JPS597663A

JPS597663A - シ−ト押え装置

Info

Publication number: JPS597663A
Application number: JP11590582A
Authority: JP
Inventors: Masateru Tokuno; 得能　正照; Tetsuya Sawada; 沢田　徹也; Yasuharu Mori; 森　保晴
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 1982-07-02
Filing date: 1982-07-02
Publication date: 1984-01-14
Also published as: JPS6363458B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、シートがコンベヤ手段から送り出される際
に生じるシートの飛散によるバラツキや乱れを防止する
ため、シートの走行速度や長さが変化しても、シートの
搬出にタイミングを合せて自動的にシートを押えるよう
にした装置に関するものである。

一般に、コルゲーティングマシンにおいて、段ボールシ
ートを連続的に所定寸法に切断するロータリカッタ装置
の直後に、切断された枚葉シートを切断される前の段ポ
ールシートの走行速度（最高２００〜２５Ｏｒ＋１／分
）より幾分速い速度で搬送する第１コンベヤを設け、こ
の第１コンベヤの直後に配置され、第１コンベヤの搬送
速度より幾分低速駆動される第２コンベヤと、この上方
に設けたシート折え機構とによりオーバーラツプ状（か
わら状〕に積重ねることは知られている。上記第１コン
ベヤは、切断された枚葉シートの後端と、ロータリカッ
タ装置側にある切断前の段ボールシートの前端との衝突
、切断された枚葉シートの後端とロータリカッタ装置の
切断刃との衝突等による不都合を防止するものである。

また第２コンベヤは枚葉シートをオーバーラツプ状にす
るものであり、シート折え機構は、高速で搬出された枚
葉シートを押えることにより、枚葉シートの飛散による
ばらつきや乱れ等を防止して確実にオーバーラツプ状に
するものである。

上記シート折え機構において、シートを押えるタイミン
グは、シートが第１コンベヤを離れる゛瞬間或いはその
直前及び直後でなければならない。

というのは、シートを押えるタイミングがシートが第１
コンベヤを離れる瞬間よりも余り遅ければシートが飛散
するので、正しいオーバーラツプ状とならないために後
工程での処理に支障を来たし、そして、ジャムアップし
てマシントラブルの原因となるからである。

また、そのタイミングが余りにも早ければ、シートが第
１コンベヤから完全に搬出されるまでに押えられること
となるので、シートが第１コンベヤと擦れたり、後続の
シートと干渉したり、正しいオーバーラツプ状とならな
かったり、そして第１コンベヤと第２コンベヤとの受渡
し都でシート折れが生じたりして、不良シート及びジャ
ムアップ発生等の不都合が生じるからである・また、上
記シートの切断長及び走行速度が変化するとその押える
周期を変化させなけれはならす、しかもシートは、切断
されてから第１コンベヤを介してシート折え機構に達す
ることにより、第１コンベヤの移送距離を考慮してシー
ト押え機構の動きを変更する必要がある。この押えの変
更が正確に行なわれなけれは、上記と同様の不都合が生
じる。

この発明は、以上の事情に鑑みなされたもので、コンベ
ヤ手段３こよって送給されるシートの走行速度や長さに
変化があっても正確にシートを押えることができるシー
ト折え装置を提供することを目的とする。

以−ト、この発明を添付図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第１図に示すように、連続したシート１はフィードロー
ル２でロータリカッタ３に送給されて所定長のシー）１
ａに切断され、このシート１ａはサンドイッチベルトコ
ンベヤ４を介して搬送コンベヤ５に送給される。上記サ
ンドイッチベルトコンベヤ４は第】の駆動装置°ｒによ
り駆動され、駆動装置゛ｒにはこの回転量に応じてパル
スを発生する第１のパルス発生器８が取付けられている
。

上記搬送コンベヤ５のシート供給側にはサンドイッチベ
ルトコンベヤ４からのシート１ａを押えるシート折え機
構９が設けられている。このシート折え機構９は、クラ
ンク円板１０とブラシ取付は棒１１を介してフラジ６を
固定したアーム１２とを連字１３で支持することにより
、クランク円板１０の回転運動をブラシ６の揺動運動に
変換している。なお１．シート折え機構９は最小寸法の
シート１ａがサンドイッチベルトコンベヤ４から送り出
されたときてもこのシート、ｌａｌ、例えばシート１ａ
の後端から一定の位置をブラシ６で押えることのできる
位置に設けられている。

上記クランク円板１０は第２の駆動装置１４により回転
駆動され、駆動装置１４には回転速度に応じて信号を発
するタコ発電機１５と回転量に応じてパルスを発生する
第２のパルス発生器１６とが取付けられている。また、
上記ブラシ６が１回の揺動運動が終了したことを検出す
るため、クランク円板１０には被検出体１７が任意の位
置に固定され、かつクランク円板１０の近傍には被検出
体１７を検圧して検出信号Ｓを発する検出器１日が設け
られている。なお、この検出器１８はシート１ａをブラ
シ６で押えるときに検出信号Ｓを発するように設置され
ている。

次に、この発明の制御回路を第２図に示すブロック図に
基づいて説明する。

第２図に示すように、シート１ａの長さ及びクランク円
板１０の周長が設定可能な第１の設定器３０は、シート
長及び周長に対応した値し及びｌを除算器３１に出力す
る。この除算器３１ではＫｍ−なる係数が得られる。

上記除算器３１の係数にと、第１のパルス発生器８から
シー１−１ａの走行量に比例したパルス信号φいとが入
力される乗算器３２は、係数にとパルス信号φいの積を
積信号にφ４　として出力する。

この積信号にφいを入力とする第１のＦ／Ｖ変換器３３
は積信号にφ４の周波数を電圧に変換して基準電圧■Ａ
を出力する。

上記第１のパルス発生器８のパルス信号φいを計数する
第１の計数器３４は、外部信号３により計数を開始し、
シート１の切断完了点からサンドイッチベルトコンベヤ
４の排出点までの距離に相当する値Ｘに計数値が達した
ときにタイミング信号Ｔを出力する。この外部信号ａは
、サントイツナベルトコンベヤ４にシート１ａが供給さ
れたことを示す信号であって、例えばロータリカッタ３
がシートの切断を完了した際に発するシート切断完了信
号である。

第２のパルス発生器１６のパルス信号φ、とタイミング
信号Ｔ及び検出信号Ｓが入力される走行量補償回路３５
は、タイミング信号Ｔが入力されるたびに、被検出体１
７の位置を確認し、所定位置（所定位置とはタイミング
信号Ｔと検出器１８の検出信号Ｓとが同時に発せられる
ときのクランク円板１０の回転位置−（−）す、シート
押え機構９のブラシ６が最も下方に位置したときである
。〕との位置ずれ量に対応した値を補償値Ｅとして出力
する。この補償値Ｅは被検出体１７が所定位置より進ん
でいる場合が負の値であり、遅れている場合が正の値で
ある。上記走行量補償回路３５は、検出器１日の検出信
号Ｓが入力されるたびにリセットされ新たに計数を開始
する第２の計数器３６と、タイミング信号１が入力され
たときに第２の計数器３６の計数値Ｎを記憶する記憶回
路３７と、上記第１の設定器３０の設定値ｌと同様の値
ｌを設定する第２の設定器３８と、上記記憶回路３７の
記憶値Ｎと第２の設定器３日の設定値ｌを比較きはＥ、
＝ｌ−Ｎを補償値Ｅとして出力する比較演算器３９とか
らなり、タイミング信号Ｔが発生されたときの計数器３
６の計数値Ｎを記憶回路３７で記憶し、この記憶値Ｎが
設定器３８の設定値ｌと比較演算器３９で比較演算され
た後、比較演算器３９から補償値Ｅが出力される。なお
、比較演算器３９てＮと−とが比較されているのは、タ
イミング信号Ｔが出力されたとき被検出体１７の位置が
上記所定位置にあるか或いは進んでいるか遅等の値であ
ってもよく、その比較する値は任意に選択できるもので
ある。また、この比較において、補償値Ｅの絶対値が所
定値以下であるときは零を出力するようにしておいても
よい。

上記演算器３２からの積信号にφ４、第２のパル積信号
にφい　を加算計数すると共にパルス信号φ８を減算計
数し、かつタイミング信号Ｔによって補償値Ｅを読込み
５、演算値Ｍ＝にφい−φ８＋Ｅを１）／／％−変換器
４１に出力する。この１〕／Ａ変換器４１は演算値Ｍを
アナログ量の誤差電圧■。に、変換する。

この誤差電圧■。と上記第１のＦ／Ｖ変換器３３からの
基準電圧ｖＡとを入力とする演算増幅器４２は電圧■　
とｖＡを演算して速度基準電圧Ｖ。−■い＋Ｖ。を出力
する。

また、上記第２のパルス発生器１６のパルス信号φ８を
入力とする第２の１′／ｖ変換器４３はパルス信号φ８
の周波数に対応した回転速度電圧■８を出力する。この
回転速度電圧■８と速度基準電圧Ｖ。を入力とする速度
指令器４４は、回転速度電圧ＶＢと速度基準電圧Ｖ。と
を比較することにより第２の駆動装置１４が速度基準電
圧■。に基づいて正しく駆動するよう駆動装置１４に速
度指令電圧ＶＤを出力する。なお、速度基準電圧■。

が負の場合、速度指令器４４は駆動装置１４を停止させ
る。なお、設定器３０、除算器３１、乗算器３２、Ｆ／
Ｖ変換器３３、計数器３４、演算器４０．１）／Ａ　変
換器４１及び演算増幅器４２からなる演算手段４５は、
シート押え機構の１サイクルに対応する値であるクラン
ク円板１０の周長ｌをシート長に対応する値して除算し
た係数にと第１パルス発生器８からのパルス信号φい　
とを乗算し、この積信号にφいと第２パルス発生器１６
からのパルス信号φ８等を演算し、両者の差にφい−φ
８或いはそれと補正値Ｅとを演算した値にφ□−φ、十
Ｅに相当する電圧■。と上記積信号にφい　に相当する
電圧■いとを加算して電圧ｖＡ＋■ｏを出力する。

この実施例では、積信号にφえを求めて基準信号ｖＡを
得ているが、例えば、パルス信号φいを電圧に変換し、
その電圧に係数Ｋを乗算して基準電圧ｖＡを求めてもよ
い。

次に、搬送されるシートの長さが変化しても正確にタイ
ミングを取ってシートを押さえるようにするための制御
例を第３図のブロック図に基づいて詳述する。

第３図に示すように、外部信号ａを計数する４ビツトの
リングカウンタ４７は、添字の同一アルファベットがそ
れぞれペアとなっている４個のカウンタ４８ａ、・・・
と４個の係数記憶部４９ａ、・・・の計数値に対応した
各ペアに対して順次信号を出力している。上記カウンタ
４８ａ、・・・は、プリセット可能なカウンタてあり、
リングカウンタ４７の計数値が変化すると、変化した計
数値に対応したものが、パルス信号φ９を計数し、上記
値Ｘに相当する・プリセット値に達すると、オア回路５
０を介してタイミング信号Ｔを出力する。また、上記係
数記憶部４９ａ、・・・は、リングカウンタ４７の計数
値が変化すると、変化した計数値に対応したものが、設
定器３０から読み込んだ設定値り、ｌに基づいて上記カ
ウンタ４８ａ、・・・からの出力信号と係数記憶部４９
ａ、・・・からの記憶値を入力とするデータセレクタ５
２は、カウンタ４８ａ、・・・からの出力信号が発せら
れると次の出力信号が発せられるまで、先に出力信号を
発したカウンタに対応する係数記憶部の記憶値を乗算器
３２に出力する。例えば、データセレクタ５２は、カウ
ンタ４８ａが出力信号を発すると次にカウンタ４８ｂが
出力信号を発するまで、係数記憶部４９１　　の記憶値
を乗算器３２に出力する。

なお、リングカウンタ４７の循環計数値は、任意の数ｎ
とすることができるが、数ｎを選択すると、カウンタ及
び係数記憶部もそれぞれｎ個設ける必要がある。上記デ
ータセレクタ５２は、カウンタ４８ａ・・・からの出力
信号によって、カウンタと対となる係数記憶部の記憶値
を記憶する記憶回路としてもよい。上記除算器３１は、
カウンタ４８ａ・・・と対となるシート長記憶部を有す
るようにし、リングカウンタ４７の計数値が変化した際
にカウンタ及びこれと対となるシート長記憶部を作動さ
せてシート長記憶部にシート長りを記憶させ、カウンタ
が出力信号を発した際にこのシート長記憶部に記憶され
たシート長を選択し、このシート長りと設定値ｌとを演
算して係数Ｋを求め、この係数Ｋを乗算器３２に出力す
るようにしておいてもよい。即ち、この除算器３１はサ
ンドイッチベルトコンベヤ４を通過したシートの次のシ
ート長に基づ（係数を乗算器３２に出力するものであれ
ばよい。

また、上記設定器３０におけるシート長に対応した値り
の次の切断長さへの変更は、外部信号３が発せられると
同時に行なわれるものである。例えば、ロータリカッタ
３が切断完了信号を発、し、その信号に基づいて次に新
たな切断長でシートを切断するために、ロータリカッタ
の速度制御装置の設定器に新たな切断長が書き込まれる
のと同じタイミングで設定器３０に設定される。実際に
、ロータリカッタとシート押え機構を同時に使用する場
合は、ロータリカッタにおける切断長を設定すれば、そ
の切断長はロータリカッタの速度制御装置と同時に除算
器３１にも設定できる。

この発明は、以上の構成であり、ます、シート長さが一
定である場合にシードをオーバーラツプ状に押さえる制
御動作を説明する。

先ず、設定器３０にシーｉａの長８及びクランク円板１
０の周長に対応する値り及びｌを設定すると、除算器３
１でｌ！／Ｌの演算が行なわれ、演算結果として一定の
係数Ｋが算出される。この係数にと第１のパルス発生器
８がらのパルス信号φい　との乗算が乗算器３２で行な
われて積信号にφいが出力され、この積信号にφい　の
周波数に比例した基準電圧ｖＡが第１のＦ　／　Ｖ変換
器３３によって得られる。また、上記パルス信号φえが
入力される第１の計数器３４は、外部信号ａとしての切
断完了信号が入力されるとカウンタ４８ａ。

４８ｂ・・・を順次選択してパルス信号φいの計数を開
始させ、計数値がシート１の切断完了点がらサンドイッ
チベルトコンベヤ４の排出点までの距離に相当する値Ｘ
になったときに選択したカウンタがら信号を出力さぜ、
オア回路５ｏを介してタイミング信号１゛を出力する。

また、上記走行量補償回路３５の第２の計数器３６は、
第２のパルス発生器１６からのパルス信号φ８の計数を
行い、検出器１８が被検出体１７を検出して検出信号Ｓ
を出力するたびにリセットされ、新たに計数を開始する
。この走行量補償回路３５は次のようにして補償値Ｅを
出力する。即ち上記タイミング信号Ｔが入力されたとき
に第２の計数器３６の計数値Ｎは記憶回路３７に読込ま
れ、比較演算器３９は、記憶回路３７の記憶値Ｎを補償
値Ｅとして出力する。

次に、演算器４０は、第１の計数器３４がらのタイミン
グ信号Ｔを入力することにより補償値Ｅを新たに読込み
、演算値Ｍ＝にφい一φ８＋Ｅをべ変換器４１に出力し
、Ｄ　／　Ａ　変換器４１て演算値Ｍは誤差電圧Ｖ。に
変換される。この誤差型ＢＥｖ。

と基準電圧ｖＡとの合成による速度基準電圧Ｖ。

−ｖＡ＋ｖｏが演算増幅器４２がら出方され、また、速
度基準電圧Ｖ。通りに駆動装置１４が駆動しているかど
うかを確認するためのフィードバック電圧である回転速
度電圧■８が第２のＦ’　／　Ｖ変換器４３から出力さ
れるため、速度指令器４４は駆動装置１４を速度基準電
圧■。で制御するよう速度指令電圧■。を発生する。即
ち、シート１ａがサンドイッチベルトコンベヤ４から搬
出されるたびに、クランク円板１０が１回転するように
ブラシ６を制御するものである。

なお、上記演算器４０の演算値Ｍ＝にφえ−φ８十Ｅは
零を維持するように制御される。なぜならば、Ｍ＝にφ
え一φ８＋Ｅ＜０であるとすると、誤差電圧Ｖ。は負と
なるので、演算増幅器４２の速度基準ｉ圧Ｖ。はＶ（、
＝ＶＡ十（−ｌｖｏ　１）−ＶＡ川用。Ｈによって基準
電圧ＶＡより誤差電圧Ｖ。の絶対値ＩＶｏ＋だけ低電圧
となり、ブラシ押え機構９の第２の駆動装置１４が減速
されてパルス信号φ８の発生パルス数が減少し、Ｍ−に
φい一φ、十Ｅは零を維持しようとする。また、Ｍ−に
φい−φ、＋Ｅ＞０であるとすると、誤差電圧■。は正
となるので、演算増幅器４２の速度基準電圧■。は■。

＝ＶＡ十Ｖ。

によって基準電圧ｖＡより誤差電圧Ｖ。だけ高電圧とな
り、ブラシ押え機構９の第２の駆動装置１４が加速され
てパルス信号φ８の発生パルス数が増加し、Ｍ−にφい
一φ８＋Ｅは零を維持しようとする。

このように、演算値Ｍが零を維持するように制御される
ことにより、第２の駆動装置１４は第１の駆動装置８と
一定の割合で駆動されるように制御される。

以上の制御動作を言い換えると、シートｌａの走行量、
即ち速度に比例するパルス信１号φいと、クランク円板
１０の周長をシート１ａの長さで除算して得られた係数
にとを乗算し、その結果をシート押え機構９を駆動する
第２の駆動装置１４の基準回転速度として用い、この基
準回転速度をサンドイッチベルトコンベヤ４の実際の回
転速度と比較し、それらの間に差が生じれば、その差を
補正するように第２の駆動装置１４が差の結果に基づき
加速成いは減速され、また、検出器１日が検出信号Ｓを
出力する時点と第１の計数器３４がタイミング信号゛ｌ
を出力する時点とに差が生じれは、その差に相当する量
に基づいて第２の駆動装置１４の回転速度を増加或いは
減少させる。

次に、シート長に変更があった場合の制御動作を説明す
る。

まず、サンドイッチベルトコンベヤ４に搬入されるシー
トのシート長がＬｌ　であり、設定器３０にはシート長
がＬｌ　として設定され、係数記憶部ものとする。

次に、切断長Ｌ１での最後の切断が完了し、サンドイッ
チベルトコンベヤ４に搬入されるシート長がＬ２に変更
されるとき、その切断長Ｌ１での最後の切断完了信号ａ
に基づいて、設定器３０の設定シート長はＬｌからＬ２
に変更され、係数器だ、この外部信号ａがリングカウン
タ４７に入力されると、リングカウンタ４７は変化し、
変化した計数電番こ対応するカウンタ及び係数記憶部を
選択して信号を発する。例えば、カウンタ４８ａと係数
記憶部４．９１が選択されたとすれば、カウンタ４８１
は新たに計数を開始すると共に、係数記憶部して、カウ
ンタ４８ａが値Ｘに相当する値を計数して出力信号を発
する。即ち、シート長し、の最後のシートがサンドイッ
チベルトコンベヤ４を搬出した時点に、カウンタ４８３
　　が出力信号を発する。

データセレクタ５２は、係数記憶部４９ａを選択し前述
と同様に第２図のブロック図に従って駆動装置１４を制
御して、変更されたシート２長Ｌ２のシートがサンドイ
ッチベルトコンベヤ４から搬送された時点にタイミング
を合せて押えるようにブラシ押え機構９を駆動する。

なお、以上の実施例において、サンドイッチベルトコン
ベヤ４はシート１ａがこのコンベヤ４と等速で移動する
装置、例えばサクションコンベヤに変更することは任意
である。また、シート押え機構９のブラシ６は、送られ
て来るシート１ａのばらつきを防止するためにシー）１
ａを押える目的のものであり、このブラシ６に代えてロ
ーラ等で押えてもよく、シート押え機構９は揺動運動に
よってシートＩａを押えるのではなく、上下運動などの
他の運動によって押えてもよい。さらに搬送コンベヤ５
に代えて、上下運動可能なスタッカ使用してもよい。

また、以上のシート押え機構の制御手段、即ち第２図に
示す制御ブロック図に、マイクロコンピュータ等のコン
ピュータ装置を用い、制御の一部或いは全部をソフトウ
ェア（プログラム）によって行なってもよい。

この発明は、以上のとおり、シートの長さ及び走行速度
が変化しても、送られて来るシートをその都度シート押
え機構で確実に押えてばらつきを防止するように自動制
御を行っているので、監視作業及び人手が不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一例を示す説明図、第２図はこの発
明の制御回路の一例を示すブロック図、第３図は＠２図
の要部を示すブロック図である。１．１２・・・シート、２・・・フィードロール、３・
・。ロータリカッタ、４・・・サンドイッチベルトコンベヤ
、５・・・搬送コンベヤ、６・・・ブラシ、７．１４・
・・駆動装置、８，１６・・・パルス発生器、９・・・
シート押え機構、１０・・・クランク円板、１１・・・
ブラシ取付は棒、１２・・・アーム、１３・・・連年、
１５・・・タコ発電機、１７・・・被検出体、１８・・
・検出器、３０・・・設定器、３１・・・除算器、３２
・・・乗算器、３３・・・Ｆ／Ｖ変換器、３４・・・計
数器、３５・・・２走行量補償回路、３６・・・計数器
、３７・・・記憶回路、３日・・・設定器、３９・・・
比較演算器、４０・・・演算器、４１・・・Ｄ　／　Ａ
変換器、４２・・・演算増幅器、４３・・・Ｆ／ｖ変換
器、４４・・・速度指令器、４５・・・演算手段、４７
・・・リングカウンタ、４８ａ、４８ｂ・・・カウンタ
、４９ａ、４９ｂ・・・係数記憶部、５０・・・オア回
路、５１・・・係数器、５２・・・データセレクタ特許出願人　　レンゴー株式会社

Claims

【特許請求の範囲】１１）　　コンベヤ手段によって送られて来るシートを
押えるシート押え機構をコンベヤ手段の搬出側の近傍に
設けると共に、このコンベヤ手段から搬出されるシート
の長さに相当する値■７と走行速度に相当する信号φえ
、および前記シート押え機構の１サイクルに相当する電
圧■９とから合成電圧Ｖ。＝Ｖ、＋Ｖｏを得る演算手段
を設け、この電圧に基づいて上記シート押え機構の制御
を行うシート押えｆＩｌ制御装置であって、上記演算は
、上記シートがコンベヤ手段から搬出される都度、次に
搬出されるシートの長さしに基づいて行われることを特
徴とするシート押え装置。（２）　　上記演算手段は、上記コンベヤ手段に搬入さ
れたシートがコンベヤ手段を搬出した際にタイミング信
号を発するタイミング信号発生手段と、このタイミング
信号発生手段からのタイミング信号によってコンベヤ手
段を通過したシートの次のシート長に基づく係数を発生
する係数発生手段とを有することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のシート押え装置。