JPS5981571A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
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- JPS5981571A JPS5981571A JP19177482A JP19177482A JPS5981571A JP S5981571 A JPS5981571 A JP S5981571A JP 19177482 A JP19177482 A JP 19177482A JP 19177482 A JP19177482 A JP 19177482A JP S5981571 A JPS5981571 A JP S5981571A
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- 239000010931 gold Substances 0.000 claims 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 claims 1
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 101100272667 Xenopus laevis ripply2.2 gene Proteins 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はレーダ装置に関する。
公知のレーダ装置（−おいては、目標物を有効
【：捕捉
するための外乱除去生膜として、海面反射除去、霧、雨
の障害除去などが標準的に装備されているが、レーダ装
置を船舶に搭戦した場合、（例えば、第１図に示す如（
）ＬＮ（）タンカーでは、ソーダスキャナ１よ１】電＠
ＴＸを発射すると、ＬＮＧ球形タンク２ｏの斜線部より
強い反射波ＲＸが、レーダスキャナ１に帰ってきて、こ
の反射波］（ｘは、；、Ｌ／−ｔダク碕、ヤー・す１か
、・らの距・′離）が極め℃近い関係上、信号が強く。 −レーダ表示器上に強く輝き、他船１．海岸線等の他物
標との判別の障害となる上、ブラウン管自体に悪影皆ケ
及ぼし、この視線は大型船の上甲板、貨物船のクレーン
等でも同様ｆ二発午する。 このような反射電波障害ｆ：対しては、菫波反射部に電
波吸収体を取付けると刀）、８ＴＣ：（Ｓｅｎｓ Ｉ口
ｖｅ Ｔｉｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）の採用等の対策が知
られているが、前者は高価な上、取付位置、方向等にそ
の性能が影響される場合が多く、また使用電波の周波数
ｆ：応じてその特性を選択しなければならず、後者なレ
ーダスキャナを中心に放射状ｆ二受信感Ｉｉ＆下げるも
ので、自船カニらの反射波除去のために５ＴＣｉ大きく
すると、近距離の物標の捕捉が困難となる。 本発明はこのような事情に濾みて提案されたもので、不
必要な物標による反射波信号のみを有効に除去し、有用
電波信号のみを捕捉し得るレーダ装置を提供することを
目的とし、レーダスキャナｌ：！：具えたレーダ装置に
おいて、受信反射波？除去したい区域の＠Ｊ廓を設定す
るデータ入力装置と、上記データ入力装置の出力より上
記受信反射波除去区域の輪廓を規定するレーダフォーマ
ットデータな得る距離方位演算部と。 上記距離方位演算部の出力、基準パルス信号。 スキャニング速度信号、トリがパルスケ人力し受信反射
波中より上記受信反射波除去区域内の物体に基因する受
信反射波を除去する受信反射波信号除去（ロ）路とを具
えたことを特徴とする◎本発明を船用レーダに通用した
ー実施例ケ図面について説明すると、第２図はその回路
な示すブロック線図、第３図は第２図の本装置を搭載し
た船舶の平面図、第４図はレーダの表示面の拡大正面図
、第５因（Ａ） 、 （ＢＪ 、 ＜Ｃ）、（Ｄ）はそ
れぞれ第２図の各部の出力波形図である。 まず第２因に示すように１本装置は一般的レーダ装置の
一部と、公知の一点鎖線にて囲まれた本発明に係る追設
部分とからなり、１はレーダスキャナ、２はレーダスキ
ャナ方向発信器。 ３は船首パルス発信スイッチ、４は送受切換回路、５は
レーダパルス発振装置、６はトリガパルス発生回路、７
は検波回路、８は中間周波増中器、８Ｔｔ：は外部よ１
」設定されるＳＴＣ入力信号、１０はキーボード、スイ
ッチ等のデータ入力装置、１１は演算部、１２はゲイン
信号出力部、１３は記憶装置、１４は比較器であるりこ
のような装置において、まずトリガパルス発止回路６に
よるトリガパルスにて、レーダ信号ンレーダバルス発振
装置５から、送受切換回路４を経てレーダスキャナ１刀
Ｘら発射し、送受切換回路４
するための外乱除去生膜として、海面反射除去、霧、雨
の障害除去などが標準的に装備されているが、レーダ装
置を船舶に搭戦した場合、（例えば、第１図に示す如（
）ＬＮ（）タンカーでは、ソーダスキャナ１よ１】電＠
ＴＸを発射すると、ＬＮＧ球形タンク２ｏの斜線部より
強い反射波ＲＸが、レーダスキャナ１に帰ってきて、こ
の反射波］（ｘは、；、Ｌ／−ｔダク碕、ヤー・す１か
、・らの距・′離）が極め℃近い関係上、信号が強く。 −レーダ表示器上に強く輝き、他船１．海岸線等の他物
標との判別の障害となる上、ブラウン管自体に悪影皆ケ
及ぼし、この視線は大型船の上甲板、貨物船のクレーン
等でも同様ｆ二発午する。 このような反射電波障害ｆ：対しては、菫波反射部に電
波吸収体を取付けると刀）、８ＴＣ：（Ｓｅｎｓ Ｉ口
ｖｅ Ｔｉｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）の採用等の対策が知
られているが、前者は高価な上、取付位置、方向等にそ
の性能が影響される場合が多く、また使用電波の周波数
ｆ：応じてその特性を選択しなければならず、後者なレ
ーダスキャナを中心に放射状ｆ二受信感Ｉｉ＆下げるも
ので、自船カニらの反射波除去のために５ＴＣｉ大きく
すると、近距離の物標の捕捉が困難となる。 本発明はこのような事情に濾みて提案されたもので、不
必要な物標による反射波信号のみを有効に除去し、有用
電波信号のみを捕捉し得るレーダ装置を提供することを
目的とし、レーダスキャナｌ：！：具えたレーダ装置に
おいて、受信反射波？除去したい区域の＠Ｊ廓を設定す
るデータ入力装置と、上記データ入力装置の出力より上
記受信反射波除去区域の輪廓を規定するレーダフォーマ
ットデータな得る距離方位演算部と。 上記距離方位演算部の出力、基準パルス信号。 スキャニング速度信号、トリがパルスケ人力し受信反射
波中より上記受信反射波除去区域内の物体に基因する受
信反射波を除去する受信反射波信号除去（ロ）路とを具
えたことを特徴とする◎本発明を船用レーダに通用した
ー実施例ケ図面について説明すると、第２図はその回路
な示すブロック線図、第３図は第２図の本装置を搭載し
た船舶の平面図、第４図はレーダの表示面の拡大正面図
、第５因（Ａ） 、 （ＢＪ 、 ＜Ｃ）、（Ｄ）はそ
れぞれ第２図の各部の出力波形図である。 まず第２因に示すように１本装置は一般的レーダ装置の
一部と、公知の一点鎖線にて囲まれた本発明に係る追設
部分とからなり、１はレーダスキャナ、２はレーダスキ
ャナ方向発信器。 ３は船首パルス発信スイッチ、４は送受切換回路、５は
レーダパルス発振装置、６はトリガパルス発生回路、７
は検波回路、８は中間周波増中器、８Ｔｔ：は外部よ１
」設定されるＳＴＣ入力信号、１０はキーボード、スイ
ッチ等のデータ入力装置、１１は演算部、１２はゲイン
信号出力部、１３は記憶装置、１４は比較器であるりこ
のような装置において、まずトリガパルス発止回路６に
よるトリガパルスにて、レーダ信号ンレーダバルス発振
装置５から、送受切換回路４を経てレーダスキャナ１刀
Ｘら発射し、送受切換回路４
【：よを」受信モートｆ：
切換えると受信器が受信可能状態とする。 この状態で、物標等によ１ノ反射されたレーダ信号の反
射波Ｒｘを検波回路７により検波して。 これン中間周波増巾器８に入力するＯここでは。 通常８ＴＣ信号も入力される、そうすると、この信号は
、後段でビデオ信号となり１表示器に表示される。 このような装置において、レーダ信号反射波を除去した
いエリアな例えば、第３図のノーツチ／グで示すり、Ｂ
４２辺とする長方形のエリアとし、Ｘ点なレーダスキャ
ナ位置、Ｈｔｎ船と１−るｐ よす、第２図による入力部１０にて、＄３図の信号除去
エリアの大きさ、Ｌ、Ｈ１ｋ入力するＯ（この方法は特
（二限定せず、これは手＠ｆ：で行なうこともできる）
Ｏ ここで入力されたデータＬ、Ｂｈ演算部１１にてレーダ
表示データフォーマツ）ｌ（−〇（距離−万位）データ
Ｃ変換する。Ｒ−θとは、第４図≦−示すようＣ：、レ
ーダ表示器りの中心Ｑ ７）ｘら＠標αよでの距離なＲ
とし、θは船の船首線、 β２０°とし℃βから物標
αまでの角度を表わ丁座標で、距離Ｒはトリがパルス発
生後の時同ｔＩ装置き換えることが可能であるｏＡぜな
らば。 トリが発生は１表示器中心０位置すなわちＲ＝０と同じ
で、この場合実質的【二時間１＝０となり、距１ｉｉ１
ｉ Ｒに対応する時間ｔは表示器上最大距離Ｒｘまでの
掃引時間ｔｘの関係によＩＪ （１１式で決定されるか
らである。 したがって、前述の第２図の演算部１）から出力される
Ｉ（−θデータとは第３因５二示す反射波除去エリアＬ
−Ｂの大きさを、レーダスキャナ位置Ｘからの距離Ｒ又
は時ｉ（ηｔと船酊嶽刀）らの角度θに変換したもので
ある（同図Ｋｎ −θｎ参照）Ｄ このＲ（又はｔ）−〇データは、ゲイン信号出力題５１
２の記憶装置１３（二記憶させ、記憶装置１３はいずれ
に配置しても良いが、ここではゲイン信号出力部１２内
部ｆ：設ける０ゲイン信号出力部１２では、外部よ１）
入力されるスキャナ回転信号と船首バ／＆ス発信スイッ
チ（電波の発射方向、すなわちレーダスキャナが船首方
同倉回いた場合のみ信号？出力するが。 実際には、船醒信号Ｃ限足されず、不動の基傷万位が得
られればよい）力）！：）の信号から船首方間を０′と
した場合のレーダス“キャナ万位θＢを得る。これは、
レーダスキャナ回転速度Ｖ８が既知であること刀）ら’
） （２）で表わされる。 θｓ−ｔ ｓ −Ｖ ｓ ・ ・ ・（２）ただ
し、ｔｓは船首パルス入力後の経過時開で、Ｏ８は船首
パルス入力時、初期値が設定されるものとする。（船首
線７ｋＯ’とすれば、この時θ５＝０）− また、ゲイン信号出力部１２では、トリがパルス信号も
受け、トリがパルス信号発射後の時間経過１ｍよＩＪ物
標からの距離Ｒ（又は、電波の到達している距離）を計
算する６イＵ到達距１ＩｉｌｌｆｌＲ５は、トリガパル
ス信号発射時ｔ＝ＱでレーダスキャナよＩ】信号が発射
されたとすれは、（３）式で表わされる。 Ｒ−１−ｃ ・・・（３） ここで、Ｃは光速、ｔはトリが発射後の経過時間であり
１時間ｔで物標力１らの反射波を受１言したとすれば、
その物標までの距離Ｒは（４）式で表わきれる。 １（ｉ Ｒ＝□ ・・・（４） 以上の処理によ＋Ｊ得られた信号刀）ら１本装置におい
ては、下記要餉で反射信号除去エリア内における入力１
Ｍ号を除去する。 すなわち、第５ｐ＋＝おいて、（Ａ）はトリがパルスの
’ＩＮ ” ’ａ’ 示し０１１時間） 、 （Ｂ）は
、レーダ信号反射波の受信信号を示す。ここで、スキャ
ナ方位２θ１Ｐが、第３因の）’ −Ｐ’の方位とすれ
は。 Ｒ１の距離までのデータＴｔ（第５図（Ｂ）硲照）は、
すべて無効データ（信号）で、除去しなけれはならない
ものである。このデータを除去すべき距離Ｒｔは第２図
の演算部１１で求められるＲ−θデータのＲそのもので
ある。 そこで１重装ｋｃ：おいては、任意に設だされた反射波
除去エリア内の受信信号？除去するためにゲイン信号出
力部１２７二よりイ寺られたθＢと一致する演算部１１
の出力のθ？！：選択し、第５図（Ｃ１に示すようＣ二
、θデータのＲの時間（１）だ最小にすることによＩ− け、中間川波増巾器の入力ゲインを０又）１図（Ｄｌに
示すような信号を得るのである。 上記実施例では、中間周波増巾器のゲイン制御４行ｒ（
つたが、ゲイン制？Ｉｌを行なう対象は本中間周波増巾
器に限定されるものではない。 このような装置によれは、下記の効果が奏せられる。 （１） 不必要な目標物の映１家のみをレーダ表示面
から除去すること（二よ１」、必要な情報のみ明確ｆ：
認識できるようにするとともに、レーダ表示器な保護す
ることができる０ （２）本装置は従来の８Ｔｅ（海面反射除去）と全（別
に作用するものである刀Ｘら、８Ｔｅ機能の効果ケ高め
ることができるＤ （３） 自船」二の反射波を除去することＣ二より。 レーダマスドナどのレーダスキャナ取付台ケ低くするこ
とができ、材料官、工数の低減な図ることができる。 要スるＣ二本発明によれは、レーダスキャナを具えたレ
ーダ装置Ｃ：おいて、受信反射波を除去したい区域の輪
廓を設定するデータ入力装置と上記データ入力装置の出
力よ１Ｊ上記受信反射波除去区域の輪廓を規定するレー
ダフォーマットデータな得る距離方位演算部と、上記距
離方位演算部の出力、基糸パルヌ信号、スキャニング速
度信号、トリがパルスケ入力し受信反射波中よＩ】上記
受信反射波除去区域内の物体に基因する受信反射波を除
去する受信反射波信号除去回路とを具えたことにより、
筒性能のレーダ装置を得る刀λら１本発明は産業上極め
て有益なものであるｐ
切換えると受信器が受信可能状態とする。 この状態で、物標等によ１ノ反射されたレーダ信号の反
射波Ｒｘを検波回路７により検波して。 これン中間周波増巾器８に入力するＯここでは。 通常８ＴＣ信号も入力される、そうすると、この信号は
、後段でビデオ信号となり１表示器に表示される。 このような装置において、レーダ信号反射波を除去した
いエリアな例えば、第３図のノーツチ／グで示すり、Ｂ
４２辺とする長方形のエリアとし、Ｘ点なレーダスキャ
ナ位置、Ｈｔｎ船と１−るｐ よす、第２図による入力部１０にて、＄３図の信号除去
エリアの大きさ、Ｌ、Ｈ１ｋ入力するＯ（この方法は特
（二限定せず、これは手＠ｆ：で行なうこともできる）
Ｏ ここで入力されたデータＬ、Ｂｈ演算部１１にてレーダ
表示データフォーマツ）ｌ（−〇（距離−万位）データ
Ｃ変換する。Ｒ−θとは、第４図≦−示すようＣ：、レ
ーダ表示器りの中心Ｑ ７）ｘら＠標αよでの距離なＲ
とし、θは船の船首線、 β２０°とし℃βから物標
αまでの角度を表わ丁座標で、距離Ｒはトリがパルス発
生後の時同ｔＩ装置き換えることが可能であるｏＡぜな
らば。 トリが発生は１表示器中心０位置すなわちＲ＝０と同じ
で、この場合実質的【二時間１＝０となり、距１ｉｉ１
ｉ Ｒに対応する時間ｔは表示器上最大距離Ｒｘまでの
掃引時間ｔｘの関係によＩＪ （１１式で決定されるか
らである。 したがって、前述の第２図の演算部１）から出力される
Ｉ（−θデータとは第３因５二示す反射波除去エリアＬ
−Ｂの大きさを、レーダスキャナ位置Ｘからの距離Ｒ又
は時ｉ（ηｔと船酊嶽刀）らの角度θに変換したもので
ある（同図Ｋｎ −θｎ参照）Ｄ このＲ（又はｔ）−〇データは、ゲイン信号出力題５１
２の記憶装置１３（二記憶させ、記憶装置１３はいずれ
に配置しても良いが、ここではゲイン信号出力部１２内
部ｆ：設ける０ゲイン信号出力部１２では、外部よ１）
入力されるスキャナ回転信号と船首バ／＆ス発信スイッ
チ（電波の発射方向、すなわちレーダスキャナが船首方
同倉回いた場合のみ信号？出力するが。 実際には、船醒信号Ｃ限足されず、不動の基傷万位が得
られればよい）力）！：）の信号から船首方間を０′と
した場合のレーダス“キャナ万位θＢを得る。これは、
レーダスキャナ回転速度Ｖ８が既知であること刀）ら’
） （２）で表わされる。 θｓ−ｔ ｓ −Ｖ ｓ ・ ・ ・（２）ただ
し、ｔｓは船首パルス入力後の経過時開で、Ｏ８は船首
パルス入力時、初期値が設定されるものとする。（船首
線７ｋＯ’とすれば、この時θ５＝０）− また、ゲイン信号出力部１２では、トリがパルス信号も
受け、トリがパルス信号発射後の時間経過１ｍよＩＪ物
標からの距離Ｒ（又は、電波の到達している距離）を計
算する６イＵ到達距１ＩｉｌｌｆｌＲ５は、トリガパル
ス信号発射時ｔ＝ＱでレーダスキャナよＩ】信号が発射
されたとすれは、（３）式で表わされる。 Ｒ−１−ｃ ・・・（３） ここで、Ｃは光速、ｔはトリが発射後の経過時間であり
１時間ｔで物標力１らの反射波を受１言したとすれば、
その物標までの距離Ｒは（４）式で表わきれる。 １（ｉ Ｒ＝□ ・・・（４） 以上の処理によ＋Ｊ得られた信号刀）ら１本装置におい
ては、下記要餉で反射信号除去エリア内における入力１
Ｍ号を除去する。 すなわち、第５ｐ＋＝おいて、（Ａ）はトリがパルスの
’ＩＮ ” ’ａ’ 示し０１１時間） 、 （Ｂ）は
、レーダ信号反射波の受信信号を示す。ここで、スキャ
ナ方位２θ１Ｐが、第３因の）’ −Ｐ’の方位とすれ
は。 Ｒ１の距離までのデータＴｔ（第５図（Ｂ）硲照）は、
すべて無効データ（信号）で、除去しなけれはならない
ものである。このデータを除去すべき距離Ｒｔは第２図
の演算部１１で求められるＲ−θデータのＲそのもので
ある。 そこで１重装ｋｃ：おいては、任意に設だされた反射波
除去エリア内の受信信号？除去するためにゲイン信号出
力部１２７二よりイ寺られたθＢと一致する演算部１１
の出力のθ？！：選択し、第５図（Ｃ１に示すようＣ二
、θデータのＲの時間（１）だ最小にすることによＩ− け、中間川波増巾器の入力ゲインを０又）１図（Ｄｌに
示すような信号を得るのである。 上記実施例では、中間周波増巾器のゲイン制御４行ｒ（
つたが、ゲイン制？Ｉｌを行なう対象は本中間周波増巾
器に限定されるものではない。 このような装置によれは、下記の効果が奏せられる。 （１） 不必要な目標物の映１家のみをレーダ表示面
から除去すること（二よ１」、必要な情報のみ明確ｆ：
認識できるようにするとともに、レーダ表示器な保護す
ることができる０ （２）本装置は従来の８Ｔｅ（海面反射除去）と全（別
に作用するものである刀Ｘら、８Ｔｅ機能の効果ケ高め
ることができるＤ （３） 自船」二の反射波を除去することＣ二より。 レーダマスドナどのレーダスキャナ取付台ケ低くするこ
とができ、材料官、工数の低減な図ることができる。 要スるＣ二本発明によれは、レーダスキャナを具えたレ
ーダ装置Ｃ：おいて、受信反射波を除去したい区域の輪
廓を設定するデータ入力装置と上記データ入力装置の出
力よ１Ｊ上記受信反射波除去区域の輪廓を規定するレー
ダフォーマットデータな得る距離方位演算部と、上記距
離方位演算部の出力、基糸パルヌ信号、スキャニング速
度信号、トリがパルスケ入力し受信反射波中よＩ】上記
受信反射波除去区域内の物体に基因する受信反射波を除
去する受信反射波信号除去回路とを具えたことにより、
筒性能のレーダ装置を得る刀λら１本発明は産業上極め
て有益なものであるｐ
第１図は公知のＪＪＮ Ｇタンカーのレーダ装置の概略
を示す側面図、第２図は本発明の一実施例の回路ケ示す
ブロック線図、第３因は本装置化搭載した船舶の平面図
、第４図はレーダ表示面の拡大正面図、第５図（Ａｌ
、 （Ｂｌ 、 （Ｃ） 、 （１））はそれぞれ第２
図の各部の出力波形囚である【１・・・レーダスキャナ
、２・・・レーダスキャナ万量弁信器、３・・・船首パ
ルス発信スイッチ、４・・・送受切換回路、５・・・レ
ーダパルス発振装置、６・・・トリガパルス発生回路、
７・・・検波回路、８・・・中間周波増巾器、１０・・
・データ入力装置、１１・・・演讐都、１２・・・ゲイ
ン信彎出力部、１３・・・記憶装置、１４・・・比較器
。 第２図 第３図 第４図 第５図
を示す側面図、第２図は本発明の一実施例の回路ケ示す
ブロック線図、第３因は本装置化搭載した船舶の平面図
、第４図はレーダ表示面の拡大正面図、第５図（Ａｌ
、 （Ｂｌ 、 （Ｃ） 、 （１））はそれぞれ第２
図の各部の出力波形囚である【１・・・レーダスキャナ
、２・・・レーダスキャナ万量弁信器、３・・・船首パ
ルス発信スイッチ、４・・・送受切換回路、５・・・レ
ーダパルス発振装置、６・・・トリガパルス発生回路、
７・・・検波回路、８・・・中間周波増巾器、１０・・
・データ入力装置、１１・・・演讐都、１２・・・ゲイ
ン信彎出力部、１３・・・記憶装置、１４・・・比較器
。 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- レーダスキャナｈＪＡえたレーダ装置において受信反射
波金除去したい区域の輪廓を設定するデータ入力装置と
、上記データ入力装置の出力よＩＪ上記受信反射波除去
区域の輪廓を規だするレーダフォーマットデータを得る
距離方位演算部と、上記距離方位演算部の出力、基準パ
ルス信号、スキャニング速度信号、トリ力パルスケ入力
し受信反射波中よｅ）上記受信反射波除去区域内の物体
に基因する受信反射波な除去する受信反射波信号除去回
路と？具えたことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19177482A JPS5981571A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19177482A JPS5981571A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981571A true JPS5981571A (ja) | 1984-05-11 |
Family
ID=16280302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19177482A Pending JPS5981571A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981571A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63152578U (ja) * | 1987-02-24 | 1988-10-06 |
-
1982
- 1982-11-02 JP JP19177482A patent/JPS5981571A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63152578U (ja) * | 1987-02-24 | 1988-10-06 |
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