JPS5984107A - 静的軸合せ方法及び装置及び軸合せ監視方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は軸継手により連結される２つの軸の心合わせを
行なう軸合せ装置に関し、特に軸合せ位置読出しのため
に軸を回転する必要のない静的軸合せ装置に関する。

非回転又は静的軸合せ装置は米国特許第４，１１５．９
２５号、第４，１６１，０６８号及び第３，１９２，６
３１号に開示されている。米国特許第４，１１５，９２
５号は位置検知器を適宜取付けた２つのユニバーサルジ
ヨイントを使用して３次元軸合せの・検出を行なってい
る。

ジヨイントは各ユニーバーサルジヨイントの１つのヨー
クに取付けられた伸縮式連結部によって連動づる。位置
検知器は角度的及び平行なずれの状態の両方を示す続出
制御器へ信号を供給する。この装置は正確な伸縮式連結
部を必要とするので精度に限界があったが、本装置はか
がる機械的連結部を必要としない。また、軸の位置を有
用な直交座標情゛報に変換づるユニバーサルヨークは位
置検知器を取付けうる最小の大きさにしなければならな
い。ユニバーサルヨークはそれ壱れの軸に載置されてい
るからユニバー°す゛ショー９間の最小取付位置には限
界があるためこれには問題かあ、る。本発明はかかるユ
ニバーザルジヨイントは使用しないので最小軸間取角距
離をかなり小さくしうる。米国特許第４．１６１．０６
８号は、角度のずれを検出するための２つの協働するモ
アレ縞模様とともに機械的ターゲットロッド及びマイ−
クロメータを使用してずれ情報を得ている。本発明は偏
向しうる機械的ターゲットロッドを使用しない。また、
モアレ縞模様を使用するには互いに密接させねばならな
いがこれは困ガである。また、モアレ模様は、ずれの大
きさ及び方向に表わし−なおすのが難しい。

米国特許第３，１９２，６．１３号は十字線グラテイキ
ュール及び十字線目標面を有する望遠鏡部材を使用する
。これらの特別の部材はずれの方向を表示しうるがずれ
状態の程度は表示しえず、軸は望遠鏡を通して見て心合
わせができるまで試行錯誤により調節しなければならな
い。本発明は、ずれの大きさと方向を同時に表わす電子
信号を瞬時に供給するため試行錯誤は行なわずにすむ。

本発明は、ずれの状態の大きさ及び方向を同時に検出し
２つの軸の軸合せのため必要な動き及び調整を表示して
２つの軸の３次元的な静的軸合せを行なう簡単な方法及
び装置を提供することを概括的目的とする。

概括的には本発明は支持体と、支持体に取付けられ放射
ビームを出す二軸放射検知手段とを有する軸合せ又は監
視検知構成体力Ｆらなる。静的な軸合せ装置は連結され
る２つの軸の心合せを行ない又はチェックす゛るために
使用される場合、各検知構成体をそれぞれ軸に対面して
固定する軸取伺手段にそれぞれ取付【プられた２つの軸
合せ検知構成体を使用覆る。検知構成体は、各検知構成
体が出す放射ビームが対面の二軸放射検知手段に当たる
よう各軸取付手段を方向付ける位相方向付は手段を有す
る。各放射検知手段は対面の検知構成体からの放射ビー
ムに応答して、所定の軸合せ状態を有する続出手段に送
られる信号を発生する。２つの放射検知手段からの信号
は組合わさって所定の軸合ぜ状態と比較したずれの大き
さ及び方向を表わず情報を直交座標又は極座標情報どし
て提供し、従って２つ軸の軸方向ずれ位置を表現する。

特に第１の軸の第２の軸とを静的に心合わせする軸合せ
装置は、第１の軸に取付けられ第１の二軸放射検知手段
及び第１の放射源を取付けられた第１の取付手段と、第
２の軸に取付【ノられ第２の二軸放射検知手段及び第２
の放射源を取付けられた第２の取付手段とからなる。第
１の放射源は、第２の信号を発生ずる第２の二軸放射検
知手段へ第１の放射ビームを出ずよう方向付けられ、第
２の放射節は、第１の信号を発生する第１のニー放射検
知手段へ第２の放射ビームを出すよう方向付けられる。

所定の軸合せ状態を有する続出手段は第１の信号及び第
２の信号に応答して所定の軸合ぜ状態と一致する第１の
信号及び第２の信号により示される２つの軸の軸合せに
より軸合せを視覚的に表示する。続出手段は第１及び第
２の信号を　　　　　・所定の軸合せ状態と比較し、較
正された状態である所定の軸合せ状態からの第１及び第
２の信号のずれを大きさ及び方向の双方のずれとして表
示する。一方の軸を軸方向基準として選んだなら他方の
軸は表示されたずれ情報により基準軸と軸合ゼするよう
調整される。

本発明の別の目的は、較正された状態を再現するよう各
取付手段を正確に方向付けるように、第１の取付手段及
び第２の取付手段に設（プた位相方向付は手段を使用す
ることで２つの軸の略平行な横方向ずれを防止する軸合
せ装置を提供するにある。

本発明の更に別の目的は、ずれ情報を得るのにどちらか
の軸を回転しなくてし、軸方向に連結される２つの軸の
心合わせができる軸合せ装置を提供するにある。

本発明の他の目的は、軸に容易に着脱しうる軸合せ方法
及び装置を提供するにある。

本発明の更に別の目的は、連結をはずさなくとも連結さ
れた２つの軸の軸合ゼを迅速にチェックする方法及び装
置を提供するにある。

本発明の他の目的は、連結された２つの軸の軸合せ状態
を常時モニタしうる軸合せ検知構成体を提供するにある
。

本発明の他の目的は従来技術で必要とされた試行錯誤を
減らし、軸上に取付けられた対面する検知構成体間の機
械的接続器を必要としない方法及び装置を提供するにあ
る。

以下図面を参照して説明するに、まず第１，２及び３図
に関連して、第１図では本発明装置は、９及び１０に位
置する２つの検知構成体がらなり、８で概括的に表わさ
れている。軸合せ検知構成体９及び１０はそれぞれ支持
体２８及び２６に取付けられる。本発明の軸合せ装置は
第１の取付手段３０及び第２の取付手段３２にそれぞれ
固定された検知構成体９及び１０からなる。第１の取付
手段３０及び第２の取付手段３２（第３図に最も良く示
されている）は駆動ユニット４の第１の軸４ａ及び被動
ユニット・６の第２の軸６ａのそれぞれに設置されてい
る。両取付手段はＶブロックの形状としう・る。取付手
段３２には、端部がっまみねじ４４を有する螺刻枠４２
になっている帯４゜がビン３８により取付けられている
。取付手段３２は、帯４０を軸６ａの下に通し螺刻枠４
２を溝４６に挿込んで軸６ａに固定される。っまみねじ
４４は表面４５にしっかりと係合するよう調節される。

取付手段３０も同様な帯及び溝を有していて軸４ａに固
定される。このようにして両取付手段は、それぞれの軸
に迅速に着脱することができる。

再び第１及び２図を参照するに検知構成体９は、第１の
信号出力線１８及び第１の軸合せ放射源１６を有する第
１の二輪放射検知手段１１からなる。放射検知手段１１
１支持体２８に固定された取付具２２に取（”Ｊ’　＜
プられている。取付具２２には水準器の如き第１の位相
方向付【プ手段３４を取付けることもできる。位相方向
付は手段としては電子式水１％ｌｉ器及び電子式垂直位
置検知器でもよい。

同様に、第３図に最も良く示づ如く、検知構成体１０は
、第２の信号比）ｊ線２０及び第２の軸合せ放射源１４
を有する第２の二軸放射検知検出器１２からなる。第２
の放射検知検出器１２は支持体２６に固定された取付具
２４に取付けられており、取付具には第２の位相方向付
は手段３６を取イｑけることもできる。

二軸放射検知検出器１１及び１２は、二軸電子オートコ
リメータの如き光電式光検知器のような二軸位置検知光
検出器であればよい。オートコリメータは例えば米国力
リホルニア州カルバーシティのユナイテッド　ディテク
タ　テクノロジーにより製造されたＵＤＴモデル１００
０エレクトロニック　オー１〜］リメータである。この
電子式光オートコリメータは、その表面に受けた放射の
点の正確な位置を検出しうる二軸ラテラルエフェクトホ
トダイオードからなる。検知検出器１１に対してはこれ
は軸合ぜ放射ビーム１４ａであり、検知検出器１２に対
しては軸合Ｕ放射ビーム１６ａである。カメラレンズの
形についての周知の光学がオートコリメータの一部にも
使用されていて、放射ビームをホトダイオード上に東京
する。第５図で全体として１２０で示されている検知検
出器１１のホトダイオードは検出器の端部で、第４図に
示した読出手段４８へ導線１８を介して共に第１の出力
電流信号を供給する４本の電極導線１２２゜１２３、．
１２４及び１２５を有する。電極導線１２２及び１２３
は、第３図の放射ビームに重ねられた直交座標に関する
Ｘ′軸位置信号である第１軸信号を供給する。ｘ′軸信
号は、読出手段４８内のブロック１２６で示された電子
増幅回路へ送られる。ホトダイオード用増幅回路は当業
者にとり周知であるから略述するにとどめる。電極導線
１２２及び１２３はそれぞれ増幅器１２８及び１２９に
接続され、増幅器１２８及び１２９はＸ′軸位置信号出
力電流をこれに比例した電圧に変換して導線１３０及び
１３２にそれぞれ出力する。導線１３０及び１３２はそ
れぞれ差動増幅器１３４及び加算増幅器１３６の両方に
接続される。

導線１３８の差信号出力は放射ビーム１４ａの点の強度
及び位置に比例し、導線１４０の和信号出力は放射ビー
ム１４ａの点の強度にのみ比例する。

当業者に周知のアナログ除算器１４２は、導線１３８に
おりる差信号と導線１４０にお（プる和信号の両方を受
取って差信号を和信号で割ってｘ′軸位置信号を導線１
４４に出力して増幅器１４６に送る。増幅器１４６から
の出力線１４８はｙ′軸位置を表わす電圧を伝送するが
、これは電圧計５０に検出され表示される（第４図で続
出手段に組込んで図示しである）。

詳細な説明は行なわないが、同様にして二軸位置検知ホ
トダイオード１２０の第２軸信号は導線１２４及び１２
５においてｙ′軸位置を検知し、かかる信号は差動及び
加算増幅器に送られ、その出力信号は上述した如くアナ
ログ除算器で除算され、その各出力信号は増幅されて電
圧計５４に表示するために検出される。

第３図に示した第１の軸合せ放射ビームには（説明上）
ｘ’、ｙ’　基準直交座標軸を重ねである。第１の二軸
位置検知検出器１１には軸合せ放射ビーム１４ａが当た
り、光検出器及び協働する増幅回路により放射ビーム１
４ａの図示された基準（又は較正）　ｘ　ｌ　、　ｙ　
ｌ座標に対するｙ′軸位置及びｙ′軸位置が得られる。

同様な動作で第２の二軸位置検知検出器１２には放射源
１６からの第２の軸合せ放射ビーム１６が当たり、第１
の二軸位置検知検出器１１につき説明した如く、検出器
１２は光検出器及び協働する増幅回路によって、続出手
段４８の電圧計５２及び５６に検出表示されるＸ軸位置
信号及びｙ軸位置信号を提供する。

軸合せ放射ビーム１６ａにはｘ、ｙ直交基準（又は較正
）座標軸が重ねられる。各放射ビームに重ねられたｘ、
■及びｘ’、ｙ’座標軸は、各二軸位置検知検出器１１
及び１２の二軸光検出器において物理的に構成すること
ができる。この場合の基準（又は較正）座標軸は後述の
較正棒に関して決められる。

第１及び第２の二軸位置検知検出器１１及び１２につい
ては、例えばユナイテッド　ディテクタ　テクノロジー
製の如き二軸ホトダイオード及び協働する光学レン゛ズ
を述べた。しかし二軸検出器は、二軸光導電性検知器、
光起電性検知器９種々の区分、４分割、配列ホトダイオ
ード及び他の二軸位置信号を供給しつる放射ビーム検出
器の配置とすることもできる。第１及び第２の放射ビー
ムＴ　４　ａ及び１６ａを発生する第１及び第２の軸合
せ放射源１４−及び１６は例えば赤外線又は可視光を発
するダイオード、協ａする光学的集束レンズを有する又
は右さない白熱光、オプチカルファイバ及びレーザどツ
ることができる。どの放射源を使用するかは選択された
放射検知検出器及びその特定の応答性２作動範囲及びス
ペク１ヘル範囲に依存する。

第４図に示した読出手段４８は典型的には第５図に示し
た適当な電気回路と、当業者には周知の電圧削、電流計
又はゼロメータの如きメータ５０゜５２．５４及び５６
の形式の位置信号検゛出器及び表示器とからなる。検出
器１１からのｘ　ｌ　、　Ｖ　ｌ出力信号は導線１８に
より前述の回路を通じてメータ５０及び５４にそれぞれ
接続され、検出器１２からのｘ、ｙ出力位置信号は導線
２０により同様な回路を通じてメータ５２及び５６のそ
れぞれへ接続する。メータ５０．５２．５４及び５６は
点５８で示した較正軸合せく又はゼロ）状態、及び受取
った各Ｘ　’　＋　Ｘ　＋　Ｖ′及びｙ信号に応じて軸
合せ状態５８に関し十又は−に移動するメータの剣５０
ａ　、５２ａ　、５４ａ及び５６ａをそれぞれ有する。

点５８における基準又は較正軸合せ状態は相共にｘ　ｌ
　、　ｙ　Ｊ及びｘ、ｙ軸の交差点を表現する。十又は
−状態ば軸合せ状態にづるには一方の軸牽他方の軸に対
してどの方向に動かせばよいのかを示す。メータ５０，
５２．５４及び５６は目盛が付けられていて各側の軸合
Ｉ状態５８からの移動量が移動又は軸合せするために必
要な調整の大きさに関する情報を与える。各メータと協
働して、駆動ユニットに関し被動ユニットを如何に調整
するかを図形的に示すメータ５４にお（プるが如き図形
の絹６０を設【プてもよい。

続出手段４８は、円形の精密に研磨されたまつり″ぐな
棒である較正棒（図示せず）上に、相対向する各二軸検
知構成体とともに両数句手段３０及び３２を固定づるこ
とで初めに較正する。各取付手段は垂直方向付（プが示
されている第１図にある如（較正棒上に同時に方向（＝
Ｉけらる。それぞれは同時に方向付ｔ］られるべきであ
って、そうでない場合は角度がずれるとその結果の軸合
せにより軸は平行方向には合うが実際には軸がずれる。

これは望ましいこともあるであろうが、軸合せの大部分
は２つの軸が軸方向又は直線的アライメントをなすこと
を要する。平行方向の軸合せ及びその結果の軸方向のず
れが望ましいものでない場合、それを最小にづるため各
取付手段は２つの水準器３／Ｉ及び３６を使用して正確
に方向付けられる（これを位相方向付けという）。軸合
せ装置の垂直方向付けが図示されているが、軸合せ装置
は垂直方向付りに限られているものではない。例えば、
両数付手段３０及び３２を垂直方向から同一方向に９０
”回転し各水準器を支持体２８及び２６に水平に取付け
ても、取付手段の正確な位相方向付は及び各検知構成の
直線的軸合せが可能である。

従って軸４ａ及び６ａの軸合ぜは、２つの取付手段の垂
直方向付は又は水平方向付げによりあるいは実際には較
正位置で使用される位相方向付けが再現される限り軸の
回りの任意の角度でも可能である。

取（＝１手段３０及び３２を較正棒上で位相方向付けし
た後、例えば当業者に周知の内部ゼロ化回路は゛第５図
に図示した各増幅回路ど協働して側５０ａ等の各メータ
の剣が各メータの軸合せ状態点５８に零点調整される。

軸合せ装置の較正は軸合せ作業の前に行なわれねばなら
ないというものではないが、機械的な使用量及び装置の
誤用に応じて定期的に、また周囲温度に相当の変化があ
った場合チェックしなければならない。

第１，３及び４図を参照して以下軸４ａ及び６ａの軸合
せを行なう方法を説明する。取付手段３０及び３２及び
その各二軸位置検知構成体は上述の如く各軸にそれぞれ
固定される。次に取付手段は較正方向へ同様にして位相
方向付けされる。

導線１８及び２０は読出手段４８に接続されてＸ。

ｘ’、、ｙ及びｙ′位置信号を伝送し、それらは前述の
電気回路により処理されてメータ５０，５２゜５４及び
５６に表示される。各メータの針は受けた信号に応じて
動き、ずれ状態の大きさ及び方向についての軸合せ情報
を実時間で表示する。情報の典型的な表示法を第４図に
示す。簡単のため、一方の軸を基準軸として選び他方の
軸をこれに軸合せする。基準軸の選択はしなくてもよい
が、選択°づると一方の軸のみをシム又は水平方向調整
を行なえばよいので作業が非常に簡単になる。基準ユニ
ットとして選択されなかったユニットは、表示されたず
れ情報に応じ４つのメータに較正軸合せ状態５８が表示
されるまでシム及び水平方向調整される。これが行なわ
れると、２つの軸の中心軸は較正枠の基準軸を再現層る
ように直線的に位置する。

ｘ、ｙ及びｘ　Ｌ　、　’　ｙ　Ｊ位置信号は組合わさ
って各放射ビームが対面の検知構成に如何なる角度で当
っているかを決定することにも使用しうる。これは、２
つの軸を結合するのに業者が指定した一定の角度の許容
誤差内で２つの軸の軸合せを行なう必要がある場合に有
用である。

第６，６ａ及び７図は軸合せ検知構成体の第１変形例を
示す。検知構成体７１及び７３はそれぞれ支持体６８及
び７０からなっており、各支持体にはそれぞれ第１の一
軸放射検出器７８と第２の一軸放射検出器８２（Ｖ：ｌ
座標位置検出用）と、それぞれ第３の一軸放射検出器７
６と第４の一軸放射検出器７６　＜ｘ、χ′座標位置検
出用）とからなる二軸放射検知手段が取付けられている
。

また支持体６８及び７０にはそれぞれ前述の型の放射源
７２及び７４が取付けら゛れている。各支持体には、や
はり前述した水準器の型の位相方向付は手段８４及び８
６が取付られる。各検知構成体の１つの二軸放射検知手
段の代わりに２つの一軸放射検出器を使用する場合、各
−軸放射検出器に当てるために１つずつ、各検知構成体
には２つの放射ビームが必要である。放射源７２及び７
４がそれぞれ２つｂ９．　ＱＪビーム７２ａ’、７２ｂ
及び７４ａ。

７４ｂを発づる単一の放射源と、して図示されたより簡
単な方法を第６，６ａ　、及び７図に示しである。これ
は、ｔｉＬｉ射源７４からのビーム７５を２つの軸合せ
放射ビームに分割する放射ビームインタセプト用散開ビ
ーム分割手段によって行なわれる。

分割手段はキューブスプリッタと反射鏡からなる。

一部分を透過し一部分を反射するキューブスプリッタ９
２は垂直軸合せ放射ビーム７４ａ、水平軸合せ放射ど一
ム７４．　ｂを生成する。２つの放射ビーム７４ａ及び
７４１）は対面の検知構成体７１に属する第３の一軸放
射検出器７６及び第１の一軸放射検出器７８にそれぞれ
当るＪ：う方向付けられる。ビーム７４ａ及び７４．　
ｂはそれぞれプリズム９４．９６及び９８上の反射鏡に
よって方向付けられる。支持体７０に適宜に鏡を取付け
て分割ビームを受けることも可能である。同様にして、
同様な放射ビーム分割手段を用いて検知構成体７１は垂
直軸合せ放射ビーム７２ａ及び水平軸合１！敢躬ビーム
７２ｂを方向付りて対面の検知構成体７３を構成する第
４の一軸放射検出器８０及び第２の一軸放射検出器８２
に当たるようにする。

検知構成体７１及び７３は、第３図で前述の取付手段と
構成動作が同様の軸取付手段６４及び６６にそれぞれ取
付けられる。この変形例においては、軸合せ放射ビーム
７２ａ　、７２１）、７１１ａ及び７４ｂはレーザビー
ムとしうる。−軸放射検出器７６．７８．８０及び８２
は、ホトダイオード、光電導性検知器、光起電性検知器
及び他の放射ビーム検出器構成等の一軸位置検知光検知
器であればよい。

例えば第７ａ図は、放射検知領域８１を有する一軸放射
検出器８０上に当った軸合せ放射ビーム’７２ａを示す
。軸合せ放射ビーム７２ａは領域８１上に黒い点で示さ
れ、検出器８０はこの領域のビーム７２ａの位置を表示
する出力信号を出ず。

伯の検出器も同様に動作する。図示の単一の狭いレーザ
ビームを使用する限定は、心合わせする２つの軸が相当
なずれを起した場合、投射された軸合眩放射は検知構成
体に７２ａ′で当たり、検出器８０には検知されない。

２つの軸の最初の状態は使用される特定の検知の範囲よ
り大なるずれを通常起こしていると考えられるから、第
８図に示す如き分割手段の第２変形例が使用される。

第８図は、レーザビームを拡げてレーザ光の帯７つにす
る円柱形レンズ７７を出力に設けたレーザ放射源７４の
使用を示づ。レーザの帯７９はキューブスプリット９２
でインタセプトされ垂直軸合せ放射ビーム７９ｂ及び水
平軸合せ放射ビーム７９ａが作られる。垂直ビーム７９
ｂは鏡９８ａにより位置検出器７８に当たるよう方向付
けられ、水平ビーム７９ａは鏡９４ａ及び９’６ａによ
り位置検出器７６に当たるよう方向付けられる。検出器
は両方とも検知構成体７１上にある。同様にレーザ放射
源７２を備えた検知構成体７１は位置光検出器８２に当
たる垂直軸合世帯状ビーム及び位置検知光検出器８０に
当たる水平軸合せ放射帯状ビーム７３ａを作る同様な円
柱状レンズ及び分割手段を有する。検出器は両方とも検
知構成体７３上にある。狭いビーム７２ａが検出器８０
に投射した放射点と異なり、第８ａ図に示した帯状レー
ザビーム７３ａは中心位置から相当に離れて位置７３ａ
′及び７３８″に至っても検出器８０に当って位置信号
を発生せしめる。このため検出範囲が拡大し、２つの軸
の最初のずれがより大なる場合を許容する。

第８図で説明した放射帯によった一軸位置検出器を使用
する変形例は第７ｂ図に示しである。支持体７０は部分
断面図として示してあり、上述の如く検出器８２が取付
（プられている。検出器８２と協働して第２の一軸位置
検出器８２ａがスペーサ８５によって検出器８２ａが検
出器８２より先に放射ビーム７２　ｂを受けるように取
付１）られている。２つの検出器をこのように離したた
め、検出器８２は後方検出器として働き検出器８２ａは
前方検出器として働くので、２つの検出器位置間で定義
され検知構成体７１の検知構成体７３に対する角度位置
を表わす角度Ａを検出できる。２つの検出器は共に、Ｘ
座標等のある座標軸における位置検出を行なうはか、放
射ビームの特定の座標に対する角度位置を表わす組合わ
せ出力信号を出す。この角度位置は第７ｂ図の位置Ｃの
如き較正角度位置に電子的に比較され、角度にＪ：る軸
ずれ情報を与える。同様に、位置検出器７６．７８及び
８０の各々は前方に取付けられた第２の検出器と協働し
て各座標に対する放射ビーム７４ａ。

７４ｂ及び７２ａの角をそれぞれ同様に検出する。

第９図は一軸位置光検出器７６，７８．８０及び８２の
任意の１つからの信号を処理し読出手段４８のメータに
表示覆るための電気回路の一例を示す。光検出器は例え
ばユナイテッド　ディテクタ　テクノロジー製のシリー
ズＬＳ’Ｃ型の位置検知ホ１−ダイオードである。第９
図に位置検知ホトダイオードとして示した光検出器８０
は導線１０１゜１０６．１１０のそれぞれを接続された
３つのビン８３ａ　、８３ｂ及び８３０を有する。導線
１０１は、他端が導線１０３に接続された負荷抵抗Ｒ１
に接続されている。導線１０６は電源Ｖ＋の負の側に接
続されて逆電圧バイアスを与え、ｖｌの正の側は導線１
０４により、他端が導線１０３に接続された負荷抵抗Ｒ
２に接続されている。導線１１０は、他端が導線１０８
により抵抗Ｒ３に接続されたトリミング又はナリング抵
抗［で４に接続されている。。抵抗Ｒ３の他端は導線１
０３に接続されている。検出器８０の作動面８１に当る
放射ビームの位置の読みはメータ５６等の電圧旧の導線
で取出される。導線１０５及び１０７は導線１０１及び
１１０それぞれに接続される。本質的には、光検出器８
０は、放射ビームが検出器の作動領域の中心に当たった
場合電気信号が発生しないという原理によって動作する
（ゼロ又は軸合せ状態）。

しかし放射ビームが中心から変位すると、放射ビームの
中心からの正確な距離に正比例して連続的電気信号を発
生する。操作において前述の如き較正手続中は４つの軸
合せ放射ビームはその対面の光検出器に向けられる。読
出手段４８で検知されたこれらの検出器からの信号は、
各光検出器回路の調整抵抗Ｒ４によって各メータの各側
が軸合せ状態５８に位置するＪ：うゼロ化される。心合
わせされる２つの軸のそれぞれの上の検知構成体の位置
決めは軸合わせ放射ビームがその各検出器方向へ向けら
れ、敢躬ビームが各検出器の中心又はゼロ位置からずれ
るとそれに比例して大きざ及び方向が表示される。それ
らの読みは、較正棒の中心軸と比較した２つの軸の中心
軸のずれの犬ぎさ及び方向を表わづ。

第１図乃至第８図及び検知構成体及び軸取（＝ｊ手段の
説明に関して、第１の軸には第１の二軸放射検知手段及
び第１の放射ビームを出（第１の放射源が取（＝Ｊｔ：
ｌられ、第２め軸には第２の二軸放射検知手段及び第２
の放射ビームを出す第２の放射源が取付りられ読出手段
は所定の軸合せ状態を有づる、第１の軸と第２の軸とを
軸合せさける方法は、第１の放射ビームを第２の二軸放
射手段に方向付（プ′（第１のビームの方向を表わづ第
２の信号を発生させる段階と、第２のＭ射ビームを第１
の二軸放射検知手段に方向イ」けて第２の放射ビームの
方向を表わす第１の信号を発生させる段階と、読出手段
で第１及び第２の信号を検知し第１及び第２の放射ビー
ムの方向を視覚的に表示する段階と第１の信号及び第２
の信号が読取手段で所定の軸合せ状態を表示するまで第
１の軸を第２の軸に関して調整する段階とからなる。第
１の二軸放射検知手段が第１の一軸位置検知光検出器と
第３の一軸位置検知光検出器とからなり、第２の二軸放
射検知手段が第２の一軸位置検知光検出器と第４の一軸
位置光検出器とからなる場合は、静的軸合せ方法は、第
１の放射ビームを受ける第１の放射ビーム分割手段を設
置又は位置決めし、第２の一軸位置検知光検出器に当た
るような向きの第１の垂直軸合せ放射ビームと第４の一
軸検知光検出器に当たるような向きの水平軸合せ放射ビ
ームとを発生する段階と、第２の放射ビームを受ける第
２の放射ビーム分割手段を設置し、第１の一軸位置検知
光検出器に当たるような向きの垂直軸合せ放射ビームと
第３の一軸位置検知光検出器に当たるような向きの第２
の水平軸合せ放射ビームとを発生する段階とを更に有す
る。

本発明の軸合せ検知構成体の他の目的は、その操作中に
２つの結合された軸の軸合せの変化を監視することにあ
る。第１０図にそのような構成を示している。被動’１
１１６　ａを有する被動ユニット６に軸継手７により結
合される駆動軸４ａを有する駆動ユニット４の軸合ぜの
監視装置は、駆動ユニ・ット４に取付けられ第１の二輪
放射検知構成体９を設けである第１の支持体２８と、駆
動ユニット６に取付けられ第２の二輪放射検知構成体１
０を設（ブである支持体２６とからなる。検知溝成体９
及び１０は第１．２及び３図で説明した如きものか、第
６，６ａ及び８図で説明したその変形例の如きものであ
る。これらの図面と共に説明したように、第１の支持体
には第２の信号を導線２０に出力する第２の二輪放射検
出器に当たる向きの第１の軸合Ｕ放射ビームを出ず放射
源の形式の第１の手段を設置プてあり、第２の支持体に
は第１の信号を導線１８に出力する第１の二軸放射検出
器に当たる向きの第２の軸合せ放射ビームを出す放射源
の形式の第２の手段を設りてあり、第１及び第２の信号
は続出手段　４８に接続されている。第１の支持体は駆
動ユニット上の第１の支持体の位相方向付けを行なう第
１の手段を有し、第２の支持体は被動ユニット上の第２
の支持体の位相方向（＝Ｉけを行なう第２の手段を有し
うる。被動ユニットの軸に関する駆動ユニットの軸の軸
合せの変化の監視方法は、第２の二軸放射検知手段上の
第１の軸合せ放射ビーム位置を検知して第１のビーム位
置を表わす第２の信号を発生ツる段階と、第１の二軸放
射検知手段上の第２の軸合吐放射ビーム位置を検知して
第２のビーム位置を表わす第１の信号を発生づる段階と
、第１及び第２の信号を視覚表示のため読出手段に送る
段階と、第１及び第２の信号を読出手段の所定の軸合せ
状態に一致するよう較正する段階とからなる。本質的に
は、検知構成体がモニタされるユニットに取付けられる
と、その基準信号は基準軸合せ状態を得るよう読出手段
４８のメータで軸合せ状態５８に零点調整される。２つ
のユニットを通常の動作状態で操作すると、２つの軸の
間の軸合せにお（プるどのような変化も検知構成体によ
り検出され、基準軸台Ｕ状態からのこのずれの大きさ及
び方向は続出手段に連続的に表示される。

【図面の簡単な説明】

第１図は２つの軸に取付けられた軸合ぼ装置を示１側面
図、第２図は２つの軸に取イ」りられた軸合ゼ装置を示
１平面図、第３図は軸合せ二軸検知構成体を取イ」（プ
た軸取イ」手段の１つを示す斜視図、第４図はずれ情報
を表示り″る読出手段の一例を示゛丈斜視図、第５図は
放射検出器の１つと協働する電気回路の一実施例を示づ
ブロック図、第６図は一軸位「イ倹知検出器を使用した
軸合せ装置の第１変形例を示す図、第６ａ図は第６図に
示した軸合１！装置の第１変形例の平面図、第７図は第
６図に示した軸合せ装置の第１変形例の斜視図、第７ａ
図は位置放射検出器の１つの正面図、第７ｂ図は角度位
置を検出するため対で使用することを示した一軸位置検
知検出器の第１変形例を示す図、第８図は軸合せ放射ビ
ームの投射を制御するビーム分割手段の第１変形例の斜
視図、第８ａ図は第８図の軸合せ放射ビームの１つが投
射された位置放射検出器の１つの正面図、第９図は第７
ａ、７ｂ又は８８図の放射検出器の１つと協働する電気
回路の一例を示す図、第１０図は動作中の設備の軸合し
変化を監視するため取付けられた軸合せ検知構成体を示
す側面図である。 ４・・・駆動ユニット、４ａ　、６ａ・・・軸、６・・
・被動」ニット、７・・・軸継手、８・・・軸合せ装置
、９゜１０・・・軸合せ検゛知構成体、１１．１２・・
・二軸放射検知手段、１４．１６・・・軸合せ放射源、
１４ａ。 １６ａ・・・軸合せ放射ビーム、１８．２０・・・信号
出力線、２２．２４・・・取付具、２６．２８・・・支
持体、３０．３２・・・取付手段、３４．３６・・・位
相方向付ｔ）手段、３８・・・ビン、４０・・・帯、４
２・・・螺刻棒、４４・・・つまみねじ、４５・・・表
面、４６・・・溝、４８・・・読出手段、５０．５２．
５４．５６・・・電圧耐、５０ａ・・・針、５８・・・
軸合せ状態、６０・・・図形、６４、’６６・・・軸取
付手段、６８．７０・・・支持体、７１．７３・・・検
知構成体、７２．７４・・・放射源、７２ａ、７４ａ・
・・垂直軸合せ放射ビーム、７２ｂ。 ７４ｂ・・・水平軸合ぜｔｉ９．射ビーム、７３ａ・・
・帯状レーリ“ビーム、７５・・・ビーム、７６．７８
・・・−軸放射検出器、７７・・・円柱形レンズ、７９
・・・レーデ光の帯、７９ａ・・・水平６１１合せ放射
ビーム、７９１）・・・垂直軸合Ｕ放射ビーム、８０．
８２・・・−軸放射検出器、８１・・・領域、８３’ａ
　、８３ｂ　、８３ｃ　−・・ビン、８４．８６・・・
位相方向付【ノ手段、８５・・・スペーイプ、９２・・
・キコーブスプリツタ、９４．９６゜９８・・・プリズ
ム、９４ａ　、９６ａ　、９８ａ・・・鏡、１０１．１
０３，１０４．．１０５，１０６．　１０７゜１０８．
１１０・・・導線、１２０・・・ホ１−ダイオード、１
２２．１２３，１２４，１２５・・・電極導線、１２６
・・・電子増幅回路、１２８，１２９・・・増幅器、１
３０．１３２・・・導線、１３４・・・差動増幅器、１
３６・・・加算増幅器、１３８．１４０・・・導線、１
／１２・・・アナログ除算器、１４４・・・導線、１４
Ｇ・・・増幅器、１／Ｉ８・・・出力線。 図面の浄書（内容に変更なし） Ｆ／（ｙ　２ ＦＩＧ、　４ ＦＩＧ、　５ 手続ネｆｌｌ正書 特許庁長官　若　杉　和　夫　　殿 １、事件の表示 昭和５８外特箔願第１８１７５２号 ２、発明の名称 静的軸合゛上方法及び装置及び軸合１！監視方法及び装
置３、補正をづ−る者 事件との関係　　　特許出願人 住　所　アメリカ合衆国　ライスコンスイン　５３２０
２ミルウＡ−キー　ノース　プロスペクト　アベニュー
　１７２０番地 氏　名　ステフン　ビー　マラク （国籍　アメリカ合衆国） ４、代理人 住　所　〒１０２　　東京都千代口］区麹町５丁目７番
地図面。 ７、補正の内容 図面を添付図面のとおり補充する。 −６９＝

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）支持体と、支持体に取付けられた二軸放射検知手
   段と、支持体に取付けられた放射ビームを出す放射源と
   からなる軸合せ検知装置。 （２支持体に取イ」（プられた位相方向付【〕手段を更
   に有づ−ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の軸台せ検知装置。 （３）位相方向付は手段は、水準器であることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の軸合せ検知装置。 （４）　　二軸放射検知手段は二軸位置検知光検出器で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の軸合
   せ検知装置。 ６）　二軸位置検知光検出器は二軸電子式光学オートコ
   リメータであることを特徴とする特許請求の範囲第４項
   記載の軸合せ粉知装置。 （６）二軸位置検知光検出器は第１の一軸位置光検出器
   と第２の一軸位置光検出器とからなることを特徴とする
   特許請求の範囲第４項記載の軸合せ検知装置。 （７）　　Ｉｌｌｌｌ射光光ダイオードであることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載の軸合せ検知装置。 ■　放射源はレーザであることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の軸合せ検知装置。 （９）支持体に取付けられており放射ビームを受けて第
   １の垂直軸合せ放射ビーム及び第１の水平軸合せ放射ビ
   ームを発生する放射ビーム分割手段を更に有することを
   特徴とする特許請求の範囲第８項記載の軸合せ検知装置
   。 （１０）　　第１の信号を出す第１の二軸位置検知検出
   器と、第２の信号を出す第２の二輪位置検知検出器と、
   第１の二軸位置検知検出器を第１の軸へ取付ける第１の
   取付手段と、第２の二軸位置検知検出器を第２の軸へ取
   付ける第２の取付手段と、第１の取付手段に取付けられ
   第２の信号を発生ずるように第２の二軸位置検知検出器
   へ第１の軸合は放射ビー１１を出りＪ：うに方向付けら
   れている第１の軸合せ放射源と、第２の取イ］手段に取
   付られ第１の信号を発生するよう第１の二軸位置検知検
   出器へ第２の輔合せビームを出すように方向付りられて
   いる第２の軸合せ放射源と、所定の軸合せ状態を有し第
   １及び第２の信号に応答して軸合せを視覚的に表示する
   ことにより第１の軸の第２の軸に関りる調整を行って所
   定の軸合せ状態により第１の軸と第２の軸の軸合せが表
   示される読出手段とからなる第１の軸と第２の軸の軸合
   ぜを静的に行なう軸合ぜ装置。 （１１）　　第１の二軸位置検知検出器は第１の二軸位
   置光検出器であり第２の二軸位置検知検出器は第２の二
   軸位置光検出器であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１０項記載の軸合は装置。 （１２）　　第１の二軸位置光検出器は第１の電子式光
   学Ａ−トコリメータであり、第２の二軸位置光検出器は
   第２の二軸電子式光学オートコリメータであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１１項記載の軸合せ装置。 （１３）　　第１の取イ」手段に取付りられた第１の位
   相方向付は手段と第２の取付手段に取付けられた第２の
   位相方向付は手段とを更に右することを特徴とする特許
   請求の範囲第１１項記載の軸合せ装置。 （１４）　　第１の位相方向イ」け手段は第１の水準器
   であり第２の位相方向付は手段は第２の水準器Ｃあるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の軸合せ装
   置。 （１！ｉ）　　第１の軸合せ放射源は第１のレーザであ
   り第２の軸合せ放射源は第２のレーザ゛であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１１項記載の軸合せ装置。 （１６）　　第１の二軸位置光検出器は第１の一軸位置
   検知光検出器と第３の一軸位置検知光検出器とからなり
   、第２の二軸位置光検出器は第２の一軸位置検知光検出
   器と第４の一軸位置光検出器とからなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１１項記載の軸合ぜ装置。 （１７）　　読出手段は第１の一軸位置検知光検出器、
   第２の一軸位置検知光検出器、第３の一軸位置検知光検
   出器及び第４の一軸位置検知光検出器に選択的に応答す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１６項記載の軸合
   せ装置。 （１８）　　第１の軸合せ放射源は第１の軸合せ放射ビ
   ームを出１第１のレーザと、第１の軸合せ放射ビームを
   受【ノて第２の一軸位置検知光検出器に当たる向きの第
   １の垂直軸合せ放射ビーム及び第４の一軸位置検知光検
   出器に当たる向ぎの第１の水平軸合せ放射ビームを発生
   ずる第１の放射ビーム分割手段とからなり、第２の軸合
   せ放射源は第２の軸合せ放射ビームを出す第２のレーザ
   と、第２の軸合拷放射ビームを受けて第１の一軸位置検
   知光検出器に当たる向きの第２の垂直方向軸合せ放射ビ
   ーム及び第３の一軸位置検知光検出器に当たる向きの第
   ２の水平軸合せ放射ビームを発生する第２の放射ビーム
   分割手段とからなることを特徴とする特許請求の範囲第
   １７項記載の軸合せ装置。 （１９）　　第１の二軸位置光検出器は第１の前方−軸
   位置検知光検出器と第１の後方−軸位置検知光検出器と
   第３の前方−軸位置検知光検出器と第４の後方−軸位置
   検知光検出器とからなり、第２の二軸位置光検出器は第
   ２の前方−軸位置検知光検出器と第２の後方−軸位置検
   知光検出器と第４の前方−軸位置検知光検出器と第４の
   後方−軸位置検知光検出器とからなることを特徴とする
   特許請求の範囲第１１項記載の軸合せ装置。 （２０）　　第１の軸に取付けられ第１の二軸放射検知
   手段を設けである第１の取付手段と、第２の軸に取付け
   られ第２の二軸ＩＩｉ躬検知手段を設けである第２の取
   付手段と、第１の取付手段に設りられており第１の放射
   ビームを出し第１の散開ビームを第２の二輪放射検知手
   段に投射して第２の信号を発生するように方向付けられ
   ている第１の放射手段と、第２の取付手段に設（プられ
   ており第２の放射ビームを出し第２の放射ビームを第１
   の二軸放射検知手段に投射して第１の信号を発生するよ
   うに方向付けられている第２の放射手段と、所定の軸合
   せ状態を右し第１及び第２の信号に応答して軸合ぜを視
   覚的に表示することにより第１の軸を第２の軸に関し調
   整して第１の信号及び第２の信号が所定の軸合せ状態に
   一致したとき第１の軸と第２の軸との軸合せが表示され
   る続出手段とからなることを特徴とする第１の軸と第２
   の軸の心合わμを行なうための軸合せ装置。 （２１）　　第１の二軸放射検知手段は第１の二輪光検
   出器であり第２の二軸放射検知手段は第２の二軸光検出
   器であることを特徴とする特許請求の範囲第２０２項記
   載の軸合せ装置。 （２２）　　第１の二軸光検出器は第１の一軸位置光検
   出器と第３の一軸位置光検出器とがらなり、第２の二軸
   光検出器は第２の一軸位置光検出器と第４の一軸位置光
   検出器とからなることを特徴とする特許請求の範囲第２
   １項記載の軸合せ装置。 （２３）　　、第１の放射手段は第１のレーザであり第
   ２の放射手段は第２のレーザであることを特徴とする特
   許請求の範囲第２２項記載の軸合せ装置。 （２４）　　第１の放射ビームを受け、第２の一軸位置
   光検出器に当たる向きの第１の垂直軸合せ放射ビーム及
   び第４の一軸位置光検出器に当たる向きの第１の水平軸
   合せ放射ビームを発生する第１の手段と、第２の放射ビ
   ームを受ｔノ、第１の一軸位置光検出器に当たる向きの
   第２の垂直軸合せ放射ビーム及び第３の一軸位置光検出
   器に当たる向きの第２の水平軸合せ放射ビームを発生す
   る第２の手段とを更に有することを特徴とする特許請求
   の範囲第２３項記載の軸合せ装置。 （２５）　　第１の二軸光検出器は第１の前方−軸位置
   検知光検出器と第１の後方−軸位置検知光検出器と第３
   の前方−軸位置検知光検出器と第３の後方−軸位置検知
   光検出器とからなり、第２の二軸光検出器は第２の前方
   −軸位置検知光検出器と第２の後方−軸位置検知光検出
   器と第４の前方−軸位置検知光検出器と第４の後方−軸
   位置検知光検出器とからなることを特徴とする特許請求
   の範囲第２１項記載の軸合せ装置。 （２６）　　第１の取付手段に取付けられた第１の位相
   方向付は手段と、第２の取付手段に取付けられた第２の
   位相方向付ｔノ手段とを更に有することを特徴とする特
   許請求の範囲第２１項記載の軸合せ装置。 （２７）　　第１の取付手段に取付りられた第１の二軸
   放射検知手段と、第２の取付手段に数句けられた第２の
   二軸放射検知手段と、第１の取付手段に設けられ第２の
   二輪放射検知手段が第２の信号を発生覆るように第１の
   放射ビームを出すよう方向付けられた第１の放射源と、
   第２の取付手段に設番プられ第１の二軸放射検知手段が
   第１の信号を発生するように第２の放射ビームを出すよ
   う方向付けられた第２の放射源と、所定の軸合せ状態を
   有し軸合ｌ゛を視覚的に表示するため第１の信号及び第
   ２の信号に応答づ゛る読出手段とからなる静的軸合せ装
   置。 （２８）　　第１の二軸放射検知手段は第１の二輪位置
   光検出器であり、第２の二軸放射検知手段は第２の二軸
   位置光検出器であることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２７項に記載の静的軸合せ装置。 り２９）　　第１の二軸位置光検出器は第１の二軸電子
   式光学オートコリメータであり、第２の二軸位置光検出
   器は第２の二軸電子式光学オー１−コリメータであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２８項記載の静的軸合
   せ装置。 （３０）　　第１の取付手段に取付（プられた第１の位
   相方向付は手段と、第２の取付手段に取付けられた第２
   の位相方向付は手段とを更に有することを特徴とする特
   許請求の範囲第２８項記載の静的軸合せ装置。 （３１）　　第１の二軸位置光検出器は第１の一軸位置
   光検出器と第３の一軸位置光検出器とからなり、第２の
   二輪位置光検出器は第２の一軸位置光検出器と第４の一
   軸位置光検出器とからなることを特徴とする特許請求の
   範囲第２８項記載の静的軸合せ装置。 （３２）　　第１の放射源は第１のレーザであり第２の
   放射源は第２のレーザであることを特徴とする特許請求
   の範囲第３１項記載の静的軸合せ装置。 （３３）　　第１の放射ビームを受け、第２の一軸位置
   光検出器に当たる向きの第１の垂直軸合せ放射ビーム及
   び第４の一軸位置光検出器に当たる向きの第１の水平軸
   合せ放射ビームを発生する第１の放射ビー１１分割手段
   と、第２の放射ビームを受け、第１の一軸位置検出器に
   当たる向きの第２の垂直軸合Ｖ放射ビーム及び第３の一
   軸位置検出器に当たる向ぎの第２の水平軸合せ放射ビー
   ムを発生ずる第２の放射ビーム分割手段とを更に有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３２項記載の軸合せ
   装置。 （３４）　　第１の二軸位置光検出器は第１の前方−軸
   位置検知光検出器と第１の後方−軸位置検知光検出器と
   第３の前方−軸位置検知光検出器と第４の後方−軸位置
   検知光検出器とからなり、第２の二軸位置光検出器は第
   ２の前方−軸位置検知光検出器と第２の後方−軸位置検
   知光検出器と第４の前方−軸位置検知光検出器と第４の
   後方−軸位置検知光検出器とからなることを特徴とする
   特許請求の範囲第２８項記載の静的軸合せ装置。 （３５）　　第１の軸には第１の二軸放射検知手段及び
   第１の放射ビームを出す第１の放射源が取付けられ、第
   ２の軸には第２の二軸放射検知手段及び第２の放射ビー
   ムを出す第２の放射源が取付けられ、読出手段は所定の
   軸合せ状態を有し、第１の放射ビームを第２の二軸放射
   検知手段へ方向付は第１の放射ビームの方向を表わ１第
   ２の信号を発生させる段階と、第２の放射ビームを第１
   の二軸放射検知手段へ方向付は第２の放射ビームの方向
   を表わす第１の信号を発生させる段階と、第１及び第２
   の信号を読出手段で検知し第１の放射ビーム及び第２の
   放射ビームの方向を視覚的に表示する段階と、第１の′
   信号及び第２の信号が読出手段に所定の軸合せ状態を表
   示するまで第１の軸を第２の軸に対して調整する段階と
   からなる第１の軸と第２の軸との静的軸合せ方法。 （３６）　　第１の放射検知手段は第１の二軸位置検知
   光検出器であり第２の放射検知手段は第２の二軸位置検
   知光検出器であることを特徴とする特許請求の範囲第３
   ５項記載の静的軸合せ方法。 （３７）　　第１の二軸位置検知光検出器は第１の二軸
   電子式光学オートコリメータであり、第２の二軸位置検
   知光検出器は第２の二軸電子式光学オートコリメータで
   あることを特徴とする特許請求の範囲第３６項記載の静
   的軸合せ方法。 り３８）　　第１の二軸位置検知光検出器は第１の一軸
   位置光検出器と第３の一軸位置光検出器とからなり、第
   ２の二軸位置検知光検出器は第２の一軸位置光検出器と
   第４の一軸位置光検出器とからなることを特徴とする特
   許請求の範囲第３６項記載の静的軸合せ方法。 （３９）　　第１の放９Ａ源は第１のレーザであり第２
   の放射源は第２のレーザであって、第１の放射ビームを
   受（プ、第２の一軸位置光検出器に当たる向きの第１の
   垂直軸合せ放射ビーム及び第４の一軸位置光検出器に当
   たる向きの第１の水平軸合せ放射ビームを発生する１Ｉ
   １４１の放射ビーム分割手段を設ける段階と、第２の放
   射ビームを受け、第１の一軸位置光検出器に当たる向き
   の第２の垂直軸合せ放射ビーム及び第３の一軸位置光検
   出器に当たる向きの第２の水平軸合せ放射ビームを発生
   する第２の放射ビーム分割手段を設ける段階とを含むご
   とを特徴とする特許請求の範囲第３８項記載の静的軸合
   せ方法。 （４０）　　第１の軸上の第１の二軸放射検知手段及び
   第１の放射源を方向付ける第１の位相方向付は手段を設
   ける段階と、第２の軸上の第２の二軸放射検知手段及び
   第２の放射源を方向付ける第２の位相方向付は手段を設
   ける段階とを更に有することを特徴とする特許請求の範
   囲第３６項記載の静的軸合せ方法。 （４１）　　第１の軸には第１の二軸放射検知手段及び
   第１の放射ビームを出す第１の放射源を取付け、第２の
   軸には第２の二軸放射検知手段及び第２の放射ビームを
   出す第２の放射源を取付け、読出手段は所定の軸合せ状
   態を有し、第２の二軸放射検知手段上の第１の放射ビー
   ムの位置を検知し第１の放射ビームの位置を表わす第２
   の信号を発生すむ段階と、第１の二軸放射検知手段上の
   第２の放射ビームの位置を検知し第２の放射ビームの位
   置を表わす第１の信号を発生づる段階と、第１の信号及
   び第２の信号が所定の軸合せ状態に一致するまで第１の
   軸を第２の軸に対し調整して読出手段に所定の軸合せ状
   態を表示する段階とからなる第１の軸と第２の軸との静
   的軸合せ方法。 （４２）　　第１の放射検知手段は第１の二軸位置検知
   光検出器Ｃあり第２゛のｌｌｉ剣検知手段は第２の二軸
   位置検知光検出器であることを特徴とする特許請求の範
   囲第４１項記載の静的軸合せ方法。 （４３）　　第１の軸上の第１の二軸位置検知光検出器
   及び第１の放射源を方向付ける第１の位相方向付は手段
   を設りる段階と、第２の軸上の第２の二軸位置検知光検
   出器及び第２の放射源を方向付ける第２の位相方向付り
   手段を設ける段階とを更に有することを特徴とする特許
   請求の範囲第４１項記載の静的軸合せ方法。 （４４）　　第１の二軸位置検知光検出器は第１の一軸
   位置光検出器と第３の−゛軸位置光検出器とからなり、
   第２の二軸位置検知光検出器は第２の一軸位置光検出器
   と第４の一軸位置光検出器とからなることを特徴とする
   特許請求の範囲第４３項記載の静的軸合せ方法。 （４５）　　第１の放射源は第１のレーザであり第２の
   放射源は第２のレーザであって、第１の放射ビームを受
   け、第２の一軸位置光検出器に当たるように第１の垂直
   軸合せ放射ビームを向は第４の一軸位置光検出器に当た
   るように第１の水平軸合ｌｑ−＃射ビームを向（プる第
   １の放射ビーム分割手段の位置決めをする段階と、第２
   の放射ビームを受【ブ、第１の一軸位置光検出器に当た
   るように第２の垂直軸合せ放射ビー′ムを向は第３の一
   軸位置光検出器に当たるように第２の水平軸合せ放射ビ
   ームを向ける第２の放射ビーム分割手段の位置決めをす
   る段階とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第４４
   項記載の静的軸合せ方法。 （４６）　　駆動ユニットに取付けられ第一の二軸放射
   検知手段を設（プである第１の支持体と、被動ユニット
   に取付けられ第２の二軸放射検知手段を設けである第２
   の支持体と、第２の二軸放射検知手段に当たる向きの第
   １の軸合せ放射ビームを出して第２の信号を発生させる
   第１の支持体に設りられた第１の手段と、第１の二輪放
   射検知手段に当たる向きの第２の軸合せ放射ビームを出
   して第１の信号を発生させる第２の支持体に設けられた
   第２の手段と、所定の軸合せ状態を有し駆動軸の被動軸
   に対づる軸合せを視覚的に表示するため第１の信号及び
   第２の信号に応答する読出手段とからなる、駆動軸と被
   動軸が軸継手で連結された駆動軸を有する駆動ユニット
   と被動軸を有する被動ユニットの軸合せを監視する装置
   。 （４７＞　　第１の二軸放射検知手段は第１の二軸位置
   検知光検出器であり、第２の二軸放射検知手段は第２の
   二軸位置検知光検出器であることを特徴とする特許請求
   の範囲第４６項記載の軸合せ監視装置。 （４８）　　第１の二軸位置検知光検出器は第１の二軸
   電子式光学オートコリメータであり、第２の二軸位置検
   知光検出器は第２の二輪電子式光学オートコリメータで
   あることを特徴とする特許請求の範囲第４７項記載の軸
   合せ監視装置。 （４９）　　第１の二軸位置検知光検出器は第１の一軸
   位置光検出器と第３の一軸位置光検出器とからなり、第
   ２の二軸位置検知光検出器は第２の一軸位置光検出器と
   第４の一軸位置光検出器とｈｘらなることを特徴とする
   特許請求の範囲第４７項記載の軸合せ監視装置。 （５０）　　第１の軸合せ放射ビームを受け、第２の一
   軸位置検知光検出器に当たる向きの第１の垂直放射ビー
   ム及び第４の一軸位置検知光検出器に当たる向きの第１
   の水平放射ビームを発生する号１の手段と、第２の軸合
   せ放射ビームを受【ノ、第１の一軸位置検知光検出器に
   当たる向きの第２の垂直放射ビーム及び第３の一軸位置
   検知光検出器に当たる向きの第２の水平放射ビームを発
   生する第２の手段とを更に有することを特徴とする特許
   請求の範囲第４９項記載の軸合せ監視装置。 （５１）　　駆動ユニット上の第１の支持体の位相方向
   付けを行なう第１の手段と、被動ユニット上の第２の支
   持体の位相方向付けを行なう第２の手段とを更に有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４６項記載の軸合ぜ
   監視装置。 〈５２〉　　第１の支持体の方向付けを行なう第１の手
   段は第１の水準器であり、第２の支持ゝ休の方向付けを
   行なうのは第２の水準器であることを特徴とする特許請
   求の範囲第５１項記載の軸合せ監視装置。 （５３）　　第１の軸合せ放射ビームを出す第１の手段
   は第１のレーザであり、第２の軸合せ放射ビームを出す
   第２の手段は第２のレーザであることを特徴とする特許
   請求の範囲第４６項記載の軸合ぜ監視装置。 （５４）　　駆動ユニットには第１の二軸放射検知手段
   及び第１の６１１合せ放射ビームを出す手段が取付１ノ
   られており１、被動ユニットには第２の二軸放射検知手
   段及び第２の軸合せ放射ビームを出す手段が取付（）ら
   れており、読出手段は所定の軸合せ状態を有し、第２の
   二軸放射検知手段上の第１の軸合せ放射ビームの位置を
   検知して第１の軸合せ放射ビームの位置を表わす第１の
   信号を発生ずる段階と、第１の二Ｉｒｇｔｌｔｌｌ射検
   知手段上の第２の軸合せ放射ビームの位置を検知して第
   ２の軸合せ放射ビームの位置を表わす第２の信号を発生
   ずる段階と、第１の信号及び第２の信号を視覚的表示の
   ため読出手段へ送る段階と、第１及び第２の信号を所定
   の軸合せ状態に一致するよう較正することにより第１及
   び第２の信号が駆動ユニットの被動ユニットに対する軸
   合せにおける所定の軸合せ状態と比較した動１作による
   変化を監視する段階とよりなる、駆動軸と被動軸が軸継
   手で連結された駆動軸を有する駆動ユニットと被動軸を
   有する被動ユニットの軸合せの動作による変化を監視す
   る方法。