軸3aと、その軸6aを支持している
支持部30及び軸3aを該軸6aのフランジ部61を介
して吸着盤ろ方向に付勢する弾性部材26等から成って
いる。前記支持部30は図に示す如くヨーク32a’?
iMえ、そのヨーク32aの先端には光センサ62が設
けられている。父、前記軸6aには遮光板56が、前記
光センサ32よりもシート材料16方向寄りに設けられ
ている。
6を備えた管状の軸3aと、その軸6aを支持している
支持部30及び軸3aを該軸6aのフランジ部61を介
して吸着盤ろ方向に付勢する弾性部材26等から成って
いる。前記支持部30は図に示す如くヨーク32a’?
iMえ、そのヨーク32aの先端には光センサ62が設
けられている。父、前記軸6aには遮光板56が、前記
光センサ32よりもシート材料16方向寄りに設けられ
ている。
・□上記のように構成された捕捉部材が、サブライマガ
、ジン14内に収納されたシート材料16を捕捉する際
に、前記捕捉部材全体がシート材料16方向に前進し、
吸着盤6がシート材料に当接して軸3aは停止する。し
かし支持部60け前進をつづける。この前進誤差が起こ
ることにより、遮光板33が光センサ62に入り込んで
検出され、この検出信号によって支持部′50が前進を
停止される。
、ジン14内に収納されたシート材料16を捕捉する際
に、前記捕捉部材全体がシート材料16方向に前進し、
吸着盤6がシート材料に当接して軸3aは停止する。し
かし支持部60け前進をつづける。この前進誤差が起こ
ることにより、遮光板33が光センサ62に入り込んで
検出され、この検出信号によって支持部′50が前進を
停止される。
このように捕捉部材が作動すれば、サプライマガジン1
4に収納されているシート材料160枚数に関係なく、
吸着盤6がシート材料16に当接する圧力を一定にする
ことが出来、吸着動作を安
4に収納されているシート材料160枚数に関係なく、
吸着盤6がシート材料16に当接する圧力を一定にする
ことが出来、吸着動作を安
は本発明の1実施!礫様を示す概略図でちる。
6・・・吸着盤、6a・・・軸、14・・・サシライマ
ガジン、16・・・シート材料、26・・・弾性部材、
60・・・支持部、ろ1・・・フランジ部、32・・・
九センザ、 ・32a、・・・ヨーク、66・・・I塊
光板代理人弁理士(810ね佐々木清隆(ほか6名)1
)開門59−7fi4t) (4)
ガジン、16・・・シート材料、26・・・弾性部材、
60・・・支持部、ろ1・・・フランジ部、32・・・
九センザ、 ・32a、・・・ヨーク、66・・・I塊
光板代理人弁理士(810ね佐々木清隆(ほか6名)1
)開門59−7fi4t) (4)
Claims (2)
- (1) 先端に吸着盤を備えた管状の軸と該軸を支持
部と、前記管状の軸をその先端方向へ付勢する前記支持
部に保持された弾性部材からなるシート材料捕捉部材で
あって、前記捕捉部材がシート材料方向へ前進し、吸着
盤がシート材料に当接され停止し、引き続き支持部のみ
が前進した際、申1把吸着盤と前記支持部との前進誤差
をセンサで検出し、前記検出された信号により、前記捕
捉部材の前進が停止するように構成されたこと紮%徴と
するシート材料捕捉機構。 - (2) 前記支持部に設けられ九尾センサが、前記賞
状の軸に設けられた遮光板金検出するように構成された
特許請求の範囲第1項記載のシート材料捕捉機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116860A JPS597640A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | シ−ト材料捕捉機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116860A JPS597640A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | シ−ト材料捕捉機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597640A true JPS597640A (ja) | 1984-01-14 |
Family
ID=14697415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57116860A Pending JPS597640A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | シ−ト材料捕捉機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597640A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0281837A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-22 | Konica Corp | 積載シートのピックアップ搬送装置 |
-
1982
- 1982-07-07 JP JP57116860A patent/JPS597640A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0281837A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-22 | Konica Corp | 積載シートのピックアップ搬送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4132401A (en) | Copier document sensing and control system | |
| EP0381459A3 (en) | Sheet supplying device having control unit for sheet supplying operation | |
| GB2094763A (en) | Automatic document feeder | |
| JPH0412941A (ja) | シート体の枚葉方法 | |
| JPS597640A (ja) | シ−ト材料捕捉機構 | |
| US5097496A (en) | Sheet extracting mechanism with function for detecting the amount of stacked sheets and recording system utilizing the same | |
| JPH0116640B2 (ja) | ||
| GB2065610A (en) | Sheet feeding apparatus | |
| US5413322A (en) | Sheet feeding device | |
| JPH0114137B2 (ja) | ||
| JPS597639A (ja) | シ−ト材料搬送機構 | |
| JPS597638A (ja) | シ−ト材料捕捉機構 | |
| US5311031A (en) | Method and device for detecting full condition in a receiving magazine of a film handling apparatus | |
| JPH0356615B2 (ja) | ||
| JPS5912030A (ja) | シ−ト材料搬送機構 | |
| JPS59118638A (ja) | シ−ト材料捕捉確認機構 | |
| JPH05504028A (ja) | フィルム材料を記録ドラムの上に自動的に張設しかつ記録ドラムから自動的に取り去る装置 | |
| JPS5943747A (ja) | シ−ト材料移送方法 | |
| JPS63196471A (ja) | 口出し糸端の検出方法 | |
| JPS5948336A (ja) | シ−ト材料捕捉機構 | |
| JPS644106Y2 (ja) | ||
| JP3105217B1 (ja) | 製版装置 | |
| JPH0116096Y2 (ja) | ||
| JP3781526B2 (ja) | フイルムの加工包装方法 | |
| JPS61282239A (ja) | 感光性シ−トの搬送装置 |