JPS597919A

JPS597919A - 内視鏡の位置出し装置

Info

Publication number: JPS597919A
Application number: JP57116257A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kimura; 博之木村; Buiruherumu Aderuharuto Gusutafu Taubuneru Furiidoritsuhi; フリ−ドリツヒ・ヴイルヘルム・アデルハルト・グスタフ・タウブネル
Original assignee: Olympus Corp; Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1982-07-06
Filing date: 1982-07-06
Publication date: 1984-01-17
Also published as: JPH0373843B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、挿入部を挿入進退させる場合、その挿入部の
挿入位置及び回転位置を知ることができるようにした内
視鏡の位置出し装置に関する。

近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器あるいは臓器内壁面等の対象物を観察及び診断
するのに広く内視鏡が用いられている。

又、工業用においてもボイラー、機械、化学プラント類
の管内を観察したりするのに内視鏡が用いられる。

上記内視鏡には挿入部が軟性で、湾曲できる構造の軟性
内視鏡と、挿入部が硬性で略直線状の硬性内視鏡がある
。

これら内視鏡においては、挿入部を挿入した際、手元側
に供給された照明光を伝達して挿入部先端側の対象物側
に照明光を出射する照明光学系と、該照明光学系によっ
て照明された対象物を結像して手元側の接眼部後方から
観察できる観察光学系とが配設されている。

上記内視鏡挿入部を体腔内あるいは管内等に挿入する場
合、安全性などの面から挿入深さを知ることが必要とな
る。

従来、上記挿入部の挿入深さを知るためには、挿入部に
その先端からの距離を示す目盛を付し、必要時にこの目
盛の数字を読取るようにしていた。

しかしながら、このような手段によると、術者が挿入深
さを知りたいときには、その都度目盛を読取らなければ
ならないのだが、目盛を見つけるのに手間が相るから非
常に不便であり、しかも、術者が内視鏡接眼部のファイ
ンダを覗いているときには目盛を読取るために挿入部の
方へ体を移動させなければならないから、非常に煩しく
作業性の低下を招くなどの欠点があった。

このため本出願人は特開昭５５−１１６３３０号公報に
て第１図に示すような装置を開示した。

図中１は内視鏡の挿入部である。この挿入部ｌの先端に
は先端部２が設けられ、後端にはファインダ３を有する
接眼部４が設けられている。−Ｆ配挿入部ｌには、後端
にゆくにしたがって順次幅広くなる複数の帯状のマーク
５ａ、５ｔ）、５Ｃ，・・・が所定間隔ａで、かつ挿入
部ｌの周方向全長に亘って設けられている。このマーク
５ａ　、　５ｂ　、　５ｃ　、・・・は挿入部ｌの表面
の光反射係数と異なる反射係数、この実施例では反射係
数の高い塗料によって形成されている。

上記挿入部ｌは、第１図に示すように人体ａ′の体＋＋
ｚ　ｂに挿入されるのだが、このとき読取り製餅６を介
して挿入される。この読取り装置６は、挿入部ｌが挿通
される通孔７を有し、この通孔７の内周面には第２図に
示すように挿入部ｌの表面を照射する光源８およびその
反射光を受光する光電素子９とが設けられている。この
光重、素子９は、第３図に示すように受光量に応じて異
なるピーク値の霜、流Ｉ＋　、Ｉ２．Ｉｓ、・・・を出
力するようになっている。すなわち、光電素子９の受光
量は、上記各マーク５ａ、５ｂ、５ｃ、　−ＣＤ幅寸法
ｂ　’　＋　ｂ　２＋　ｂ　３１　’”　ニ応ｔ、テ異
なるから、上記読取り装置６の通孔７を通過するマーク
５ａ、５ｂ、５ｃ、・・・に応じて異なるピーク値の電
流を出力する。そして、この受光素子９からの出力信号
は演算回路１０に入力される。この演算回Ｗ８ｔｏは、
受光素子９からの電流値の大きさにより上記通孔７を通
過したマーク５ａ、５ｂ、５ｃ、・・・、すなわち挿入
部ｌの挿入深さを演算してその信号を表示装置１１に出
力する。すると、この表示装＠ｌｌは演算回路１０から
の信号に応じて挿入ｓ１の挿入深さをデジタル式、アナ
ログ式あるｌ、）は音声などのうちいずれかの手段で表
示するよう番こなっている。

しかして、上記構成によれば、挿入部ｌを体腔す内に挿
入すると、上述したように挿入部１に設けられたこの先
端からの距離を示すマーク５ａ、５ｂ。

５ｃ、・・・が読取り装置６によって読取られ、この読
取り装置６からの信号が演算回路１０で演算されたのち
、表示装［ｉｌｌで上記挿入部ｌの挿入深さが表示され
る。したがって表示装置１１をたとえば接眼部４のファ
インダ３を覗く術者の近傍に設置しておけば、術者は上
記挿入部１の挿入深さを容易かつ迅速に知ることができ
る。

さらに本出願人は特開昭５６−９７４２９号公報にて次
のような装置を開示した。

即ち、内視φの挿入部を進退自在に支持する保持具に、
挿入部の挿入深さに応じた信号を発生する検知手段を設
け、該検知手段による信号を挿入深さに応じた音声とす
るように構成さおでｌ／）る。

これらの従来例においては、挿入部の挿入深さを知るこ
とができるが、挿入と共番こ挿入部力（回転（回動）あ
るいはねじれた場合にＧよ挿入部先端１１１１１の観察
方向が、特に斜視型あるいは側視型の内視鏡においては
、ずれてしまうので、目的とする部位を迅速に観察する
ことができないという不都合があった。又、処置具例え
ば鉗子を用いて治療処置等する場合において、鉗子を突
出させる方向が不明確であると、体腔内壁を損傷させる
虞れがあるので迅速な処置ができなく、緊急性を要する
場合特に問題となるものであった。又、体腔内等の目的
部位を定期的に観察して病変部の軽時的変化を調べたり
する場合等、挿入部先端を常に同一箇所に設定する必要
がある場合、挿入深さ及び回転角度を測定して適切に表
示する手段があれば設定することが容易となるが、この
種の装置はこれまでなかった。

本発明は上述した点にかんがみてなきねたもので、内視
鏡の挿入部の所定位置からの移動量及び回転縫に応じた
信号を出力する検出手段と、該検出手段の信号を入力し
て表示する手段とを設けることにより、目的部位の観察
及び治療処置が迅速にできる内視鏡の位置出し装置を提
供することを目的とする。

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第４図ないし第６図は本発明の一実施例に係り、第４図
は一実柿例の概略を示し、第５図は保持具の縦断面を示
し、第６図は一部を切欠いた保持具の正面を示す。

これらの図Ｃごおいて、硬性内視鏡２Ｉは、操作部２２
に細長の挿入部２３を前方に突出するよう連結すると共
に、該操作部２２の後端部及び側部にそれぞｊ接眼部２
４、ライトガイドケーブル２５が設けられて構成されて
いる。

前記挿入部２３は、保持具２６によって進退及び回転自
在に保持されながら、観察対象物２７　　の挿入口に挿
入できるように構成され、この場合前記保持−２６は観
察対象物２７に固定具２８によって挿入口手前にて固定
されるようになっている。

上記保持具２６は、第５図及び第６図に示すように、中
空の第１の軸受２７の内周に形成し、た数箇所（図示で
は４箇所）の凹部にそれぞれローラ２８．２８，２Ｒ，
２８を収容して挿入部２３を、該挿入部２３の軸方向に
進退自在に支持すると共に、第１の軸受２７外周に遊嵌
する第２の軸受２９の内周面にも数箇所形成された（図
示では４箇所の）凹部にそれぞれローラ３０，３０，３
０．３０を収容して第１の軸受２７を、前記軸方向の周
りの回転方向（第６図の矢符Ａで示す）に対して回動自
在に支持するように構成されている。

上記ローラ２８，２８，２８．２８は挿入部２３外周に
当接１．て、挿入部２３の軸方向の移動に対して回動し
、挿入部２３がその軸の周りに回転する場合にはローラ
２８．・・・、２８は挿入部２３に対しては回転せず、
この場合にはローラ３０，３０，３０．３０が回動する
ように構成されている。

上記ローラ２８．・・・、２８の−っ及びローラ３０゜
・・・、３０の一つは、第５図及び第６図に示すように
、可変抵抗器３１．３２（における抵抗値が可変さ」す
る回転軸）に、それぞれ軸３３．３４を介し、て連結さ
れて挿入量及び回転ｌを検出する手段が形成され、これ
ら各可変抵抗器３１．３２の前記軸３３．３４の回転（
回動）に伴って抵抗値が変化する端子は、抵抗変化量か
ら進退の移動量に変換したり、回転角度に変換したりす
る信号変換装置３５を介して挿入深さ及び回転位置（回
転角度）を表示する表示装置３６に接続されている（尚
、上記抵抗値を直接表示する場合も本発明の範ちゅうに
入るものである。）。

上記表示装置３６には表示内容を零に戻すリセットボタ
ン３７が設けられている。

尚、Ｗ、２の軸受２９における挿入部２３が挿入される
側の端面には、内視鏡２１の挿入部２３を挿入する際、
回転角度を表示するための基準とするための指標３８が
設けられている。

このように構成された本発明の一実施例の動作を以下に
説明する。

例えば、ライトガイドケーブル２５の突設された方向等
回転の際の目印となるような箇所を前記指標３８に合わ
せ、内視鏡挿入部２３の先端を対象物２７の挿入口に合
わせた状態において、リセットボタン３７を押圧すると
、表示内容は挿入深さ及び回転位置が零の基準状態にな
る。

この状態から挿入部２３を挿入すると−該挿入部２３の
挿入量に比例して該挿入部２３外周に当接する各ローラ
２８，２８，２８．２８が回転し、この回転は可変抵抗
器３１の抵抗値変化となる。さらに、この抵抗値変化は
信号変換装置３５を経て電気信号とされ、基準位置に対
する挿入深さとして表示装置３６で表示される。

上記挿入部２３が挿入の際回転を伴うと、その回転量に
比例してローラ３０．３０．３（Ｔ、　３０が回転する
。

各ローラ３０．・・・、３０の回転は、さらに可変抵抗
器３２の抵抗値変化となり、信号変換装置３５を経て表
示装置３６によって基準位置からの回転位置が表示され
る。

従って、観察しようとする点の基準状態に対する挿入深
さ及び回転位置が前もって判っている場合には、その数
値に表示装置３６の表示内容が一致するように挿入部２
３を挿入すれば良い。

尚、上述においては（工業用の）硬性内視鏡２１に対し
て述べであるが、軟性内視鏡に対しても同様に適用でき
ることは言うまでもない。又、工業用に限定されるもの
でなく医療用にも用いることができることは勿論である
。

又、本発明における挿入深さ及び回転位置の検出方法は
、上記実施例だけに限定されるものではなく光学的、電
気的あるいは磁気的な検出手段等による公知のセンサ類
を用いてもよく、それに伴い＋ｉｌｌ’性内視鐘２１の
挿入部２３にセンサ用の印等を設けてもよい。

例えば、第２の軸受２９に可変抵抗器３２を設けるので
なく、発光素子及び発光素子の被検体による反射光を受
光する受光素子を備えたフォトリフレクタを設け、一方
法１の軸受２７の外周に反射部及び無反射部を設けるこ
とにより、回転量を検出できるようにすることもできる
。この場合、反射部は、例えば前述の従来例（その他）
に示すように（前述の従来例においては挿入深さを知る
ためのものであるが）、回転位置に応じて反射量が変化
するように形成すれば良い。

さらに、本発明における表示手段は、単に特定の基準に
対して表示するものに限定されるものではなく観測者の
望む任意の座標系あるいは単位系を用いて表示してもよ
く、表示方法も、デジタル、アナログ等による表示、あ
るいは集積回路を用いた音声による報知あるいは電気的
信号として他の機器に結合させる形態としてもよい。

尚、本発明の内視鏡の位置出し装置は、検出表示するだ
けの装置に限定されるものではなく、任意の位置にプリ
セットする手段と、プリセットした値と実際の値とが一
致しているか否かを検出して、一致するようにモータを
駆動して挿入部２３を挿入し、一致した時停止させ、そ
の後回転させることにより、回転量も一致させるように
して任意の位置出しができるようにすることもできる。

又、本発明は挿入部の挿入深さ及び回転位置を共に検出
表示することができることは勿論であるが、回転位置の
みを検出して表示する−のみの場合も本発明の範ちゅう
に入るものである。

尚、本発明における検出項目は挿入深さ回転位置だけに
限定されるものではなく、挿入部の傾斜角度等さらに多
くの項目にわたってもよい。

以上述べたように本発明によれば、挿入部の挿入量及び
回転量に応じて信号を出力する手段と、該信号を表示す
る手段とを備えであるので、内視鏡挿入部の挿入深さの
みならず回転位置をも知ることができるので、挿入部を
目的とする部位に迅速且つ容易にｊヰ入設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は従来例に係り、第１図は従来例を
示す概略説明図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図
は挿入部の挿入深さと電流値との関係を示す特性図、第
４図ないし第６図は本発明に係り、第４図は一実施例の
構成の概略を示すｈ儲明図、第５図は第４図における保
持具の構造を示す縦断面図、即−６図は第５図の保持具
を一部（１１欠いて示す正面図である。２１・・・硬性内視鏡　　　　２２・・・操作部２３・
・・挿入部　　　　　　　　２５・・・ライトガイドケ
ーブル２６・・・保持具　　　　　　２７　、２９・・
・軸受２８　、３０・・・ローラ　　　　３１，３２・
・・可変ｔａｒ抗器３５・・・信号変換抜け　　　３６
・・・表示装置３７・・・リセットボタン　　３８・・
・指標、■“　　　続　　補　　正　　−（（自発）１
　゛旧′１の表；１１　　　　昭和５７と１狛１１肩１
第１１（’＋２５７号２、発明の名称　　　内視鏡の位
置出しｉ４■７、　？１１Ｊ１１の内容　　　別紙の通
り１、明細書中箱７ページの第１０１ｊ［１ないし第１
７行口に［ぞれぞれ接眼部２４、・・・上記保持具２６
は、・・・Ｉとあるのを［それぞれ接眼部２２Δ、ライ
トガイドケーブル２２Ｂが設けられて構成されている。前記挿入部２３は、保持具２４によ・）で進）口及び回
転自在に保持されながら、観察対象物２５の挿入口に挿
入できるように構成され、この場合前記保持具２４は観
察対象物２５に固定具２ＧによっＣ挿入口手前にて固定
されるように（７・）でいる。上記保持具２４は、・・・１に訂正づる。２、明細旗中第９ページの第１５行口に「・・・ケーブ
ル２５の・・・」とあるのを［・・・ケーブル２２Ｂの
・・・（（こＲ］正Ｊる。３、明ＩＩＩ出中第９ページの第１８行口に「物２７の
・・・」とあるのを［物２５の・・・１に訂正する。１、明１１１１餌中第１３ページの１７行口及び１８行
口に［・・・２５・・・ライトガイドケーブル　　′２
６・・・保持具・・・、１とあるのを［２２Ｂ・・・ラ
イ１〜ガイドケーブル　　２４・・・保持具・・・１に
訂正する。

Claims

【特許請求の範囲】

内視鏡の挿入部を進退および回転自在に保持する保持具
と、保持具を観察対象物に固定する固定具と、該保持具
に設けられた上記挿入部の挿入深さおよび回転位置のゞ
少くとも後者を含み、対応する信号を出力する検出装置
と、該検出装置による信号を直接、若しくは適切な信号
に変換する手段を介して光示する手段とを備えた内視鏡
の位置出し装置。