JPS58149160A - 内面研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は円筒や円孔の内面を回転砥石によって研削する
内面研削装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

各種の工業分野においては円筒中円孔の内面を精度よく
研削する必要を生ずることが頻々ある。

例えば、第１図に示すタービンロータ１では、ロータ軸
２の軸心に沿って中心孔２ａが形成されているが、この
タービンロータ１を非破壊検査する場合には、その前処
理として、中心孔２ａの内面を回転砥石によって研削す
る必要がある。

こ、のタービンロータ１の中心孔２ａの研削は第２図に
例示するようにして行なわれる。

即ち、タービンロータ１を１対の定盤３の上に水平に載
せ、ロータ軸２の中心孔２ａ内に研削装置４を挿入する
。

研削装置４は走行架台５上の送り装置６に設けたモータ
７にフレキシブルシャフト８を介して連結されており、
モータ７により回転しながら送り装置６により前後方向
に移動し、中心孔２ａの内面研削を行なう。

内面研削装置４は、第３図に示すように、中心孔２ａ内
を摺動する３枚のガイドＳの中心に支持された主軸１０
をフレキシブルシャフト８に接続されており、この主軸
の他端伸に連結した３本の砥石軸１１には夫々、砥石１
２が取付けられている。

これらの砥石１２はモータ７によって主軸１０１　　　
が回転すると、遠心力により外側へ開き、第４図にも示
すように、ロータ軸２の中心孔２ａの内面に接触して研
削を行なう。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら上述の従来装置では、砥石１２は′主軸１
０を中心として公転するのみで、自転はしないため、砥
石１２０片減りが著しい。

そのため中心孔の内面を１〜２往復するたびに砥石の向
きを手動で変える必要があり、また目づまりが起りやす
く、ドレッシングをたびたび行なわなければならないた
め、研削作業が非能率であり、しかも目づまシのため、
研削精度が悪いという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は従来装置における上述の如き不都合を除去し、
砥石の向きの変換およびドレッシングに要する時間と手
数を削減し、しかも研削精度の向上を図った内面研削装
置を提供することを目的とする。

〔発明の櫃要〕

本発明の内面研削装置は複数個のガイドによって孔内の
中心部に保持される研削装置本体と、これに回転自在に
取付けられた主軸と、この主軸の回転によって自公転す
る遊星歯車と、この遊星歯車にフレキシブルシャフトを
介して連結され、自公転に伴なう遠心力によって孔内面
に接触する砥石とを備えていることを特徴と−）る。

〔発明の実施例〕

以下、第５図および第６図を参照して本発明の詳細な説
明する。

なお、これらの図では、第３図におけると同一機能の部
材には同じ参照番号をしておる。

ｌ＠５図において、研削装置本体１３の中心には、ベア
リング１４を介して主軸１０が回転自在に取付けられて
おり、この主軸の一端はフレキシブルシャフト８に連結
されている。

研削装置本体１３はその局面に配置した３組のガイドＳ
により、ロータ軸２の中心孔２ａの中心部に保持される
。

各組のガイド９は、ガイド取付部１５に取り付けられて
おり、これらのガイド取付部１５は中心孔２ａの径に合
わせて伸縮可能な伸縮ネジ１６と固定ナラ）１７により
研削装置本体１３に固定されている。

モータ７の回転をフレキシブルシャフト８によって伝え
られる主軸１０の他端側には３本の遊星歯車軸１８が取
り付けられており、これらの軸に差し込まれた遊星歯車
１９には夫々、フレキシブルシャフト２０を介して砥石
軸２１が連結されている。

各砥石軸２１には砥石１２が取付けられている。

各遊星歯車１９は、研削装置本体１３の先端に設けられ
た太陽歯車２２にかみ合っており、主軸１００回転によ
り遊星歯車１９は自転しながら太陽歯車２２の内側を公
転する。

また研削装置本体１３の前面には、切粉やごみの流入防
止用の前部カバー２３が回転自在にかぶせられて、主軸
１０の先端にボルト２４によシ固定されており、また、
研削装置本体の後部には、後部カバー２５がボルト２６
により固定されている。

２７は油流出防止用オイルシールを示す。

なお、第５図では、研削装置本体の軸心に対して円周方
向に１２０°ずつ離間して設けられているスライドとそ
の取付機構、および砥石１２とその回転機！ｌｌは１個
のみを図示し、他の２個は、便宜上、図示を省略しであ
る。

上述のように構成して本発明の研削装置本体は、各砥石
軸２１に所定の粒度および大きさの砥石１２を取付け、
研削すべきロータ軸２の中心孔２ａの内径に対して３個
のガイド９間の仮想の外接円の径が１〜２１１Ｉｍ小さ
くなるよう伸縮ネジ１６を調整し、固定ナツト１７で固
定した後、第２図におけると同様に、主軸１０をフレキ
シブルシャフト８を介して、送り装ｆ１６上のモータ７
に連結して中心孔２ａ内に挿入される。

この状態でモータ７を回転させると、主軸１００回転に
伴い、太陽歯車２２にかみ合う各遊星歯車１９は自転し
ながら公転する。

この自公転による遠心力によって各砥石１２は１　　　
フレキシブルシャフト２０を彎曲させながら、第５図お
よび第６図中に１２′で示すように、外側に開き、中心
孔２ａの内面に接触する。

従って、送り装置を移動させれば、中心孔２ａの内面は
自公転する砥石１２により平滑に研削される。

なお、本発明の内面研削装蓋は、上述の実施例に限定さ
れるものでなく、中心軸の回転駆動源をエアー又は電気
ドリル等に変えてもよく、また研削装置本体の送り込み
を手透りにしてもよい。

マタ、タービンロータの中心孔研削に限らず、各種配管
類の内面研削（内面の付着物除去を含む）に適用するこ
ともできる。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明においては、主軸によって回転駆動
され、る遊星歯車にフレキシブルシャフトを介して取付
けた砥石が自公転しながら、遠心力によって外方へ変位
し、孔内面を研削するので、砥石が片減りすることはな
く、従って研削途中で砥石の向きを変える必要はない。

また、目づまりも少ないので、ドレッシングの回数を低
減でき、研削作業を能率的にかつ高精度で行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はタービンロータの斜視図、第２図はタービンの
ロータ軸中心孔の研削作業の説明図、第３図は第２図の
Ａ部を拡大して示すもので、従来の研１’！１１　＠　
［による研削状態の断面側面図、第４図は第３図のＢ矢
符端面図、第５図は本発明の内面研削装膚の実施例の使
用状態を示す側断面図、第６図は第５図のＣ矢符端面図
である。 １・・・タービンロータ ２・・・ロータ軸 ２ａ・・・中心孔 ４　・・・内面研削＠置（従来） ５・・走行架台 ６　　送り装置 ７・・・・・モータ ８・・・・フレキシブルシャフト ９　・・ガイド １０・・・主軸 １１　・・・砥石軸 １２・・・砥石 １３・・・研削装置本体 １４・・・ベアリング １５・・・ガイド取付部 １６・・・伸縮ネジ １Ｔ・・・固定ナツト １Ｂ・・・遊星歯車軸 １９・・・遊星歯車 ２０・・・フレキシブルシャフト ２１・・・砥石軸 ２２・・・太陽歯車 ２３・・・前部カバー ２５・・・稜部カバー ２７・・・油流出防止用オイルシール。 代理人弁理士　　須　山　佐　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個のガイドによって孔内の中心部に保持される
   研削装置本体と、これに回転自在に取付けられた主軸と
   、この主軸の回転によって自公転する遊星歯車と、この
   遊星南軍にフレキシブルシャフトを介して連結され、自
   公転に伴なう遠心力によって孔内面に接触する砥石とか
   ら成ることを特命とする内面研削装置。 ２、主軸が、走行架台上を走行する送り装置のモータに
   フレキシブルシャフトを介して連結されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の内面研削装置。 ３、　ガイドが伸縮ネジを介して研削装置本体に調整自
   在に取付けられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項または第２項に記載の内面研削装置。 ４、　ガイドとその取付機構および砥石とその回転機構
   が３個ずつ主軸を中心として１２０°ずつ離間して設け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ない
   し第３項のいずれか一項に記載の内面研削装置。 ５、切粉やごみの流入防止用の前部カバーが研削装置本
   体に回転自在にかぶせられ、主軸に取付けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４項のい
   ずれか１項に記載の内面研削装置。