JPS6133660B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は切削工具を保持する切削工具保持装置
に関し、特に工具刃先位置の調節が可能な保持装
置に関するものである。

このような工具保持装置の一種に、偏心スリー
ブの回転によつてその回転中心線に直角な方向に
切削工具の刃先位置が調節可能とされるものがあ
る。その種の保持装置では、ホルダ本体に設けら
れた円形断面の嵌合穴に偏心スリーブを介して工
具保持体が嵌合されるのが普通であるが、従来の
保持装置においては、偏心スリーブが嵌合穴内に
おいてすべり回転可能とされる必要上、偏心スリ
ーブとホルダ本体および工持保持体との間に微小
クリアランスが生じることを避け得ず、そのクリ
アランスが累積することで切削加工時の工具保持
精度ひいては刃先位置精度に狂いが生じて、高精
度の切削加工が行ない難い欠点があつた。

本発明はこのような事情を背景として、刃先位
置調節が可能でありながら機能部材間に微小クリ
アランスが存在せず、高い加工寸法精度が得られ
る切削工具保持装置を提供することを目的として
なされたものである。

この目的を達成するために、本発明に係る保持
装置は、(a)円形断面の嵌合穴を備えた第１部材
と、(b)上記嵌合穴の内周面に沿つてその穴の中心
線に平行に配列された複数のボールから成る１列
以上のボール列と、円筒状をなし、そのボール列
をそれに属する各ボールが外周面および内周面か
ら僅かに突出しかつ半径方向に移動し得るように
保持するボールリテーナとを備えるとともに、上
記ボール列のすべてに、またはそのボール列のす
べてと上記ボールリテーナとにそれぞれ内接およ
び外接する内接円筒と外接円筒とが互に偏心させ
られた偏心ボールスリーブと、(c)偏心ボールスリ
ーブを介して上記嵌合穴にしまり嵌めされる円形
断面の嵌合突起を備えた第２部材と、(d)第１部材
と第２部材との上記嵌合穴の中心線のまわりの相
対回転を防止する相対回転防止手段と、(e)相対回
転を防止された第１部材と第２部材との間で偏心
ボールスリーブを所望角度回転させる回転手段と
を含み、かつ、第１部材と第２部材のいずれか一
方が工作機械の工具取付部に取り付けられ、他方
に切削工具が取り付けられて、偏心ボールスリー
ブの回転によつて切削工具の刃先の工作機械の工
具取付部に対する相対位置が上記嵌合穴の中心線
に直角な方向に調節可能となされたことを特徴と
するものである。

このような工具保持装置においては、第１部材
の嵌合穴に偏心ボールスリーブを介して第２部材
の嵌合突起がしまり嵌めされることにより、かか
る組付状態において偏心ボールスリーブのボール
列に属する各ボールが予荷重をかけられて弾性的
に圧縮変形した状態となる。つまりボールが一種
のばね部材として利用されるのであり、その圧縮
反力（弾性力）によつて第１部材、第２部材さら
に偏心ボールスリーブが互いに力を及ぼし合うこ
ととなるため、それら３者間に微小クリアランス
が生じること、言い換ればガタが生じることがな
い。従つて、切削加工法の工具保持精度が極めて
高く、加工寸法が高精度に維持され得る。しかも
刃先位置の調節の際には、圧縮変形させられた状
態の各ボールが第１部材の嵌合穴の内周面に沿つ
て移動することにより偏心ボールスリーブの回転
が許容されるため、刃先位置調節機能が損われる
こともないのである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図乃至第３図は、ドリル、リーマ、溝フラ
イスあるいは中ぐり工具等の回転切削工具を保持
する工具保持装置に本発明を適用した場合の実施
例を示す図であり、各図の符号２はホルダ本体を
示す。ホルダ本体２は第１部材に相当するもので
あつてテーパ付の取付軸部４を備え、その取付軸
部４において、図示はしないが回転切削機械の工
具取付部たるスピルドルの嵌合穴に嵌合され、か
つ、ねじ穴６に螺合されるボルトにより締め上げ
られるとともに、第３図に示すホルダ本体２側の
嵌合溝８にスピンドル側の嵌合突起が嵌まり込む
ことでスピンドルに対する相対回転が防止され
る。

ホルダ本体２の、取付軸部４とは反対側の端面
１０が第１端面に相当し、その端面１０には円形
断面の嵌合穴１２が形成されている。嵌合穴１２
は取付軸部４と同心に設けられており、その底部
には座ぐり穴１４が形成され、さらに座ぐり穴１
４に続いて上記ねじ穴１６に連続する貫通穴１６
が設けられている。ホルダ本体２の嵌合穴１２に
はフランジ付円筒状をなすボールリテーナ１８が
嵌合されている。

ボールリテーナ１８は、第４図および第５図に
示すように外周円筒面の中心線O₁（第４図にお
いてはそれが投影された点として表わされてい
る。以下同様）と、内周円筒面の中心線O₂とが
寸法αだけ偏心させられており、ボールリテーナ
１８の壁部には、上記中心線O₁，O₂を含む平面
に関して対称位置、つまり内周面と外周面とが最
も近接する部位を基準にそこから両方向にそれぞ
れ等角度（本実施例では約60゜）隔たつた位置に
おいて、円形断面のボール保持穴２２の群が１列
づつ設けられている。第５図から明らかなように
各列のボール保持穴２２は、上記中心線O₁，O₂
に平行な方向に等間隔に、かつボールリテーナ１
８の内周面から外周面まで半経方向に貫通して複
数個（本実施では６個）設けられ、その部分のボ
ールリテーナ１８の肉厚寸法よりやや大きい穴径
を有している。それら各列のボール保持穴２２の
各々に、第３図に示すように鋼製のボール２４が
１個づつ収容されることによつて、ホルダ本体２
の嵌合穴１２の内周面に沿つてその穴１２の中心
線に平行に６個づつのボール２４が配列され、そ
れらのボール２４から２列のボール列が構成され
ており、さらに各々のボール列とそれらのボール
列を保持するボールリテーナ１８とによつて偏心
ボールスリーブ２６が構成されている。偏心ボー
ルスリーブというのは、ボールを備えたスリーブ
全体が偏心形状をなしているという意味である。

ボール２４はすべて同じ大きさで、ボール保持
穴２２の長さより僅かに大きい直径を有するもの
であり、他方ボールリテーナ１８は、上記ボール
列に属する各ボール２４が外周面および内周面か
ら僅かに（例えば0.05mm〜0.003mm程度）突出し
得るように各ボール列を保持するものであつて、
ホルダ本体２の嵌合穴１２に精度よく嵌合する外
径寸法を有している。そして、偏心ボールスリー
ブ２６を模型的に示す第６図から明らかなよう
に、複数のボール２４からなる２列のボール列の
すべてとボールリテーナ１８とに内接する内接円
筒C₁、および同様に外接する外接円筒C₂とを想
定すると、それらの中心線O₁′，O₂′が互いに偏心
量α′だけ偏心させられており、図では理解を容
易にするために特徴部分がかなり誇張して表わさ
れているが、本実施例の場合には偏心量α′の方
がボールリテーナ１８自体の内・外周面中心線
O₁，O₂の前記偏心量αより僅かながら小さいこ
とになる。第１図等に示すようにボールリテーナ
１８の一端部、言い換れば偏心ボールスリーブ２
６の一端部には、半径方向外向きに円形のフラン
ジ２８が形成されており、このフランジ２８が嵌
合穴１２の開口部端面つまりホルダ本体２の前記
端面１０に面接触することにより、偏心ボールス
リーブ２６の嵌合量が規定される。

ホルダ本体２の嵌合穴１２には、偏心ボールス
リーブ２６を介してソケツト３０が嵌合されてい
る。ソケツト３０は、第１部材たるホルダ本体２
に対して第２部材としての役割を果すものであつ
て、円形基部の端面３２（これが第２端面に相当
する）の中心部にその端面３２に直角に突設され
た円形断面の嵌合突起３４を有するものであり、
視点を変てみれば半径方向外向きのフランジ３６
を一端に備えた円柱状をなしている。ソケツト３
０の嵌合突起３４の外径寸法は、第６図に示した
偏心ボールスリーブ２６の前記内接円筒C₁の直
径より僅かに大きくされているが、ボールリテー
ナ１８の内周円筒面の直径よりは僅かに小さいか
等しくされており、その嵌合突起３４が偏心ボー
ルスリーブ２６の内側つまり上記内接円筒C₁に
対してしまり嵌めされてホルダ本体２の嵌合穴１
２内に保持される一方、ソケツトフランジ３６が
偏心ボールスリーブ２６のフランジ２８に着座す
ることでソケツト３０の嵌合量が規定される。

ソケツト嵌合突起３４がしまり嵌めされた状態
では、その外周面と嵌合穴１２の内周面との間で
上記ボール列に属する各ボール２４が弾性的に圧
縮変形させられた状態となり、弾性体として機能
するそれらボール２４の弾性（ばね）作用によ
り、ソケツト嵌合突起３４がボール弾性力の合力
の方向に積極的に付勢されてボールリテーナ１８
の内周面に押付けられた状態に保たれる。従つ
て、ホルダ本体２と偏心ボールスリーブ２６とソ
ケツト３０との間に作用・反作用力が働いてそれ
ら３部材間にクリアランスが存在する余地がな
く、相互にガタのない安定な状態に維持される。
なお、ソケツト嵌合突起３４のしまり嵌めに際し
ては、ホルダ本体２の嵌合穴１２に偏心ボールス
リーブ２６を嵌合した後、ソケツト３６をスリー
ブ２６内に適宜の手法で押込むことも可能である
し、予めソケツト３０を偏心ボールスリーブ２６
に嵌合してから、それらを嵌合穴１２に圧入等す
ることも可能である。

ソケツト３０には、その軸心と同心にフランジ
３６側の端面から有底の工具保持穴３８が形成さ
れており、その保持穴３８に中ぐり工具等の軸部
が挿入され、かつねじ穴４０に締込まれる止めね
じで押えられるとともに、切刃を有する工具本体
部がソケツト３０から一定寸法突出る状態で工具
の中間フランジがソケツト３０のフランジ３６に
対して、ねじ穴４２に締込まれるボルトによつて
締結される。

ソケツト３０の、工具保持穴３８が設けられた
側とは反対側の端面には、ばね受部材４４がボル
ト４６によつて固定されている。このばね受部材
４４とホルダ本体２との間には皿ばね４８が一定
の圧縮予荷重をもつて装着されており、その弾性
力によつてソケツト３０がホルダ本体２の嵌合穴
１２内に引込まれる方向に付勢されている。言い
換れば皿ばね４８は、偏心ボールスリーブ２６の
フランジ２８を介してソケツト３０の端面３２と
ホルダ本体２の端面１０とを密着させるように両
部材を付勢するものであつて、付勢手段としての
役割を果す。

ソケツト３０の端面３２には、外周縁から半径
方向内側に向つてＵ字形の切欠５０が形成されて
いる一方、ホルダ本体２の端面１０には上記嵌合
穴１２の中心線に平行にピン穴５２が設けられ、
そのピン穴５２に圧入されたピン５４が、偏心ボ
ールスリーブ２６のフランジ２８に設けられた円
弧状の長穴５６を貫通してＵ字形の切欠５０に嵌
め入れられている。第２図に示すようにピン５４
は、切欠５０の互いに平行な両側壁間にほとんど
隙間なく係合させられ、それらの係合によつてホ
ルダ本体２とソケツト３０との嵌合穴１２の中心
線まわりの相対回転が防止されており、ピン５４
および切欠５０が相対回転防止手段を構成してい
る。一方、偏心ボールスリーブ２６の円弧状の長
穴５６は、ピン５４の直径より幾分広い巾をもつ
てほぼ半円周の円弧に沿つて形成されており、従
つて相対回転を防止されたホルダ本体２とソケツ
ト３０との間で、偏心ボールスリーブ２６の回転
が長穴５６の一端から他端までのほぼ180゜の角
度範囲内で許容される。

偏心ボールスリーブ２６のフランジ２８の外周
面には、第１図などで示すように偏心ボールスリ
ーブ２６を所望角度回転させるためのレンチ係合
用穴５８が設けられており、本実施例ではこれが
偏心ボールスリーブ２６の回転手段として機能す
る。そして第７図に示すように、ソケツト３０の
フランジ３６の外周面には多数の目盛線６０が刻
設される一方、スリーブフランジ２８の外周面に
は基準線６２が刻設され、これらが共同して偏心
ボールスリーブ２６の回動量を示すのである。

以上のような工具保持装置にあつては、第６図
に模型的に示すように切削工具を直接的に保持す
るソケツト３０が、非切削状態で２列のボール列
の各ボール２４と前記ボールリテーナ１８の内周
面とのほぼ等角度間隔の３箇所において、各ボー
ル２４の弾性力を受けた状態でホルダ本体２の嵌
合穴１２に対してクリアランスなく保持され得る
ため、その保持精度が非常によい。また切削状態
において工具に特に大きな切削負荷が加えられた
場合には、上記各ボール２４がさらに弾性的に圧
縮変形して、それらボール２４近傍のボールリテ
ーナ１８の内周面や外周面と共同して面接触状態
でその切削負荷を受け得るため、重切削のときに
も工具刃先位置精度が高く、高精度の加工寸法が
得られる。

切削工具の刃先の摩耗補償や、切刃ないし工具
自体の交換等のために刃先位置調節が必要となつ
た場合には、レンチ係合用穴５８にレンチを挿入
して、目盛線６０等を見ながら必要な角度だけ偏
心ボールスリーブ２６を回転させてやれば、前記
内接円筒C₁と外接円筒C₂との偏心に基づき、回
転切削機械のスピルドン中心線に対する切刃刃先
の相対位置が、ホルダ本体２の嵌合穴１２を中心
線に直角な方向に変位させられ、その切削半径が
適切に調節される。偏心ボールスリーブ２６が回
転操作されるときには、上記ボール列に属する各
ボール２４やボールリテーナ１８がホルダ本体２
とソケツト３０との間ですべりながら回転させら
れることになるが、上記２者に対する偏心ボール
スリーブ２６の接触面積が小さいために、その摩
擦力に打勝つのに要する操作力はそれ程大きくは
ならない。なお、ホルダ本体２の嵌合穴１２の内
周面やソケツト３０の外周面、および偏心ボール
スリーブ２６の内・外周面等は、侵炭など適宜の
手段によつて表面硬化処理が施されていることが
望ましい。

次に、第８図乃至第１０図に基づいて本発明の
別の実施例を説明する。

この実施例では偏心ボールスリーブ６４が半径
方向外向きのフランジを有しておらず、従つてホ
ルダ本体２の端面１０とソケツト３０の端面３２
とがフランジを介することなく直接に皿ばね４８
の弾性力によつて密着させられている。その代わ
りに、ボールリテーナ６６の外周面には円周方向
の全周にわたつてウオームギヤ歯６８が形成され
て、そのボールリテーナ６６がウオームホイール
として機能するようにされており、第１０図から
明らかなようにウオームギヤ歯６８が形成された
部分を避けてボール２４が配列されている。一
方、ホルダ本体２にはウオーム収容穴７０が設け
られ、その穴７０の中心線が本体２の嵌合穴１２
の中心線と直角に立体交差し、かつ収容穴７０と
嵌合穴１２とが互いに一部干渉し合つて連通させ
られており、その収容穴７０にウオーム７２が収
容されている。ウオーム７０は、ウオーム歯７４
を外周に備えたねじスリーブ７６がウオーム軸７
８に嵌合され、セツトスクリユ８０等によつて相
対回転不能に一体化されたものであり、ウオーム
軸７８は、収容穴７０の両端部に設けられた軸受
部８２，８２に、嵌合穴１２のほぼ接線方向にお
いて軸方向の移動が規制された状態で回転可能に
保持されており、ウオーム軸７８の頭部８４には
レンチ係合用穴８６が形成されている。そして、
このようなウオーム７２と歯７４とボールリテー
ナ６６の歯６８とが噛み合わされてウオームギヤ
装置が構成され、本実施例ではそのギヤ装置が偏
心ボールスリーブ６４を回転させる回転手段の役
割を果たしており、レンチ係合用穴８６に係合さ
せられるレンチを介してウオーム７２が回転操作
されれば、その１回転ごとに、相対回転を防止さ
れたソケツト３０とホルダ本体２との間で偏心ボ
ールスリーブ６４が微小角度づつ回転させられる
のである。その他の部分については前記実施例と
同様であるため、同一の符号を図面に付して説明
を省略する。

このように構成された工具保持装置においても
前記実施例と同様の作用効果が得られ、加えて、
偏心ボールスリーブ６４の回転量がより精緻に制
御され得て、刃先位置の調節精度が高められる利
点があり、また、小さい回転操作力で偏心ボール
スリーブ６４を回転させ得る効果も生じる。

以上、本発明の二つの実施例を説明したが、そ
れらは文字通り例示であつて、本発明はその他の
態様でも実施可能である。例えば、これまでの実
施例では、ボールリテーナに設けられた複数のボ
ール保持穴の各々に１個づつのボールが収容され
ていたが、ボール保持穴が長穴状あるいは切欠状
に適数設けられ、そこに２個以上のボールが収容
されてボール列が形成される態様であつても差支
えない。それらボール自体に関しては、前記実施
例では鋼製のものを例にとつたが、必ずしもそれ
に限られるわけではなく、前述のような弾性保持
機能が発揮され得るならば、例えば硬質合成樹脂
製のもの等の採用も可能である。なお、この場合
の片側突出量は0.5〜0.05mmが望ましい。

また、前記実施例ではボール列が２列形成され
ていたが、１列のボール列だけであつても相応の
効果があり、他方、３列以上のボール列を形成す
ることもできる。その場合には、各ボール列ごと
にそれらに属するボールの径が変えられ、相対的
に大径のボールを有するボール列から小径のボー
ルを有するボール列に向つて段階的に各列に属す
るボールの径が小さくされることになり、それに
よつてそれらボール列のすべてにそれぞれ内接お
よび外接する内接円筒および外接円筒とが互いに
偏心させられる。つまり、上記両円筒を偏心させ
るためには、ボールリテーナの内周面と外周面と
を互いに偏心させる以外に、複数のボール列のボ
ール径を変えることによつても実現するわけであ
る。

さらに、前記実施例では工機機械に取付けられ
るホルダ本体に嵌合穴が、また切削工具が取付け
られるソケツトに嵌合突起が設けられていたが、
それを逆にしてホルダ本体に嵌合突起を、ソケツ
トにその突起が嵌合する嵌合穴をそれぞれ設ける
こともできる。この場合にはホルダ本体が第２部
材に、ソケツトが第１部材にそれぞれ相当するこ
とになる。

更に、第８図乃至第１０図に示した実施例に例
えば第１１図に示すようなクランプ装置を付加す
れば、工具保持精度のみならず工具保持剛性が高
められ、荒加工又は中仕上げ加工から仕上げ加工
まで一工程で行なうことが可能となる。図におい
て９０はクランプシヤフトであり、ソケツト３０
の底壁を貫通して延びている。クランプシヤフト
９０の先端にはナツト９２が螺合され、このナツ
ト９２とソケツト３０の底壁との間に皿ばね９４
が配設されている。クランプシラフト９０の後端
部はホルダ本体２のクランプシヤフト穴９６に嵌
合されているが、この後端部には軸心に直角な方
向に一定深さの丸穴９８が設けられ、この丸穴９
８の底部から奥に向つて内径が漸減するようにさ
れている第１テーパ穴部１００が形成されてい
る。この丸穴９８の反対側から軸心に直角で、か
つ第１テーパ穴部１００より後方、すなわちクラ
ンプシヤフト９０の後端部寄りに一定距離偏心し
た位置に、外側から奥に向うにつれて内径が漸減
する第２テーパ穴部１０２が形成され、第１テー
パ穴部１００と第２テーパ穴部１０２とを連結す
る連結穴１０４が設けられている。この連結穴１
０４の中心線は第１テーパ穴部１００の中心線と
第２テーパ穴部１０２の中心線との間にくるよう
にされるとともに、それら中心線と連結穴１０４
の中心線とは、クランプシヤフト９０の軸を通る
一平面上にあるようにされている。

ホルダ本体２には、前記クランプシヤフト穴９
６の軸心に対して直角に貫通孔１１０が設けら
れ、この貫通穴１０には右ねじを有するねじ穴部
１１２が形成されており、このねじ穴部１１２に
はクランプねじ１１４が螺合されている。クラン
プねじ１１４は、ねじ穴部１１２に螺合する右ね
じ部１１６と、前記右ねじ部１１６の谷径より若
干小さい径を有するストレート部１１８と、先端
に向つて径が漸減するテーパ軸部１２０と、左ね
じを有する左ねじ部１２２と、クランプねじ１１
４を回転させるための六角穴１２４とを備えてお
り、テーパ軸部１２０の直径は前記第１テーパ穴
部１００の直径より小さくされ、かつ両者のテー
パ角は同じとされている。

ホルダ本体の貫通穴１１０には、押出し金１２
６が摺動可能かつ回転可能に嵌合されており、こ
の押出し金１２６はクランプシヤフト９０を押し
出す作用を為すテーパ軸部１２８が形成されてい
る。テーパ軸部１２８と第２テーパ穴部１０２の
テーパ角は同じとされている。押出し金１２６に
は、左ねじを有するねじ穴１３０が形成されてお
り、このねじ穴１３０にクランプねじ１１４の左
ねじ部１２２が螺合され、ロツクねじ１３２によ
り締め付けられてクランプねじ１１４と一体的に
回転するようにされている。クランプねじ１１４
を六角穴１２４により右まわりに回転させるとク
ランプねじ１１４が進み、テーパ軸部１２０がク
ランプシヤツト９０の第１テーパ穴部１００の内
面の後側部分を後方に押し、クランプシヤフト９
０を引き込み、逆にクランプねじ１１４を左回り
に回転させると押出し金１２６が一諸に回転しつ
つ移動し、テーパ軸部１２８が第２テーパ穴部１
０２内面の前側部分を前方に押し、クランプシヤ
フト９０が押し出されるようにされている。この
場合、押出し金１２６とクランプねじ１１４とは
左ねじにより螺合されているので、使用中にクラ
ンプねじ１１４を左回りに回転させる場合に押出
し金１２６が締り勝手となり、緩みが防止され
る。

このようなクランプ装置を備えた工具保持装置
においては、クランプシヤフト９０を押し出して
皿ばね９４のばね力を弱めた状態で偏心ボールス
リーブ６４を回転させて刃先位置調節を行ない、
その後、クランプシヤフト９０を引き込んで皿ば
ね９４のばね力を高めることにより、ホルダ本体
２の端面１０とソケツト３０の端面３２とを強く
密着させることができる。そのとき、ソケツト３
０とホルダ本体２とが本体２の嵌合穴１２の中心
線方向において相対的に微小移動するが、その中
心線に直角な方向には刃先位置の変動がないた
め、刃先位置調節直後と変わらない高精度のクラ
ンプ状態が得られる。

その他、具体的な説明は割愛するが、特許請求
の範囲を逸脱することなく種々の改良、変形を加
えた態様で本発明を具現化し得ることはもちろん
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である切削工具保持
装置の縦断面図であり、第２図は同じく正面図、
第３図は第２図における−断面図である。第
４図は本装置のボールリテーナの正面図であり、
第５図は第４図における−断面図である。第
６図は本装置における偏心ボールスリーブを模型
的に示す説明図であり、第７図は本装置のソケツ
トと上記ボールリテーナとの組付状態を示す斜視
図である。第８図は本発明の別の実施例を示す縦
断面図であり、第９図はその一部切欠正面図、第
１０図は第９図における−断面図である。第
１１図は本発明の別の実施例の要部を示す縦断面
図である。 ２：ホルダ本体（第１部材）、１２：嵌合穴、
１８，６６：ボールリテーナ、２２：ボール保持
穴、２４：ボール、２６，６４：偏心ボールスリ
ーブ、２８：フランジ、３０：ソケツト（第２部
材）、３２：端面（第２端面）、３４：嵌合突起、
４８，９４：皿ばね、５０：切欠、５４：ピン、
５６：長穴、６８：ウオームギヤ歯、７２：ウオ
ーム、７８：ウオーム軸、９０：クランプシヤフ
ト、１１４：クランプねじ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円形断面の嵌合穴を備えた第１部材と、 前記嵌合穴の内周面に沿つて該穴の中心線に平
   行に配列された複数のボールから成る１列以上の
   ボール列と、円筒状をなし、該ボール列をそれに
   属する各ボールが外周面および内周面から僅かに
   突出しかつ半径方向に移動し得るように保持する
   ボールリテーナとを備えるとともに、前記ボール
   列のすべてに、または該ボール列のすべてと前記
   ボールリテーナとにそれぞれ内接および外接する
   内接円筒と外接円筒とが互に偏心させられた偏心
   ボールスリーブと、 該偏心ボールスリーブを介して前記嵌合穴にし
   まり嵌めされる円形断面の嵌合突起を備えた第２
   部材と、 前記第１部材と前記第２部材との前記嵌合穴の
   中心線まわりの相対回転を防止する相対回転防止
   手段と、 該相対回転を防止された第１部材と第２部材と
   の間で前記偏心ボールスリーブを所望角度回転さ
   せる回転手段と を含み、かつ、前記第１部材と前記第２部材との
   いずれか一方が工作機械の工具取付部に取り付け
   られ、他方に切削工具が取り付けられて、前記偏
   心ボールスリーブの回転によつて前記切削工具の
   刃先の前記工作機械の工具取付部に対する相対位
   置が前記嵌合穴の中心線に直角な方向に調節可能
   とされたことを特徴とする刃先位置の調節可能な
   切削工具保持装置。