JPS5980103A - バツテリ式自走台車のバツテリ充電方式 - Google Patents
バツテリ式自走台車のバツテリ充電方式Info
- Publication number
- JPS5980103A JPS5980103A JP57187690A JP18769082A JPS5980103A JP S5980103 A JPS5980103 A JP S5980103A JP 57187690 A JP57187690 A JP 57187690A JP 18769082 A JP18769082 A JP 18769082A JP S5980103 A JPS5980103 A JP S5980103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- truck
- charging
- type self
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明はバッテリ式自走台車に搭載されたバッテリを自
走台車の休止時間を有効に利用して充電する充電方式に
関するものである。
走台車の休止時間を有効に利用して充電する充電方式に
関するものである。
〈従来技術〉
バッテリ式自走台車に搭載されたバッテリによる稼働時
間は一般に４〜５時間程度であり定期的に充電する必要
がある。しがちバッテリの充電に要する時間は長（数時
間要する。このため予備の自走台車を設けておき、交互
に使い分ける方式とか、バッテリのみ予備を設けておき
、充電済みバッテリと交換する方式が一般に採用されて
いる。
間は一般に４〜５時間程度であり定期的に充電する必要
がある。しがちバッテリの充電に要する時間は長（数時
間要する。このため予備の自走台車を設けておき、交互
に使い分ける方式とか、バッテリのみ予備を設けておき
、充電済みバッテリと交換する方式が一般に採用されて
いる。
前者の方式においては高価な自走台車をバッテリ充電の
ために余分に設けなければならず、設備費が高くつく欠
点があり、後者の方式はバッテリ交換を人手にたよって
いるのが現状であり、夜間等の無人運転には適用できな
いばかりでな（、重量のあるバッテリの交換を作業者の
手にゆだねるのは安全上操作上も問題がある。又バッテ
リ交換の時期を誤ると走行途中で走行不能となる事態も
生ずる。
ために余分に設けなければならず、設備費が高くつく欠
点があり、後者の方式はバッテリ交換を人手にたよって
いるのが現状であり、夜間等の無人運転には適用できな
いばかりでな（、重量のあるバッテリの交換を作業者の
手にゆだねるのは安全上操作上も問題がある。又バッテ
リ交換の時期を誤ると走行途中で走行不能となる事態も
生ずる。
〈発明の目的〉
本発明はかかるバッテリの充電をシステム稼働中におけ
る自走台車の休止時間を積極的に利用して行うようにし
、とりわけバッテリ式自走台車が立ち寄る複数の停車位
置のそれぞれに充電装置を設け、停車中においては充電
をするようにしたものである。
る自走台車の休止時間を積極的に利用して行うようにし
、とりわけバッテリ式自走台車が立ち寄る複数の停車位
置のそれぞれに充電装置を設け、停車中においては充電
をするようにしたものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図においては、複数の加工機１１に対しワーク２１
を載置したパレット２０をバッテリ式自走台車１８がＩ
Ｉ送し、各加工機１１において所要の加工を行わせる加
ニジステムへの適用例を示すもので、前記バッテリ式自
走台車１８は床面Ｉに埋設された誘導ケーブル１７に沿
って走行し、コンピュータルーム６のコンピュータ５よ
り与えられる指令により行先が制御され、各加工機毎に
設けられたパレットチェンジャ１２にたいしてパレット
２０のサーヒスをする。
を載置したパレット２０をバッテリ式自走台車１８がＩ
Ｉ送し、各加工機１１において所要の加工を行わせる加
ニジステムへの適用例を示すもので、前記バッテリ式自
走台車１８は床面Ｉに埋設された誘導ケーブル１７に沿
って走行し、コンピュータルーム６のコンピュータ５よ
り与えられる指令により行先が制御され、各加工機毎に
設けられたパレットチェンジャ１２にたいしてパレット
２０のサーヒスをする。
このパレットチェンジャ１２に対して受渡しをするべく
バッテリ式自走台車１８の停車位置が定められており、
各停車位置にはハソテリ充電用の電源が設けられ、台車
上のハソテリの両極端子に接続されるコネクタ１５が進
退可能に設けられている。
バッテリ式自走台車１８の停車位置が定められており、
各停車位置にはハソテリ充電用の電源が設けられ、台車
上のハソテリの両極端子に接続されるコネクタ１５が進
退可能に設けられている。
各加工機１１は数値制御機能を有し、コンピュータ５か
ら与えられる数値制御情報を受けて加工動作が制御され
る。
ら与えられる数値制御情報を受けて加工動作が制御され
る。
前記コンピュータ５は数値制御機能に加えてスケジュー
リング機能を有し、各加工機１１においてどのワークを
どういう順序で加工するかを予め与えられた生産計画に
基づいて決定し、そのスケジュールに応じてバッテリ式
自走台車１８に対するワークパレット２０の移載、加工
機１１への搬送、パレット２０の搬入搬出を制御する。
リング機能を有し、各加工機１１においてどのワークを
どういう順序で加工するかを予め与えられた生産計画に
基づいて決定し、そのスケジュールに応じてバッテリ式
自走台車１８に対するワークパレット２０の移載、加工
機１１への搬送、パレット２０の搬入搬出を制御する。
パレット２０の自走台車上への移載、パレットチェンジ
ャ１２に対するパレットの搬入搬出において、バッテリ
式自走台車１８は停止され所定位置に位置決めされるの
で、前記コネクタ１５を前進させれば、バッテリ端子へ
の接続がなされ、充電が開始される。各停止位置におい
て所定の作業が完了するまで充電は継続され、発進に先
立ってコネクタ１５が後退し、接続が外れ、次の作業位
置に向かってバッテリ式自走台車１８は発進される。
ャ１２に対するパレットの搬入搬出において、バッテリ
式自走台車１８は停止され所定位置に位置決めされるの
で、前記コネクタ１５を前進させれば、バッテリ端子へ
の接続がなされ、充電が開始される。各停止位置におい
て所定の作業が完了するまで充電は継続され、発進に先
立ってコネクタ１５が後退し、接続が外れ、次の作業位
置に向かってバッテリ式自走台車１８は発進される。
かかるバッテリ式自走台車１８の停車時間は、パレット
の移載とか搬入搬出に要する時間だけであるとすると充
電時間を長くとることができないので、作業完了後直ち
に次の作業位置に発進しなければシステムの稼働に支障
をきｋすような特殊の場合を除けば、作業完了後も充電
を継続することができる。
の移載とか搬入搬出に要する時間だけであるとすると充
電時間を長くとることができないので、作業完了後直ち
に次の作業位置に発進しなければシステムの稼働に支障
をきｋすような特殊の場合を除けば、作業完了後も充電
を継続することができる。
く効果〉
以上述べたように本発明においては、バッテリ式自走台
車Ｉ８が停車し何らかの作業を行う位置のそれぞれに充
電装置を設け、自走台車が停車し位置決めされた直後よ
り発進直前までハソテリの充電をすることができるので
バッテリ式自走台車１８を特別に休止させて充電するこ
となく長時間連続稼働させることができ、夜間の無人運
転が可能となる。
車Ｉ８が停車し何らかの作業を行う位置のそれぞれに充
電装置を設け、自走台車が停車し位置決めされた直後よ
り発進直前までハソテリの充電をすることができるので
バッテリ式自走台車１８を特別に休止させて充電するこ
となく長時間連続稼働させることができ、夜間の無人運
転が可能となる。
図面は本発明の実施例を示すもので、加ニジステムの全
体斜視図である。 ５・・・コンピュータ、１１・・・加工機、１２・・・
パレットチェンジャ、１５・・・充電用コネクタ、１８
・・・バッテリ式自走台車。２０・・・パレット２０．
２１ ・・・ワーク。 特許出願人 豊田工機株式会社 「 入 ／
体斜視図である。 ５・・・コンピュータ、１１・・・加工機、１２・・・
パレットチェンジャ、１５・・・充電用コネクタ、１８
・・・バッテリ式自走台車。２０・・・パレット２０．
２１ ・・・ワーク。 特許出願人 豊田工機株式会社 「 入 ／
Claims (1)
- （１１バッテリ式自走台車の走行経路上に設けられ、パ
レ・７ト等の受は渡し等を行う複数の作業位置に、バッ
テリ、の両電極端子と接続される充電電源をそれぞれ設
け、前記各作業位置における停止時間中バッテリを充電
することを特徴とするバッテリ式自走台車のバッテリ充
電方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187690A JPS5980103A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | バツテリ式自走台車のバツテリ充電方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187690A JPS5980103A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | バツテリ式自走台車のバツテリ充電方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980103A true JPS5980103A (ja) | 1984-05-09 |
Family
ID=16210438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57187690A Pending JPS5980103A (ja) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | バツテリ式自走台車のバツテリ充電方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980103A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277132A (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-09 | Shinko Electric Co Ltd | 無人車のバッテリー充電方法 |
| US5272431A (en) * | 1991-11-27 | 1993-12-21 | Nee Patrick W | Automatic power connector for recharging electric vehicles |
| JP2025083866A (ja) * | 2023-11-21 | 2025-06-02 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
-
1982
- 1982-10-26 JP JP57187690A patent/JPS5980103A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277132A (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-09 | Shinko Electric Co Ltd | 無人車のバッテリー充電方法 |
| US5272431A (en) * | 1991-11-27 | 1993-12-21 | Nee Patrick W | Automatic power connector for recharging electric vehicles |
| JP2025083866A (ja) * | 2023-11-21 | 2025-06-02 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
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