JPS597823B2 - 刺しゅう縫ミシンにおける布地移動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はとくにハンドルミシンにおける布地移動方法
に関するもので、その目的は布地に対し所定図柄を刺し
ゆうするために、図柄に対応して布地を針尤において挾
持して平面移動せしめ、布地に対して図柄を正確に刺し
ゆうし得る刺しゅう縫ミシンにおける布地移動方法１こ
関するものである。

次に、本発明方法の実施に使用する装置の一実施例を図
面にしたがって説明すると、図中、１〜１は長四角形状
のテーブル２上に適宜間隔で並列状に配備された刺しゅ
う縫ミシンの本体（本例では４頭立ての例を示してある
。

）であって、各本体１〜１間には駆動軸３が横架されて
いる。

４はテーブル２上に対し平面移動可能に載置された角枠
形状の連動枠であって、その支枠４ａには布地Ｃを保持
するための内外一対の円形枠よりなる刺しゅう枠５〜５
が取脱可能に固止されている。

６〜６は刺しゅう枠５〜５の内側に設けた布送り歯であ
って、ミシン本体１先端部に垂設されかつ駆動軸３より
クランク機構（図示しない）を介して上下動される針棒
７の下方にて、テーブル２面に突出された針板８を包囲
するように中空円筒状に形成され、かつ、その上面はテ
ーブル２面に突出され、一方、各布送り歯６〜６はテー
ブル２の下面にて連結杆９を介して連結されている。

１０，１０は連結杆９のための案内板であって、一方の
案内板１０の上面には連結杆９の図示右側の縦枠部を左
右方向（Ｙ方向）への摺動可能に挾持して連結杆９を前
後方向（Ｘ方向）へ案内するために並立されたコロ１１
，１１が突設されるとともに、他方の案内板１０の上面
には連結杆９の図示後側の横枠部をＸ方向への摺動可能
に挾持して連結杆９をＹ方向へ案内するために並立され
たコロ１１，ｉｆが突設されている。

次に、平面移動機構について説明すると、１２はＸ方向
移動用パルスモータ、１３はＹ方向移動甲パルスモータ
であって、所定刺しゅう図柄に対応するＸＹｖ面直交座
標に基づいて、指令装置（図示しない）ｔこ指令されて
正逆に回転する。

（なお、パルスモータにかえジャカードを使用してもよ
い） １４，１５はパルスモータ１２，１３の出力軸であって
、その先端部付近にそれぞれ嵌着された駆動プーＩＪ
１ ６ ， １ ７とテーブル２の下方にて遊嵌伏に軸
支された従動プーＩＪ １ ８ ， １ ９との間には
それぞれベルト２０ ，２１が掛装され、このベル｝２
０，２１の上面に固着された案内板２２，２３にはコロ
２４〜２４が並列伏に突設され連動枠４をＸＹ方向に対
し摺動可能に挾持している。

また、パルスモータ１２，１３の出力軸１４，１５には
電磁クラット２５，２６がそれぞれ装着され、その固定
部２５ａ，２６ａが出力軸１４，１５に固止されるとと
もに、この出力軸１４，１５には受動部２５ｂ ，２６
ｂが固定部２５ａ，２６ａに対し磁着可能に遊嵌され、
この受動部２５ｂｊ２６ｂには円板２７，２８が固着さ
れている。

２９，３０は円板２７，２Ｂの上端部に対しそれぞれ横
方向に突設された連結ピン、３１，３２は同じく内端部
に対し横方向に突設された復帰ピンであって、連結ピン
２９ ，３０には連結ロツド３３，３４がピン着され、
この連結ロツド３３，３４はそれぞれ案内板１０，１０
の下面に連結されている。

３５ ，３６は復帰カムであって、駆動軸３よりプーり
３７，３７および歯車３８，３８を介して駆動される従
動軸３９，４０に対し、電磁クラッチ２５，２６の受動
部２５ｂ，２５ｂにほぼ対向する位置に止着されている
。

なお、復帰カム３５，３６は針棒７の上下動毎に１回転
される。

４１ ，４２は復帰部材であって、復帰カム３５，３６
と受動部２５ｂ，２６ｂの間に介装され、それぞれバネ
部材などにより復帰カム３５，３６側に付勢されていて
、その一側は復帰ピン３１，３２に対向して開口され、
傾斜而４１ａが上下対称状に形成されている。

次に、布押え機構について第４図〜第７図にしたがって
説明すると、４３は傾動継手であって、平面においてほ
ぼコ型伏に形成された２つの支持部４３ａ ｊ ４３ｂ
が直交伏に連結されている。

４４は布押え棒であって、この上端部は二又状に形成さ
れていて傾動継手４３の図示右側支持部４３ａの両側を
挾んでピン着され、一方、その下端部には円環状に形成
された布押え金４５が固着されている。

なお、傾動継手４３の右側支持部４３ａと針棒７との間
には針棒７の傾動を許すように隙間が形成されている。

４６は本体１に対し上下動可能に軸支された案内筒であ
って、ほぼ有底円筒伏に形成され、その上部付近に横出
されたピン４６ａにて、傾動継手の左側支持部４３ｂに
ピン着されている。

すなわち、布押え棒４４は傾動継手４３の支持部４３ａ
，４３ｂを支点として何れの方向へも傾動が可能となる
。

４７は案内筒４６に嵌挿された布押え駆動棒であって、
その頭部に形成されたフランジ部４７ａが図示しないカ
ム機構に押動されて針棒７の上下動と異った位相で同期
的に上下動される。

４８は案内筒４６の内部に嵌装されたスプリングであっ
て、布押え駆動棒４７を上方に付勢している。

４９は布押え駆動棒４７の下端部に固止されたストッパ
ーである。

５０は復帰案内片であって、針棒７に近接して本体１に
対し垂直状に固設された固定棒５１の中央部付近に対じ
片待伏に横出され、かつ、ほぼ有蓋円筒状に形成され、
その内周而には外方に向って下傾する傾斜而５０ａが形
成されている。

５２は布押え棒４４の中央部付近に対じ片待伏に横出さ
れた復帰片であって、ほぼ中空円錐台状に形成され、そ
の外周面には前記復帰案内片５０の傾斜面５０ａとほぼ
合致する傾斜面５１ａが形成されている。

５３は針棒７の下端に止着された縫針、５４はニツプル
であって、縫針５３の上下動に連動して上下動され、縫
針５３の縫成動作中、針板８との間で布地Ｃを把持する
。

なお、縫針５３を止着した針棒７はＸＹ方向に対する前
記移動指令を角度変換する変換器を介して図示しない回
動操作機構１こより移動方向に回動可能である。

次に、上記した実施例装置の作用とともに本発明方法の
一実施例とその効果を説明する。

まず、縫針５３の上下動に連繋して布地Ｃを平面移動さ
せるには、縫針５３が上死点位置付近にあるとき、所定
刺しゅう図柄に対応してＸＹ平而直交座標に基づいて作
成された読取りカードより所定のＸＹ方向への布地Ｃの
移動距離を読取り、これを指令装置を介してパルスモー
タ１２，１３に指令し、かつ、電磁クラッチ２５ ，２
６を励磁すると、ベル｝２０，２１および案内板２２，
２３を介して連動枠４とともに刺しゅう枠５〜５がＸＹ
方向へ平面移動する一方、電磁クラッチ２５，２６の受
動部２５ｂ，２６および円板２７，２８がそれぞれ固定
部２５ａ ，２６ａに従動して回動し、連結ロツド３３
，３４および案内板１０，１０を介して布送り歯６〜６
がＸＹ方向へ平面移動する。

一方、縫針５３の上動に対応して布押え駆動棒４１を下
動させると、布押え駆動棒４１のフランジ部４７ａがス
プリング４８を介して案内筒４６を下方に押圧するため
、傾動継手４３を介して布押え棒４４が下動するととも
に、布押え金４５が布送り歯６上而に布地Ｃを介して当
接し、さらに、布押え駆動棒４７が下動ずるとスプリン
グ４８が短縮されて布地Ｃが布押え金４５と布送り歯６
との間で弾性的に挾持され、この扶持状態は布押え駆動
棒４７が下死点付近を上下する間保持され、この状態で
布送り歯６をＸＹ方向へ平面移動すると、布地Ｃは、縫
針５３が抜き刺しされる部位（針元ともいう）の近傍に
てその周囲を挾持されて平面移動するため、その移動が
著しく正確となり、かつ、複数の布地Ｃが同条件にて移
動するため、布地間の移動誤差も軽減される結果、刺し
ゅう図柄を各布地Ｃに対して正確、かつ、均一に刺しゆ
うし得る特長がある。

なお、この平面移動に伴って布押え棒４４は移動方向に
傾動継手４３を支点として傾動される。

さらに、刺しゅう枠５および布送り歯６の平面移動直後
、布押え駆動棒４７が上動すると、案内筒４６がストッ
パー４９に押上げられて上動するとともに、布押え棒４
４も傾動継手４３を介して上動し布押え金４５が布地Ｃ
と離脱する。

そして、布押え棒４４が上動すると、復帰片５２が上動
して復帰案内片５０の中空部内に嵌入され、復帰片５２
の傾斜面５２ａが復帰案内片５０の傾斜面５０ａに案内
されて、傾動した布押え棒４４を原位置に復帰させる。

また、布押え金４５の上動中１こ電磁クラッチ２５，２
６を消磁し、かつ、復帰カム３５，３６が復帰部材４１
．４２を受動部２５ｂ，２６ｂの方向へ押動ずるように
復帰カム３５ ，３６を回転させると、固定部２５ａ
，２６ａと受動部２５ｂ，２６ｂの磁着が解離されると
ともに、復帰ピン３１，３２が押動された復帰部材４Ｌ
４２の傾斜面４１ａに摺擦されて、円板２７，２８の回
動により移動した復帰ピン３Ｌ３２が原位置に復帰され
るため、円板２７，２８が原位置まで回動されるととも
に、布送り歯６が連結田ンド３３，３４と案内部材ｉｏ
，ｉｏを介して原位置に復帰し、次の縫目形成に先立っ
て、布地Ｃの平面移動に対して待機する。

したがって、刺しゅう図柄が復雑に曲折していても、常
に布地Ｃを針元にて挾持して平面移動せしめ得るため、
布地Ｃの伸縮性や寸法の不安定性にも拘わらず布地Ｃに
対して正確に曲線縫いゃ直線縫いを行い得る特長がある
。

また、従来では刺しゅう縫いに際し、刺しゅう枠を平面
移動せしめるとともに、この移動距離を角度に換算して
布押え金を移動方向に回動していたが、上記角度換算は
、刺しゅう原図曲線を等ピッチに分割したＸＹ平面直交
座標上に移しその座標上の交点位置に対して行われるた
め、ピッチ内の誤差が生じ、この誤差が平面移動毎に集
積される結果、布押え金の回動角度と布地の移動方向の
誤差が拡大されて、布地に不正張力が付加され、刺しゅ
う図柄が不正確となる欠点があったが、本例では布押え
金４５は傾動継手４３に対し傾動可能に支持され、かつ
、布送り歯６に圧接した状態で布送り歯６の移動方向へ
従動されるため、布地Ｃに対して不正張力が付加される
ことがなく、刺しゅう図柄が正確となる特長がある。

すなわち、本発明は刺しゅう縫ミシンにおいて、布地を
、刺しゅう図柄に対応するＸＹ平面直交座標に基づいて
ＸＹ方向へ平面移動せしめるに際し、縫針の定位置での
上下動に連繋して、布地を針元にて挾持して平面移動せ
しめ、かつ、次の縫目形成に先立って前記布送り歯およ
び布押え棒を復帰せしめるように構成したことによって
、布地が正確に平面移動される結果、正確に図柄の刺し
ゅう縫をなし得るため、刺しゅう縫ミシンにおける布地
移動方法として極めて優れた発明である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明方法の実施に使用する装置の一実施例を示
すもので、第１図は装置全体を示す略体平面図、第２図
はその要部拡大平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面
図、第４図はミシンの本体を針棒を中心として一部断面
にして示す側面図、第５図は同じく正面図、第６図は第
５図のＢ−Ｂ線断面図、第Ｔ図は案内筒を示す断面図で
ある。 ２・・・・・・テーブル、５・・・・・・刺しゅう枠、
６・・・・・・布送り歯、８・・・・・・針板、４４・
・・・・・布押え棒、４５・・・・・・布押え金、５３
・・・・・・縫針、Ｃ・・・・・・布地。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テーブル上に載置された刺しゅう枠に保持した布地
   を刺しゅう図柄１こ対応して平面移動するために、前記
   刺しゅう枠を定位置で上下動する縫針の軸心を原点とす
   るＸＹ平而直交座標のＸＹ方向へ平面移動しうる移動機
   構を介して平面移動せしめる一方、この平面移動時には
   前記テーブル面に対し前記縫針が抜き刺しされる布地の
   針元を曳囲するように突出され、かつ、前記移動機構と
   、前記縫針を駆動する駆動系の回転で作動する復帰機構
   とに対し選択的に連繋されて平面移動若しくは原位置へ
   復帰する布送り歯を、前記移動機構を介して前記刺しゅ
   う枠と同調して前記ＸＹ方向へ平面移動せしめるととも
   に、前記テーブルの上方に対し上下動可能で下動端での
   任意方向への傾動可能に支持された布押え棒を、この布
   押え棒に対し同布押え棒が上動時に傾動位置から向心伏
   に復帰するように対設された布押え復帰機構との連係を
   解除して下動し、前記布地を前記布送り歯と、前記布押
   え棒の下端に設けた布押え金との間に挾持した状態で移
   動してから、前記布押え棒を上動して前記布押え金を前
   記布押え復帰機構を介して前記布押え棒とともに原位置
   へ復帰せしめるとともに、前記布送り歯を前記復帰機構
   を介して原位置へ復帰せしめることを特徴とする刺しゅ
   う縫ミシンにおける布地移送方法。