JPS5976717A - 自動キサゲ加工方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、通常の機械加工では得られないきわめて高い
精度の平面を得るだめのキサダ加工方法およびその装置
に関するものである。

キサグ加工面は、各種の凹状の油だまシと凸状の当り面
との連続と集積とによって構成されておシ、工作機械等
の重要な摺シ合せ面や組合せ面等の仕上方法として用い
られる一方、測定や摺り合せ用の定盤等の仕上げ方法と
して用いられており、精度の極限を得るためには不可欠
の加工方法である。特にこの方法は、加工に大きな熱の
発生がないから、工作物の熱変形のおそれが全くなく、
また加工変質層の発生もない特徴がある。ところで、従
来のキサｒ加工は、所謂当りをとって人がそれを見学ら
手仕上げするもので、重労働であると同時に、高度の技
術と熟練とを必要とし、今日ではその熟練者が年と共に
減少し、工作機械業界では憂うべき問題となっている。

本発明はこのような点を改善し、グラインダーやキサグ
かけ機などを利用して、人力によることなく当シ部分の
研削ないし切削を正確かつ連続的に行ない得る如くする
ことを目的とする。

本発明は前記の如き目的を達成せんがため、塗剤を用い
て摺合せることにより生じた当シを光センサにより検出
し、かつ該光センサが当シを検出したとき工具を下降き
せる当り部分を研削ないし切削することを特徴とする。

また、本発明によるキサｒ加工装置は、走行体に光セン
サと研削ないし切削工具とを備え、かつ前記光センサは
走行体の進行方向に対し工具より前方に配設し、前記工
具はその後部を走行体に枢支すると共に、その前部に備
えた刃物を上下動し得るように支持し、前記光センサに
より当りを検出すると時間差をおいて前記刃物を当りの
大きさに対応する時間だけ下降させ、光センサと刃物と
の間に間隔があることを利用して当シの位置を正確に研
削ないし切削し得るように構成したことを特徴とする。

次に、本発明の方法および装置の説明に先立って、従来
から行なわれていた轟υの出し方について説明する。

工作物等のキサグ加工を行なうには、いわゆる赤ペン〔
光明丹（酸化鉄）やべんがら（紅殻、酸化鉄）の粉末を
油で溶いた塗剤〕を用いて摺り合せを行なうことによシ
当シを出す。この当りを出す方法には、定盤等に赤ペン
を塗って工作物と摺シ合わせる方法と、逆に、工作物の
面に赤ペンを塗って摺り合わせる方法とがある。前者は
工作物の面の高い部分に赤ペンが付着して赤い当りが出
る。後者は工作物の高い部分が僅かに磨かれて黒色状の
当９が出る。前者を赤当シと称して粗加工を行なう場合
に用いられ、後者は黒猫りと称して仕上げ加工の場合に
用いられる。

本発明は、前記の如く、当シの個所が他の当らない個所
と色が異なることに着目し、これを光センサによって検
出して自動的に研削ないし切削することを特徴とする。

従って、本発明でいう光センサとは、光によって検出対
象物の色の違いを判別することができるセンサであって
、例えば、立方電機製のＥ３ＭＬカラーマークセンサを
使用する。

第１図は前記の光センサによシ定盤の当りを感知した状
態を示すチャートである。この図にょシ明らかなように
、当りの部分は大きく立上っており、光センサにより当
り部分を明確に検出することができる。

第２図乃至第４図は本発明キサｒ加工装置の実施の一例
を示すものである。

これらの図に示すように、本発明の装置は、走行体１に
光センサ２と工具３とを具備させる。この走行体１は、
図示を省略したが、適宜のガイド部材に案内されて矢印
Ａ方向に所定の速度で走行し、その走行の終端に至ると
逆向きとなって前す己Ａ方向に対し一定のピッチＰだけ
横送りされ、次いで前ｄ己と逆のＢ方向に定所の速度で
走行し、かくして工作物４のキサグ加工すべき全面を走
査し得る如くする。なお、図示を省略したが、本発明に
おいては、前記入方向からＢ方向に向きを変える際に、
前記尤センサ２を中心として旋回させる。

センサ２は、前記走行体の進行方向の前部に取付け、工
具３はそれより後方に取付ける。すなわち、工具３はそ
の後部を軸５により走行体１に対し前方が上Ｆに揺動し
得る如く取付け、かつ、その前方をビン６およびロッド
７によｐ吊下げ、ロンドアの上端には例えば板８を固定
してこれを上下動機構部９の上下に配設したスプリング
ｔｏ　、　１０’によシ挾み、常態においてはスゲリン
グ１０　、１０’がバランスして工具の刃物（研削砥石
ないし切削刃など）１１の先端と工作物４の加工面との
曲に所定の間隔を保持し、光センサ２により工作物の加
工面上の当、９４ａを検出すると、後述の如くして当シ
の大きさに応じた時…１だけロンドアを押し下げて刃・
吻１１により当りを研削ないし切削し得るようにする。

前記センサ２による当り４ａの検出と工具３の下降とは
次の如くして側角する。

第４図に示すように、当シ面４ａ、４ａ’などを有する
工作′ＷＩＪ４に対し、走行体１が図示Ａ方向に走行し
ているものとする。先ず、センサ２が当シ面４ａを検出
すると２センサ２は（寅出倶号（ａ）を出力し、この出
力は当り面の長さに対応する時間Ｔ３出力する。一方、
この検出ＩＮ号に基づき、図示しない記憶回路は時間Ｔ
、　　を経過してから当り面記憶１ｉ号（ｂ）を保持し
、次いで、刃物１１はこの信号（ｂ）に基づいて下降さ
れ、信号（ｂ）に保持された時間Ｔ３の間だけキサケ゛
加工（ｃ）を行なう。

前記の時間Ｔ、は、光センサ２による検出信号が真の当
シ検出信号か否かを判別するものであυ、光センサ２の
検出信号（ａ）から刃物が実際にキサｒ加工を行なうま
での時間Ｔ２　は、刃物の下降遅れ時間を補正するだめ
のものである。すなわち、第３図に示すように、光セン
サ２の位置は刃物１１の位ＩＷより常に先行しているか
ら、両者の距離と走行体１の走行速度とに対応して、刃
物１１が常に当り位置を正確に研削ないし切削するよう
に刃物の下降を前記時間Ｔ２　によって制御する。

なお、前記の実施例は、研削砥石を刃物として用い、そ
の先端部により当りをとるものを示したが、このような
装置においては、研削砥石として弾力性のあるものを用
い、その押下刃を変えることによって当りをとる面イ責
を変えることかでき、あるいは、工作物４のキサグ加工
面と刃物とのなす角度θにメ：えることにより、深い当
りや浅い当υに対応することができる。また、本発明は
、前記の如き研削砥石の例に限定されるものではなく、
電動キサダ機など、本発明の精神を逸脱しない範囲にお
いて種々の変更を施すことができる。

以上述べたように、本発明は、工作物と定盤等を摺り合
せて当シを出し、その当りを光センサによって検出して
キサｒ加工を行なうので、その加工面の条件に合った研
削ないし切削の広さや深さを選定することができ、これ
により、安定した１ば頼性の高い平面を自動的に得るこ
とができる。

また、本発明は、走行体に光センサと研削ないし切削工
具を備え、かつ、その光センサは、走行体の進行方向に
対し工具より前方に配設し、前記工具はその後部を走行
体に枢支すると共に、その前部に備えた刃物を上下動し
得るように支持し、前日己光センサによりｉｂを検出す
ると、時間差をおいて当シの太ききに対応する時間だけ
前記刃物を下降させ、光センサと刃物との間に間隔があ
ることを利用して当りの位置を正確に研削ないし切削し
得るように構成したので、従来のように高度の技術と熟
練を要することなく、きわめて容易にかつ高度のキサｒ
加工を行なうことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は光センサによって検出した当りの一例を示すチ
ャート図、第２図は本発明装置の実施の一例を示す概略
斜視図、第３図は同じく研削状況の説明図、第４図は同
じくタイムチャートである。 １・・・走行体、２・・光センサ、３・・・工具、４・
・・工作物、４ａ・・・当り、ａ・・・光センサによる
検出信号、ｂ・・・当り面記憶信号、Ｃ・・・キサｒ加
工、Ｔ１　　・・・当り面判別時間、Ｔ２・・・刃物下
降遅れ時間、Ｔ３・・・加工時間 特許出願人　ミクロン精密株式会社 代理人　弁理士　　秋　　　本　　　正　　　実第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、塗剤を用いて摺合せることによシ生じた当９を光セ
   ンサにより検出し、かつ該光セ／すが当シを検出したと
   き工具を下降させて当シ部分を研削ないし切削すること
   を特徴とする自動キサグ加工方法。 ２、走行体に光センサと研削ないし切削工具とを備え、
   かつ前日ピ光センサは走行体の進行方向に対し、工具よ
   シ前方に配設し、前記工具はその後部を走行体に枢支す
   ると共に、その前部に備えた刃物を上下動し得るように
   支持し、前配光センサによシ当シを検出すると、時間差
   をおいて当りの大きさに対応する時間だけ前記刃物を下
   降させ、光センサと刃物との間に間隔があることを利用
   して当シの位置を正確に研削ないし切削し得るように構
   成したことを特徴とする自動キサグ加工装置。