JPS5982300A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高所での作業性の良い高所作業車に関するもの
である。

一般に高所作業車においては作業台を平衡に保つ手段と
して、特開昭４９−１２９３０１号公報の如く千両用シ
リンダを用いたものや、実公昭５４−１５５２０号公報
の如く平行リンクを用いたものがある。　しかし、いず
れの場脅も、先端プムの回動角が小さいため高所におい
ては作業台の移動に手間取り、杵築性が慾かった。

本発明は上記欠点を解消するもので、車台に旋回部が旋
回可能に搭載され、該旋回部に第１ブームが起伏可能に
枢支され、該第１ブームの先端に第２ブームが回動可能
に枢支され、該第２ブームの先端に作業台を備えた高所
作業車であって、旋回部と第１ブームと第２ブームと作
業台とに連係機構を設け、第２ブームが第１ブームに対
し略１８０度の範囲で回動可能としたことを特似とする
ＭＨｒ作業車を提供するものである。

以下、本発明の実施例を図面により説明すると、第１図
において、１は高所作業車（本実施例では一ム４の基端
が起伏可能に枢支Ａされ、該第１ブーム４の先端に第２
ブーム５のＪ４　’４が回動可能に枢支Ｂされ、該第２
ブーム５の先端にブラケット６０を介して作業台６が枢
支Ｅ状態で取付けられている。　この作業台６は操作手
段（図示省略）を備えており、該操作手段の操作により
ブーム関連動作が適宜性われるようになっている。

７は起伏用油圧シリンダで、基端が旋回部６の中間部付
近に、先端がブラケット９を介して第１ブーム４の中間
部にそれぞれ回動可能に連結されている。

１０は回動用油圧シリンダで１．基端がブラケット１１
を介して第１ブーム４の中間部に、先端が後述するＪ型
アーム１２に回転可能に連結されている。

１４は作業台を水平保持するための連系機構で、第１ブ
ーム４と第２ブーム５との枢支連結部分Ｂと同軸に回動
可能に枢支されたリンク１５の先端と旋回部６先端、と
を枢支連結０．Ｄする第１０ツド部材１６と、連結リン
ク１５の先端０と作業台乙の下部をブラケット１７を介
して４区支Ｆ状）ルで連結する第２０ンド部材１８と、
前記枢支３部分と同軸に枢支されたベルクランク１９の
一端（他ゾ品は右方の第１０ツド部材１名°と枢支連結
Ｃされている）と作業台６の下部をブラケット６０を介
して枢支連結Ｇ、Ｈする第６０ツド部材２０とより構成
され、ＡＥＯＤ、ＥＯＦＫ及びＢＥＨＧは各々平行リン
クをなし、平行リンクの節である枢支部Ｅ、０は平行リ
ンクＡＢＯＤとＥＯＦＫとの共通の節となり、かつ枢支
部Ｂは平行リンクＢｃＦＥとＢＥＲＧとの共通の節とも
なっている。

従って、前記３つの平行リンクは枢支部Ｂを辿じて連係
され、常時、相互に平行？保持することにより第１およ
び第２プーム４，５の起伏および回動状態にかかわりな
く、作業台６を水平位置に調整保持するものである。

２１はジャ、キで、車台２の前後両側４箇所に斜め下方
に張出可能に装設され、作業時に車台２を支持するよう
になっている。

２２は第２ブーム５の回ｖＪ機構で、前記Ｊ型アーム１
２の中間部を第１ブーム４の先端に枢支２３し、先端部
をリンク２４の一端に枢支２５しリンク２４の他端はブ
ラケット２６を介して第２ブーム５に枢支２７されてお
り、回動用油圧シリンダ１０の１甲稲によるＪ型アーム
１２の回動により第２ブーム５は第１ブーム４に対し略
１８０度の範囲で回！１ｉＩＪ可能である。

続いて作業台６につき説明すれば、該作業台６は前部作
業台６１と後部作業台６２とよりなり、局所作業車１の
走行時には後部作業台６２を離脱して車長の制限内にお
いて実賃的な車台の全長を十分確保している。　前記第
２ブーム５、第２０ツド部材１８及び第６０．ド部材２
ｏは全て前部作業台６１の中央部８ｆ１６３に取付けら
れ、ｉ＆　１ｔｌｓ作業台６２は作業時のみ前部作業台
６１の抜力上下端に連結６４．６５される。

尚、第５図は作業台６の別実施例で、Ｉｌ’Ｊ　ｇｌｔ
作業台６６と後部作業台６７とよりなり、削ｆ）！Ｓ作
柴台６６は目（Ｊ記目１ｊ部作業台６１と同様に；１１
２ブーム５、第２０．ドｈＩＳ材１８及び耐６０ッド部
材２ｏと取付けられる（図示せず）。　一方、後部作業
台６７は枠６８，６９．７０と、床板７１及び屈折リン
ク７２．７３よりなり、枠７０の上部、中央及び下部に
は枠６８，６９、床板７１の一端が枢支７４，７５．７
６され、他ｊ４Ｍｉが前部作業台６６の後編の上部、中
央及び下部に枢支７７．７８゜７９され、さらに前部作
業台６６の後端中央部と床板７１との間には屈折リンク
７２．７５の両端が枢支８０，８１されている。

枢支７４，７５，７８．７７及び７６．７９は平行リン
クの関節をなしており、作業時には第５図の実線の如く
張出位置にあり、高所作業車１の走行時には後部作業台
６７を上方へ回動し、第５図の二点鎖僅の如く格納位桁
に折りたたむ。

仄に、本発明の作用について説明すると、高所作業を行
うにあたっては、まず、第１図の走行安努においてｙｉ
Ｊ　部作業台６１に対し後部作業台６２を連結する（あ
るいは＋ｉｉＪ部作業台６６に対し喫部作采台６７を張
出位置にする）。　続いて、超大用油圧シリンダを伸長
して第１ブーム４を起立さ・けると；ｊ’：　４　ｉ＋
１の実線４′ｉ１．ｉｉｔに主る（本位ｍｌに限らず作
業範囲内の任意の位置に移動ｉＪ能である）。

このとき、平行リンクＡＢＯＤ、ＢＯＦＫ及びＥＥＨＧ
の平行保持により、作業台６は初期状態を保持したまま
上昇し第４図の実線位ｉａ　６　Ａに至る０ 次に、作業台６を所望の作業位１Ｎ、に至らせるため回
ＪＩＩＪ用油圧シリンダー０な伸長するとＪ型アーム１
２、リンク２４を介して第２ブーム５が反時計方向に回
動し作業台６が位＠６　Ｂ＋　６０等に移動する。　尚
、作業台６は回動用シリンダー冑の伸長に応じ位＋！６
Ａから４ｒＬ　ＩＫｔ　６　’＆まで略１８０度の回動
範囲での移動がｉＪ’　ｒ：：＜である。　この回動範
囲においては２つの平行リンクＢＯＦＥｉとＢＥＨＧの
存在により平行リンクの各節が全て−Ｍｋ上に存する（
死点）ことがないので作業台６は常に平衡状Ｊルを保持
する。

以上のように本発明は車台に旋回部が旋回可能に搭載さ
れ、該旋回部に第１ブームが起伏可能に枢支・れ、該山
１プームの先端に第２ブームが回動可能に枢支され、該
第２ブームの先端に作業台を備えた１時所作栗車であっ
て、旋回部と・；１４１ブームと４５２ブームと作業台
とに連係機構を設け、第２ブームが第１ブームに対し略
１８０度の範囲で回動ｕＪ能としたことを特赦とする高
所作業車な提供することにより、高所での作業台の広範
囲の移動が第２ブームの回動のみで迅速に行える。

また、作業台を前部作業台と後部作業台とで構成すると
作業をしない走行時には前部作業台のスペースだけとす
ることにより高所作業車の全長に対する車台部分の長さ
を十分確保でき、パン型車を用いた場合では積載スペー
スを大きくとることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体側曲図、第２図は一部破断した要
部のＩＩＡ面図、第６図は要部の平面因、第４図＋Ｗ作
業状態図、弔５図は作液台の別実施例を４くず側面図で
ある。 １・・・・尚所作業車、２・・・・車台、６・・・・旋
回部、４・・・・第１ブーム、５・・・・第２ブーム、
６・・・・作業台、６１．６６・・・・前部作業台、６
２．６６・・・・ｆ２部作ｍ　ａ、　　１　４　　・−
・・ａ＝＋ｉ：ｓ　、　ＡＢＯＤ、、＋３ＣＦＥ、ＢＥ
ＨＧ・・・・平行リンク（の節）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車台に旋回部が旋回可能に搭載され、該旋回部に
   第１ブームが起伏可能に枢支され、該第１ブームの先端
   に第２ブームが回動可能に枢支され、該第２ブームの先
   端に作業台を備えた局所作業車であって、旋回部と第１
   ブームと第２ブームと作業台とに！！！係機４４を設け
   、第２ブームが第１ブームに対し略１８０度の範囲で回
   動可能としたことを特徴とする高所作業車。
2. （２）連係機構は旋回部と第１ブームとの間に設けられ
   た１つの平行リンクと、’ｆｒ　２ブームと作業台との
   間に設けた２つの平行リンクとよりなり、前者の１つの
   平行リンクの１節と後者の２つの平行リンクの１節を共
   通とした特許請求の範囲第１項の高所作♀車。
3. （３）作業台はｔ’ｔｔｌ後部作業台よりなり、後部作
   業台は着脱可能とした特許ｍｌ求の４ｖＭ第１項記載の
   高所作業車。
4. （４）作業台は前後部作業台よりなり、後部作業台は折
   りたたみ可能とした特６！Ｆ請求の範囲第１項記載の局
   所作業車。