JPS5983879A - 弁の駆動装置 - Google Patents
弁の駆動装置Info
- Publication number
- JPS5983879A JPS5983879A JP19309582A JP19309582A JPS5983879A JP S5983879 A JPS5983879 A JP S5983879A JP 19309582 A JP19309582 A JP 19309582A JP 19309582 A JP19309582 A JP 19309582A JP S5983879 A JPS5983879 A JP S5983879A
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- JP
- Japan
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- valve
- closing
- groove
- drive shaft
- speed
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- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
- F16K31/52—Mechanical actuating means with crank, eccentric, or cam
- F16K31/528—Mechanical actuating means with crank, eccentric, or cam with pin and slot
- F16K31/5286—Mechanical actuating means with crank, eccentric, or cam with pin and slot comprising a sliding valve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sliding Valves (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Details Of Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、仕切弁や玉形弁などの駆動装置に閃する。
一般に、弁は、閉鎖の際急閉鎖によるウォータハンマを
防止するため、閉鎖位置附近では、全開や中間開度より
も緩やかに開閉されることが望ましい。
防止するため、閉鎖位置附近では、全開や中間開度より
も緩やかに開閉されることが望ましい。
従来の仕切弁や玉形弁などにおいては、手動で開閉する
場合弁棒のねじのリードやギヤーの減速比が一定となっ
ているから、開閉の全ストロークにわたってほぼ一定の
開閉速度で駆動されるので上記の課題を達成することは
できない。
場合弁棒のねじのリードやギヤーの減速比が一定となっ
ているから、開閉の全ストロークにわたってほぼ一定の
開閉速度で駆動されるので上記の課題を達成することは
できない。
電動モーターで開閉する場合、操作回路にタイマを組込
み、閉鎖位置附近で寸動−停止を自動的に繰返して閉鎖
する方式や、可変速モーターを使用するなどの方式が採
用されているが、ｌ￥’ｆｆ造が複雑で高価となる。ま
たシリンダで開閉する場合、リミットスイッチなどによ
り絞り弁を作動させて、駆動流体の供給はを制限して、
開閉速度を緩やかにする方式などが採用されているが、
これも同様に構造が複雑で高価となるなどの問題点があ
る。
み、閉鎖位置附近で寸動−停止を自動的に繰返して閉鎖
する方式や、可変速モーターを使用するなどの方式が採
用されているが、ｌ￥’ｆｆ造が複雑で高価となる。ま
たシリンダで開閉する場合、リミットスイッチなどによ
り絞り弁を作動させて、駆動流体の供給はを制限して、
開閉速度を緩やかにする方式などが採用されているが、
これも同様に構造が複雑で高価となるなどの問題点があ
る。
この発明は、前記のような従来の駆動装置の問題点を解
決し、一定の速度で入力することにより全開や中間開度
では一定の速度で開閉され、閉鎖位置附近では緩やかに
開閉されてウォータハンマを防止し、しかも構造が簡単
を噛考≠港な弁の駆動装置の提供を目的とするものであ
る。
決し、一定の速度で入力することにより全開や中間開度
では一定の速度で開閉され、閉鎖位置附近では緩やかに
開閉されてウォータハンマを防止し、しかも構造が簡単
を噛考≠港な弁の駆動装置の提供を目的とするものであ
る。
前記のような目的は、この発明における、弁体に連結さ
れて回動を阻止された弁体と駆動軸をめねじ部材で連結
し、このめねじ部材が係合案内される案内溝３有する案
内筒をめねじ部材の移動方向に嵌挿して設け、前記案内
溝は弁体および駆動軸と平行な直線溝と、該直＆１溝に
つながる傾斜溝で形成され、弁開放状態においては直線
溝に、閉鎖位置附近では傾斜溝に前記めねじ部材が係合
案内される弁の駆動装置を提供することによって達成さ
れる。
れて回動を阻止された弁体と駆動軸をめねじ部材で連結
し、このめねじ部材が係合案内される案内溝３有する案
内筒をめねじ部材の移動方向に嵌挿して設け、前記案内
溝は弁体および駆動軸と平行な直線溝と、該直＆１溝に
つながる傾斜溝で形成され、弁開放状態においては直線
溝に、閉鎖位置附近では傾斜溝に前記めねじ部材が係合
案内される弁の駆動装置を提供することによって達成さ
れる。
以下図面によりこの発明の実施例について説明する。図
は仕切弁においＴ、実施した例を示す。
は仕切弁においＴ、実施した例を示す。
第１〜６図は駆動源が回転して開閉される弁に適用する
第１実施例で、１は弁箱、２は弁口３を開放あるいは閉
鎖する弁体、４はブロック５とピン６で一体となった弁
体で、弁体２に連結されており、弁体２に設けたガイド
部７が、弁箱ＩＫ設けたガイド部８と嵌り合って回動は
阻止されている。９はふた、ｌＯはスタンド、１１はケ
ース、１２はヨークで、これらはボルト、ナツトの手段
で弁箱ｌに固定されている。
第１実施例で、１は弁箱、２は弁口３を開放あるいは閉
鎖する弁体、４はブロック５とピン６で一体となった弁
体で、弁体２に連結されており、弁体２に設けたガイド
部７が、弁箱ＩＫ設けたガイド部８と嵌り合って回動は
阻止されている。９はふた、ｌＯはスタンド、１１はケ
ース、１２はヨークで、これらはボルト、ナツトの手段
で弁箱ｌに固定されている。
１３はスリーブでハンドル１４がナラ）１５により固定
され、ヨークＪ２に回動自在に固定されている。１６は
駆動軸で、おねじｌ ’？がスリーブ１３に設けためね
じ１８に螺合している。
され、ヨークＪ２に回動自在に固定されている。１６は
駆動軸で、おねじｌ ’？がスリーブ１３に設けためね
じ１８に螺合している。
１９はビン２０により駆動軸１６に固定されためねじ部
材で、めねじ２１を設けたナツト２２がボルト２３で一
体に固定され、めねじ２１は弁体４に設けたおねじ２４
と螺合連結している。
材で、めねじ２１を設けたナツト２２がボルト２３で一
体に固定され、めねじ２１は弁体４に設けたおねじ２４
と螺合連結している。
おねじ１７、めねじ１８と、おねじ２４、めねじ２１の
ねじれ方向は反対となっており、おねじ１７、めねじ１
ｇのねじれ方向は左、おねじ２４、めねじ２１のねじれ
方向は右となってしする。またおねじ２４、めねじ２１
のリードはおねじ１７、めねじ１８よりも大きい（例え
番まねじれ角４５°）。めねじ部材１９の移動方向には
、下端がスタンド１０にボルト２６で固定され、かつ上
端がヨーク１２に嵌入してケース１１の内部に配設され
た案内筒が嵌挿され、この案内ｓ２５の対向する周壁に
は縦向きの案内溝２７が設りられている。案内溝２７は
、第６図に示すように弁棒４および駆動軸１６と平行な
直線溝２７ａとこの直線溝２７＆の下端に順次つながる
直線溝２７ｍに対してα、傾斜する傾斜向２７ｂ１及び
α、傾斜する傾斜溝２７ｅにより形成され、傾斜角α、
とα、はα、くα、となっている。
ねじれ方向は反対となっており、おねじ１７、めねじ１
ｇのねじれ方向は左、おねじ２４、めねじ２１のねじれ
方向は右となってしする。またおねじ２４、めねじ２１
のリードはおねじ１７、めねじ１８よりも大きい（例え
番まねじれ角４５°）。めねじ部材１９の移動方向には
、下端がスタンド１０にボルト２６で固定され、かつ上
端がヨーク１２に嵌入してケース１１の内部に配設され
た案内筒が嵌挿され、この案内ｓ２５の対向する周壁に
は縦向きの案内溝２７が設りられている。案内溝２７は
、第６図に示すように弁棒４および駆動軸１６と平行な
直線溝２７ａとこの直線溝２７＆の下端に順次つながる
直線溝２７ｍに対してα、傾斜する傾斜向２７ｂ１及び
α、傾斜する傾斜溝２７ｅにより形成され、傾斜角α、
とα、はα、くα、となっている。
なお傾斜溝２７ｂ、２７ｅの傾斜方向は右でおねじ２４
のねじれ方向と同じになっている。
のねじれ方向と同じになっている。
２８はボルト２９により、めねじ部材１９に取付られ、
案内溝２７に係合する四−ラである。
案内溝２７に係合する四−ラである。
ローラ２８と案内溝２７の係合関係は、弁が全開や中間
開度では直線溝゛２７ａに、弁閉鎖位置附近になると閉
鎖するに従って傾斜向２７ｂ１２７ｏに移動するように
なっている。３０はパツキン、３１はパツキン押えであ
る。
開度では直線溝゛２７ａに、弁閉鎖位置附近になると閉
鎖するに従って傾斜向２７ｂ１２７ｏに移動するように
なっている。３０はパツキン、３１はパツキン押えであ
る。
上記構成の実施例において、第２図の全開位置から弁を
閉鎖するときは、例えばハンドル１４を時計方向に一定
の速度で回動すると、全開や中間開度では、めねじ部材
１９は直線溝２７＆にて回動企阻止されており、弁体４
も回動が阻止されているから、両者は一体化して閉鎖方
向に移動し、弁体３の移動層はおねじ１７のリードにハ
ンドル１４の回動”数を乗じたものになり、閉ｖＡ速度
は閉鎖中において最大となっている。閉鎖位置附近にな
リローラ２８が傾斜溝２７ｂに達すると、めねじ部材１
９は時計方向に回動されるから駆動軸１６も同様に回動
され、駆動軸１６及びめねじ部材の移動層は、おねじ１
７のリードにハンドル１４の回動数を乗じたよりも少く
、直線溝２７ａにあるときよりも閉鎖速度は小さくなる
。また弁体４はそのおねじ２４が右ねじであるから、め
ねじ部材１９の右回動により、駆動軸１６側に移動する
。従って弁棒４が閉鎖方向に移動する速度は、めねじ部
材１９の閉鎖速度と弁ｗ、４が駆動軸１６側（開側）へ
移動する速度の差となるから遅くなるＯ 次にローラ２８が傾斜溝２７ｃに達すると、傾斜角α、
が傾斜角α、よりも大きいから、ハンドル１４の回動に
対してめねじ部材１９の回動比率が傾斜溝２７ｂのとき
よりも大きくなるため駆動軸１６およびめねじ部材１９
の閉鎖速度はさらに遅く、弁棒４が駆動軸１６側へ移動
する速度は速くなり、弁体４が閉鎖方向に移動する速度
は傾斜溝２７ｂよりも遅くなり、弁体２は弁口３′ｆ：
緩やかに閉鎖するのでウォータハンマが防止される。
閉鎖するときは、例えばハンドル１４を時計方向に一定
の速度で回動すると、全開や中間開度では、めねじ部材
１９は直線溝２７＆にて回動企阻止されており、弁体４
も回動が阻止されているから、両者は一体化して閉鎖方
向に移動し、弁体３の移動層はおねじ１７のリードにハ
ンドル１４の回動”数を乗じたものになり、閉ｖＡ速度
は閉鎖中において最大となっている。閉鎖位置附近にな
リローラ２８が傾斜溝２７ｂに達すると、めねじ部材１
９は時計方向に回動されるから駆動軸１６も同様に回動
され、駆動軸１６及びめねじ部材の移動層は、おねじ１
７のリードにハンドル１４の回動数を乗じたよりも少く
、直線溝２７ａにあるときよりも閉鎖速度は小さくなる
。また弁体４はそのおねじ２４が右ねじであるから、め
ねじ部材１９の右回動により、駆動軸１６側に移動する
。従って弁棒４が閉鎖方向に移動する速度は、めねじ部
材１９の閉鎖速度と弁ｗ、４が駆動軸１６側（開側）へ
移動する速度の差となるから遅くなるＯ 次にローラ２８が傾斜溝２７ｃに達すると、傾斜角α、
が傾斜角α、よりも大きいから、ハンドル１４の回動に
対してめねじ部材１９の回動比率が傾斜溝２７ｂのとき
よりも大きくなるため駆動軸１６およびめねじ部材１９
の閉鎖速度はさらに遅く、弁棒４が駆動軸１６側へ移動
する速度は速くなり、弁体４が閉鎖方向に移動する速度
は傾斜溝２７ｂよりも遅くなり、弁体２は弁口３′ｆ：
緩やかに閉鎖するのでウォータハンマが防止される。
第１図の全閉位置から弁を開放するときは、ハンドル１
４を反時計方向に回動すると、ローラ２８が傾斜溝２７
ｅから傾斜溝２７ｂ１直線溝２７ａへ移動するに従って
開放速度は速くなる。
４を反時計方向に回動すると、ローラ２８が傾斜溝２７
ｅから傾斜溝２７ｂ１直線溝２７ａへ移動するに従って
開放速度は速くなる。
第７図は駆動源が直線運動して開閉される弁に適用する
第２実１＋ｒｉｉ例を示すもので、めねじｔｌｉｌｓ材
１９がジノ１」リング３２、取付＋）Ｉｓ ’Ｉ＋３３
を介して駆動軸１６に回動自在に数句られている。こ
の実施例を第１実施例のようにおねじ１７とめねじ１８
の螺合により駆動軸１６を移動させるものにおいては、
駆動軸１６の回動２阻止しなければならないが、駆動軸
１６をシリンダの２ストンロツドに連結するとか、ぎス
トンロッドを駆動軸１６とするようなものにおいては回
動を阻止する必要はない。
第２実１＋ｒｉｉ例を示すもので、めねじｔｌｉｌｓ材
１９がジノ１」リング３２、取付＋）Ｉｓ ’Ｉ＋３３
を介して駆動軸１６に回動自在に数句られている。こ
の実施例を第１実施例のようにおねじ１７とめねじ１８
の螺合により駆動軸１６を移動させるものにおいては、
駆動軸１６の回動２阻止しなければならないが、駆動軸
１６をシリンダの２ストンロツドに連結するとか、ぎス
トンロッドを駆動軸１６とするようなものにおいては回
動を阻止する必要はない。
開閉速度については、駆動１１１ＩＩｉ６およびめねじ
部材１９の速度は直線溝２７ａ１傾斜溝２７ｂ１２７ｅ
を通して変化はないが、めねじ部材１９の回動により弁
棒が逆方向に移動するから、弁棒の開閉速度はローラ２
８が直線溝２７ｍから傾斜溝２７ｂ１傾斜溝２７（・へ
移動するに従って遅くなり、閉鎖位置附近で弁体２は弁
口３を緩やかに閉鎖するからウォータハンマは防止され
る。
部材１９の速度は直線溝２７ａ１傾斜溝２７ｂ１２７ｅ
を通して変化はないが、めねじ部材１９の回動により弁
棒が逆方向に移動するから、弁棒の開閉速度はローラ２
８が直線溝２７ｍから傾斜溝２７ｂ１傾斜溝２７（・へ
移動するに従って遅くなり、閉鎖位置附近で弁体２は弁
口３を緩やかに閉鎖するからウォータハンマは防止され
る。
第８図は第２実施例と同様に駆動源が直線運動して開閉
される弁に適用する第３実施例を示すもので、めねじ部
材１９が割リング３２、取付部材３３を介して、前記実
施例とは逆向きに弁体４に回動自在に数句られ、かつめ
ねじ２１が駆動軸１６に設けたおねじ２４′に螺合して
いる０この実施例では図示されていないが駆動軸１６は
、弁棒４と同様に回動を阻止され、おねじ２４′のねじ
れ方向と傾斜溝２７ ｂ ％ ２７ ｃの傾斜方向は逆
になっている。また開閉速度については第２実施例と同
様である。尚、上記第１〜３実施例においては傾斜溝を
傾斜角の異なる傾斜７２７ｂ、２７ｅにしているが、こ
れを図示省略したか直線溝２７ａから連続的に傾斜角が
増加する傾斜溝にすれは開閉速度を無段階で緩やかにす
ることが可能となる。
される弁に適用する第３実施例を示すもので、めねじ部
材１９が割リング３２、取付部材３３を介して、前記実
施例とは逆向きに弁体４に回動自在に数句られ、かつめ
ねじ２１が駆動軸１６に設けたおねじ２４′に螺合して
いる０この実施例では図示されていないが駆動軸１６は
、弁棒４と同様に回動を阻止され、おねじ２４′のねじ
れ方向と傾斜溝２７ ｂ ％ ２７ ｃの傾斜方向は逆
になっている。また開閉速度については第２実施例と同
様である。尚、上記第１〜３実施例においては傾斜溝を
傾斜角の異なる傾斜７２７ｂ、２７ｅにしているが、こ
れを図示省略したか直線溝２７ａから連続的に傾斜角が
増加する傾斜溝にすれは開閉速度を無段階で緩やかにす
ることが可能となる。
第９図は弁開度における開閉速度Ｖを示すもので、実線
は第１〜３実施例を示し、鎖線は直線溝２７ ａから連
続的に傾斜角が増加する傾斜溝の１列を示している。図
中０は全開、Ｓは全閉、Ｐは直線溝２７ａと傾斜溝２７
ｂの連結位置、Ｑは傾斜溝２７ｂと傾斜溝２７ａの連結
位置を示している。さらに傾斜溝の位置、傾斜角及びね
じのリードを変えることにより、使用弁の仕様に合った
開閉速度が得られる。
は第１〜３実施例を示し、鎖線は直線溝２７ ａから連
続的に傾斜角が増加する傾斜溝の１列を示している。図
中０は全開、Ｓは全閉、Ｐは直線溝２７ａと傾斜溝２７
ｂの連結位置、Ｑは傾斜溝２７ｂと傾斜溝２７ａの連結
位置を示している。さらに傾斜溝の位置、傾斜角及びね
じのリードを変えることにより、使用弁の仕様に合った
開閉速度が得られる。
以上述べたように、この発明の弁の駆動装置は、一定の
速度で入力することにより、全開や中間開度では一定の
速度で開閉され、閉鎖位置附近では緩やかに開閉される
のでウォータハンマは防止され、しかも構造が簡単で、
駆動源が回転するものに加えて直線運動をするもので、
開閉するいずれの弁にも個用できる有益なものである。
速度で入力することにより、全開や中間開度では一定の
速度で開閉され、閉鎖位置附近では緩やかに開閉される
のでウォータハンマは防止され、しかも構造が簡単で、
駆動源が回転するものに加えて直線運動をするもので、
開閉するいずれの弁にも個用できる有益なものである。
第１図はこの発明の１実施例を示す１部縦縦断面図、第
２図は同上のｌＩＡ縦断側面図、第３図は作動状態な示
す要部拡大断面図、第４図は案内筒とめねじ部材の連結
関係を示す１部破断正面図、第５図は第１図のＶ−Ｖ線
に沿う拡大横断平面図、第６図は案内筒の展開正面図、
第７．８図はこの発明の別の実施例を示す要田；拡大断
面図、第９図は弁開度における開閉速度Ｖを示す図面で
ある。 ｌ・・・弁箱 ２・・・弁体３・・・弁口
４・・・弁棒１６・・・駆動軸 １９
・・・めねじ部材２５・・・案内筒 ２７・・・
案内溝２７ａ・・・直線溝 ２７ ｂｓ ２７
ｃ・・・傾斜溝２８・・・ローラ 扇２閉
２図は同上のｌＩＡ縦断側面図、第３図は作動状態な示
す要部拡大断面図、第４図は案内筒とめねじ部材の連結
関係を示す１部破断正面図、第５図は第１図のＶ−Ｖ線
に沿う拡大横断平面図、第６図は案内筒の展開正面図、
第７．８図はこの発明の別の実施例を示す要田；拡大断
面図、第９図は弁開度における開閉速度Ｖを示す図面で
ある。 ｌ・・・弁箱 ２・・・弁体３・・・弁口
４・・・弁棒１６・・・駆動軸 １９
・・・めねじ部材２５・・・案内筒 ２７・・・
案内溝２７ａ・・・直線溝 ２７ ｂｓ ２７
ｃ・・・傾斜溝２８・・・ローラ 扇２閉
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 弁体に連結されて回動を阻止された弁棒と駆動軸
なめねじ部材で連結し、このめねじ部材が係合案内され
る案内溝を有する案内筒をめねじ部材の移動方向に嵌挿
して設け、前記案内溝は弁体および駆動軸と平行な直線
溝と、該直線溝につながる傾斜溝で形成され、弁開放状
態においては直線溝に、閉鎖位置附近では傾斜溝に前記
めねじ部材が係合案内される弁の駆動装置。 ２、 めねじ部材が駆動軸に固定され、めねじ部材と弁
体が螺合する特許請求の範囲第１項に記載の弁の駆動装
置。 ３、 めねじ部材が駆動軸に回動自在に数句られ、めね
じ部材と弁体が螺合する／＃￥ｒ請求の範囲第１項に記
載の弁の駆動装置。 ４、 めねじ部材が弁棒に回動自在に取付られ、めねじ
部材が駆動軸と螺合する特許請求の範囲第１項に記載の
弁の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19309582A JPS5983879A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 弁の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19309582A JPS5983879A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 弁の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5983879A true JPS5983879A (ja) | 1984-05-15 |
| JPS6160318B2 JPS6160318B2 (ja) | 1986-12-20 |
Family
ID=16302145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19309582A Granted JPS5983879A (ja) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | 弁の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5983879A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0552470U (ja) * | 1991-12-18 | 1993-07-13 | エスエムシー株式会社 | ２ポート弁 |
| GB2377767A (en) * | 2001-05-22 | 2003-01-22 | Abb Patent Gmbh | Method of operating a valve actuator to avoid pressure surges |
| GB2463687A (en) * | 2008-09-22 | 2010-03-24 | Sigma Commercial Products Ltd | Through bore fire hydrant |
| CN110195699A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-09-03 | 宁波钢铁有限公司 | 一种用于垂直安装多功能阀的水锤消除机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5494632U (ja) * | 1977-12-17 | 1979-07-04 |
-
1982
- 1982-11-02 JP JP19309582A patent/JPS5983879A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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| JPS5494632U (ja) * | 1977-12-17 | 1979-07-04 |
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| CN110195699A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-09-03 | 宁波钢铁有限公司 | 一种用于垂直安装多功能阀的水锤消除机构 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6160318B2 (ja) | 1986-12-20 |
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