JPS6080892U - 産業用ロボツトのハンド装置 - Google Patents

産業用ロボツトのハンド装置

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JPS6080892U
JPS6080892U JP17300983U JP17300983U JPS6080892U JP S6080892 U JPS6080892 U JP S6080892U JP 17300983 U JP17300983 U JP 17300983U JP 17300983 U JP17300983 U JP 17300983U JP S6080892 U JPS6080892 U JP S6080892U
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JP
Japan
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floating bracket
industrial robot
robot hand
spring
hand device
Prior art date
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Application number
JP17300983U
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JPS6325110Y2 (ja
Inventor
久夫 加藤
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は従来のハンド装置を示し、第１図は
斜視図、第２図は縦断面図、第３図は産業用ロボットの
全体構成図、第４図乃至第６図はこの考案の実施例を示
し、第４図は側面図、第５図は第４図のＡ−Ａ断面図、
第６図は第４図のＢ−Ｂ断面図、第７図及び第８図はこ
の考案の実施例の動作説明のための側面図である。 ６・・・・・田ボット本体、７・・・・・・昇降体、８
・・・・・・第１アーム、９・・・・・・第２アーム、
１０・・・・・・回動軸、１１・・・・・・モータ、１
２・・・・・・ハンド装置、１３・・・・・・ワーク、
１４・・・・・・浮動ブラケット、１５・・・・・・ワ
ーク把持装置、１６・・・・・・バネＡ１１７・・・・
・・バネＢ１１８・・・・・・調整棒、１９・・・・・
・ナツト、２０・・・・・・ガイドピン、２１・・・・
・・フレーム。なお図中同一符号は同一または相当部分
を示すものとする。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ワーク把持装置を固定した浮動ブラケットと、該
    浮動ブラケットの両側にセットされて前−記浮動ブラケ
    ットを保持するバネと、該バネのセット時のバネ長が最
    長となるように調整する調整棒とを備えた産業用ロボッ
    トのハンド装置。
  2. （２）浮動ブラケットを保持しているバネの圧縮力をワ
    ークを含むハンド装置全体が移動する時に、その加速及
    び減速では浮動ブラケットが変位しないように設定した
    実用新案登録請求の範囲第１項記載の産業用ロボットの
    ハンド装置。
  3. （３）　　浮動ブラケットにガイド部を設けて、ワーク
    把持装置に外力が加わり、バネが変位したときに浮動ブ
    ラケットが平行移動するようにした実用新案登録請求の
    範囲第１項もしくは第２項記載の産業用ロボットのハン
    ド装置。
JP17300983U 1983-11-10 1983-11-10 産業用ロボツトのハンド装置 Granted JPS6080892U (ja)

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JP17300983U JPS6080892U (ja) 1983-11-10 1983-11-10 産業用ロボツトのハンド装置

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JPS6080892U true JPS6080892U (ja) 1985-06-05
JPS6325110Y2 JPS6325110Y2 (ja) 1988-07-08

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ID=30376993

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11660154B2 (en) 2014-03-17 2023-05-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and method for breakaway clutching in an articulated arm

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS486497U (ja) * 1971-06-04 1973-01-24
JPS5072374A (ja) * 1973-10-30 1975-06-14

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS486497U (ja) * 1971-06-04 1973-01-24
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US12089904B2 (en) 2014-03-17 2024-09-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and method for breakaway clutching in an articulated arm
US12329478B2 (en) 2014-03-17 2025-06-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and method for breakaway clutching in an articulated arm

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JPS6325110Y2 (ja) 1988-07-08

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