JPS5976741A - チエ−ン式ツ−ルマガジン - Google Patents
チエ−ン式ツ−ルマガジンInfo
- Publication number
- JPS5976741A JPS5976741A JP57188549A JP18854982A JPS5976741A JP S5976741 A JPS5976741 A JP S5976741A JP 57188549 A JP57188549 A JP 57188549A JP 18854982 A JP18854982 A JP 18854982A JP S5976741 A JPS5976741 A JP S5976741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- chain
- wheel
- magazine
- tool magazine
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15724—Chains or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15532—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including tool pots, adaptors or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はマシニングセンターのチェーン式ツールマガ
ジンに関するものである。
ジンに関するものである。
マシニングセンターは多数の工Ａｔ−ツールマガジンに
保有し、各工具による加工が終了する毎に自動的に工具
交換を行ない、而して同一機械で多工程の加工作業を自
動的に遂行する。ツールマガジンとマシニングセンター
の主軸トの間の工具の自動交換は自動工具交換装置（ム
Ｔｏ）が行なう。ＡＴＯはマシニングセンターのＮｏ制
御装置により指定された工具をツールマガジンから受は
取り、また主軸から取り外しだ工具をツールマカ−，＞
ンに引キ渡−ｔ−。チェーン式ツールマガジンの場合、
ムＴＯとの間の工具費は渡し位置は一般に、駆動ホイー
ルもしくはアイドルホイールの位置に設定されている。
保有し、各工具による加工が終了する毎に自動的に工具
交換を行ない、而して同一機械で多工程の加工作業を自
動的に遂行する。ツールマガジンとマシニングセンター
の主軸トの間の工具の自動交換は自動工具交換装置（ム
Ｔｏ）が行なう。ＡＴＯはマシニングセンターのＮｏ制
御装置により指定された工具をツールマガジンから受は
取り、また主軸から取り外しだ工具をツールマカ−，＞
ンに引キ渡−ｔ−。チェーン式ツールマガジンの場合、
ムＴＯとの間の工具費は渡し位置は一般に、駆動ホイー
ルもしくはアイドルホイールの位置に設定されている。
両ホイールから離れたところではチェー／の摩耗や緩み
のためにチェーンピッチが正規からずれていることが多
く、これがために円滑かつ的確な工具の受は渡しが保証
されないからでちる。
のためにチェーンピッチが正規からずれていることが多
く、これがために円滑かつ的確な工具の受は渡しが保証
されないからでちる。
ととろが、ツールマガジンとムＴＯとの間の工具費は渡
しをこのようにチェーン駆動ホイールもしくはアイドル
ホイールの位置にて行なう場合、これらのホイールは通
常無端チェーンの上または下転回部に位置するがために
、工具交換に際しては常に主軸な尚該工具費は渡し位置
に対応する垂直方向位置、いいかえれば主軸の概ね上ま
たは下の昇降ストローク端まで移動させねばならない。
しをこのようにチェーン駆動ホイールもしくはアイドル
ホイールの位置にて行なう場合、これらのホイールは通
常無端チェーンの上または下転回部に位置するがために
、工具交換に際しては常に主軸な尚該工具費は渡し位置
に対応する垂直方向位置、いいかえれば主軸の概ね上ま
たは下の昇降ストローク端まで移動させねばならない。
したがって工具交換の度にロスタイムが生ずることに’
ｌＴｈる。
ｌＴｈる。
との発明は、工具交換時のロスタイムを短縮すると同時
にチェーンの摩耗や緩みがあってもチェーンピッチが正
規からずれることなく円滑かつ的確な工具費は渡しをす
べく、駆動ホイールとその他のアイドルホイールとの間
の任意位置にムＴＯとの間の工具費は渡し位置を設ける
ことのできるチェーン式ツールマガジンを提供せんとす
るものである。
にチェーンの摩耗や緩みがあってもチェーンピッチが正
規からずれることなく円滑かつ的確な工具費は渡しをす
べく、駆動ホイールとその他のアイドルホイールとの間
の任意位置にムＴＯとの間の工具費は渡し位置を設ける
ことのできるチェーン式ツールマガジンを提供せんとす
るものである。
このためにこの発明のチェーン式ソールゴガジンは、多
数のツールポットを担持するチェーンと、チェーンと駆
動係合する駆動ホイールと、駆動ホイールを駆動するサ
ーボモータと、駆動ホイールとその他のアイドルホイー
ルとの間に位置してチェーンに従動係合する位置決め用
ホイールと、位置決め用ホイールと協働して前記サーボ
モータを制御するインデックスパルサーとを有し、前記
位置決め用ホイールの位置で自動工具交換装置との工具
費は渡しを行なう。
数のツールポットを担持するチェーンと、チェーンと駆
動係合する駆動ホイールと、駆動ホイールを駆動するサ
ーボモータと、駆動ホイールとその他のアイドルホイー
ルとの間に位置してチェーンに従動係合する位置決め用
ホイールと、位置決め用ホイールと協働して前記サーボ
モータを制御するインデックスパルサーとを有し、前記
位置決め用ホイールの位置で自動工具交換装置との工具
費は渡しを行なう。
この発明によればチェーン駆動ホイール、アイドルホイ
ール、およびテンションホイール以外の任意の位置に工
具費は渡し位置を設定することができる。しかもチェー
ンのピッチ誤差に関係なく所望のツールポットを所定位
置に精度よく停止させることができる。それゆえ、マシ
ニングセンターの主軸の昇降ストロークの例工ば略中央
にて工具交換を行なうようにして、工具交換のために主
軸が移動しなければならない距離の平均的短縮化を図り
、而してロスタ、イムを少なくすることが可能となる。
ール、およびテンションホイール以外の任意の位置に工
具費は渡し位置を設定することができる。しかもチェー
ンのピッチ誤差に関係なく所望のツールポットを所定位
置に精度よく停止させることができる。それゆえ、マシ
ニングセンターの主軸の昇降ストロークの例工ば略中央
にて工具交換を行なうようにして、工具交換のために主
軸が移動しなければならない距離の平均的短縮化を図り
、而してロスタ、イムを少なくすることが可能となる。
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。
第１図を参照すると、マシニングセンターは工具を装着
する主軸（１）、この主軸を相持しコラム（２）に沿っ
て昇降し得る主軸ヘッド（３）、工作物ヲ載Ｒ＋ ルｆ
−７”ル（４）等を有している。こノマシニングセン
ターは竪型、横型のいずれでもよく、ＮＯ制御装置によ
り制御される公知のものであるから、その詳細な説明は
省略する。
する主軸（１）、この主軸を相持しコラム（２）に沿っ
て昇降し得る主軸ヘッド（３）、工作物ヲ載Ｒ＋ ルｆ
−７”ル（４）等を有している。こノマシニングセン
ターは竪型、横型のいずれでもよく、ＮＯ制御装置によ
り制御される公知のものであるから、その詳細な説明は
省略する。
包括的に（６）で指しである自動工具供給装置はＡＴＯ
＋７）とこの発明に係るツールマガジン（６）を含む。
＋７）とこの発明に係るツールマガジン（６）を含む。
ＡＴＯ（７）自体は当該技術分野において知られている
ので、その詳細な説明は省略する。ツールマガジン（６
）はマガジン架台（８）の上に立設したフレーム（９）
に装設しである。ムＴｏ ＋７１はフレーム（９）の側
面に固定した、ツールマガジン（６）からコラム（２）
の方へかけて延在するスライドレーｙｖ （ＩＱ）に活
って移動可能である。
ので、その詳細な説明は省略する。ツールマガジン（６
）はマガジン架台（８）の上に立設したフレーム（９）
に装設しである。ムＴｏ ＋７１はフレーム（９）の側
面に固定した、ツールマガジン（６）からコラム（２）
の方へかけて延在するスライドレーｙｖ （ＩＱ）に活
って移動可能である。
ツールマガジン（６）は第２図ないし第４図に示すよう
に多数のツールポット（図示せず）を担持するチェーン
（１１）と、チェーンと駆動係合する駆動ホイール（１
２）と、駆動ホイールを駆動するサーボモータ（１１を
有する。サーボモーターは油圧サーボモータでもＤＯサ
ーボモータでもよいが、可逆回転式にすると後述する理
由で有利である。チェーン（Ｉりは駆動ホイール側とそ
の仙のアイドルホイール（＋４）およびテンションホイ
ール゛Ｔ１５）トに巻掛けである。
に多数のツールポット（図示せず）を担持するチェーン
（１１）と、チェーンと駆動係合する駆動ホイール（１
２）と、駆動ホイールを駆動するサーボモータ（１１を
有する。サーボモーターは油圧サーボモータでもＤＯサ
ーボモータでもよいが、可逆回転式にすると後述する理
由で有利である。チェーン（Ｉりは駆動ホイール側とそ
の仙のアイドルホイール（＋４）およびテンションホイ
ール゛Ｔ１５）トに巻掛けである。
更にツールマガジン（６）は、駆動ホイール０匂とアイ
ドルホイール０４）との間に位置してチェーン（ｌｌ）
に従動係合する位置決め用ホイール（１→と、この位置
決め用ホイールと協働して駆動用サーボモータ輪番制御
するインデックスパルサー０７）ヲ有する。インデック
スパルサーは、位置決め用ホイール（１４と連動してマ
ガジンの番地を検出するためのエンコーダ（１→と、チ
ェーン（ｌｌ）の移動を検出してサーボモータ（＋杓に
フィードバックするためのレゾルパー−とがｂｈｈ。
ドルホイール０４）との間に位置してチェーン（ｌｌ）
に従動係合する位置決め用ホイール（１→と、この位置
決め用ホイールと協働して駆動用サーボモータ輪番制御
するインデックスパルサー０７）ヲ有する。インデック
スパルサーは、位置決め用ホイール（１４と連動してマ
ガジンの番地を検出するためのエンコーダ（１→と、チ
ェーン（ｌｌ）の移動を検出してサーボモータ（＋杓に
フィードバックするためのレゾルパー−とがｂｈｈ。
このインデックスパルサー９？）の機能Ｆ′ｉ、病業者
には周知のととでおるから、こと壬は次のように述べる
だけで十分であると思われる。工具、交換の指令がきた
ら制御装置の演算部が、その時工具費は渡し位置（第２
図に×で示す）に位置しているツールポットの番号に関
すゐエンコーダ鵠からの信号と、所望工具に対応するマ
ガジン番号に関する指令信号とに基いて必要なチェ−ン
（ＩＩ）のステップ数を決定する。レゾルバ−０９）は
このステップ数だけ精確にチェーン（ｌ＋）を移動させ
るべくサーボモータ（１Ｂ）Ｋチェーン（＋＋）の移動
口を刻々フィードバックする。かくして所望の工具を保
持したツールポットが工具費は渡し位置（×）に到来す
る。レゾルバー（ｌ＠により位置決めを行なうので、蟲
該ツールポットがチェーン（１１）のピッチ誤差に関係
なく工具費は渡し位置■に精確に停止する。またエンコ
ーダ０梓によって、指令通りの割り出しが行なわれてい
るかチェックすることができる。
には周知のととでおるから、こと壬は次のように述べる
だけで十分であると思われる。工具、交換の指令がきた
ら制御装置の演算部が、その時工具費は渡し位置（第２
図に×で示す）に位置しているツールポットの番号に関
すゐエンコーダ鵠からの信号と、所望工具に対応するマ
ガジン番号に関する指令信号とに基いて必要なチェ−ン
（ＩＩ）のステップ数を決定する。レゾルバ−０９）は
このステップ数だけ精確にチェーン（ｌ＋）を移動させ
るべくサーボモータ（１Ｂ）Ｋチェーン（＋＋）の移動
口を刻々フィードバックする。かくして所望の工具を保
持したツールポットが工具費は渡し位置（×）に到来す
る。レゾルバー（ｌ＠により位置決めを行なうので、蟲
該ツールポットがチェーン（１１）のピッチ誤差に関係
なく工具費は渡し位置■に精確に停止する。またエンコ
ーダ０梓によって、指令通りの割り出しが行なわれてい
るかチェックすることができる。
なお、工具費は渡し位置（×）に対する所望ツールポッ
トの位置に応じて、チェーン（１１）を進めるべき方向
を選択した方が能率よく割出しを行なうことができる。
トの位置に応じて、チェーン（１１）を進めるべき方向
を選択した方が能率よく割出しを行なうことができる。
したがってこのために、サーボモータ０３）は可逆回転
式のものが望ましい。
式のものが望ましい。
第１図はマシニングセンターの正面図、第２図はこの発
明のチェーン式ツールマガジンの正面図、第８図お二び
第４図はツールマガジンのインデックスパルサーの構成
を示す模式図である０ （６）・・・ツールマガジン、（７１・・・ＡＴＯ、（
８１・・・マガジン架台、（９）・・・マガジンフレー
ム、ｔｌｏｉ・・・スライドレール、＋ＩＩ）・・・チ
ェーン、（＋２）・・・駆動ホイール、０萄・・・サー
ボモータ、０・Ｘ）・・・アイドルホイール、０５）・
・・テンションホイール、（１６）・・・位置決め用ホ
イール、 θη・・・インデックスパルサ＋、（１１９
・・・エンコーダ、（＋９）・・・レゾルバー（×）・
・・工具費は渡し位置。 第２図 −２９２−
明のチェーン式ツールマガジンの正面図、第８図お二び
第４図はツールマガジンのインデックスパルサーの構成
を示す模式図である０ （６）・・・ツールマガジン、（７１・・・ＡＴＯ、（
８１・・・マガジン架台、（９）・・・マガジンフレー
ム、ｔｌｏｉ・・・スライドレール、＋ＩＩ）・・・チ
ェーン、（＋２）・・・駆動ホイール、０萄・・・サー
ボモータ、０・Ｘ）・・・アイドルホイール、０５）・
・・テンションホイール、（１６）・・・位置決め用ホ
イール、 θη・・・インデックスパルサ＋、（１１９
・・・エンコーダ、（＋９）・・・レゾルバー（×）・
・・工具費は渡し位置。 第２図 −２９２−
Claims (1)
- ＋１１ 多数のツーツノポットを担持するチェーンと
、チェーンと駆動係きする駆動ホイールと、１１μ動ホ
イールを駆ｉ１＋するサーボモータと、駆動ホイールと
その他のアイドルホイールとの間に位置してチェーンに
従ｗ１保合する位置決め用ホイールと、位置決め用ホイ
ールと協働して前記サーボモータを制御するインデック
スパルサーとを有し、前記位置決め用ホイールの位置で
自動工具交換装置との工具費は渡しを行なうようにした
ことを特徴とするチェーン式ツールマガジン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57188549A JPS601132B2 (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | チエ−ン式ツ−ルマガジン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57188549A JPS601132B2 (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | チエ−ン式ツ−ルマガジン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976741A true JPS5976741A (ja) | 1984-05-01 |
| JPS601132B2 JPS601132B2 (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=16225639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57188549A Expired JPS601132B2 (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | チエ−ン式ツ−ルマガジン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601132B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100343A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-19 | Okuma Mach Works Ltd | 自動工具交換装置 |
| JPS6178542U (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-26 | ||
| CN112476005A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-12 | 南通格美工业数控设备有限公司 | 一种五轴联动数控加工中心用可变轨刀片组 |
| CN113732777A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-03 | 江南科技(松阳)有限公司 | 一种具有弹链式刀库的数控加工中心 |
-
1982
- 1982-10-26 JP JP57188549A patent/JPS601132B2/ja not_active Expired
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100343A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-19 | Okuma Mach Works Ltd | 自動工具交換装置 |
| JPS6178542U (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-26 | ||
| CN112476005A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-12 | 南通格美工业数控设备有限公司 | 一种五轴联动数控加工中心用可变轨刀片组 |
| CN112476005B (zh) * | 2020-11-19 | 2022-04-29 | 南通格美工业数控设备有限公司 | 一种五轴联动数控加工中心用可变轨刀片组 |
| CN113732777A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-03 | 江南科技(松阳)有限公司 | 一种具有弹链式刀库的数控加工中心 |
| CN113732777B (zh) * | 2021-09-17 | 2024-01-09 | 江南科技(松阳)有限公司 | 一种具有弹链式刀库的数控加工中心 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS601132B2 (ja) | 1985-01-12 |
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