JPS5979352A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はマクロ命令を機械飴佃令に翻訳して実行するマ
イクロプロセッサ応用の制御装置に係わシ、特に機械語
に精通していない制御技術者でもプログラムの作成から
デパックまでを容易に行ない、制（ｉｌｌｌＩ動作の確
認を行なうに好適な制御装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

汎用マイクロプロセッサを応用した制御装置においては
、制御技術者等が機械語に習熟していなくとも制御プロ
グラムの作成ができるように、理解し易い専用も飴を作
ると共に、これを機械語に翻訳するプログラム又はノ・
−ドウエア全用意し、上記制御技術者等の作った７０グ
ラムを上記汎用マイクロプロセッサに実行させるように
している。

〔背景技術の問題点〕

しかし、せっかく専用言語を作り、制御技術者等が制御
ブロクラムを作成できるようにしても、従来装置におい
ては、デノ（ツクは機械語で行なう他なく、結局は、単
に制御装置を使うのにも、機械語の習得が必要に々ると
いう不合理さがあった。

〔発明の目的〕

本発明は、プログラムの実行は機械語で行なわれていて
も、デパック等は機械語を意識せずに、行なうことので
きる制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

このため、本発明はマクロ命令を機械語に翻訳して実行
するマイクロプロセッサ応用の制御装置において、マク
ロ命令単位でプログラムの実行、停止ができるようにす
ることにより、たとえマイクロプロセッサでは機械語命
令が実行されていても、あたかもマクロ命令が直接実行
されているような取り扱い方でプログラムのデパック等
を可能としたことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明の一実施例に係わる制御装置の構成図を
示したもので、１は汎用マイクロプロセッサを含むディ
ジタル演算制御装置（以下、これをＣＰＵと言う）であ
る。このＣＰＵ　１にはコントロールバス２、デーぞバ
ス３、アドレスバス４を介して主記憶装置（以下、これ
を主メモリと言う）５、マクロ命令翻訳装置（以下、こ
れをインタプリタと言う）６、コンソール７、更には図
示せぬプロセス入出力装置等が接続される。

主メモリ５には、機械語で書かれたシステムプログラム
の外、制御技術者（以下、これをオペレータと葛う）が
入力したマクロ命令で書かれた制御用プログラム等も予
め記憶される。また、この主メモリ５はＣＰＵ　１が処
理実行中に必要とする各種データの書き込み、耽み出し
用としても使われる。

インタプリタ６は翻訳プログラムを有し、ＣＰＵ１の指
示に基づき主メモリ５に記憶されたマクロ命令群の内の
一つをデータとして受は取シ、これを機械語に翻訳する
。

コンソール７は制御部８、キーボード９、表示器１０等
から成勺、これを使用してデパック機能が実現される。

尚、上記説明した構成のうち、データバス３とアドレス
バス４は共用してもよく、これらバスを含むＣＰＵ　ｌ
自体は公知のものが使用できる。また、キーボードの代
りにスイッチ群を用いたり、表示器１０の代シに印字器
等を用いることができることは言う迄・もない。

以上の構成で、オペレータが専用言語を用いて先に作成
し、主メモリ５に記憶した制御プログラムのデパックを
行なうため、先ず、ＣＰＵＩにマクロ命令ｆ　１ステツ
プずつ実行させる場合、即ちマクロ命令シングルステッ
プ機能について説明する。

キーボード９上には、各種機能選択キー、テンキー、ア
ルファベットの文字キー、シンボルキー等が自己隨され
ておシ、オペレータはそのうちマクロ命令シングルステ
ップ機能選択キーを先ず操作し、次いで、主メモリ５内
のデパック対象プログラムから取り出すべきマクロ命令
格納番地を指定するために、上記テンキーを操作する。

制御部８はこれらの指定をキーボード９から受は取ると
、上記番地を表示器１０上に表示すると共に、ＣＰＵ１
に通知する。これによｐ、ＣＰＵＩは上記番地のマクロ
命令を主メモリ５から取り出し、内部レジスタにその格
納番地とマクロ命令を記憶すると共に制御部８から表示
器１０に表示する。この表示内容を確認してキーボード
９土の実行要求キーを押すと、ＣＰＵＩは上記マクロ命
令をインクプリタロ４に渡す。次いで、インタプリタ６
は、受は取ったマクロ命令を機械語命令群に翻訳し、末
尾に待機コードを付加したよ、主メモリ５に記憶する。

これにより、ＣＰＵＩＪｊ：この主メモリ５に記憶され
た機械語命令群を先頭から順次取り出し実行し、実行終
了後待機コードにより待機状態に入る。

次に、オペレータがキーボード９上の次番地選択キーを
操作すると、ＣＰＵＩはこれを制御部８を介して受は取
シ、先に受は取った番地の次のマクロ命令格納番地を判
定し、先のマクロ命令が分岐機能を含むときは、その分
岐先番地、それ以外は次の番地のマクロ命令を主メモリ
５から取り出し、上述同様内部レジスタに記憶すると共
に制御部８から表示器１０に表示する。これを確認して
オペレータが実行要求キーを押せば、ＣＰＵ１はそのマ
クロ命令をインタプリタ６へ転送する。インタプリタ６
は上述同様にして、受は取ったマクロ命令を機械語命令
群に翻訳する一方、ＣＰＵ１はその機械語命令を、順次
実行して行き、全部終了すれば待機状態となる。以下、
同様の動作がキーボード９上の次番地選択キーを操作す
る毎に繰り返される。

このとき、制御部８はそのマクロ命令および番地をオペ
レータが理解し易いシンポ、ルや１０進数に変換した土
、表示器１０上に表示したり、オペレータがキーボード
９からテンキーを使って１０進数で入力した番地を１６
進コードに変換した上、ＣＰＩＪ　ｉに渡すように機能
する。

このようにして、オペレータはたとえ機械語命令にイ“
６通していなくとも専用言語を用いて自分で作ったｆｆ
ｊｌ、制御プログラムをマクロ命令単位で制御装置に実
行させ、その不具合個所を見つけ、制御プログラムをよ
シ完全なものとすることができる。

即ち、その制御プログラムを実行した結果、不具合個所
が見つかれば、オペレータはキーボード９上のマクロ命
令変更キーを操作した後、そのマクロ命令の格納番地を
テンキ一番使って指定入力する。すると、ＣＰＵ１は主
メモリ５の該轟する番地よシマクロ命令を取シ出し、内
部レジスタに貯えると共に、制御部８から表示器１０に
辰示する。

これを見て、オペレータは変更したりマクロ命令をキー
ボード９上のシンボルキーやアルファベットの文字キー
を使って入力する。制御部８はこのキーボード９よシ入
力されたマクロ命令をＣＰＵ　１に伝える。ＣＰＵ　１
は先に主メモリ５よシ取シ出して内部レジスタに記憶し
ているマクロ命令を、キーボード９より入力されたマク
ロ命令で１にき換え、主メモリ５の先に命令を取シ出し
た番地に書き込む。これにより、マクロ命令を変更する
ことができ、制御プログラムをより完全なものにするこ
とができる。この場合、前述の制御プログラムをマクロ
命令単位で実行させる場合と同様、次番地選択キーを併
用すれば、連続する番地のマクロ命令を変更じたい場合
にその都度番地指定をする手間を省くことができる。

ところで、このような制御プログラムのデバッグをよシ
効率良く行なうことができるように、本実施例の制御装
置には更に種々の機能が用意されている。

例えば、キーボード９よシ主メモリ５のマクロ命令群の
希望する番地から希望する範囲を指定すれば、表示器１
０土には実行すべき一連のマクロ命令群とその番地のリ
ストが表示される。これを確認してオペレータが実行要
求キーを押せば、それ。ら一連のマクロ命令群は最後の
マクロ命令の末尾にのみ待機コードが伺されてそれぞれ
機械語命令群に翻訳され、順次主メモリ５に記憶される
と共に、ＣＰＵ１によシ次々と実行されていく。

また、キーボード上に設けられる通常実行キーに続いて
テンキーを操作して番地指定し、更に実行要求キーを操
作すれば、ＣＰＵ１はその指定番地のマクロ命令から処
理を開始し、制御プログラムが終了づ−る１で通常の制
御プログラムマルク命令実行処理と同様の処理を続ける
。

更に、キーボード９上のブレークポイント挿入キーに続
いてテンキーを操作し、途中ストップさせたい番地を次
々と指定した上、上述マクロ命令通常実行機能と同様処
理開始番地を指定したのち、実行要求キーを操作すれば
、上述同様ＣＰＵ　１はその指定番地のマクロ命令よシ
次々と処理を実行し、ブレークポイント指定番地の、マ
クロ命令を実行し終ったのち、待機状態になる。従って
、オペレータはそこまでの処理の具合を確認したのち、
再び実行要求キーを操作すれば、その後に続くマクロ命
令を実行して次のブレークポイント指定番地でストップ
する。これを繰シ返すことにより、節目毎に制御プログ
ラムのチェックを行なって、よシ早くプログラム上の不
具合個所を見つけることができる。また、デパック作業
中、前に指定したブレークポイントが不要となれば、キ
ーボード９上の消去キーを操作１−ることにょシ指定解
除することもできる。

また、以上に述べたようにオペレータがキーボード９上
のキーを操作する場合、必ず所定の規則に従って、順番
にキーを選択操作していく必要があるが、これ・を誤っ
た場合、制御部８はその操作順序を監視することにより
、誤操作を検出し、表示器１０上にエラーメツセージや
ガイドメツセージを表示し、処理は行なわず、正しい操
作を待つことにより、デパック作業を確実なものにして
いる。

尚、上記実施例では、機械語命令単位で実行するＣＰＵ
　ｉにマクロ命令単位の処理を行なわせるため、ストッ
プすべきマクロ命令はインクプリタロで機械語命令に翻
訳する際、その命令の末尾に待機コード全付加し、これ
ｆ：ＣＰＵ　１が検出して待機するように説明したが、
そうする代りに第２図に示すようにマクロ命令実行完了
検出部１１を設けてマクロ命令をストップさせることも
できる。即ち、ストップすべきマクロ命令をインタプリ
タ６で翻訳し、翻訳した機械語命令群を主メモリ５に記
憶するとき、ＣＰＵ１はその命令末尾の格納番地を■１
１御部８カ・らマクロ命令実行完了検出部１１に記憶さ
ぜる。次いで、ＣＰＵ１が主メモリ５に記憶した機械語
命令を順に実行する際、マクロ命令実行完了検出部１１
は制御部８を介してＣＰＵ　１が実行する番地と記憶番
地を絶えず比較し、一致したときこれを制御部８からＣ
ＰＵ　１に伝える。これによシ、上記実施例同様、ＣＰ
Ｕ１をマクロ命令単位でストップさせることができるよ
うになる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれは、機械語に習熟していない
オペレータでも専用言語のみで制御プログラムの試験や
確認を容易に行なうことができるように々る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る皿制御装置の構成図、
第２図は本発明の他の実施例に係る制御装置の構成図で
ある。 １・・・ＣＰＵ、２・・・コントロールバス、３・・・
データバス、４・・・アドレスバス、５・・・主メモリ
、６・・・インタプリタ、７・・・コンソール、８・・
・ｉ制御部、９・・・キーボード、１０・・・表示器、
１１・・・マクロ命令実第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 専用１語で記述された制御プログラムの各マクロ命令を
   対応する機械語命令に翻訳して実行するマイクロプロセ
   ッサ応用の制御装置においで、コンソールから記憶装置
   に記憶されている…Ｊ記副制御ブロクラムうちの所定の
   マクロ命令を指定する手段と、指定されたマクロ命令を
   マイクロブ、−コセメザに実行させるため、対応する機
   械語に翻訳する手段と、マイクロプロセッサがコンソー
   ルから指定された分のマクロ命令を実行し終えたとき、
   次の指示がコンソールよりなされるまでマイクロプロセ
   ッサを待機状態にさせる手段と、コンソールよシ指定し
   、記憶装置からマイクロプロセッサに取９出したマクロ
   命令’ｌ１ｌ−変更し、再び記憶装置の元の場ルｊＫ戻
   す手段とを具備することを特徴とする制御装置。