JPS5976737A - 刃先位置の調節可能な切削工具保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は切削工具を保持する切削工具保持装置に関し、
特に工具刃先位置の調節が可能な保持装惟に関するもの
である。

このような工具保持装置の一種に、偏心スＩＪ−ブの回
転によってその回転中心線に直角な方向に切削工具の刃
先位置が調節可能とされるものがある。その種の保持装
置では、ホルダ本体に設けられた円形断面の嵌合穴に偏
心スリーブを介して工具保持体が嵌合されるのが普通で
あるが、従来の保持装置においては１．偏心スリーブが
嵌合穴内においてすべり回転可能とされる必要上、偏心
スリーブとホルダ本体および工持保持体との間に微小ク
リアランスが生じることを避は得す、そのクリアランス
が累積することで切削加工時の工具保持精度ひいては刃
先位置精度に狂いが生じて、高精度の切削加工が行ない
難い欠点があった。

本発明はこのような事情を背景として、刃先位置調節が
可能でありながら機能部材間に微小クリアランスが存在
せず、高い加工寸法精度が得られる切削工具保持装置を
提供することを目的としてなされたものである。

この目的を達成するために、本発明に係る保持装置は、
（ａ）第１端面に円形断面のｊ載台穴を備えた第１部材
と、（ｂ）上記嵌合穴の内周而に沿ってその穴の中心線
に平行に配列された複数のボールから成る１列以上のボ
ール列と、円筒状をなし、そのボール列をそれに属する
各ボールが外周面および内周面から僅かに突出しがっ半
径方向に移動し得るように保持するボールリテーナとを
備えるとともに、上記ボール列のすべてに、またはその
。

ボール列のすべてと上記ポールリテーナとにそれぞれ内
接および外接する内接円筒と外接円筒とが互に偏心させ
られた偏心ボールスリーブと、（Ｃ）偏心ボールスリー
ブを介して上記嵌合穴にしまり嵌めされる円形断面の嵌
合突起が第２端面に突設された第２部材と、（ｄ）第２
部材の第２端而と上記第１部材の第１端面とを、偏心ボ
ールスリーブに設けられた半径方向外向きのフランジを
介して、または介さないで密着させるように両者を付勢
する付勢手段と、（ｅ）第１部材と第２部材との上記嵌
合穴の中心線まわりの相対回転を防止する相対回転防止
手段と、（ｆ）相対回転を防止された第１部材と第２部
材との間で偏心ボールスリーブを所望角度回転させる回
転手段とを含み、かつ、第１部材と第２部材とのいずれ
か一方が工作機械の工具取付部に取り付けられ、他方に
切削工具が取り付けられて、偏心ボールスリーブの回転
によって切削工具の刃先の工作機械の工具取付部に対す
る相対位置が上記嵌合穴の中心線に直角な方向に調節可
能とされたことを特徴とするものである。

このような工具保持装置においては、第１部材の嵌合穴
に偏心ボールスリーブを介して第２部材の嵌合突起がし
まり嵌めされることにより、かかる組利状態において偏
心ボールスリーブのボール列に属する各ボールが予荷重
をかけられて弾性的に圧縮変形した状態となる。つまり
ボールが一種のばね部材として利用されるのであり、そ
の圧縮反力（弾性力）によって第１部材、第２部材さら
に偏心ボールスリーブが互いに力を及ぼし合うこととな
るため、それら３者間に微小クリアランスが生じること
、言い換ればガタが生じることがない。従って、切削加
工時の工具保持精度が極めて高く、加工寸法が高精度に
維持され得る。しかも刃先位置の調節の際には、圧縮変
形させられた状態の各ボールが第１部材の嵌合穴の内周
而に沿って移動することにより偏心ボールスリーブの回
転が許容されるため、刃先位置調節機能が阻なわれるこ
ともないのである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図乃至第３図は、ドリル、リーマ、尚７ライスある
いは中ぐり工具等の回転切削工具を保持する工具保持装
置に本発明を適用した場合の実施例を示す図であり、各
図の符号２はボルダ本体を示す。ホルダ本体２は第１部
材に相当するものであってテーパ付の取付軸部４を備え
、その取付軸部４において、図示はしないが回転切削機
械の工具取付部たるスピンドルの嵌合穴に嵌合され、か
つ、ねじ六６に螺合されるボルトにより締め上げられる
とともに、第３図に示すホルダ本体２側の嵌合溝８にス
ピンドル側の嵌合突起が嵌、ｆり込むことでスピンドル
に対する相対回転が防止される。

ホルダ本体２の、取付軸部４とは反対側の端面１０が第
１端而に相当し、その端面１０には円形断面の嵌合穴１
２が形成されている。嵌合穴１２は取付軸部４と同心に
設けられており、その底部には座ぐり穴１４が形成され
、さらに座ぐり穴１４に続いて上記ねじ穴１６に連続す
る貫通穴１６が設けられている。ホルダ本体２の嵌合穴
１２には７ランシ付円筒状をなすボールリテーナ１８が
嵌合されている。

ボールリテーナ１８は、第４図および第５図に示すよう
に外周円筒面の中心線Ｏ１（第４図においてはそれが投
影された点として表わされている。

以下同様）と、内周円筒面の中心線０２とが寸法αたけ
偏心させられており、ボールリテーナ１８の壁部には、
上記中心線０１．Ｏ１！を含む平面に関して対称位置、
つまり内周面と外周面とが最も近接する部位を基準にそ
こから両方向にそれぞれ等角度（本実施では約６０°）
隔たった位置において、円形断面のボール保持穴２２の
群が１列づつ設けられている。第５図から明らかなよう
に各列のボール保持穴２２は、上記中心線０．．０．、
に平行な方向に等間隔に、かつボールリテーナ１８の内
周面から外周面まで半径方向に貫通して複数個（本実施
では６個）設けられ、その部分のボールリテーナ１８の
肉厚寸法よりやや大きい穴径を有している。それら各列
のボール保持穴２２の各々に、第３図に示すように鋼製
のボール２４が１個づつ収容されることによって、ホル
ダ本体２の嵌合穴１２の内周面に沿ってその穴１２の中
心線に平行に６個づつのボール２４が配列され、それら
のボール２４から２列のボール列が構成されており、さ
らに各々のボール列とそれらボール列を保持するボール
リテーナ１８とによって偏心ボールスリーブ２６が構成
されている。偏心ボールスリーブというのは、ボールを
備えたスリーブ全体が偏心形状をなしているという意味
である。

ボール２４はすべて同じ大きさで、ボール保持穴２２の
長さより僅かに大きい直径を有するものであり、他方ボ
ールリテーナ１８は、」二記ボール列に属する各ボール
２４が外周面および内周面から僅かに（例えば０．０５
　ｍｍ　〜０．００８　ｍｍ程度）突出し得るように各
ボール列を保持するものであって、ホルダ本体２の嵌合
穴Ｉ２に精度よく嵌合する外径寸法を有している。そし
て、偏心ボールスリーブ２６を模型的に示す第６図から
明らかなように、複数のボール２４からなる２列のボー
ル列のすべてとボールリテーナ１８とに内接する内接円
筒ｃＩｓおよび同様に外接する外接円筒ｃ２とを想定す
ると、それらの中心ｔｉ　Ｏ＋’　、　０２’力５互い
に偏心量ａ′だけ偏心させられており、図では理解を容
易にするために特徴部分ががなり誇張して表わされてい
るが、本実施例の場合には偏心Ｍａ′の方がポールリテ
ーナＩ８自体の内・外周面中心線０．．０２の前記偏心
量αよりｆ苗がなから小さいことになる。

第１図等に示すようにボールリテーナＩ８の一端部、言
い換れば偏心ボールスリーブ２６の一端部には、半径方
向外向きに円形の７ランジ２８が形成されており、この
フランジ２８が嵌合穴１２の開口部端面つまりホルダ本
体２の前記端面１ｏに面接触することにより、偏心ボー
ルスリーブ２６の嵌合量が規定される。

ホルダ本体２の嵌合穴１２には、偏心ボールスリーブ２
６を介してソケット３０が嵌合されている。ソケット３
０は、第１部材たるホルダ本体２に対して第２部材とし
ての役割を果すものであって、円形基部の端面３２（こ
れが第２端面に相当する）の中心部にその端面３２に直
角に突設された円形断面の嵌合突起３４を有するもので
あり、視点を変でみれば半径方向外向きの７ランジ３６
を一端に備えた円柱状をなしている。ソケット３０の嵌
合突起３４の外径寸法は、第６図に示した偏心ボールス
リーブ２６の前記内接円筒ＣＩの直径より僅かに大きく
されているが、ボールリテーナ１８の内周円筒面の直径
よりは僅かにＪ・さし・か等しくされており、その嵌合
突起３４が偏心ボールスリーブ２６の内側つまり上記内
接円筒ＣＩに対してしまり嵌めされてホルダ本体２の嵌
合穴１２内に保持される一方、ソケットフランジ３６が
偏心ボールスリーブ２６のフランジ２８に着座すること
でソケット３０の嵌合量が規定される。

ソケット嵌合突起３４がしまり嵌めされた状態では、そ
の外周面と嵌合穴１２の内周面との間で−（１記ボール
列に属する各ボール２４が弾性的に圧縮変形させられた
状態となり、弾性体として機能するそれらボール２４の
弾性（ばね）作用により、ソケット嵌合突起３４がボー
ル弾性力の合力の方向に積極的に付勢されてボールリテ
ーナ１８の内周面に押付けられた状態に保たれる。従っ
て、ホルダ本体２と偏心ボールスリーブ２６とソケット
３０との間に作用・反作用力が働いてそれら３部材間に
クリアランスが存在する余地がなく、相互にガタのない
安定な状態に維持される。なお、ソケット嵌合突起３４
のしまり嵌めに際しては、ホルダ本体２の嵌合穴１２に
偏心ボールスリーブ２６を嵌合した後、ソケット３６を
スリーブ２６内に適宜の手法で押込むことも可能である
し、予めソケット３０を偏心ボールスリーブ２６に嵌合
シてから、それらを嵌合穴１２に圧入等することも可能
である。

ソケット３０には、その軸心と同心にフランジ３６側の
端面から有底の工具保持穴８８が形成されており、その
保持水３８に中ぐり工具等の軸部が挿入され、かつねじ
穴４０に締込まれる止めねじで押えられるとともに、切
刃を有する工具本体部がソケット３０から一定寸法突出
る状態で工具の中間７ランジがソケット３０の７ランジ
３６に対して、ねじ穴４２に締込まれるボルトによって
締結される。

ソケット３０の、工具保持穴３８が設けられた側とは反
対側の端面には、ばね受部材４４がボルト４６によって
固定されている。このばね受部材４４とホルダ本体２と
の間には皿ばね４８が一定の圧縮予荷重をもって装着さ
れており、その弾性力によってソケット３０がホルダ本
体２の嵌合穴１２内に引込まれる方向に付勢されている
。言い換れば皿はね４８は、偏心ボールスリーブ２６の
７ランジ２８を介してソケット３０の端面３２とホルダ
本体２の端面１０とを密着させるように両部材を付勢す
るものであって、付勢手段としての役割を果す。

ソケット３０の端面３２には、外周縁から半径方向内側
に向ってＵ字形の切欠５０が形成されている一方、ホル
ダ本体２の端面１０には上記嵌合穴１２の中心線に平行
にビン穴５２が設けられ、そのピン穴５２に圧入された
ビン５４が、偏心ボールスリーブ２６の７ランジ２８に
設けられた円弧状の長穴５６を貫通してＵ字形の切欠５
０に嵌め入れられている。第２図に示すようにビン５４
は、切欠５０の互いに平行な両側壁間にほとんど隙間な
く係合させられ、それらの係合によってホルダ本体２と
ソケット３０との嵌合穴１２の中心線まわりの相対回転
が防止されており、ピン５４および切欠５０が相対回転
防止手段を構成している。一方、偏心ボールスリーブ２
６０円弧状の長穴５６は、ピン５４の直径より幾分広い
巾をもってほぼ半円周の円弧に沿って形成されており、
従って相対回転を防止されたホルダ本体２とソケット３
０との間で、偏心ボールスリーブ２６の回転が長穴５６
の一端から他端までのほぼ１８０°の角度範囲内で許容
される。

偏心ボールスリーブ２６の７ランジ２８の外周面には、
第１図などに示すように偏心ボールスリーブ２６を所望
角度回転させるためのレンチ係合用穴５８が設けられて
おり、本実施例ではこれが偏心ボールスリーブ２６の回
転手段として機能する。そして第７図に示すように、ソ
ケット３０の７ランジ３６の外周面には多数の目盛ｍ６
０が刻設される一方、スリーブ７ランジ２８の外周面に
は基準線６２が刻設され、これらが共同して偏心ボール
スリーブ２６の回動量を示すのである。

以上のような工具保持装置にあっては、第６１図に模型
的に示すように切削工具を直接的に保持するソケット３
０が、非切削状態で２列のボール列の各ボール２４と前
記ボールリテーナ１８の内周面とのほぼ等角度間隔の３
箇所において、各ボール２４の弾性力を受けた状態でホ
ルダ本体２の嵌合穴１２に対してクリアランスなく保持
され得るため、その保持精度が非常によい。また切削状
態において工具に特に大きな切削負荷が加えられた場合
には、上記各ボール２４がさらに弾性的に圧縮変形して
、それらボール２４近傍のボールリテーナ１８の内周面
や外周面と共同して面接触状態でその切削負荷を受は得
るため、重切削のときにも工具刃先位置精度が高く、高
精度の加工寸法が得られる。

切削工具の刃先の摩耗補償や、切刃ないし工具自体の交
換等のために刃先位置調節が必要となった場合には、レ
ンチ係合用穴５８にレンチを挿入して、目盛ｍ６０等を
見ながら必要な角度だけ偏心ボールスリーブ２６を回転
させてやれば、前記内接円筒Ｃ１と外接円筒Ｃ２との偏
心に基づき、回転切削機械のスピンドル中心線に対する
切刃刃先の相対位置が、ホルダ本体２の嵌合穴Ｉ２の中
心線に直角な方向に変位させられ、その切削半径が適切
に調節される。偏心ボールスリーブ２６が回転操作され
るときには、上記ボール列に属する各ボール２４やポー
ルリテーナ１８がホルダ本体２とソケット３０との間で
すべりながら回転させられることになるが、上記２者に
対する偏心ボールスリーブ２６の接触面積が小さいため
に、その摩擦力に打勝つのに要する操作力はそれ程大き
くはならない。なお、ホルダ本体２の嵌合穴１２の内周
面やソケット３０の外周面、および偏心ボールスリーブ
２６の内・外周面等は、侵炭など適宜の手段によって表
面硬化処理が施されていることが望ましい。

次に、第８図乃至第１０図に基づいて本発明の別の実施
例を説明する。

この実施例では偏心ボールスリーブ６４が半径方向外向
きのフランジを有しておらず、従ってボルダ本体２の端
面１０とソケット３０の端面３２とが７ランジを介する
ことなく直接に皿ばね４８の弾性力によって密着させら
れている。その代わりに、ポールリテーナ６６の外周面
には円周方向の全周にわたってウオームギヤ歯６８が形
成されて、そのポールリテーナ６６がウオームホイール
として機能するようにされており、第１０図から明らか
なようにウオームギヤ歯６８がＪ構成された部分を避け
てボール２４が配列されている。一方、ホルダ本体２に
はウオーム収容穴７０が設けられ、その穴７０の中心線
が本体２の嵌合穴１２の中心線と直角に立体交差し、か
つ収容穴７０と嵌合穴１２とが互いに一部干渉し合って
連通させられており、その収容穴７０にウオーム７２が
収容されている。ウオーム７０は、ウオーム歯７４を外
周に備えたねじスリーブ７６がウオーム軸７８に嵌合さ
れ、セットスクリュ８０等によって相対回転不能に一体
化されたものであり、ウオーム軸７８は、収容穴７００
両端部に設けられた軸受部８２゜８２に、嵌合穴１２の
ほぼ接線方向において軸方向の移動が規制された状態で
回転可能に保持されており、ウオーム軸７８の頭部８４
にはレンチ係合用穴８６が形成されている。そして、こ
のようなウオーム７２の歯７４とボールリテーナ６６０
爾６８とが噛み合わされてウオームギヤ装置が構成され
、本実施例ではそのギヤ装置が偏心ボールスリーブ６４
を回転させる回転手段の役割を果たしており、レンチ係
合用穴８６に係合させら゛れるレンチを介してウオーム
７２が回転操作されれば、その１回転ごとに、相対回転
を防止されたソケット３０とホルダ本体２との間で偏心
ボールスリーブ６４が微小角度づつ回転させられるので
ある。

その他の部分については前記実施例と同様であるため、
同一の符号を図面に付して説明を省略する。

このように構成された工具保持装置においても前記実施
例と同様の作用効果が得られ、加えて、偏心ボールスリ
ーブ６４の回転量がより精緻に制御され得て、刃先位置
の調節精度が高められる利点があり、また、小さな回転
操作力で偏心ボールスリーブ６４を回転させ得る効果も
生じる。

以上、本発明の二つの実施例を説明したが、それらは文
字通り例示であって、本発明はその他の態様でも実施可
能である。例えば、これまでの実施例では、ポールリテ
ーナに設けられた複数のボール保持穴の各々に１個づつ
のボールが収容されていたが、ボール保持穴が長穴状あ
るいは切欠状に適数段けられ、そこに２個以上のボール
が収容されてボール列が形成される態様であっても差支
えない。それらボール自体に関しては、前記実施例では
鋼製のものを例にとったが、必ずしもそれに限られるわ
けではなく、前述のような弾性保持また、前記実施例で
はボール列が２列形成されていたが、１列のボール列だ
けであっても相応の効果があり、他方、３列以上のボー
ル列を形成することもできる。その場合には、各ボール
列ごとにそれらに属するボールの径が変えられ、相対的
に大径のポールを有するボール列から小径のポールを有
するボール列に向って段階的に各列に属するボールの径
が小さくされることになり、それによってそれらボール
列のすべてにそれぞれ内接および外接する内接円筒およ
び外接円筒とが互いに偏心させられる。つまり、上記両
円筒を偏心させるためには、ボールリテーナの内周面と
外周面とを互いに偏心させる以外に、複数のボール列の
ボール径を変えることによっても実現するわけである。

さらに、前記実施例では王様機械に取付けられるホルダ
本体に嵌合穴が、また切削工具が取付けられるソケツ１
１こ嵌合突起が設けられていたが、それを逆をこしてホ
ルダ本体に嵌合突起を、ソケットｔこその突起が嵌合す
る嵌合穴をそれぞれ設けることもてきる。この場合には
ホルダ本体が第２部材に、ソケットが第１部材にそれぞ
れ相当すること？こなる。

更に、第８図乃至第１０図に示した実施例に例えば第１
１図に示すようなりランプ装置を付加すれば、工具保持
精度のみならず工具保持剛性が高められ、荒加工又は中
仕上げ加工から仕上げ加工まで一工程で行なうことが可
能となる。図において９０はクランプシャフトであり、
ソケット３０の底壁を貫通して延びている。クランプシ
ャフト９０の先端にはナツト９２が螺合され、このナツ
ト９２とソケット３０の底壁との間に皿ばね９４が配設
されている。クランプシャフト９０の後端部はホルダ本
体２のクランプシャフト穴９６＋こ嵌合されているが、
この後端部には軸心に直角な方向に一定深さの丸穴９８
が設けられ、この丸穴９８の底部から奥に向って内径が
漸減するようにされている第１テーバ穴部１００が形成
されている。

この丸穴９８の反対側から軸心に直角で、かつ第１テー
バ穴部１００より後方、すなわちクランプシャフト９０
の後端部寄りに一定距離偏心した位置ｔこ、外側から奥
に向うｔこつれで内径が漸減する第２テーバ穴部１０２
が形成され、第１テーバ穴部１００と第２テーバ穴部１
０２とを連結する連結穴１０４が設けられている。この
連結穴１０４の中心線は第１テーバ穴部１００の中心線
と第２テーバ穴部１０２の中心線との間ｔこくるように
されるとともに、それら中心線と連結穴１０４の中心線
とは、クランプシャフト９０の軸心を通る一ヅ面上ｅこ
あるようにされている。

ホルダ本体２？こは、前記クランプシャフト穴９６の軸
心に対して直角ｔこ貫通穴１１０が設けられ、この貫通
穴１０には右ねじを有するねじ穴部１１２が形成されて
おり、このねじ穴部１１２にはクランプねじ１１４が螺
合されている。クランプねじ１１４は、ねじ穴部１１２
に螺合する右ねじ部１１６と、前記右ねじ部１１６の谷
径より若干小さい径を有するストレート部１１８と、先
端に向って径が漸減するテーバ軸部１２０と、左ねじを
有する左ねじ部１２２と、クランプねし１１４を回転さ
せるための六角穴１２４とを備えており、テーバ軸部１
２０の直径は前記第１テーバ穴部１００の直径より小さ
くされ、かつ両者のテーバ角は同じとされている。

ホルダ本体の貫通穴１１０ｆこは、押出し金１２６が摺
動可能かつ回転可能に嵌合されており、この押出し金１
２６はクランプシャフト９ｏを押し出す作用を為すテー
バ軸部１２８が形成されている。テーバ軸部１２８と第
２テーバ穴部１ｏ２のテーバ角は同じとされている。押
出し金１２６には、左ねじを有するねじ穴１３０が形成
されており、とのねじ穴１３０にクランプねじ１１４の
左ねじ部１２２が螺合され、ロックねし１３２により締
め付けられてクランプねじ１１４と一体的。こ回転する
ようにされている。クランプねし１１４を六角穴１２４
により右まわりｅこ回転させるとクランプねじ１１４が
進み、テーバ軸部１２０がりランプシャフト９０の第１
テーバ穴部１００の内面の後側部分を後方に押し、クラ
ンプシャフト９０を引き込み、逆にクランプねじ１１４
を左回りに回転させると押出し金１２６が一諸に回転し
つつ移動し、テーパ軸部１２ｇが第２テーパ穴部１０２
内１面の前側部分を前方に押し、クランプシャフト９０
が押し出されるようｔこされている。この場合、押出し
金１２６とクランプねじ１１４とは左ねじｅこより螺合
されているので、使用中ｅこクランプねじ１１４を左回
りに回転させる場合ｔこ押出し金１２６が締り勝手とな
り、緩みが防止される。

このようなりランプ装置を備えた工具保持装置において
は、クランプシャフト９０を押し畠して皿ばね９４のば
ね力を弱めた状態で偏心ボールスリーブ６４を回転させ
て内光位置調節を行ない、その後、クランプシャフト９
０を引き込んで皿ばね９４のばね力を高めることなこよ
り、ホルダ本体２の端面１０とソケット３０の端面３２
とを強く密着させること、がてきる。そのとぎ、ソケッ
ト８０とホルダ本体２とが本体２の嵌合穴１２の中心線
方向において相対的に微小移動するが、その中心線に直
角な方向シこは刃先位置の変動がないため、刃先位置調
節直後と変わらない高精度のクランプ状態が得られる。

その他、具体的な説明は割愛するが、特許請求の範囲を
逸脱することなく種々の改良、変形を加えた態様で本発
明を具現化し得ることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である切削工具保持装置の縦
断面図であり、第２図は同じく正面図、第３図は第２図
における■−■断面図である。第４図は本装置のボール
リテーナの正面図であり、第５図は第４図ｔこおけるＶ
−■断面図であ乙。第６図は本装置における偏心ボール
スリーブを模型的ｔこ示す説明図であり、第７図は本装
置のソケットと上記ポールリテーナとの粗側状態を示す
斜視図である。第８図は本発明の別の実施例を示す縦断
面図であり、第９図はその一部切欠正面図、第１０図は
第９図におけるＸ−Ｘ断面図である。 断面図である。 ２：ホルダ本体（第１部材） １０：端面（第１端而）　　１２：嵌合穴１８．６６：
ポールリテーナ ２２：ボール保持穴　　　２４：ボール２６．６４：偏
心ボールスリーブ ２８：フランジ ３０：ソケット（第２部材） ３２：端面（第２端面）　　３４：嵌合突起４８．９４
−皿ばね（付勢手段） ５０：切欠　　　　　　　　　　　５４：ピン５６：長
穴　　　　６８：ウオームギャ歯７２：ウォーム　　７
８：ウオーム軸 ９０：クランプシャフト １１４：クランプねじ 出願人　　富士精工株式会社 第４図　　　　　　　第５図 ］ １１（Ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１端面に円形断面の嵌合穴を備えた第１部材と、 前記嵌合穴の内周面に沿って該穴の中心線に平行に配列
   された複数のボールから成る１列以上のボール列と、円
   筒状をなし、該ボール列をそれに属する各ボールが外周
   面および内周面から僅かに突出しかつ半径方向に移動し
   得るように保持するボールリテーナとを備えるとともに
   、前記ボール列のすべてに、または該ボール列のすべて
   と前記ポールリテーナとにそれぞれ内接および外接する
   内接円筒と外接円筒とが互に偏心させられた偏心ボール
   スリーブと、 該偏心ボールスリーブを介して前記嵌合穴にしまり嵌め
   される円形断面の嵌合突起が第２端面に突設された第２
   部材と、 該第２部材の第２端面と前記第（部材の第１端面とを、
   前記偏心ボールスリーブに設けられた半径方向外向きの
   フランジを介して、または介さないで密着させるように
   両者を付勢する付勢手段と、前記第１部材と前記第２部
   材との前記嵌合穴の中心線まわりの相対回転を防止する
   相対回転時１１一手段と、 該相対回転を防止された第１部材と第２部材との間で前
   記偏心ボールスリーブを所望角度回転させる回転手段と を含み、かつ、前記第１部材と前記第２部材とのいずれ
   か一方が工作機械の工具取付部に取り付けられ、他方に
   切削工具が取り付けられて、前記偏心ボールスリーブの
   回転によって前記切削工具の刃先の前記工作機械の工具
   取付部に対する相対位置が前記嵌合穴の中心線に直角な
   方向に調節可能とされたことを特徴とする刃先位置のル
   １１節可能な切削工具保持装置。