JPS5978096U - ロボツト用持ち替えハンド装置 - Google Patents

ロボツト用持ち替えハンド装置

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Publication number
JPS5978096U
JPS5978096U JP17604182U JP17604182U JPS5978096U JP S5978096 U JPS5978096 U JP S5978096U JP 17604182 U JP17604182 U JP 17604182U JP 17604182 U JP17604182 U JP 17604182U JP S5978096 U JPS5978096 U JP S5978096U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mounting member
tapered
jig
opening
tip side
Prior art date
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Pending
Application number
JP17604182U
Other languages
English (en)
Inventor
石黒　恭生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP17604182U priority Critical patent/JPS5978096U/ja
Publication of JPS5978096U publication Critical patent/JPS5978096U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の好適な実施例を示す全体構成図、第２
図は第１図に示すノブ本体の拡大図、第３図は第１図に
示すハンド本体の要部拡大図である。 １０・・・ノブ本体、１２・・・治工具、１４．１６・
・・テーパ部、３４・・・ハンド本体、４０・・・第１
の開口部、４２・・・第２の開口部、５２・・・掛止刃
、５６・・・エアシリンダ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 下部に治工具が装着され、上部には軸方向に沿った外周
    面がテーパ状に形成されたデーパ部を有する治工具装着
    部材と、ロボットの指令により三′次元方向に移動し治
    工具装着部材を持ち替えるハンド本体と、を含み、前記
    治工具装着部材は、テーパ部の上部先端側が漸次小径と
    なるように形成され、テーパ部のほぼ中間の軸直交方向
    の少なくとも一部に、軸直交方向に沿って噛み合い用の
    凹部力゛（形成され、前記ハンド本体は、その下部に治
    工具装着部材のテーパ部と嵌合する第１の開口部を有し
    、かつ、第１の開口部と連通し前記テーパ部が第１の開
    口部に嵌合したとき前記噛み合い用の凹部とほぼ直交す
    る位置に形成された第２の開口部と、前記テーパ部と第
    １の開口部との嵌合を検知する把持検知手段と、第２の
    開口部内に摺動自在に挿入され前記把持検知手段の検知
    出力により第１の開口部側に摺動してテーパ状に形成さ
    れた先端側が前記噛み合い用凹部と噛合する掛止刃と、
    を備え、たことを特徴とするロボット用持ち　４替えハ
    ンド装置。
JP17604182U 1982-11-19 1982-11-19 ロボツト用持ち替えハンド装置 Pending JPS5978096U (ja)

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JP17604182U JPS5978096U (ja) 1982-11-19 1982-11-19 ロボツト用持ち替えハンド装置

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JP17604182U JPS5978096U (ja) 1982-11-19 1982-11-19 ロボツト用持ち替えハンド装置

Publications (1)

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JPS5978096U true JPS5978096U (ja) 1984-05-26

Family

ID=30382832

Family Applications (1)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63162183A (ja) * 1986-12-16 1988-07-05 ソシエテ・アノニム・デ・エタブリスマン・シユトイブリー（フランス） 遠隔自動操縦装置、ロボット等のための工具把持装置
JPH01132392U (ja) * 1988-03-01 1989-09-08
JP2014198349A (ja) * 2013-03-29 2014-10-23 ビー・エル・オートテック株式会社 工具交換装置用のマスター装置
JP2015000449A (ja) * 2013-06-14 2015-01-05 ビー・エル・オートテック株式会社 工具交換装置用のマスター装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63162183A (ja) * 1986-12-16 1988-07-05 ソシエテ・アノニム・デ・エタブリスマン・シユトイブリー（フランス） 遠隔自動操縦装置、ロボット等のための工具把持装置
JPH01132392U (ja) * 1988-03-01 1989-09-08
JP2014198349A (ja) * 2013-03-29 2014-10-23 ビー・エル・オートテック株式会社 工具交換装置用のマスター装置
JP2015000449A (ja) * 2013-06-14 2015-01-05 ビー・エル・オートテック株式会社 工具交換装置用のマスター装置

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