JPS5976756A - 長円状横断面形状を有する被加工物内周面の創成加工装置 - Google Patents
長円状横断面形状を有する被加工物内周面の創成加工装置Info
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- JPS5976756A JPS5976756A JP18556182A JP18556182A JPS5976756A JP S5976756 A JPS5976756 A JP S5976756A JP 18556182 A JP18556182 A JP 18556182A JP 18556182 A JP18556182 A JP 18556182A JP S5976756 A JPS5976756 A JP S5976756A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- planetary gear
- workpiece
- axis
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
- B23Q27/006—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass by rolling without slippage two bodies of particular shape relative to each other
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、遊星歯車の遊星回転運動を利用して被加工物
に一定の方向性を保たせた状態で楕円運動、すなわち長
円運動を行わせつつ、遊星歯車の有する筒状内周面を創
成するようにした、長円状横断面形状を有する被加工物
内周面の創成加工装置に関する。
に一定の方向性を保たせた状態で楕円運動、すなわち長
円運動を行わせつつ、遊星歯車の有する筒状内周面を創
成するようにした、長円状横断面形状を有する被加工物
内周面の創成加工装置に関する。
従来、被加工物の内周面を高い精度で長円状横断面形状
となるように加工することは容易なことではなく、この
ため、加工精度が高くて滑らかな連続した表面を創成す
ることができ、しかも構成が簡単で安価な長円状横断面
形状を有する被加工物内周面の創成加工装置の出現が望
まれていた。
となるように加工することは容易なことではなく、この
ため、加工精度が高くて滑らかな連続した表面を創成す
ることができ、しかも構成が簡単で安価な長円状横断面
形状を有する被加工物内周面の創成加工装置の出現が望
まれていた。
そこで、本発明の主な目的は、加工精度が高く、構成が
簡単で安価に提供することができるような長円状横断面
形状を有する被加工物内周面の創成加工装置を得ること
である。
簡単で安価に提供することができるような長円状横断面
形状を有する被加工物内周面の創成加工装置を得ること
である。
以下、図面によシ本発明の実施例について説明する。
まず第１図において、定盤１には、この定盤１０作業面
に対して垂直な方向にスピンドル貫通孔２と、一対のク
ランク軸支持孔３，４とが形成されてイル。スピンドル
貫通孔２内においては、スピンドルケース５が、定盤１
０作業面に対して垂直な方向に往復移動することができ
るように、図示されていない支持装置によシ支持されて
いる。このスピンドルケース５の内側には、一対の軸受
６゜７を介してスピンドル８が定ｍ１の作業面ｒＣ対し
て垂直な軸線周りに回転自在に軸支されている。
に対して垂直な方向にスピンドル貫通孔２と、一対のク
ランク軸支持孔３，４とが形成されてイル。スピンドル
貫通孔２内においては、スピンドルケース５が、定盤１
０作業面に対して垂直な方向に往復移動することができ
るように、図示されていない支持装置によシ支持されて
いる。このスピンドルケース５の内側には、一対の軸受
６゜７を介してスピンドル８が定ｍ１の作業面ｒＣ対し
て垂直な軸線周りに回転自在に軸支されている。
スピンドル８の先端面側には工具挿入孔が穿設されてお
シ、この工具挿入孔内には、外周部にカッター刃９全備
えたカッター工具１／）の根部１１が挿入されて止めね
じによシ固定されている。このカッター工具１０は交換
自在で、必要に応じて研削、研磨あるいはホーニング用
等の工具を選択的に採用して装着することができる。
シ、この工具挿入孔内には、外周部にカッター刃９全備
えたカッター工具１／）の根部１１が挿入されて止めね
じによシ固定されている。このカッター工具１０は交換
自在で、必要に応じて研削、研磨あるいはホーニング用
等の工具を選択的に採用して装着することができる。
一対の軸受６，７間のスピンドル８の歯車軸支部１２の
外周面上には、一対の軸受１３，１４に介して、軸方向
に十分な幅を有する歯１６を備えたアイドルギヤとして
の自由回転歯車１５が軸支、 されている。そして、ス
ピンドル８と自由回転歯車１５とは、スピンドルケース
５と共に軸方向に往復移動することができると共に、ス
ピンドル８は、スピンドル８の基端側に連結された図示
されていない回転駆動装置により、スピンドルケース５
及び自由回転歯車１５に対して相対的にスピンドル８の
軸心周シに駆動回転されるように構成されている。
外周面上には、一対の軸受１３，１４に介して、軸方向
に十分な幅を有する歯１６を備えたアイドルギヤとして
の自由回転歯車１５が軸支、 されている。そして、ス
ピンドル８と自由回転歯車１５とは、スピンドルケース
５と共に軸方向に往復移動することができると共に、ス
ピンドル８は、スピンドル８の基端側に連結された図示
されていない回転駆動装置により、スピンドルケース５
及び自由回転歯車１５に対して相対的にスピンドル８の
軸心周シに駆動回転されるように構成されている。
各クランク軸支持孔３，４内には、それぞれ一対の軸受
１８，１９及び１８’、１９’を介してクランク軸２０
，２０′が軸支されており、これら各クランク軸２０．
２０’の基端部の外周面上に形成されたスプライン２２
．２２’にスプライン結合されたタイミングギヤとして
の回転調整歯車２１゜２１′は、それぞれ自由回転歯車
１５と噛み合っていると共に、一方の回転調整歯車２１
−：図示されていない駆動装置によシ駆動回転される駆
動歯車１７とも噛み合っている。各回転調整歯車２１゜
２１′は、互いに同じ歯数を有している。したがって、
駆動歯車１７により回転調整歯車２１が駆動回転されて
一回転する間に、この回転調整歯車２１の回転と同期し
て、他方の回転調整歯車２１′も丁度回転調整歯車２１
と同じ方向に一回転する。
１８，１９及び１８’、１９’を介してクランク軸２０
，２０′が軸支されており、これら各クランク軸２０．
２０’の基端部の外周面上に形成されたスプライン２２
．２２’にスプライン結合されたタイミングギヤとして
の回転調整歯車２１゜２１′は、それぞれ自由回転歯車
１５と噛み合っていると共に、一方の回転調整歯車２１
−：図示されていない駆動装置によシ駆動回転される駆
動歯車１７とも噛み合っている。各回転調整歯車２１゜
２１′は、互いに同じ歯数を有している。したがって、
駆動歯車１７により回転調整歯車２１が駆動回転されて
一回転する間に、この回転調整歯車２１の回転と同期し
て、他方の回転調整歯車２１′も丁度回転調整歯車２１
と同じ方向に一回転する。
定盤１の作業面側には、それぞれ各クランク軸支持孔３
，４と同心状に凹陥部２３，２３’が形成されており、
これら各凹陥部２３，２３’円において、各クランク軸
２０．２０’の先端部に形成されたクランクアーム２４
，２４’の先端部には、それぞれ歯車支持軸２５．２５
’にょシ、各凹陥部２３゜２３′の側周面上に定盤１の
作業面と平行な面に沿って形成された内歯歯車２６と噛
み合う遊星歯車２７．２７’が軸支されている。
，４と同心状に凹陥部２３，２３’が形成されており、
これら各凹陥部２３，２３’円において、各クランク軸
２０．２０’の先端部に形成されたクランクアーム２４
，２４’の先端部には、それぞれ歯車支持軸２５．２５
’にょシ、各凹陥部２３゜２３′の側周面上に定盤１の
作業面と平行な面に沿って形成された内歯歯車２６と噛
み合う遊星歯車２７．２７’が軸支されている。
各内歯歯車２６．２６’の歯数は互いに等しく、又、各
遊星歯車２７．２７’の歯数は各内歯歯車２６．２６’
の１／２であり、しかも、各遊星歯車２７．２７’は対
応するクランク軸２０．２０’の周りに同一位相で公転
するように対応する内歯歯車２６．２６’と噛み合って
いる。そして、各遊星歯車２７．２７’は互いに同一の
構造を有しており、例えば第２図に示されたように、軸
穴２８，２８’の周囲には、互いに軸穴２８，２８’の
中心からの距離が異なる複数個、例えば４個のピン挿入
孔２９．３０，３１．３２及び２グ、 ３０’、 ３１
’。
遊星歯車２７．２７’の歯数は各内歯歯車２６．２６’
の１／２であり、しかも、各遊星歯車２７．２７’は対
応するクランク軸２０．２０’の周りに同一位相で公転
するように対応する内歯歯車２６．２６’と噛み合って
いる。そして、各遊星歯車２７．２７’は互いに同一の
構造を有しており、例えば第２図に示されたように、軸
穴２８，２８’の周囲には、互いに軸穴２８，２８’の
中心からの距離が異なる複数個、例えば４個のピン挿入
孔２９．３０，３１．３２及び２グ、 ３０’、 ３１
’。
３２′を有している。
各遊星歯車２７．２７’の互いに対応するピン挿入孔、
例えばピン挿入孔２９．２９’には、定盤１の作業面上
全自由に滑液することができる沿接基板３３のピン挿入
孔３４．３４’に挿入されたピン３５．３５’の一端側
が挿入されている。沿接基板３３は、定盤１の作業面上
における滑液運動に際し、スピンドル８と干渉しないた
めの開孔部３６を有しており、各ピン３５．３５’によ
り各遊星歯車２７．２７’に枢支されていることにより
、各遊星歯車よシ駆動力を受けつつ、自転渾動を伴うこ
となく一定の方向性を保ちながら定盤１の作業面上を滑
液運動する。
例えばピン挿入孔２９．２９’には、定盤１の作業面上
全自由に滑液することができる沿接基板３３のピン挿入
孔３４．３４’に挿入されたピン３５．３５’の一端側
が挿入されている。沿接基板３３は、定盤１の作業面上
における滑液運動に際し、スピンドル８と干渉しないた
めの開孔部３６を有しており、各ピン３５．３５’によ
り各遊星歯車２７．２７’に枢支されていることにより
、各遊星歯車よシ駆動力を受けつつ、自転渾動を伴うこ
となく一定の方向性を保ちながら定盤１の作業面上を滑
液運動する。
滑液基板３３上には、内周部に被加工面３９を有する被
加工物Ｗが、固定ボルト３７及び位置設定ピン３８によ
シ固定され、加工作業の開始に先立って、クランク軸２
０により駆動される遊星歯車２７が他方のクランク軸２
０′に最も接近したときにニ：、ピン３５も他方のクラ
ンク軸２０′に最も接近して、クランク軸２０．遊星歯
車２７及びピン３５の各軸心が同一平面上に並ぶと共に
、同時にクランク軸２０′により駆動される遊星歯車２
７′及びピン３５′はそれぞれ他方のクランク軸２０よ
り最も離隔して、クランク軸２０′、遊星歯車２７′及
びピン３５′の各軸心が同一平面上に並ぶように調整さ
れる。
加工物Ｗが、固定ボルト３７及び位置設定ピン３８によ
シ固定され、加工作業の開始に先立って、クランク軸２
０により駆動される遊星歯車２７が他方のクランク軸２
０′に最も接近したときにニ：、ピン３５も他方のクラ
ンク軸２０′に最も接近して、クランク軸２０．遊星歯
車２７及びピン３５の各軸心が同一平面上に並ぶと共に
、同時にクランク軸２０′により駆動される遊星歯車２
７′及びピン３５′はそれぞれ他方のクランク軸２０よ
り最も離隔して、クランク軸２０′、遊星歯車２７′及
びピン３５′の各軸心が同一平面上に並ぶように調整さ
れる。
図示された実施例は以上のように構成されているので、
スピンドル８が駆動回転されると共に駆動歯車１７が駆
動回転されると、遊星歯車２７は回転調整歯車２１及び
クランク軸２０を介して、又、遊星歯車２７′は回転調
整歯車２１．自由回転歯車１５１回転調整歯車２１′及
びクランク軸２０′を介して、それぞれ回転駆動される
。この際、第３図に示さｎたように、遊星歯車２７のピ
ッチ円２７ａの直径の長さは、内歯歯車２６のピッチ円
２６ａの直径の長さの１／２であり、遊星歯車２７が、
歯車支持軸２５の軸心の軌跡円２５ａに沿って、クラン
ク軸２０の軸心Ｏの周りに公転するに伴い、ピン３５の
軸心は、長円状の軌跡３５ａ’（ｉｒ描く。幾何学的に
明らかなように、長円状の軌跡３５ａの長軸の半径は、
ピン３５の軸心を通る遊星歯車２７のピッチ円２７ａの
直径をピン３５の軸心によ９２分したときの長い方の線
分の長さｔに等しく、又、短軸の半径は、ピン３５の軸
心を通る遊星歯車２７のピッチ円２７ａの直径をピン３
５の軸心によ９２分したときの短い方の線分の長さｍに
等しい。
スピンドル８が駆動回転されると共に駆動歯車１７が駆
動回転されると、遊星歯車２７は回転調整歯車２１及び
クランク軸２０を介して、又、遊星歯車２７′は回転調
整歯車２１．自由回転歯車１５１回転調整歯車２１′及
びクランク軸２０′を介して、それぞれ回転駆動される
。この際、第３図に示さｎたように、遊星歯車２７のピ
ッチ円２７ａの直径の長さは、内歯歯車２６のピッチ円
２６ａの直径の長さの１／２であり、遊星歯車２７が、
歯車支持軸２５の軸心の軌跡円２５ａに沿って、クラン
ク軸２０の軸心Ｏの周りに公転するに伴い、ピン３５の
軸心は、長円状の軌跡３５ａ’（ｉｒ描く。幾何学的に
明らかなように、長円状の軌跡３５ａの長軸の半径は、
ピン３５の軸心を通る遊星歯車２７のピッチ円２７ａの
直径をピン３５の軸心によ９２分したときの長い方の線
分の長さｔに等しく、又、短軸の半径は、ピン３５の軸
心を通る遊星歯車２７のピッチ円２７ａの直径をピン３
５の軸心によ９２分したときの短い方の線分の長さｍに
等しい。
遊星歯車２７′も遊星歯車２７と同一位相を保ちつつ回
転するため、ピン３５′は、その軸心がピン３５の軸心
の長円状軌跡３５ａと合同な長円状軌跡を描くようにし
て、ピン３５と同一位相を保ちつつ運動する。したがっ
て、滑液基板３３及びこの滑液基板３３に固定された被
加工物Ｗは、自転運動を伴うことなく一定の方向性を保
ちながら、長円状軌跡３５ａと合同な長円状軌跡に沿っ
て運動する。このことは、第４図に示されたように、ス
ピンドル８の軸心が被加工物の被加工面３９に沿って相
対的に長円状軌跡３５αと合同な正規の長円状軌跡８ａ
を描くことに相当する。
転するため、ピン３５′は、その軸心がピン３５の軸心
の長円状軌跡３５ａと合同な長円状軌跡を描くようにし
て、ピン３５と同一位相を保ちつつ運動する。したがっ
て、滑液基板３３及びこの滑液基板３３に固定された被
加工物Ｗは、自転運動を伴うことなく一定の方向性を保
ちながら、長円状軌跡３５ａと合同な長円状軌跡に沿っ
て運動する。このことは、第４図に示されたように、ス
ピンドル８の軸心が被加工物の被加工面３９に沿って相
対的に長円状軌跡３５αと合同な正規の長円状軌跡８ａ
を描くことに相当する。
その結果、被加工面３９上には、スピンドル８の軸心か
らカッター刃９の刃先までの距離をｒとすると、正規の
長円状軌跡８αに中心を持つ半径ｒの円群の外側包絡線
よりなる長円状横断面形状を有する滑らかな連続した周
面が創成される。このようにして、スピンドル８をスピ
ンドルケース５及び自由回転歯車１５と共に軸方向に移
動させることにより、被加工物Ｗの被加工面３９の全域
にわたって加工を施すことができる。
らカッター刃９の刃先までの距離をｒとすると、正規の
長円状軌跡８αに中心を持つ半径ｒの円群の外側包絡線
よりなる長円状横断面形状を有する滑らかな連続した周
面が創成される。このようにして、スピンドル８をスピ
ンドルケース５及び自由回転歯車１５と共に軸方向に移
動させることにより、被加工物Ｗの被加工面３９の全域
にわたって加工を施すことができる。
又、各遊星歯車２７．２７’のピン挿入孔２９゜３０．
３１，３２及び２９’、 ３０’、 ３１’、 ３Ｓ’
を任意に選択してピン３５．３５”ｋ挿入することによ
り、それぞれ長径及び短径が異なった被加工物Ｗの長円
軌跡を得ることができる。
３１，３２及び２９’、 ３０’、 ３１’、 ３Ｓ’
を任意に選択してピン３５．３５”ｋ挿入することによ
り、それぞれ長径及び短径が異なった被加工物Ｗの長円
軌跡を得ることができる。
更に、各遊星歯車２７，２７’の同明制御は、図示され
たものの外に、電気的な制御等の他の任意の手段によっ
て行っても良い。
たものの外に、電気的な制御等の他の任意の手段によっ
て行っても良い。
以上のように本発明によれば、遊星歯車の遊星回転運動
を利用して被加工物に一定の方向性を保たせた状態で長
円状軌跡に沿った運動を行わせ、遊星歯車の歯車軸線と
平行な軸線周シに駆動回転される工具によシ被加工物の
内周側に長円状横断面形状を有する筒状内周面を創成す
るようにしたので、構成が簡単な加工装置によシ、高い
加工精度で滑らかな連続した長円状横断面形状を有する
筒状内周面を創成加工することができる。
を利用して被加工物に一定の方向性を保たせた状態で長
円状軌跡に沿った運動を行わせ、遊星歯車の歯車軸線と
平行な軸線周シに駆動回転される工具によシ被加工物の
内周側に長円状横断面形状を有する筒状内周面を創成す
るようにしたので、構成が簡単な加工装置によシ、高い
加工精度で滑らかな連続した長円状横断面形状を有する
筒状内周面を創成加工することができる。
第１図は本発明の一実施例に基づく長円状横断面形状を
有する被加工物内周面の創成加工装置の要部縦断面図、
第２図は第１図の装置に使用される遊星歯車の一例を示
す平面図、第３図は第１図の装置における遊星歯車とそ
の遊星歯車のピン挿入孔に挿入されたピンの運動軌跡を
説明するための線図、第４図は第１図の装置における被
加工物に対するスピンドルとカッター刃の相対的な運動
軌跡を説明するだめの線図である２ １・・・定盤 １０・・・カッター工具２６．
２６’・・・内歯歯車 ２７．２７’・・遊星歯車 ３３・・・滑液基板 ３９・・・被加工面Ｗ・・・被
加工物 特許出願人 本田技研工業株式会社
有する被加工物内周面の創成加工装置の要部縦断面図、
第２図は第１図の装置に使用される遊星歯車の一例を示
す平面図、第３図は第１図の装置における遊星歯車とそ
の遊星歯車のピン挿入孔に挿入されたピンの運動軌跡を
説明するための線図、第４図は第１図の装置における被
加工物に対するスピンドルとカッター刃の相対的な運動
軌跡を説明するだめの線図である２ １・・・定盤 １０・・・カッター工具２６．
２６’・・・内歯歯車 ２７．２７’・・遊星歯車 ３３・・・滑液基板 ３９・・・被加工面Ｗ・・・被
加工物 特許出願人 本田技研工業株式会社
Claims (1)
- 定盤（１）の作業面に平行な面に沿って配設された内歯
歯車（２６，２６’）と、この内歯歯車（２６゜２６勺
の歯数の１／２の歯数を有して前記内歯歯車（２６，２
６’）と噛み合いつつ回転駆動される遊星歯車（２７，
２７’）と、この遊星歯車（２７゜２７′）の自転軸心
より半径方向に離隔した位置において前記遊星歯車（２
７，２７’）によシ枢支され、前記遊星歯車（２７，２
７’）よシ駆動力を受けつつ、自転運動を伴うことなく
一定の方向性を保ちながら前記定盤（１）の作業面上を
滑液運動する沿接基板（３３）と、との沿接基板（３３
）に対して固定された被加工物Ｖ）の被加工面（３９）
に対接して、前記遊星歯車（２７，２７勺の歯車軸線と
平行な軸線周シに駆動回転されるカッター工具（１０）
とを備えた、長円状横断面形状を有する被加工物内周面
の創成加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18556182A JPS5976756A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 長円状横断面形状を有する被加工物内周面の創成加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18556182A JPS5976756A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 長円状横断面形状を有する被加工物内周面の創成加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976756A true JPS5976756A (ja) | 1984-05-01 |
Family
ID=16172958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18556182A Pending JPS5976756A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 長円状横断面形状を有する被加工物内周面の創成加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976756A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5163789A (en) * | 1990-03-09 | 1992-11-17 | Fischerwerke Artur Fischer Gmbh & Co. Kg | Device for producing drilled holes with an undercut |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP18556182A patent/JPS5976756A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5163789A (en) * | 1990-03-09 | 1992-11-17 | Fischerwerke Artur Fischer Gmbh & Co. Kg | Device for producing drilled holes with an undercut |
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