JPS5978731A - 変形加工機 - Google Patents
変形加工機Info
- Publication number
- JPS5978731A JPS5978731A JP57188966A JP18896682A JPS5978731A JP S5978731 A JPS5978731 A JP S5978731A JP 57188966 A JP57188966 A JP 57188966A JP 18896682 A JP18896682 A JP 18896682A JP S5978731 A JPS5978731 A JP S5978731A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- guide
- electricity generation
- drive means
- generation means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/14—Spinning
- B21D22/16—Spinning over shaping mandrels or formers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はマンドレルと押圧装置との間に薄板を抑圧支持
し、ローラで薄板をマンドレル側に押圧して、一端に開
口部をする金属容器を成形する変彫加工機の改良に関す
る。
し、ローラで薄板をマンドレル側に押圧して、一端に開
口部をする金属容器を成形する変彫加工機の改良に関す
る。
一般に変形加工機たとえばスピニング加工機は、非量産
品である径大厚肉金属管などを製作するのに適している
。スピニング加工機は、マンドレルと押圧装置たとえば
油圧装置との間にマンドレル直径よシ大きいはみ出部を
有する金属の薄板を押圧支持する。はみ出部に接触して
いるローラは、はみ出部を何回もマンドレル側に押圧す
れば、一端に開口部を有し、他端に底面を有する金属容
器を成形できる。金属容器は底面側を切断すれば、中空
状の金属管を形成できる。スピニング加工機では、操作
者がローラではみ出部を押圧する押圧力の大小、押圧速
度のタイミング等により、成形される複数の金属管は、
寸法、変形等が多少相違する。複数個の金属管を出来る
だけ同一寸法、同一形状に製作するには、操作者に高度
な熟練度が要求されると共に、ローラではみ出部を押圧
する時には、強大な体力と熟練を要求されるので、スピ
ニング作業は容易でなかった。
品である径大厚肉金属管などを製作するのに適している
。スピニング加工機は、マンドレルと押圧装置たとえば
油圧装置との間にマンドレル直径よシ大きいはみ出部を
有する金属の薄板を押圧支持する。はみ出部に接触して
いるローラは、はみ出部を何回もマンドレル側に押圧す
れば、一端に開口部を有し、他端に底面を有する金属容
器を成形できる。金属容器は底面側を切断すれば、中空
状の金属管を形成できる。スピニング加工機では、操作
者がローラではみ出部を押圧する押圧力の大小、押圧速
度のタイミング等により、成形される複数の金属管は、
寸法、変形等が多少相違する。複数個の金属管を出来る
だけ同一寸法、同一形状に製作するには、操作者に高度
な熟練度が要求されると共に、ローラではみ出部を押圧
する時には、強大な体力と熟練を要求されるので、スピ
ニング作業は容易でなかった。
本発明の目的は、スピニング作業を容易にした変形加工
機を提供することにある。
機を提供することにある。
この目的を達成するために、本発明では被加工物を押圧
するローラを操作する操作レバーと、操作レバーの操作
軌跡に応じて、Ｘ軸ロータリーエンコーダおよびＹ軸ロ
ータリーエンコーダとを回転させて発生した電気信号を
、Ｘ軸系駆動手段およびＹ軸駆動手段の駆動時間と回転
方向とを制御して、被加工物を変形加工することにある
。
するローラを操作する操作レバーと、操作レバーの操作
軌跡に応じて、Ｘ軸ロータリーエンコーダおよびＹ軸ロ
ータリーエンコーダとを回転させて発生した電気信号を
、Ｘ軸系駆動手段およびＹ軸駆動手段の駆動時間と回転
方向とを制御して、被加工物を変形加工することにある
。
以下、本発明の実施例を第１図に示づスピニング加工機
１によシ説明する。
１によシ説明する。
旋盤台２は支持台２人と旋盤台本体２Ｂとから構成され
ている。支持台２人は回転自在なマンドレル３を取付け
、マンドレル３は金属材の薄板４を介して押圧装置５と
対応配置している。抑圧装置５は操作ハンドル６を回転
すれば、マンドレル３と押圧装置５との間の薄板４を挾
持したり、解除したりする働きをする。旋盤台本体２Ｂ
は抑圧装置５、Ｘ軸系支持台７を固定している。Ｘ軸系
支持台７の上にはＸ軸系支持台８を係合している。
ている。支持台２人は回転自在なマンドレル３を取付け
、マンドレル３は金属材の薄板４を介して押圧装置５と
対応配置している。抑圧装置５は操作ハンドル６を回転
すれば、マンドレル３と押圧装置５との間の薄板４を挾
持したり、解除したりする働きをする。旋盤台本体２Ｂ
は抑圧装置５、Ｘ軸系支持台７を固定している。Ｘ軸系
支持台７の上にはＸ軸系支持台８を係合している。
Ｘ軸ネジ棒９はＸ軸系支持台７のネジ付軸受７Ａと旋盤
台本体２人に取付けたネジ付軸受７ｆ３との間に挿入さ
れている。Ｘ軸ネジ棒端と結合しているＸ軸系モータ１
０は、正転および逆転をすれば、Ｘ軸系ローラ支持台７
はＸ軸ネジ棒９に沿って往復運動をする。Ｙ軸ネジ棒１
１はＸ軸系支持台７に支持され１．先端がマンドレル３
と押圧装置５との間に延びている。Ｙ軸ネ？棒１１に挿
入された図示していないねじ付軸受は、Ｘ軸系支持台８
と連結している。Ｙ軸系モータにはＹ軸ネジ棒端と連結
し、かつＸ軸系ローラ支持台側面に支持されている。Ｙ
軸系モータ１２を正・逆回転すれば、Ｙ軸ネジ棒１１も
同方向に回転するので、Ｘ軸系ローラ支持台８はＹ軸ネ
ジ棒１１に沿って、往復運動をする。Ｘ軸系ローラ支持
台８に固定されたローラ１３は、薄板４を加圧する。
台本体２人に取付けたネジ付軸受７ｆ３との間に挿入さ
れている。Ｘ軸ネジ棒端と結合しているＸ軸系モータ１
０は、正転および逆転をすれば、Ｘ軸系ローラ支持台７
はＸ軸ネジ棒９に沿って往復運動をする。Ｙ軸ネジ棒１
１はＸ軸系支持台７に支持され１．先端がマンドレル３
と押圧装置５との間に延びている。Ｙ軸ネ？棒１１に挿
入された図示していないねじ付軸受は、Ｘ軸系支持台８
と連結している。Ｙ軸系モータにはＹ軸ネジ棒端と連結
し、かつＸ軸系ローラ支持台側面に支持されている。Ｙ
軸系モータ１２を正・逆回転すれば、Ｙ軸ネジ棒１１も
同方向に回転するので、Ｘ軸系ローラ支持台８はＹ軸ネ
ジ棒１１に沿って、往復運動をする。Ｘ軸系ローラ支持
台８に固定されたローラ１３は、薄板４を加圧する。
制御回路１４の一端は、制御線１５を介してＸ軸系モー
タ１０およびＹ軸系モータ１２に接続している。他端は
制御線１６．１７ｅ介して記憶回路１８たとえばフロッ
ピーデスクおよび操作盤２０に接続している。
タ１０およびＹ軸系モータ１２に接続している。他端は
制御線１６．１７ｅ介して記憶回路１８たとえばフロッ
ピーデスクおよび操作盤２０に接続している。
操作盤２０は上面に互いに対応する２本のＹ軸シール２
１Ａ、２１Ｂを取付け、Ｙ軸シール２１Ａ。
１Ａ、２１Ｂを取付け、Ｙ軸シール２１Ａ。
２１Ｂにはベース溝部２２を係合している。ベース２３
は下面側にベース溝部２２を取付け、上面にはＹ軸シー
ル２１Ａ、２１Ｂ間に延びるＸ軸シール２４を取付けて
いる。ガイド２５は下側にＸ軸シール２４と係合してい
るガイド付溝部２６を取付け、上側には操作レバー２７
を取付けている。
は下面側にベース溝部２２を取付け、上面にはＹ軸シー
ル２１Ａ、２１Ｂ間に延びるＸ軸シール２４を取付けて
いる。ガイド２５は下側にＸ軸シール２４と係合してい
るガイド付溝部２６を取付け、上側には操作レバー２７
を取付けている。
操作レバー２７の動は、製図用のドラフターの操作レバ
ーと同じ動きをする。ベース２３およびガイド２５と当
板２８．２９との間に、Ｘ軸溝付ベルト３０およびＸ軸
溝付ベルト３１を取付けている。
ーと同じ動きをする。ベース２３およびガイド２５と当
板２８．２９との間に、Ｘ軸溝付ベルト３０およびＸ軸
溝付ベルト３１を取付けている。
Ｙ ＩＩＩＩＩ＋ベルト３０は一方のＹ軸シール２１Ｂ
に対応配置している。ｘＨベルト３１はＸ軸シール３１
に対応配置し、Ｘ軸ベルト３１の一端はＸ軸回転ローラ
３２を、他端はＸ軸ロータリエンコーダ３３を取＋］け
ている。Ｘ軸ベルト３１はベース２５を右側から左側に
向って移動する時を正回転とする。Ｙ軸ベルト３０はＹ
軸シール２１Ｂに対応配置され、Ｙ軸ベルト３０の一端
はＹ軸回転ローラ３４を、他端はＹ軸ロータリエンコー
ダ３５を、それぞれ取付けている。Ｙ軸ベルト３０はベ
ース２３を下側から上側に向って移動する時を正回転と
する。Ｙ軸ベルト３０およびＸ１ｌｌベルト３１が正回
転すれば、それに応じて、Ｘ軸ロータＩＪ −ｘ ｙゴ
ーダ３３およびＹ軸ロータリーエンコーダ３５は正回転
して、加算系のパルス信号を発生する。逆の場合は、減
算系のパルス信号を発生する。つまシ、Ｘ軸ロータリー
エンコーダ３３およびＹ軸ロータリーエンコーダ３５ｕ
、Ｘ軸ベルト３１およびＹ軸ベル）３０の移動量をパル
ス信号又は電気信号に変換する。パルス信号又は電気信
号は制御線１６．１７および制御回路１４を介して記憶
回路１８に収納される。
に対応配置している。ｘＨベルト３１はＸ軸シール３１
に対応配置し、Ｘ軸ベルト３１の一端はＸ軸回転ローラ
３２を、他端はＸ軸ロータリエンコーダ３３を取＋］け
ている。Ｘ軸ベルト３１はベース２５を右側から左側に
向って移動する時を正回転とする。Ｙ軸ベルト３０はＹ
軸シール２１Ｂに対応配置され、Ｙ軸ベルト３０の一端
はＹ軸回転ローラ３４を、他端はＹ軸ロータリエンコー
ダ３５を、それぞれ取付けている。Ｙ軸ベルト３０はベ
ース２３を下側から上側に向って移動する時を正回転と
する。Ｙ軸ベルト３０およびＸ１ｌｌベルト３１が正回
転すれば、それに応じて、Ｘ軸ロータＩＪ −ｘ ｙゴ
ーダ３３およびＹ軸ロータリーエンコーダ３５は正回転
して、加算系のパルス信号を発生する。逆の場合は、減
算系のパルス信号を発生する。つまシ、Ｘ軸ロータリー
エンコーダ３３およびＹ軸ロータリーエンコーダ３５ｕ
、Ｘ軸ベルト３１およびＹ軸ベル）３０の移動量をパル
ス信号又は電気信号に変換する。パルス信号又は電気信
号は制御線１６．１７および制御回路１４を介して記憶
回路１８に収納される。
次に、操作レバー２７は、第２Ａ図に示す操作軌跡５ｌ
ＩＳ２＊ＳＢを描くように操作をすれば、第１回目の操
作軌跡ＳＩに応じて、ローラ１３は第２Ｂ図に示すよう
に薄板４を押圧し、第２Ｃ図に示すように薄板変形４Ｓ
ｌを形成する。更に、操作軌跡８２．８ｓに応じて、ロ
ーラ１３が薄板４を押圧して、薄板変形４８．から薄板
変形４Ｓ３を経て、一端に開口を有する金属容器４０を
形成する。
ＩＳ２＊ＳＢを描くように操作をすれば、第１回目の操
作軌跡ＳＩに応じて、ローラ１３は第２Ｂ図に示すよう
に薄板４を押圧し、第２Ｃ図に示すように薄板変形４Ｓ
ｌを形成する。更に、操作軌跡８２．８ｓに応じて、ロ
ーラ１３が薄板４を押圧して、薄板変形４８．から薄板
変形４Ｓ３を経て、一端に開口を有する金属容器４０を
形成する。
このように金属容器４０を形成する操作レバー２７の操
作軌跡の詳細を示す第３Ａ図は、第３Ｂ図ないし第３Ｃ
図に示す如く、パルス信号に変換されて、第１図、第２
図に示すＸ軸系モータ１０およびＸ軸系モータ１２を正
・逆回転する。第３Ｂ図、第３Ｃ図は、Ｙ軸、Ｙ軸にパ
ルス時間を示し１．矢印方向が左側から右側に進行する
時には、加算時間を、右側から左側に進行する時には、
減算時間を、それぞれ示している。すなわち、０）操作
軌跡位置０の時 操作レバー２７が第３Ａ図の原点０に居る時、Ｘ軸ロー
タリーエンコーダ３３、Ｙｌ’ｌｆｌロータリーエンコ
ーダ３５は回転していないので、第３Ｂ図のＸ軸系パル
ス信号、第３Ｃ図のＸ軸系パルス信号は発生しない。し
たがって、Ｘ軸系モータ１０、Ｘ軸系モータ１２は回転
することなく、ローラ１３は第３Ｂ図に示す薄板４よシ
離れた位置で機侍している。
作軌跡の詳細を示す第３Ａ図は、第３Ｂ図ないし第３Ｃ
図に示す如く、パルス信号に変換されて、第１図、第２
図に示すＸ軸系モータ１０およびＸ軸系モータ１２を正
・逆回転する。第３Ｂ図、第３Ｃ図は、Ｙ軸、Ｙ軸にパ
ルス時間を示し１．矢印方向が左側から右側に進行する
時には、加算時間を、右側から左側に進行する時には、
減算時間を、それぞれ示している。すなわち、０）操作
軌跡位置０の時 操作レバー２７が第３Ａ図の原点０に居る時、Ｘ軸ロー
タリーエンコーダ３３、Ｙｌ’ｌｆｌロータリーエンコ
ーダ３５は回転していないので、第３Ｂ図のＸ軸系パル
ス信号、第３Ｃ図のＸ軸系パルス信号は発生しない。し
たがって、Ｘ軸系モータ１０、Ｘ軸系モータ１２は回転
することなく、ローラ１３は第３Ｂ図に示す薄板４よシ
離れた位置で機侍している。
１） 操作軌跡■の時
操作レバー２７が第３Ａ図の０位置からＡ位置まで移動
をすると、Ｙ軸では０からＸＡに、Ｙ軸ではＯからＹＡ
に、それぞれ同方向つまり加算方向に移動する。このた
め、Ｘ軸ロータリーエンコーダ３３とＹ軸ロータリーエ
ンコーダ３５とは、同じ数だけ正回転し、第３Ｂ図、第
３Ｃ図に示すパルス信号［相］、［相］ は第１図に示
す制御回路１４、記憶回路１８に入力される。制御回路
１４からの出力は、Ｘ軸系モータ１ｏとＸ軸系モータ１
２に入力される。Ｘ軸系モータ１０％Ｙ１１１台７、Ｙ
軸系支持台８を薄板方向に移動する。その結果、ローラ
１３は第２Ｂ図の薄板４に接触した位置Ａで、薄板４を
押圧する。
をすると、Ｙ軸では０からＸＡに、Ｙ軸ではＯからＹＡ
に、それぞれ同方向つまり加算方向に移動する。このた
め、Ｘ軸ロータリーエンコーダ３３とＹ軸ロータリーエ
ンコーダ３５とは、同じ数だけ正回転し、第３Ｂ図、第
３Ｃ図に示すパルス信号［相］、［相］ は第１図に示
す制御回路１４、記憶回路１８に入力される。制御回路
１４からの出力は、Ｘ軸系モータ１ｏとＸ軸系モータ１
２に入力される。Ｘ軸系モータ１０％Ｙ１１１台７、Ｙ
軸系支持台８を薄板方向に移動する。その結果、ローラ
１３は第２Ｂ図の薄板４に接触した位置Ａで、薄板４を
押圧する。
２）操作軌跡■の時
操作レバー２７が第３Ａ図のＡ位置から８１位置まで移
動をすると、Ｙ軸ではＸＡからＸＳ１に移動する加算方
向である。これに対して、Ｙ軸ではＹＡから−Ｙ８１に
移動する減算方向である。
動をすると、Ｙ軸ではＸＡからＸＳ１に移動する加算方
向である。これに対して、Ｙ軸ではＹＡから−Ｙ８１に
移動する減算方向である。
このため、Ｘ軸ロータリーエンコーダ３３は正回転し、
Ｙ軸ロータリーエンコーダ３５は逆回転し、それぞれ第
３Ｂ図、第３Ｃ図のパルス信号（ハ）パルス信号（ハ）
、［相］は第１図の制御回路１４、記憶回路１８に入力
される。その結果、Ｘ軸系モータ１０は正回転を続け、
Ｘ軸系モータ１２は逆回転をするので、ローラ１３はＡ
位置からＳ１位置に移動して、第３Ｃ図の薄板変形４Ｓ
１を形成する。
Ｙ軸ロータリーエンコーダ３５は逆回転し、それぞれ第
３Ｂ図、第３Ｃ図のパルス信号（ハ）パルス信号（ハ）
、［相］は第１図の制御回路１４、記憶回路１８に入力
される。その結果、Ｘ軸系モータ１０は正回転を続け、
Ｘ軸系モータ１２は逆回転をするので、ローラ１３はＡ
位置からＳ１位置に移動して、第３Ｃ図の薄板変形４Ｓ
１を形成する。
３）操作軌跡■の時
操作レバー２７は第３Ａ図の８１位置からＢ位置まで移
動をする。Ｙ軸ではＸＳ１からＸＡＩに戻ったことにな
シ、減算方向となる。Ｘ軸ロータリーエンコーダ３３は
逆回転するので、パルス信号Ｑ を得る。一方、Ｙ軸
は移動しないので、上記３）の位置と同じなので、この
時の・（レス信号をＱ→ とする。この結果、Ｘ軸系モ
ータ１０のみが逆回転して、ローラ１３はＳ１位置から
Ｂ位置に移動し、薄板変形４Ｓ１より離れる。
動をする。Ｙ軸ではＸＳ１からＸＡＩに戻ったことにな
シ、減算方向となる。Ｘ軸ロータリーエンコーダ３３は
逆回転するので、パルス信号Ｑ を得る。一方、Ｙ軸
は移動しないので、上記３）の位置と同じなので、この
時の・（レス信号をＱ→ とする。この結果、Ｘ軸系モ
ータ１０のみが逆回転して、ローラ１３はＳ１位置から
Ｂ位置に移動し、薄板変形４Ｓ１より離れる。
４） 操作軌跡■の時
操作レバー２７は第３Ａ図のＢからＡｔまで移動する。
Ｙ軸では−ＹＳ１からＹＡＩまで移動したことになシ、
加算方向となる。Ｙ軸ロータリーエンコーダ３５は正回
転するので、第３Ｃ図に示すパルスへ号ｑ秒 を発生す
る。一方、Ｙ軸は移動してないので、上記３）と同位置
であるＸＡＩである。この時のパルス信号Ｃ〜 とす
る。この結果、Ｘ軸系モータ１２は正回転して、ローラ
１３は第３Ｂ、３Ｃ図のＡ１位置に移動する。つまシ、
薄板変形４８１の内側で接触する。
加算方向となる。Ｙ軸ロータリーエンコーダ３５は正回
転するので、第３Ｃ図に示すパルスへ号ｑ秒 を発生す
る。一方、Ｙ軸は移動してないので、上記３）と同位置
であるＸＡＩである。この時のパルス信号Ｃ〜 とす
る。この結果、Ｘ軸系モータ１２は正回転して、ローラ
１３は第３Ｂ、３Ｃ図のＡ１位置に移動する。つまシ、
薄板変形４８１の内側で接触する。
５）その後、第３Ａ図の操作軌跡Ｓ２．Ｓ３を繰返し行
なって、第３Ｂ図、第３Ｃ図のＡ）レス信号を得て、ロ
ーラ１３で薄板変形４８２．４８３（第２Ｃ図）に変形
し、金属容器４０を形成するが、薄板変形は変形加工が
進行すれば、変形量が少なくなυ、第２Ａ図に示すよう
に操作軌跡８２゜８３も小さくなって行く。
なって、第３Ｂ図、第３Ｃ図のＡ）レス信号を得て、ロ
ーラ１３で薄板変形４８２．４８３（第２Ｃ図）に変形
し、金属容器４０を形成するが、薄板変形は変形加工が
進行すれば、変形量が少なくなυ、第２Ａ図に示すよう
に操作軌跡８２゜８３も小さくなって行く。
このように、本発明では、操作レノζ−２７で操作をす
れば、Ｘ軸系モータ１０、Ｙ軸系：ヒータ３５の運転時
間、回転方向を制御できるので、薄板４の変形加工に強
大な体力を必要としない。また、操作レバー２７の操作
軌跡（第３Ａ図）は、第３Ｂ図、第３Ｃ図のパルス信号
時間を記憶回路１８に格納している。このだめ、第２回
目以後の金属容器４０の製作は、記憶回路１８からのノ
；ルス信号によって、Ｘ軸系モータ１０およびＸ軸系モ
ータ１２全自動的に制御できるので、自動的に行うこと
ができる。したがって、すべての金属容器４０を均一形
状に製作することができる。
れば、Ｘ軸系モータ１０、Ｙ軸系：ヒータ３５の運転時
間、回転方向を制御できるので、薄板４の変形加工に強
大な体力を必要としない。また、操作レバー２７の操作
軌跡（第３Ａ図）は、第３Ｂ図、第３Ｃ図のパルス信号
時間を記憶回路１８に格納している。このだめ、第２回
目以後の金属容器４０の製作は、記憶回路１８からのノ
；ルス信号によって、Ｘ軸系モータ１０およびＸ軸系モ
ータ１２全自動的に制御できるので、自動的に行うこと
ができる。したがって、すべての金属容器４０を均一形
状に製作することができる。
上述の実施例では、Ｘ軸系およびＹ軸系モータを使用し
たが、油圧シリンダーを利用してもよい。
たが、油圧シリンダーを利用してもよい。
油圧シリンダーの場合は、Ｙ軸およびＹ軸ロータリーエ
ンコーダで発生した電気信号によって、油圧シリンダー
内に出入させる油の出入時間を制御して、案内手段であ
るピストンの伸縮に応じて、Ｘ軸系支持台およびＹ軸系
支持台を移動させる。
ンコーダで発生した電気信号によって、油圧シリンダー
内に出入させる油の出入時間を制御して、案内手段であ
るピストンの伸縮に応じて、Ｘ軸系支持台およびＹ軸系
支持台を移動させる。
以上のように、本発明によれば、スピニング作業を容易
に行うことができる。
に行うことができる。
第１図は本発明の実施例として示したスピニング加工機
の斜視図、第２Ａ図および第２Ｂ図は第１図の操作レバ
ーおよびローラの動作軌跡図、第２Ｃ図は第１図の薄板
の変形状態を示す側断面図、第３Ａ図は操作レバーの動
作軌跡を示す詳細図、第３Ｂ図、第３Ｃ図はパルス信号
特性図である。 ３・・・マンドレル、４・・・薄板、５・・・押圧装置
、７・・・Ｘ軸系支持台、８・・・Ｙ軸系支持台、９・
・・Ｘ軸ネジ棒、１０・・・Ｙ軸ネジ棒、ｌＯおよび１
２・・・Ｙ軸およびＹ軸モータ、２７・・・操作レバー
、３３および３５・・・Ｙ軸およびＹ軸ロータリーエン
コーダ。 第 １ 図 Ａ ２１さ 〔
の斜視図、第２Ａ図および第２Ｂ図は第１図の操作レバ
ーおよびローラの動作軌跡図、第２Ｃ図は第１図の薄板
の変形状態を示す側断面図、第３Ａ図は操作レバーの動
作軌跡を示す詳細図、第３Ｂ図、第３Ｃ図はパルス信号
特性図である。 ３・・・マンドレル、４・・・薄板、５・・・押圧装置
、７・・・Ｘ軸系支持台、８・・・Ｙ軸系支持台、９・
・・Ｘ軸ネジ棒、１０・・・Ｙ軸ネジ棒、ｌＯおよび１
２・・・Ｙ軸およびＹ軸モータ、２７・・・操作レバー
、３３および３５・・・Ｙ軸およびＹ軸ロータリーエン
コーダ。 第 １ 図 Ａ ２１さ 〔
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転自在なマンドレルとマンドレルと対応配置され
た抑圧装置との間に支持された被加工物と、被加工物と
接離自在なローラを支持する支持台と、支持台を押圧装
置の抑圧方向と同方向に移動するＸ軸系案内と、Ｘ軸系
案内と直交するＸ軸系案内と、支持台をＸ＠系案内上と
Ｘ軸系案内上とに移動させるＸ軸系駆動手段とＹ軸系駆
動手段と、から成るものにおいて、操作レバーを操作し
て被加工物を変形する操作レバーの操作軌跡に応じて、
Ｘ軸系駆動手段およびＹ軸系駆動手段の駆動時間と駆動
方向とを制御するＸ軸系電気発生手段およびＹ軸系電気
発生手段を、設けることを特徴とする変形加工機。 ２、回転自在なマンドレルとマンドレルと対応配置され
た抑圧装置との間に支持された被加工物と、被加工物と
接離自在なローラを支持する支持台と、支持台を押圧装
置の抑圧方向と同方向に移動するＸ軸系案内と、Ｘ軸系
案内と直交するＸ軸系案内と、支持台をＸ軸系案内上と
Ｘ軸系案内上とに移動させるＸ軸系駆動手段とＹ軸系駆
動手段と、から成るものにおいて、操作レバーを操作し
て被加工物を変形する操作レバーの操作軌跡に応じて、
Ｘ軸系駆動手段およびＹ軸系駆動手段の駆動時間と駆動
方向とを制御するＸ軸系電気発生手段およびＹ軸系電気
発生手段を設け、Ｘ軸系電気発生手段およびＹ軸系電気
発生手段とＸ軸系駆動手段およびＹ軸系駆動手段との間
に記憶装置を、設けることを特徴とする変形加工機。 ３、Ｘ軸系電気発生手段およびＹ軸系電気発生手段とし
て駆動モータを使用することを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項記載の変形加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57188966A JPS5978731A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 変形加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57188966A JPS5978731A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 変形加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5978731A true JPS5978731A (ja) | 1984-05-07 |
Family
ID=16233042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57188966A Pending JPS5978731A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 変形加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5978731A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6149621U (ja) * | 1984-09-03 | 1986-04-03 | ||
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