JPS5980841A - 建設機械の実稼動状態検出装置 - Google Patents
建設機械の実稼動状態検出装置Info
- Publication number
- JPS5980841A JPS5980841A JP19065182A JP19065182A JPS5980841A JP S5980841 A JPS5980841 A JP S5980841A JP 19065182 A JP19065182 A JP 19065182A JP 19065182 A JP19065182 A JP 19065182A JP S5980841 A JPS5980841 A JP S5980841A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- working machine
- output signal
- pressure
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、建設機械の実稼動状態を検出する装置に関す
る。
る。
ブルドーザ等の建設機械の管理を適正に行なうためには
、その稼動状態すなわちブルドーザの場合においてはブ
レード、リツ／４’等の作業機の稼動回数、累積稼動時
間を正確に把握する必要があり、そのため従来から上記
稼動状態を数値的に検出する装置が望まれていた・ 本発明の目的は、上記作業機の稼動回数、累積稼動時間
を自動的に検出して保守管理等に役立てるととができる
建設機械の実稼動状態検出装置を提供することにある。
、その稼動状態すなわちブルドーザの場合においてはブ
レード、リツ／４’等の作業機の稼動回数、累積稼動時
間を正確に把握する必要があり、そのため従来から上記
稼動状態を数値的に検出する装置が望まれていた・ 本発明の目的は、上記作業機の稼動回数、累積稼動時間
を自動的に検出して保守管理等に役立てるととができる
建設機械の実稼動状態検出装置を提供することにある。
このため本発明においては、作業機を駆動する油圧シリ
ンダおよび走行用モータに同時に油圧変化が生じる回数
を測定するとともに、上記同時に油圧変化が生じる時間
を累積するようにしている。
ンダおよび走行用モータに同時に油圧変化が生じる回数
を測定するとともに、上記同時に油圧変化が生じる時間
を累積するようにしている。
以下、図示する実施例を参照しながら本発明の詳細な説
明する。
明する。
第１図は、ブルドーザに適用した本発明に係る装置の一
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
同図において、油圧シリンダ１および２は図示していな
いブルドーザの作業機たるブレードおよびリッパを各々
作動させるものである。また油圧モータ３は、上記ブル
ドーザを走行させるだめの動力源であシ、上記シリンダ
１，２とともに油圧ポンプ４の吐出油にょシ駆動される
。なお、油圧ポンプ４はブルドーザのエンジン（図示せ
ず）で駆動される。
いブルドーザの作業機たるブレードおよびリッパを各々
作動させるものである。また油圧モータ３は、上記ブル
ドーザを走行させるだめの動力源であシ、上記シリンダ
１，２とともに油圧ポンプ４の吐出油にょシ駆動される
。なお、油圧ポンプ４はブルドーザのエンジン（図示せ
ず）で駆動される。
圧力センサ５，６および７は、各々ブレード。
リッツ４の下降作動時における上記油圧シリンダ１゜２
の油圧変化および油圧モータ３に作用している油圧の変
化を電気信号ＳＸ、Ｓ、およびｓ３として検出するもの
である。
の油圧変化および油圧モータ３に作用している油圧の変
化を電気信号ＳＸ、Ｓ、およびｓ３として検出するもの
である。
稼動状態検出回路８は、上記ブレードおよびリッパの実
稼動状態を検出するものであシ、上記各信号ｓｌ、ｓ、
およびＳｓを平滑する時定数要素を内蔵した積分回路９
．１０および１１と、それらの積分回路の出力信号を各
々波形整形するシュミット回路１２．１３および１４と
、シュミット回路１２．１４の出力信号Ｓ’ｌ ＊
Ｓ’３を論理積するアンド回路１５およびシュミット回
路１３゜１４の出力信号ｓ／２．ｇ３を論理積するアン
ド回路１６とから構成されている。
稼動状態を検出するものであシ、上記各信号ｓｌ、ｓ、
およびＳｓを平滑する時定数要素を内蔵した積分回路９
．１０および１１と、それらの積分回路の出力信号を各
々波形整形するシュミット回路１２．１３および１４と
、シュミット回路１２．１４の出力信号Ｓ’ｌ ＊
Ｓ’３を論理積するアンド回路１５およびシュミット回
路１３゜１４の出力信号ｓ／２．ｇ３を論理積するアン
ド回路１６とから構成されている。
回路１７は、上記グレードおよびリッパの稼動回数およ
び累積稼動時間を検出するものであシ、上記アンド回路
１５および１６の出力信号Ｓ おヨヒＳ、ヲ各々計数す
るカウンター８およヒ１９と上記信号ＳＡ とクロッ
ク・ＩＱス発生回路２ｏよ多出力されるカウンタ信号の
論理積をとるアンド回路２１および上記信号ｓＢ と
上記クロック信号の論理積をとるアンド回路２２と、そ
れらのアンド回路の２１および２２の出力信号を各々計
数するカウンタ２３および２４とがらなっている。
び累積稼動時間を検出するものであシ、上記アンド回路
１５および１６の出力信号Ｓ おヨヒＳ、ヲ各々計数す
るカウンター８およヒ１９と上記信号ＳＡ とクロッ
ク・ＩＱス発生回路２ｏよ多出力されるカウンタ信号の
論理積をとるアンド回路２１および上記信号ｓＢ と
上記クロック信号の論理積をとるアンド回路２２と、そ
れらのアンド回路の２１および２２の出力信号を各々計
数するカウンタ２３および２４とがらなっている。
なお上記カウンター８，１９．２３およヒ２４は、その
計数内容を図示していない記憶回路と表示器２５．２６
．２９および２８に各々スカさせるインターフェース回
路（図示せず）を内蔵している。
計数内容を図示していない記憶回路と表示器２５．２６
．２９および２８に各々スカさせるインターフェース回
路（図示せず）を内蔵している。
かかる構成を有するこの実施例の装置の作用は以下のと
おシである。
おシである。
すなわち、上記ブレード駆動用のシリンダ１が作動する
と、該シリンダに作用している作動油の圧力変化に対応
した第２図に示す信号Ｓｌが圧力センサ５よ多出力され
、また上記リッパ駆動用のシリンダ２が作動されると、
その圧力変化に対応して前記センサ６よシ同図に示す信
号Ｓ、が出力される。し７かしてこれらの信号Ｓｌおよ
びｓ雪は、前記積分回路９、シュミット回路１２および
積分回路１０、シュミット回路１３によって各々同図に
示す矩形状の信号Ｓ′ｌおよびＢ１０に整形される。
と、該シリンダに作用している作動油の圧力変化に対応
した第２図に示す信号Ｓｌが圧力センサ５よ多出力され
、また上記リッパ駆動用のシリンダ２が作動されると、
その圧力変化に対応して前記センサ６よシ同図に示す信
号Ｓ、が出力される。し７かしてこれらの信号Ｓｌおよ
びｓ雪は、前記積分回路９、シュミット回路１２および
積分回路１０、シュミット回路１３によって各々同図に
示す矩形状の信号Ｓ′ｌおよびＢ１０に整形される。
一方、上記油圧モータ３によってブルドーザが走行する
と、該モータに作用している作動油の圧力変化に対応し
た同図に示す信号Ｓ３が前記圧力センサ７から出力され
、この信号Ｓ３は前記積分回路１１およびシーミツト回
路１４によって同図に示す矩形状の信号Ｓ／３に整形さ
れる。
と、該モータに作用している作動油の圧力変化に対応し
た同図に示す信号Ｓ３が前記圧力センサ７から出力され
、この信号Ｓ３は前記積分回路１１およびシーミツト回
路１４によって同図に示す矩形状の信号Ｓ／３に整形さ
れる。
ところで、上記ブレードが実稼動（押上作業）している
場合においては、上記信号Ｓ’ １ ＊ Ｓ’ ＠が
同時に出力され、またリッノクが実稼動（す、ピング作
業）している場合には、上記信号ｓ′２ とＳ′３１が
同時に出力される。したがって、上記ブレードの実稼動
時には前記アンド回路】５よシ同図に示す信号ＳＡ
がまた、上記リッノソの実稼動時には前記アンド回路１
６よシ同図に示す信号ＳＢ が各々出力される。
場合においては、上記信号Ｓ’ １ ＊ Ｓ’ ＠が
同時に出力され、またリッノクが実稼動（す、ピング作
業）している場合には、上記信号ｓ′２ とＳ′３１が
同時に出力される。したがって、上記ブレードの実稼動
時には前記アンド回路】５よシ同図に示す信号ＳＡ
がまた、上記リッノソの実稼動時には前記アンド回路１
６よシ同図に示す信号ＳＢ が各々出力される。
ブレードおよびリッパが実稼動する毎に出力される上記
信号Ｓ Ａ、、、、およびＳＢ は、各々前記カウン
タ１８および１９に入力され、シたがって、それらのカ
ウンタの計数内容は、各々ブレードおよびリッパの実稼
動回殻を表わしている。
信号Ｓ Ａ、、、、およびＳＢ は、各々前記カウン
タ１８および１９に入力され、シたがって、それらのカ
ウンタの計数内容は、各々ブレードおよびリッパの実稼
動回殻を表わしている。
また、上記信号ＳＡ およびＳＢ が出力されてい
る間だけ前記アンド回路２１および２２が前記クロック
ノクルス発生回路２ｏよ多出力されたクロック信号を出
力し、それらのクロック信号は各々前記カウンタ２３お
よび２４によって計数される。
る間だけ前記アンド回路２１および２２が前記クロック
ノクルス発生回路２ｏよ多出力されたクロック信号を出
力し、それらのクロック信号は各々前記カウンタ２３お
よび２４によって計数される。
したがって、上記カウンタ２３および２４の計数内容は
、各々ブレードおよびリツ／４’の累積実稼動呼量を表
わしている。
、各々ブレードおよびリツ／４’の累積実稼動呼量を表
わしている。
上記各カウンタ１８，１９．２３および２４の計数内容
は、各々前記表示器２５，２６．２７および２８によっ
て表示されるので、オペレータまだは機械管理者はこれ
らの表示器の表示値からブレードおよびリッパの稼動回
数と累積稼動時間を読みとってブルドーザの保守管理等
に役立てることができる。
は、各々前記表示器２５，２６．２７および２８によっ
て表示されるので、オペレータまだは機械管理者はこれ
らの表示器の表示値からブレードおよびリッパの稼動回
数と累積稼動時間を読みとってブルドーザの保守管理等
に役立てることができる。
本発明は、もちろんブルドーザだけでなく、モータグレ
ーダ等の他の建設機械にも適用することができる。
ーダ等の他の建設機械にも適用することができる。
なお、第１図には示していないが、上記ポンプ４の吐出
油は第４レータによって操作される方向切換弁を介して
シリン〆１，２およびモータ３に供給される。
油は第４レータによって操作される方向切換弁を介して
シリン〆１，２およびモータ３に供給される。
上記するように本発明によれば、建設機械の作業機の実
稼動状態を示す実稼動回数および累積稼動時間を検出す
ることができる。したがって、その検出データを保守、
整備時期の確認等に利用することにより、上記建設機械
をより適正に管理することができる。
稼動状態を示す実稼動回数および累積稼動時間を検出す
ることができる。したがって、その検出データを保守、
整備時期の確認等に利用することにより、上記建設機械
をより適正に管理することができる。
第１図は本発明に掛る実稼動状態検出装置の一実施例を
示したプロ、り図、第２図は第１図に示した装置の主要
部の信号波形を示した図である。 １．２・・・油圧シリンダ、３・・・油圧モータ、４・
・・油圧ポンプ、５．６．７・・・圧力センサ、８・・
・稼動状態検出回路％９．１０．１１・・・積分回路、
Ｊ２゜１３．１４・・・シュミット回路、１５．１６，
２１゜２２・・・アンド回路、１８ 、．１ ’９ 、
２３ 、２４・・・カウンタ。
示したプロ、り図、第２図は第１図に示した装置の主要
部の信号波形を示した図である。 １．２・・・油圧シリンダ、３・・・油圧モータ、４・
・・油圧ポンプ、５．６．７・・・圧力センサ、８・・
・稼動状態検出回路％９．１０．１１・・・積分回路、
Ｊ２゜１３．１４・・・シュミット回路、１５．１６，
２１゜２２・・・アンド回路、１８ 、．１ ’９ 、
２３ 、２４・・・カウンタ。
Claims (2)
- （１） 建設機械の作業機を駆動する油圧シリンダの
油圧変化を検出する圧力センサと、走行用油圧モータの
油圧変化を検出する圧力センサと、上記各圧力センサが
油圧変化を検出している間だけ信号を出力する作業機の
稼動状態検出回路と、この稼動状態検出回路の出力信号
に基づいて上記作業機の稼動回状および累積稼動時間を
検出する回路とを具えてなる建設機械の実稼動状態検出
装置。 - （２）上記稼動回数および累積稼動時間を検出する回路
が、上記稼動状態検出回路の出力信号を計数するカウン
タと、クロックパルス発生回路と、このパルス発生回路
の出力信号と上記稼動状態検出回路の出力信号との論理
積をとるアンド回路と、このアンド回路の出力信号を計
数するカウンタとからなる特許請求の範囲第（１）項記
載の建設機械の実稼動状態検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19065182A JPS5980841A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 建設機械の実稼動状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19065182A JPS5980841A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 建設機械の実稼動状態検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980841A true JPS5980841A (ja) | 1984-05-10 |
| JPH0341614B2 JPH0341614B2 (ja) | 1991-06-24 |
Family
ID=16261629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19065182A Granted JPS5980841A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 建設機械の実稼動状態検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980841A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH074559U (ja) * | 1993-06-25 | 1995-01-24 | 新キャタピラー三菱株式会社 | テレスコピツクアーム付き作業機械 |
| JP2002180502A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-06-26 | Komatsu Ltd | 作業機械の管理装置および作業機械の通信装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505402U (ja) * | 1973-05-10 | 1975-01-21 |
-
1982
- 1982-10-29 JP JP19065182A patent/JPS5980841A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505402U (ja) * | 1973-05-10 | 1975-01-21 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH074559U (ja) * | 1993-06-25 | 1995-01-24 | 新キャタピラー三菱株式会社 | テレスコピツクアーム付き作業機械 |
| JP2002180502A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-06-26 | Komatsu Ltd | 作業機械の管理装置および作業機械の通信装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0341614B2 (ja) | 1991-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1401113A (en) | Method and apparatus for monitoring the condition of cutting blades | |
| CN103502539A (zh) | 作业机械及保养检查信息生成装置 | |
| CN108972152A (zh) | 一种监测切削刀具磨损状态的声音-功率检测法 | |
| WO2010073771A1 (ja) | 建設機械の診断情報提供装置 | |
| CN104670583A (zh) | 一种茶叶包装机的堵袋缺茶自动检测系统及方法 | |
| JP2001205545A (ja) | 工具交換時期判定システム | |
| CN109696306A (zh) | 用于检测凿岩机旋转钻头的旋转状态的检测系统 | |
| JPS5996339A (ja) | 建設機械の実稼動状態検出方法 | |
| JPH0341614B2 (ja) | ||
| CN116226771A (zh) | 振动异常诊断方法及装置、压裂设备 | |
| JPH0341615B2 (ja) | ||
| CN201004168Y (zh) | 测井车智能控制系统 | |
| JP2019191799A (ja) | 故障予兆診断システム及び故障予兆診断方法 | |
| CN119871080A (zh) | 基于铸件钻孔的加工控制系统 | |
| CN209780861U (zh) | 顶驱钻井控制辅助装置 | |
| WO2013053975A1 (en) | Maintenance of work machines | |
| KR102901092B1 (ko) | 공작기계 상태진단 장치 및 방법 | |
| CN103076042B (zh) | 一种工程机械测试方法、装置及设备 | |
| CN210939955U (zh) | 义齿雕铣设备控制系统 | |
| CN110543134A (zh) | 一种应用于直流钻机的防碰控制装置 | |
| JPH10329187A (ja) | 射出成形機の油圧ポンプ故障診断装置 | |
| JPH072741Y2 (ja) | 油圧ショベル | |
| CN202300375U (zh) | 牙轮钻机钻孔深度测试仪 | |
| JPH11160467A (ja) | 掘削作業機械の累積稼動時間の表示装置 | |
| JP2000152689A (ja) | モータ電力異常検知装置 |