JPS5980194A - 誘導電動機の過電流、過負荷保護方式 - Google Patents
誘導電動機の過電流、過負荷保護方式Info
- Publication number
- JPS5980194A JPS5980194A JP57187481A JP18748182A JPS5980194A JP S5980194 A JPS5980194 A JP S5980194A JP 57187481 A JP57187481 A JP 57187481A JP 18748182 A JP18748182 A JP 18748182A JP S5980194 A JPS5980194 A JP S5980194A
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- torque
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- motor
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２乗逓減トルク負荷をもつ誘導ｍ動機の過電流
、過負荷体調方式に関するものである。
、過負荷体調方式に関するものである。
第１図は従未の誘導電動機の速度制御装置の一例を示す
回路図である。同図において、１は誘導電動機、２は三
相ブリッジ整流器、３は始動抵抗、４はトランジスタチ
ョッパ、５は二次電流検出器、７は速度設定器、２０は
トランジスタ点弧制御装置、である。
回路図である。同図において、１は誘導電動機、２は三
相ブリッジ整流器、３は始動抵抗、４はトランジスタチ
ョッパ、５は二次電流検出器、７は速度設定器、２０は
トランジスタ点弧制御装置、である。
第１図において、トランジスタチョッパ４がオンに転じ
たとすると三相整流ブリッジ２により１始動抵抗３は短
絡されることになる。チョッパ４がオフに転じると、誘
導ｍ動機１の２次側には始動抵抗３が接続される。この
ように、トランジスタチョッパ４のオン・オフにより誘
導ｍ動機１の２次回路を流れる電流が変化し、従って翫
動様１の回転速度が変化する。
たとすると三相整流ブリッジ２により１始動抵抗３は短
絡されることになる。チョッパ４がオフに転じると、誘
導ｍ動機１の２次側には始動抵抗３が接続される。この
ように、トランジスタチョッパ４のオン・オフにより誘
導ｍ動機１の２次回路を流れる電流が変化し、従って翫
動様１の回転速度が変化する。
トランジスタ点弧制御装Ｒ２ｏは、速度設定器７により
設定された速度指令信号ａと、電流検出器５により検出
された２次氾流（トルク電流）値ｄ、！：を取り込み、
両者が一致するようにオン、オフの点弧指令をトランジ
スタチョッパ４に送出する。その結果、速度指令信号ａ
に相当した２次電流（トルクｎｌ流）が渡れるようにト
ランジスタチョッパ４はオン、１駆動作し、従って電動
様速度も設定速度に迷する。
設定された速度指令信号ａと、電流検出器５により検出
された２次氾流（トルク電流）値ｄ、！：を取り込み、
両者が一致するようにオン、オフの点弧指令をトランジ
スタチョッパ４に送出する。その結果、速度指令信号ａ
に相当した２次電流（トルクｎｌ流）が渡れるようにト
ランジスタチョッパ４はオン、１駆動作し、従って電動
様速度も設定速度に迷する。
さて、このような速度制御装置付ぎ誘導電動機が負荷と
して２乗逓減トルク負狗をもっことがある。２乗逓減ト
ルク負荷どけ、第２図に示した如き、トルク・速度特性
、ずなわち回転速度１００チのときトルクも１００％で
あるとすると、速度が１００係から逓減するにつれ、そ
の２乗の割合でトルクが逓減してくるφ６性（具体例を
挙げると、速度が５０％になると、トルクは２５ Ｌ？
６に逓減する）をもった負荷のことで、かかる負荷とし
ては、ポンプ）ブロワ−、ファン等を挙げることができ
る。
して２乗逓減トルク負狗をもっことがある。２乗逓減ト
ルク負荷どけ、第２図に示した如き、トルク・速度特性
、ずなわち回転速度１００チのときトルクも１００％で
あるとすると、速度が１００係から逓減するにつれ、そ
の２乗の割合でトルクが逓減してくるφ６性（具体例を
挙げると、速度が５０％になると、トルクは２５ Ｌ？
６に逓減する）をもった負荷のことで、かかる負荷とし
ては、ポンプ）ブロワ−、ファン等を挙げることができ
る。
なお１第２図のグラフにおいて、横軸の回転速度には、
第１図に示した如き速度制御装置付き誘導電動機では、
設定速度の指令信号ａをとり、縦軸のトルクとしては、
２次ｍ流（トルク電流）の検出値ｄをとって表わし得る
ことは容易に理解されるであろう。
第１図に示した如き速度制御装置付き誘導電動機では、
設定速度の指令信号ａをとり、縦軸のトルクとしては、
２次ｍ流（トルク電流）の検出値ｄをとって表わし得る
ことは容易に理解されるであろう。
さて、１ｌｉＩ￥１図に示した如き、速度制御装置付き
の誘導電動機が、第２図に示した如き、２乗逓減トルク
特性をもつ負荷を駆動する場合の電動機過負荷保護に関
連した従来の問題点を次に第３図を参照して説明する。
の誘導電動機が、第２図に示した如き、２乗逓減トルク
特性をもつ負荷を駆動する場合の電動機過負荷保護に関
連した従来の問題点を次に第３図を参照して説明する。
第３図は、第２図に示したトルク・速度特性を改めて描
いた上、従来の過負荷保護のための設定レベルＬ（２次
ｍ流１２０ ％ ）を−例として示したグラフである。
いた上、従来の過負荷保護のための設定レベルＬ（２次
ｍ流１２０ ％ ）を−例として示したグラフである。
すなわち、従来の誘導電動機の過負荷保護のための設定
レベルＬは、電動機の回転速度の全範囲にわたり、２次
電流の１２０チなら１２０％一定に設定され、これを上
まわる２次電流が流れたとき、そのことを検出して置載
を発するとか、電動機を停止させるとかして保護を図る
ものであった。
レベルＬは、電動機の回転速度の全範囲にわたり、２次
電流の１２０チなら１２０％一定に設定され、これを上
まわる２次電流が流れたとき、そのことを検出して置載
を発するとか、電動機を停止させるとかして保護を図る
ものであった。
第３図から分るように、電動機が１００％の速度で運転
しているときには、そのときの定格電流（１００襲）よ
りΔＬ （＝２０１１Ｉ＋）だけ２次電流が増せば過負
荷と判定される。所が、１駆動機が５０−の速度で運転
しているときは、過負荷と判定されるための２次電流の
増加分ΔＬは、そのときの定格電流（２５９Ｇ）の約５
倍にも達する。
しているときには、そのときの定格電流（１００襲）よ
りΔＬ （＝２０１１Ｉ＋）だけ２次電流が増せば過負
荷と判定される。所が、１駆動機が５０−の速度で運転
しているときは、過負荷と判定されるための２次電流の
増加分ΔＬは、そのときの定格電流（２５９Ｇ）の約５
倍にも達する。
換言すると、ｍｒ！ＪＪ観が５０チの回転速度で運転し
ているときは、定格？ａ流の５倍にも達する電流が流れ
ないと、過負荷と判定されることがなく、保護を受けら
れないということになる。
ているときは、定格？ａ流の５倍にも達する電流が流れ
ないと、過負荷と判定されることがなく、保護を受けら
れないということになる。
電Ｋｈ機が、回転子自身の扇風作用により、または回転
子に取り付けた羽根によって通風する自己通風形の電動
機である場合を考えると、１００係の回転速度のときは
、発熱に対する冷却能力が高いが、５０係の回転速度の
ときには冷却能力はかなり低下する。それにもかかわら
ず、２次ｍ流が定格値の５倍にも達しないと、過負荷検
出がなされないということでは、温度上昇のために、電
動機が焼損する結果を招くか、或いはそれに堪え得るだ
けの絶縁耐力をほどこさねばならず、不必要にコスト高
を招く結果となる。
子に取り付けた羽根によって通風する自己通風形の電動
機である場合を考えると、１００係の回転速度のときは
、発熱に対する冷却能力が高いが、５０係の回転速度の
ときには冷却能力はかなり低下する。それにもかかわら
ず、２次ｍ流が定格値の５倍にも達しないと、過負荷検
出がなされないということでは、温度上昇のために、電
動機が焼損する結果を招くか、或いはそれに堪え得るだ
けの絶縁耐力をほどこさねばならず、不必要にコスト高
を招く結果となる。
本発明は、上述のような従来技術における問題点を解決
するためになされたものであ弥従って本発明の目的は、
回転速度が１００チ以下の低速で運転している、ときに
も、絶縁耐力等のための不要なコスト高を招くことなし
に、充分な過負荷保護が得られるようにした距引毬動機
の過電流、過負荷保護方式を提供することにある０ 上記目的を達成するために、本発明においては、第４図
に示すように、トルク・速度特性すとはに平行に、過負
荷保護のための設定レベルＭを設けるようにした。こう
すれば、回転速度が低く、冷却能力も低いときには、そ
れなりに低い過電流によっても過負荷・検出がなされ、
有効な電動機の保護を図ることが辺粂る〇 次に図を参照して本発明の一実施例を説明する。
するためになされたものであ弥従って本発明の目的は、
回転速度が１００チ以下の低速で運転している、ときに
も、絶縁耐力等のための不要なコスト高を招くことなし
に、充分な過負荷保護が得られるようにした距引毬動機
の過電流、過負荷保護方式を提供することにある０ 上記目的を達成するために、本発明においては、第４図
に示すように、トルク・速度特性すとはに平行に、過負
荷保護のための設定レベルＭを設けるようにした。こう
すれば、回転速度が低く、冷却能力も低いときには、そ
れなりに低い過電流によっても過負荷・検出がなされ、
有効な電動機の保護を図ることが辺粂る〇 次に図を参照して本発明の一実施例を説明する。
第５図は本発明の一実施例を示す回路図である。
第５図に示す構成は、第１図に示した誘導ｎＬｒＢＪ機
の速度制御装置に、破線で示したブロックＳを付加した
構成に相当する。
の速度制御装置に、破線で示したブロックＳを付加した
構成に相当する。
第５図において、８は反転増幅器、９はアナログ掛算器
、１０は可変抵抗、１１は加算器）１２は可変抵抗、１
３は電圧比較器、２１は過電流検出器、であり、以ｊ二
の構成要禦により過電流検出器統がオ（“ｑ成される。
、１０は可変抵抗、１１は加算器）１２は可変抵抗、１
３は電圧比較器、２１は過電流検出器、であり、以ｊ二
の構成要禦により過電流検出器統がオ（“ｑ成される。
ぞのほか、１４は反転増幅器、１５は可変抵抗、１６は
加算器、１７は積分器、１８は可変抵抗、１９け電圧比
較器、２２は過負荷検り旧ｔ３であり、以上の４１４“
成要京により過負荷検出系統が構成される。
加算器、１７は積分器、１８は可変抵抗、１９け電圧比
較器、２２は過負荷検り旧ｔ３であり、以上の４１４“
成要京により過負荷検出系統が構成される。
次に、ｆｆ１３４図、第５図を参照して回路動作を説明
する。設定速度指令信号ａは、反転増幅器８に」５いて
反転増幅された後、掛算器９において（ａＸａ）のｔｉ
１′ｌｉ！をほどこされ、その結果得られた信号１）
＝ ａ２（第４図の特性す参照）は、次に加算ｉ＋（１
１において、可変抵抗１０で設定された値ΔＢを加算さ
れ、その結果、信号Ｍ （第４図の特性Ｍ参照）が作成
される。
する。設定速度指令信号ａは、反転増幅器８に」５いて
反転増幅された後、掛算器９において（ａＸａ）のｔｉ
１′ｌｉ！をほどこされ、その結果得られた信号１）
＝ ａ２（第４図の特性す参照）は、次に加算ｉ＋（１
１において、可変抵抗１０で設定された値ΔＢを加算さ
れ、その結果、信号Ｍ （第４図の特性Ｍ参照）が作成
される。
この信号Ｍは、可変抵抗１２においてそれに比例した値
ｅに変換される。この値ｅとトルク！乙流ｄとが電圧比
Ｉｌ！２器１３において比較され、ｄがｅを上まわると
、電圧比較器１３より信号ｆが出力され、過電流検出器
２１がＳ誘導電動機１に過電流が発生していることを検
出する。
ｅに変換される。この値ｅとトルク！乙流ｄとが電圧比
Ｉｌ！２器１３において比較され、ｄがｅを上まわると
、電圧比較器１３より信号ｆが出力され、過電流検出器
２１がＳ誘導電動機１に過電流が発生していることを検
出する。
他方１加算器１１からの信号Ｍは、反転増幅器１４にお
いて反転増幅された後、可変抵抗１５において、それに
比例した値ｇに変換される。次に、加８器１６において
、（ｄｇ）の演算がなされその結果得られた差の信号ｈ
（−ｄ−ｇ）は積分器１７において積分される。積分結
果ｉが、可変抵抗１８において設定された成る設定値ｊ
と電圧比較器１９において比較され、ｉがｊを上まわる
と電圧比較器１９から出力信号１（が発生し、過負荷検
出器２２は、誘導電動ｔ３Ｊ！４１が過負荷状態にある
ことを検出する。
いて反転増幅された後、可変抵抗１５において、それに
比例した値ｇに変換される。次に、加８器１６において
、（ｄｇ）の演算がなされその結果得られた差の信号ｈ
（−ｄ−ｇ）は積分器１７において積分される。積分結
果ｉが、可変抵抗１８において設定された成る設定値ｊ
と電圧比較器１９において比較され、ｉがｊを上まわる
と電圧比較器１９から出力信号１（が発生し、過負荷検
出器２２は、誘導電動ｔ３Ｊ！４１が過負荷状態にある
ことを検出する。
過電流検出器２１は、誘導ｍｒ！ｂ機１において、瞬時
的にでも過電流状態が発生すればそのことを検出するも
のであり、過負荷検出器２２は、過電流状態が成る期間
以上持続したとき、そのことを検出するものであること
は、以上の説明から明らかであると思われる。
的にでも過電流状態が発生すればそのことを検出するも
のであり、過負荷検出器２２は、過電流状態が成る期間
以上持続したとき、そのことを検出するものであること
は、以上の説明から明らかであると思われる。
以上、説明した通りであるから、本発明によれば、１％
を導電動機において）回転速度が１００％以下の低速度
にあるときも、それに応じた有効な過電流保護、過負荷
保護がなされ得るとし１う利、点力（ある。
を導電動機において）回転速度が１００％以下の低速度
にあるときも、それに応じた有効な過電流保護、過負荷
保護がなされ得るとし１う利、点力（ある。
第１図は従来の誘導電動機の速度制御装置の一側を示す
回路図、第２図は２乗逓減トルク負荷のトルク・速度特
性を示すグラフ、第３図は第２図に示したトルク・速度
特性を改めて描いた上、従来の過負荷保護のための設定
レベルＬを示したグラフ、第４図は第２図に示したトル
クＯ速度特性のほかに、本発明による過負荷保護のため
の設定１７ベルＭを示したグラフ、第５図は本発明の一
実施例を示す回路図、である。 徊号説明 １・−・・−・誘導電動機、２・・・・・・三相ブリッ
ジ咳流器、３・・・・・・始動抵抗Ｎ ４・・・・・・
トランジスタチョッパ１５・・・・・・電流検出器、７
・・・・・・速度設定器、８．１４・・・・・・反転増
幅器、９・・・・・・アナログ掛算器、１０゜１２．１
５，１８・・・・・・可変抵抗、１１，１６・・・・・
・加算器１１３，１９・・・・・・電圧比較器、１７・
・・・・・積分器、２０・・・・・・トランジスタ点弧
ｆＱＩＪφν装置、２１・・・・・・過電流検出器、２
２・・・・・・過負荷検Ｂ３器代理人 弁理士 並 木
昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第１図 第２図 □ 〔１東云ｈ＊＜ａ＞ 第３図 第４図 一□−−−−々−ｏ転ｆＬ１（（Ｌ）
回路図、第２図は２乗逓減トルク負荷のトルク・速度特
性を示すグラフ、第３図は第２図に示したトルク・速度
特性を改めて描いた上、従来の過負荷保護のための設定
レベルＬを示したグラフ、第４図は第２図に示したトル
クＯ速度特性のほかに、本発明による過負荷保護のため
の設定１７ベルＭを示したグラフ、第５図は本発明の一
実施例を示す回路図、である。 徊号説明 １・−・・−・誘導電動機、２・・・・・・三相ブリッ
ジ咳流器、３・・・・・・始動抵抗Ｎ ４・・・・・・
トランジスタチョッパ１５・・・・・・電流検出器、７
・・・・・・速度設定器、８．１４・・・・・・反転増
幅器、９・・・・・・アナログ掛算器、１０゜１２．１
５，１８・・・・・・可変抵抗、１１，１６・・・・・
・加算器１１３，１９・・・・・・電圧比較器、１７・
・・・・・積分器、２０・・・・・・トランジスタ点弧
ｆＱＩＪφν装置、２１・・・・・・過電流検出器、２
２・・・・・・過負荷検Ｂ３器代理人 弁理士 並 木
昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第１図 第２図 □ 〔１東云ｈ＊＜ａ＞ 第３図 第４図 一□−−−−々−ｏ転ｆＬ１（（Ｌ）
Claims (1)
- １）誘導？ｉｔ動機の速度制御装置において、速度制御
のための速度指令値を用いて負荷の速度・トルク特′姓
に従ったトルク値を作成する手段と、電動機のトルク実
際値としての尼動機蹴流を検出する手段とをもっと共に
、作成された前記トルク値に比例した第１の設定値を作
成し７、該設定値と検ＩＪＪされた前記１”４ｆｆ３１
機電流とを比較することにより過電流のイｊ無を検出す
る第１の手段と、作成された前記トルク値に比例した第
２の設定値を作成し、検出された前記ｍ Ｗｂ機ｎｖ流
力鳴酢２の設定値を上まわる分についてｆｆ１分を行な
い、その積分結果が成る限度を超すが否かにより過負荷
の有無を検出する第２の手段との何れが一方または双方
の手段を具αｆｆ ｔ、たことを特徴とするバク導電動
機の過ｍ流、過負荷保睦方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187481A JPS5980194A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 誘導電動機の過電流、過負荷保護方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187481A JPS5980194A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 誘導電動機の過電流、過負荷保護方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980194A true JPS5980194A (ja) | 1984-05-09 |
| JPH0328920B2 JPH0328920B2 (ja) | 1991-04-22 |
Family
ID=16206824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57187481A Granted JPS5980194A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 誘導電動機の過電流、過負荷保護方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980194A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106246546A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-21 | 福建东亚鼓风机股份有限公司 | 一种偏振检测鼓风机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56125963A (en) * | 1980-03-06 | 1981-10-02 | Toshiba Corp | Overload detector |
-
1982
- 1982-10-27 JP JP57187481A patent/JPS5980194A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56125963A (en) * | 1980-03-06 | 1981-10-02 | Toshiba Corp | Overload detector |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106246546A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-21 | 福建东亚鼓风机股份有限公司 | 一种偏振检测鼓风机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0328920B2 (ja) | 1991-04-22 |
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