JPS5978604A - 農業機械における警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバイン、トラクタ等の農業機械に搭載され
た自動操縦装置が短時間内に＾傾度θ月コ動切換動作を
行った場合にはこれを自動操１ｕ装置の異常動作による
ものであるとり、て？ζ＋枳を光１−ろ警報装置に関す
る。

近時二ｊンハイン、トラクタ等の大型のＩｉ’Ｌ業ｉル
１ｕｌｉには種々の自動操縦装置が搭載されろｊＵ’ｉ
　１ｉｉｌ　１．：　；Ｉ’＋ろ。

しかしながらこれらの自動ＩＭ　ｒｉ・〔装置の制御人
力１，１１、圃場、作物等条件の一定し７ない情（ｉｌ
ｉ　１ｊｉｊに、１りりえられるので、自動操縦装置が
搭載さ１′１．ているとはいえ、完全な無監視下でこれ
らの農１も機械を使用するには若干の不安がある。例え
は刈残し防１１装置伺きの自動操向装置を搭載したコン
バインにおいては、一旦刈残しが律した場合には、１ｉ
ｉｉ　ｉｌｉ＋・後退を反復し、刈取作業が一向に准７
０　ｊ、ｓ′いＪ’、　’、＋　”Ｊ’、ことがある。

・本発明は斯かる事情に遍ｚ〕で７，５′さす１ノども
のζ、１って、タイマとカウンタを用いこｌすＩ定１３
１ｉ間内に、、Ｉ−ｊ′りる自動操縦装置の動作回数を
旧νシさすろごとにより、この動作回数が所定値１２Ｊ
＋、と７：（ｂときは自動操縦装置が異常動作をしてい
るものとし７て警報を発し、農業機械を監視シー（Ｌ’
　ｊ、Ｉ’　ｂ）ｌ業ＬＪ’　０）　１．ｉ：、　、Ｑ
を喚起することを可能とした警報シー置のＩｊＥ　ｆｌ
　？ｉ：ｒ、ｉ的とし、以下に本発明を刈残し防止装置
イ′、Ｊへの自動操向装置を搭載したコンバーインに適
用し・た￥施例に基づいて説明する。

第１図は本願出願人により１１℃に提案された自動曲進
コンバイン（特願昭５ｌ−４５７３４）の自動操向装置
をその油圧回路と電気回路を併・ｌて示した図面であ、
て、この自動操向装置は左側のデバイダ３０に取（′、
Ｊりられ、該デバイダ３０とその右側に相隣ずべき殻稈
列４０との離隔１′法に対応し、て運動ｉ−るセンジー
３．４こま、って開閉制御ａ１１され、るリミノ１−ス
イッチＩ−，ｌ＋Ｉ−２と、右側のデバイダ３２に取（
”ＪＧＪられ、該デハ・イク３２とその左側に相隣すべ
き殻稈列旧点の離隔寸法に対応して運動するセンサＳ２
によって開閉制御されるリミノ１−スイノヂＬ、　、　
、　　ｉ、　、とによって、左右のザイドクラソチ１０
７！、　ＩＯｒ及び左右のブし・−ギ１５　（１、］５
ｒへ供給する油圧の制１ａｌｌを行・う電磁方向制ｆａ
ｌｌ弁９Ｌ９ｒ夫々のツレノイＩ’９７！Ｓ。

９ｒＳへの通電の人世側ｊａｌ＋が、隠体進行力向が人
力（又はイＴ力）に偏した場合にはツレノーｆ１・　９
ｒｓ（又は９ρＳ）を通電励磁するＪうに行わイ１１ご
れにより電磁方向側ｆａｌ＋　＃ｔ″９ｒ　（又は９ｐ
）か矢ｆｉ１方向に切換り、右（則（又は左ｆｕｌｌ　
＞のブ［−キ］５１（又は１５７りが制動を行・）と共
にｆｉ　Ｉ！１．ｉ　（又（，６Ｊ左１ｉＩす）のサイ
１′クラツチ１０ｒ（又ｉＪ：ＩＯｐ＞か、！へ１す１
．キノｉ　１）Ｊ４体は右旋回（又は左旋回）し２て進
ｊｊ力向（１ｂ１を−４るよ・うになっている。

次に刈残し防１１．装置をト記第１１矧　　その浦ｒ［
回路を示す第２．３図、その電気回路を本発明に係る警
報装置の要部電気回路を示づ第４１ｙ／Ｉ皮ひその動作
シーケンスのフローチャー１、をｌ’：　’ｌ−第５１
ａに基ついて石説する。

一ノンバインは通ん反時計６向に回ｆｊＬ、　＝、＋−
）刈取作業を行・うので既刈側となで）右０１！＋の−
）ハ・１°・ν３２には、刈残された殻稈４２に当接Ｕ
、冑るよ）に百方乙こ突出され、適宜の張力で油力Ｑこ
伺勢さ１１．た刈残し検出レバＳ３が取付りられでおり
１、この刈残し検出レバＳ〕が刈残された殻稈４２の／
？、ｒ′ｉ：　ｌ、二より後力へ回動し、刈残し検出し
・ハＳ、に近接配置さ扛、ノ＝リミ、・１−スイッチ１
．５が閉路ずξ）、二とＱ乙１、り刈残しが検出され、
第４図に示ずスイッチｓｔｙ、　、　５ｔＸｌ。

ＳＬ’１１か連動閉（／８するようになっている。スイ
ッチＳ響ｌの閉路により夕・イマ用１ｃ　Ｔ＋か作’Ｊ
ｉｌｊ　シ、該り・イマＪ旧ＣＴ’＋　Ｌこ、１、ゲど
通電制御されるよ・うに結線されたソレノイドＳ酷ＳＣ
が一定時間励磁れれる。

第２図において、ＣＩは主クラッチ、ＰＩは走行入カブ
ーリ、１１２はテンションプーリてあゲＣ１う一ンショ
ンプーリ１）２は油圧ソリンダ旧に連動するようにな、
っている。ごの浦Ｊモシリンタ旧に列する油圧を制（ａ
ｌｌする小、磁界■１の前記ソレノイド舒か通電される
と、油圧シリンダ０１の浦Ｔｌｌが−１−胃し５、テン
シロンブーＩＪＰ２が矢符に移動して］＝クラ、千Ｃ１
”−の電動か中断され機体の走行が（Ｑ−＋ｌす゛る。

−力、第３図において、Ｃ２は刈取りう７・チ、］〕３
は刈取入カブーリ、Ｐ４はテンションプーリて（Ｆ）　
−）゛　　　て、テンションプーリＰ４は油圧シリンダ
０２ｔこ連ΦＩＪするようになっている。また油圧シリ
ンタＱ３’；Ｌ図示し／；「い刈取部をｙ？置するため
のものである。これらの油圧シリンダ０２．　Ｑ３に対
する油圧を制御する？Ｉｉθクブｒ■〜の前記ツレノ・
イｌ”ＳＣがｊ１ｒｉ電されると、両シリンタの作動圧
を適当に定めζおくことにより、ま゛Ｊ゛刈取りラッチ
Ｃ２への（１，動が遮１ＩＪｉさ力、次いて刈ＩＴＭ部
）＋用−胃退避ずろ。

次に；ｉｉｊ記タイマ用ＩＣ’ｌ’＋より遅４１てその
出カーフ１１．１がオン状態るこ変しるり□イ”　Ｊｔ
ｌ　Ｉ　に　１．、に、１゛リ　ソトノイドＳ酷ＳＣへ
のｊｍ電終了と略・へ同Ｈ冒、二’、’　Ｌ・ノ・１ト
Ｓ１九・＼の通電が開う（ｊされる。（・）にフ、シゲ
ζいイ）。ｌ’　１１は変速レバてあゲζ浦Ｉ」−シタ
ンタｎ、＋ｌ：辻動すノ１、」、うＧこなっており、こ
の浦圧し・リンク＋１　、ｌ−１０）油圧は電磁弁Ｖ１
の前記ソＩ／ノー（１Ｓ１１ｔ、３１　′ｉ７．曲電（
、二、１、り制御されるようになっており　〕ｌ　ノイ
１へ１人・・の通電開始により、矢符て示す、！、）に
弯辻１・・１１ンは前１ｔｉＨカラ１に退の位ｆｉ　ニ
変し２１１．：、　、’、１．　Ｌ　ｔｌＪ　ｎｉｉ　
ｉ＆　′−，ζツレノイ１、Ｓ八へのｊＩ！１電が糸冬
了−づイ）θ）で−ニクーノ７−丁−ＣＩは伝りＪ状態
に復帰し１、こ１！、に、１、り惧ぜ、体を本直後ｉ１
する。

次いて前記タイマ用ＩＣＴ・、より１ｊｖれて・−〇）
出力端がオン状態に変しる夕・ｒマ用ＩＣＴ　Ｉ　に、
Ｊ匂、゛ツレノ・イ１”５１１−＼の通電終了と略々同
ｌｌ臂、二ＩＪ　Ｌ／　−１，、（ル１昌への通電が開
始されろよ・）に小−２＋　（−’ｒ’る。リレーコイ
ル１？八への通電により第１１：Ｊ、Ｉに示すスイ−）
チＳＷＡが閉路しツレノイｔ’９ｒｓ　”の通電が開始
する一ツノ、ツレノイｌ”　Ｓ　Ｂへの通電終了により
変速Ｌ・ハＴ［田、前進位置に復しているので、機体は
右旋回し且つ前進する。

更に前記タイマ用ＩＣＴ、より遅れてその出力端がオン
状態に変しるタイマ用ＩＣＴ４により、リレーコイルＩ
ＩＡへの通電終了と略々同時に前記電磁弁Ｖ２の今一つ
のソレノイドＳｌ）への通電か開始されるようになって
いる。ソレノイドＳｔ）へのｊＩＱ電により電磁弁■２
が切換り、油圧カウンタ（１３の油田か低生し、刈取部
が下降し、同時に刈取りラッチ０２が伝動状態に腹部し
、刈残された殻稈イ２の刈取作業を行う。

然る後、刈残した殻稈が刈取られζしま・）と前記した
自動操向装置が通電の動作状態に入り、殻稈列４０．４
１の刈取作業に戻る。

しかしながら例えば直後追懐が少なかった場合又は右旋
回甲が少なかった場合等においてし、１機体が右旋回し
゛ζ前進したとしてもテハ・イク３２が殻稈４２の左方
に位置し、刈残し検出レバＳ３がｉ′Ｑ度殻稈４２に当
接して走行（♀止、直ｆｌ＜　ｉ、ｌｌｊ　ｌ’　テ１
とい）過（′１′を再度行・う、とい・）ような自動１
？？♀１１　；、　７．、−ｒ＝反復゛４″ることにな
る。

面シテ木宛ｑ（７１）要ｇｌ＋電気１ｉｉ１　ｉ／；？
、　！、）第４１０１　ニ、；ｌ、−４，１、うに構成
されている。ずなわら５　ｌ　ｔｅｌ前同様の夕・イマ
用ＩＣｓｔａを用いて構成した夕・イーン゛てあ−、−
（、前記ス・ｆノチＳＷ２が閉路すると同■つ６ごその
出力ｒ’ｌｊｊ　ＬＪ　Ｉ　ＩＩはハイレヘルに転し、
爾後スイッチＳＷ　　の開閉に拘わらす可変抵抗器ＶＲ
て定まる−・定時間たＬＪこの状態が持続し、後段に接
続されたカラ゛／り５２　ＬＣＩ；ｌ、この時間たり通
電され、核力・冗、・夕、へ２力稲１数全１１・うよう
になっている。ごの力・″ノンタ５２１Ｊ、１司ｊ、＆
０）　：、）リソプフ１−Ｉツブ５２δ、５２ｂ、５２
ｃ　と３「月日、１．シたものであって、初段のフリノ
ブフｒＪノブ５２．］のｆ菖号ン、力６ｍ　５２ａｌは
前記スイ、・チＳＷ３及び小閑のリセ７・トスイソチＲ
５＋　を介して電源Ｖ　ｌｉ　６．１接続され、′Ａ：
／こ終段のフリノブフｌｊノブ５２ｃの（ｉｓ　冒出力
酩（（−２、、。

はり°、イリスタＳＣＩ？のり−ｉ−に接ｌ−，＋５さ
さている。そしζ前記リミットスイッチ貼１　と連動す
る′小閑Ｏ）リセソ１−スイッチＲ５２及びフシ′等の
νζ報器５；３及び前記リイリスクＳＣＲが電源ＶＢと
ボディアースＧＮＤ七の間に直列接続されている。

次に本発明装置の動作を説明すると、まず刈残し検出レ
バＳ、の回動によりリミノトス・イノチＬ５が閉路ずろ
と同時にＳＷ＋　、　Ｓ嬰、、　、　５ｔＶ１か閉ｉ１
Ｂ　ｔ、、Ｓ脳の開路により前述のよをに刈残し防止装
置はその動作を開路する一力、５ｔ１１．の閉路により
夕・イマ５１か８１時り１作を開始し、ずなわら出力端
５１ｂがハ・イシ・ヘルに転し、カウンタ５２が８１数
ｉｉＪ能扶感になる。

そしてスイッチＳＷＨの閉路とこれｃ、二ｉ多続ずろ開
路乙こより得られる何月入力端５１ａ１におｉＪる電位
の一ドＩ変化を８１数人力としてカウンタ５２は可変１
１（抗器ν１ンの値で定まる一定時間内におＬＪる該８
１数入力の個数ずなわらリミットスイッチＬ５の閉路回
数、換言−づれば刈残し防１１−装置の動作開始回数を
δ１数する。

今前述のよ・うに刈残し防１に装置が自動操１ｕミスを
反復してリミットスイッチＬ、の閉路が上記一定時間内
に４回行われると、リミットスイッチ１、・が４ｌＬ１
の閉路を行った（多開路Ｕた１１１点てＮ′（段のフリ
ップフロップ５２ｃの信号出ツノ麓Ｓ　５２（：、　Ｌ
ｌｌｉ数入力が４１固になった旨のハイし・・−・ルＣ
３）力・：ノン１出力信号を発する。これによりザ・１
°リスタＳ　（’　＋１はクーンメンし、警報器５３が
作動を開始する。）↓Ｆ　−の吹鳴なと警報器５３の作
動により、）代休をｒ’；Ｉｔ　、ｌＬ又は機体を監視
していなか、っだ作業１１４．１刈残し７防」Ｉ装置口
：の界雷動作に気がつくので、Ｉｌ′１らに（へ５体Ｃ
ご戻っ゛ζ平手１Ｆ力操 を続行することがｒＩＪ能になる。

これに対して前記−・定時間内（、二おりろカウンタ５
２の旧数人力の８１数値が３以トである場合は１１；１
記力ウント出力信号は出力されＪ”　？Ｖ　＋ｌｊ器５
，３ε，１作動４゛ることかなく、この時間の経過後Ｇ
．ヌＪり′−（７５Ｉはカウンタ５２−・・の通電を打
すノるのて力・′ノンタ５　２　Ｔ．Ｉ：　’へ復帰し
、次にスイッチ５ＩＸｌ−！が閉１／３ざ相たとき＋．
ｉＺ　ｖａ」再度前記一定時間内のスーｆノチＳＷ・又
はすλ］１ースイッチＩ２への開路回数を初めから５１
敞ｔ，　ｆｌｕ．　、７．、、状態になる。

なお、前述の警報器５３か作中ＩＪし，ノこ桟）合にお
いては、連動Ｊ−るリセノトス、イソチＲ５＋　、　Ｒ
５ｚを開路するごとによりサイリスクＳ（Ｊ？のターン
オソオなわら警報器５３の作動停止と、カウンタ５２へ
の通電停止によるカウンタ５２の零復帰が可能になり本
発明装置はり七ノドされる。

なお上述の実施例においてはタイマ５１の計時動作開始
を行わせるスイッチ舖２及びａＩ時大入力信号発ヰさせ
るスイッチ兇、は刈残し防止装置の制御入力情報源であ
るリミソ１−スイッチ１．・、に連動させることとした
が、例えば第２図の油圧回路に想像線で示す如く油圧士
界時に作動する圧カスイソヂＰＳを設け、ソレノイドＳ
への通電励６〃に。ｊ、り油圧シリンダ旧の油圧が上昇
したときにｉｉＪ記スイ。

チＳΔ２　、５１４３を圧力スイノチＰＳの作動により
連動閉路するようにしてもよいことは勿論である。また
」二連の実施例は刈残し防止装置イ」の自動操向装置を
搭載したコンバインの該刈残し７防ｌ）二装置の動作不
良を警報するだめのものであるが、本発明し」種々の農
業機械に搭載される多様な自動操ｉｉＩ装置に広く適用
しＩＭるものであることば語）までもないが、各種自動
操ｉ（子装置への通用Ｃ，１際Ｌ７−Ｃは、タイマ５■
の時間設定又はカウンタ５２の−７リノグソ冒ノブ段数
の決定ずなわら−・定Ｂｉ間内におりるｒ目・Ｉ。

片組装置の許容切換動作回数の決定を適用、シ装置（、
二応し、ζ適当に行う必要があること心、！、旨’）　
ｅＩても；：Ｃい。

以−Ｌ、要するに本発明によれはｐ省１７！！、　４・
［（と１」・”）’１．’ｉ殊性のために完全な無監視
の状態では１史用しｔ：ｊなかった自動操を従装置に、
走行又（Ｊ詔（′１業を杏ねることが可能になり、作業
者は腎報洲Ｇ）作動のイｊ　ｊｔｊｊにのめ注意を払い
つつ他の作ｇ’／ｉ　４こに（：串−４−ろかまたは休
息をとることが可能になる。。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものでよ・って、第１図は
自９Ｊ操向装″ｆｆ要部等の浦１に回路１ツ）及び電気
回路図、第２図、第３図は刈残Ｕ７防１１．装置の浦Ｌ
ｆ’回路図、第４図は刈残し７防止装ｊｉ５１及し１・
本発明装置　、の電気回路図、第５図Ｉ＋刈残し、防１
１；・装置のｆｉｔ　Ｉ’＋’−・−ゲンスを示ずフし
）−チャー１である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　自動操向装置を搭載した農業機械に設りられ、前
   記自動操縦装置が切換動作を必要とする入力情報をｊ！
   ７た場合又は切換Ｉｌ！ＪＪ作を行・う場合に得られる
   所定の信号の入力により８１時動作を開始し、所定時間
   経過後に計時動作を終了するタイマと、該タイマのａＩ
   時動作中にのみ前記信号の個数を４数し７、側照動作終
   了時に零復帰するように前記タイマに接続され、旧数値
   が所定値に達した場合にカウント出力信月を発するカウ
   ンタと、前記カウント出力ず６号により作動を開始する
   ように所要の電気的接続をした警報器とからなる農業１
   ｊ■械における警報装置。