JPS5984609A - １輪駆動車 - Google Patents
１輪駆動車Info
- Publication number
- JPS5984609A JPS5984609A JP19453682A JP19453682A JPS5984609A JP S5984609 A JPS5984609 A JP S5984609A JP 19453682 A JP19453682 A JP 19453682A JP 19453682 A JP19453682 A JP 19453682A JP S5984609 A JPS5984609 A JP S5984609A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing arm
- vehicle
- wheel
- wheels
- power unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は左右一対の車輪のうち１輪をパワーユニットに
より駆動されて走行可能な１輪駆動車に関するものであ
る。
より駆動されて走行可能な１輪駆動車に関するものであ
る。
この種１輪駆動車は例えば特開昭５７−９６０号公報に
開示されているようなものがある。しかして、これに代
表されるいずれの従来の１輪駆動車も、左右一対の車輪
（通常後２輪）のうち１輪をパワーユニットにより駆動
する時、その駆動力が路面からの反力により車体に旋回
力与える。これがため、１輪駆動車は加減速時旋回する
傾向金主じ、直進走行をしたい場合はステアリングツ・
ンドルを上記旋回が補正されるよう切っておかなければ
ならず、運転しすらい。又、この状態で加減速を止め定
速走行に移行すると、ステアリングツ・ンドルの切り角
に応じ運転者の意に反した旋回を生じてはなはだ運転し
づらいという問題点があった。
開示されているようなものがある。しかして、これに代
表されるいずれの従来の１輪駆動車も、左右一対の車輪
（通常後２輪）のうち１輪をパワーユニットにより駆動
する時、その駆動力が路面からの反力により車体に旋回
力与える。これがため、１輪駆動車は加減速時旋回する
傾向金主じ、直進走行をしたい場合はステアリングツ・
ンドルを上記旋回が補正されるよう切っておかなければ
ならず、運転しすらい。又、この状態で加減速を止め定
速走行に移行すると、ステアリングツ・ンドルの切り角
に応じ運転者の意に反した旋回を生じてはなはだ運転し
づらいという問題点があった。
本発明は駆動車輪をこれに加えられる駆動力により自動
的にステアされるよう懸架して、上記車両旋回力がこれ
により打消されるよう構成すれば、加減速時も車両が運
転者の意に反して旋回することはなく、直進走行性が向
上して上述の問題を解決し得るとの観点から、この着想
を具体化した１輪駆動車を提供しようとするものでおる
。
的にステアされるよう懸架して、上記車両旋回力がこれ
により打消されるよう構成すれば、加減速時も車両が運
転者の意に反して旋回することはなく、直進走行性が向
上して上述の問題を解決し得るとの観点から、この着想
を具体化した１輪駆動車を提供しようとするものでおる
。
以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。
第１図及び第２図は本発明−実施の態様である１輪駆動
車を示し、図中１は車体フレーム、２゜８は前２輪、４
．５は後２輪である。前２輪２゜８は夫々スイングアー
ム６．７を介して通常のすスペンションにより車体フレ
ーム１の前端に懸架する。車体フレーム】の後部にはそ
の両側に目玉８．９を固設し、これら目玉を介して車体
フレーム］に後輪用のスイングアーム］０を上下方向揺
動可能に支持する。そして、スイングアーム】０の遊端
と車体フレーム１との間にストラット１】を介挿し、該
スイングアーム１０及びストラット１１を介し後２輪４
，５全車体フレーム１に懸架する。この懸架に当っては
、後輪４全スイングアーム１０に回転自在に支持し、後
輪５をノ（ワーユニット１２に一体化してこれと共にリ
ンク１３を介しスイングアーム１０に連結する。
車を示し、図中１は車体フレーム、２゜８は前２輪、４
．５は後２輪である。前２輪２゜８は夫々スイングアー
ム６．７を介して通常のすスペンションにより車体フレ
ーム１の前端に懸架する。車体フレーム】の後部にはそ
の両側に目玉８．９を固設し、これら目玉を介して車体
フレーム］に後輪用のスイングアーム］０を上下方向揺
動可能に支持する。そして、スイングアーム】０の遊端
と車体フレーム１との間にストラット１】を介挿し、該
スイングアーム１０及びストラット１１を介し後２輪４
，５全車体フレーム１に懸架する。この懸架に当っては
、後輪４全スイングアーム１０に回転自在に支持し、後
輪５をノ（ワーユニット１２に一体化してこれと共にリ
ンク１３を介しスイングアーム１０に連結する。
パワーユニット］２は第３図及び第４図にも示すように
原動機１４と、エヤクリーナを含むキャブレター１５と
、減速機１６と、排気管１７とよりなる通常のものとし
、減速機１６の出力軸を後輪（駆動輪）５の車軸に駆動
結合する。かかるノくワーユニット】２の減速機１６を
好ましくは上記車軸と同軸の箇所においてリンク１３の
一端に結着し、該リンクの他端をビン１８によりスイン
グアーム］０に対し水平方向揺動可能に支持する。
原動機１４と、エヤクリーナを含むキャブレター１５と
、減速機１６と、排気管１７とよりなる通常のものとし
、減速機１６の出力軸を後輪（駆動輪）５の車軸に駆動
結合する。かかるノくワーユニット】２の減速機１６を
好ましくは上記車軸と同軸の箇所においてリンク１３の
一端に結着し、該リンクの他端をビン１８によりスイン
グアーム］０に対し水平方向揺動可能に支持する。
パワーユニット１２は更に原動機１４の下面を弾性マウ
ント１９によりスイングアーム】０上に取付け、該マウ
ント１９はパワーユニット１２の自重を支える他に、剪
断方向の弾性変形によりパワーユニット】２の水平移ｗ
Ｊヲ許容するものとする。
ント１９によりスイングアーム】０上に取付け、該マウ
ント１９はパワーユニット１２の自重を支える他に、剪
断方向の弾性変形によりパワーユニット】２の水平移ｗ
Ｊヲ許容するものとする。
上述の構成になる本発明１輪駆動車の作用を次に説明す
る。
る。
原動□機１４の動力は減速機１６を介して駆動輪５に伝
達され、これを駆動することにより走行可能である。そ
して、定速走行中はマウント１９が変形せず、駆動輪５
が第１図に示すように車体前後方向真直ぐに指向され、
この走行中の直進性を確保できる。
達され、これを駆動することにより走行可能である。そ
して、定速走行中はマウント１９が変形せず、駆動輪５
が第１図に示すように車体前後方向真直ぐに指向され、
この走行中の直進性を確保できる。
ところで車両の加速中は、第５図に示すように車輪５に
加わる駆動力Ｆによりパワーユニット１２は前方（第５
図中上方）の力を受け、マウント１９を同方向に弾性変
形させる。これによりパワーユニット１２はビン１８の
周りで第５図中反時計方向に回動され、その回動量は駆
動力Ｆとマウント１９のばね特性とによって決定される
。この結果、駆動輪５はαで示す舵角を与えられるよう
ステアされ、進行方向に対して横すべり角を与えられる
ため、車両を上方から見て第５図中時計方向に旋回さ□
せようとするコーナリングフォースＦ”ｋ発生する。こ
のコーナリングフォースは、車輪５に加えられる駆動力
Ｆで車両が第５図中反時計方向に旋回されようとする旋
回力全打消し、加速中における車両の直進性を確保する
ことができる。なお、原動機１４によるワインドアップ
現象が問題になる場合は、リンク】３とパワーユニット
１２との連結部を揺動可能とすることによってこれに対
処できる。
加わる駆動力Ｆによりパワーユニット１２は前方（第５
図中上方）の力を受け、マウント１９を同方向に弾性変
形させる。これによりパワーユニット１２はビン１８の
周りで第５図中反時計方向に回動され、その回動量は駆
動力Ｆとマウント１９のばね特性とによって決定される
。この結果、駆動輪５はαで示す舵角を与えられるよう
ステアされ、進行方向に対して横すべり角を与えられる
ため、車両を上方から見て第５図中時計方向に旋回さ□
せようとするコーナリングフォースＦ”ｋ発生する。こ
のコーナリングフォースは、車輪５に加えられる駆動力
Ｆで車両が第５図中反時計方向に旋回されようとする旋
回力全打消し、加速中における車両の直進性を確保する
ことができる。なお、原動機１４によるワインドアップ
現象が問題になる場合は、リンク】３とパワーユニット
１２との連結部を揺動可能とすることによってこれに対
処できる。
一方、車両の減速時は第６図に示すように、車輪５′に
上記と逆向きの駆動力−Ｆが作用し、これによりパワー
ユニット１２はマウント１９の弾性変形によジピン１８
の周ジで上記と逆向きに回動される。この結果、駆動輪
５は−αで示す舵角を与えられるようステアされ、車両
を上方から見て第６図中反時計方向に旋回させようとす
るコ−ナリングフオースーＦ′を発生する。この：Ｉ
−ｆ １）ングフォースは、車輪５に加えられる駆動力
−Ｆで車両が第６図中時計方向に旋回きれようとする旋
回力を拐消し、当該減連中も車両Ｑ）１負、Δ１ミを※
角保することかでさる。
上記と逆向きの駆動力−Ｆが作用し、これによりパワー
ユニット１２はマウント１９の弾性変形によジピン１８
の周ジで上記と逆向きに回動される。この結果、駆動輪
５は−αで示す舵角を与えられるようステアされ、車両
を上方から見て第６図中反時計方向に旋回させようとす
るコ−ナリングフオースーＦ′を発生する。この：Ｉ
−ｆ １）ングフォースは、車輪５に加えられる駆動力
−Ｆで車両が第６図中時計方向に旋回きれようとする旋
回力を拐消し、当該減連中も車両Ｑ）１負、Δ１ミを※
角保することかでさる。
かくして本発明１輪駆動軍は上述σ）ＴＪＵ＜、駆動車
輪５をこれに加えられる駆動力１ｌ−Ｆ）＋こよリステ
アされるよう懸架して当該駆動力により発生ずる車両旋
回力をすＪ消すよう構成した力）ら、車両の加減連中と
碓もこれか運転者の、ｖ、に反して旋回されるようなこ
とかなく、これをｈｒ正するようなハンドル操作が一切
不安で、運転しすらくなるのを防止し寿ると共に、安全
性を向上さセ−ることかできる。
輪５をこれに加えられる駆動力１ｌ−Ｆ）＋こよリステ
アされるよう懸架して当該駆動力により発生ずる車両旋
回力をすＪ消すよう構成した力）ら、車両の加減連中と
碓もこれか運転者の、ｖ、に反して旋回されるようなこ
とかなく、これをｈｒ正するようなハンドル操作が一切
不安で、運転しすらくなるのを防止し寿ると共に、安全
性を向上さセ−ることかできる。
なお、かかる作用効果は第７図Ｇこボす不うｉｎ１月−
輪駆動車の構成によっても達成できる。不Ｖ／すで（ま
、前述した弾性マウント１９に代えマウントシャ゛ンク
ル２０によりパワーユニット１２Ｑ）ＲｉＪ端を車体フ
レーム１に吊下すると共に、ノくワーユニ゛ント１２を
ダンパストラット２１＆こより車体Ｍ後力″ＩＥ＋１に
弾支する。マウントシャックル２ｏは第８図に示すよう
に、一対の相対向するシャックルプレー）２２．２３と
、これらプレート間を結合するクロスプレート２４と、
シャックルプレート２２゜２３の対応端間に介挿したブ
ツシュ２５．２６と、これらブツシュをシャックルプレ
ート２２ 、２３に支持するビン２７．２８とで構成す
る。各ブツシュ２５．２６はインナカラー２’５ ａ’
、 ２６ ａ及びアウタカラー２５ｂ、２ａｂ間にブツ
シュラバー２５０゜２６０を加硫接着して構成し、アウ
タカラー２５ｂを車体フレーム１に固着したブラケット
２９に結着すると共に、アウタカラー２６ｂをパワーユ
ニット１２、例えはその減速機１６の前端に固着したブ
ラケット３０に結詣することにより、パヮーユニツ）１
２の前端を車体フ、レーム青に吊下する。
輪駆動車の構成によっても達成できる。不Ｖ／すで（ま
、前述した弾性マウント１９に代えマウントシャ゛ンク
ル２０によりパワーユニット１２Ｑ）ＲｉＪ端を車体フ
レーム１に吊下すると共に、ノくワーユニ゛ント１２を
ダンパストラット２１＆こより車体Ｍ後力″ＩＥ＋１に
弾支する。マウントシャックル２ｏは第８図に示すよう
に、一対の相対向するシャックルプレー）２２．２３と
、これらプレート間を結合するクロスプレート２４と、
シャックルプレート２２゜２３の対応端間に介挿したブ
ツシュ２５．２６と、これらブツシュをシャックルプレ
ート２２ 、２３に支持するビン２７．２８とで構成す
る。各ブツシュ２５．２６はインナカラー２’５ ａ’
、 ２６ ａ及びアウタカラー２５ｂ、２ａｂ間にブツ
シュラバー２５０゜２６０を加硫接着して構成し、アウ
タカラー２５ｂを車体フレーム１に固着したブラケット
２９に結着すると共に、アウタカラー２６ｂをパワーユ
ニット１２、例えはその減速機１６の前端に固着したブ
ラケット３０に結詣することにより、パヮーユニツ）１
２の前端を車体フ、レーム青に吊下する。
なお、この吊下に当りマウントシャックル２ｏは第１Ｏ
図に示す如く車体外側（第１０図中左側縁）における縁
部が内側における縁部より車体前方（第１Ｏ図中下方）
に位置するよう配置し、これに合せてブラケッ）２９．
３０を夫々車体フレーム１及び減速機１６に固着する。
図に示す如く車体外側（第１０図中左側縁）における縁
部が内側における縁部より車体前方（第１Ｏ図中下方）
に位置するよう配置し、これに合せてブラケッ）２９．
３０を夫々車体フレーム１及び減速機１６に固着する。
第８図に示すように、りａスズレート２４には透孔２４
ａを穿ち、これを利用してクロスプレート２４にダンパ
ストラッド２１の一端を第９図の如くコムブツシュ３１
を介し取付ける。ダンパストラット２１はショックアブ
ソーバ８２と、そのシリンダ及びピストンロンド同に細
膜したはね８８よりなる通常のものとし、ダンバストラ
ッド２１の他端を第７図の如く車体フレームｌに取付け
る。
ａを穿ち、これを利用してクロスプレート２４にダンパ
ストラッド２１の一端を第９図の如くコムブツシュ３１
を介し取付ける。ダンパストラット２１はショックアブ
ソーバ８２と、そのシリンダ及びピストンロンド同に細
膜したはね８８よりなる通常のものとし、ダンバストラ
ッド２１の他端を第７図の如く車体フレームｌに取付け
る。
かくて、ダンパストラット２１はパワーユニット１２を
車体前後方向に弾支する。
車体前後方向に弾支する。
本例の構成においては、車内の加連中第１０図の如く車
輪５に加わる駆動力Ｆによりパワーユニット１２は車体
前方（第１０図中下方）の力を受け、ダンバストラット
２１を収轍動作させる。これによりバヮーユニツ）１２
は枢支ピン１８の周りに回動するリンク１８及びピン２
７．２８の周りに回動するマウントシャックル２ｏによ
す案内されつつ車輪５と共に第１０図中実線位置から一
点鎖線位置へ変位される。これによりマウンドシャック
ル２ｏのパワートレーン側取付点はｅｄ だけ車体内方
（第１０図中右方）に変位し、一方車輪５の同方向変位
置がリンク１８の長さ分で無視できる程に小さいため、
車輪５はこれに加えられる駆動力Ｆで車内に加わる旋回
刃を打消すようステアされる。
輪５に加わる駆動力Ｆによりパワーユニット１２は車体
前方（第１０図中下方）の力を受け、ダンバストラット
２１を収轍動作させる。これによりバヮーユニツ）１２
は枢支ピン１８の周りに回動するリンク１８及びピン２
７．２８の周りに回動するマウントシャックル２ｏによ
す案内されつつ車輪５と共に第１０図中実線位置から一
点鎖線位置へ変位される。これによりマウンドシャック
ル２ｏのパワートレーン側取付点はｅｄ だけ車体内方
（第１０図中右方）に変位し、一方車輪５の同方向変位
置がリンク１８の長さ分で無視できる程に小さいため、
車輪５はこれに加えられる駆動力Ｆで車内に加わる旋回
刃を打消すようステアされる。
又、車両の減連中は車輪５に加わる駆動力−Ｆでパワー
ユニット１２が車輪５と共に第１０１３！、ｌ中実線位
置から二点＠線位置へ上記と逆方向に変位される。これ
によりマウントシャックル２ｏのパワートレーン側取付
点がｅｂだけ車体外方（第１０図中左方）に変位するた
め、この場合も車輪５はこれに加えられる駆動力−Ｆで
車両に加わる旋回′カをｔ］消すようステアされる。
ユニット１２が車輪５と共に第１０１３！、ｌ中実線位
置から二点＠線位置へ上記と逆方向に変位される。これ
によりマウントシャックル２ｏのパワートレーン側取付
点がｅｂだけ車体外方（第１０図中左方）に変位するた
め、この場合も車輪５はこれに加えられる駆動力−Ｆで
車両に加わる旋回′カをｔ］消すようステアされる。
よって本例のＷｘ或によっても前述した例と同様の作用
効果が奏し得られ、同様の目的を達することができる。
効果が奏し得られ、同様の目的を達することができる。
しかも本例の構成では、サンペンション構成部材に無理
な大刀負担をがけることなく上述の作用効果が得られて
、実用価値の極めて高いものとなる。
な大刀負担をがけることなく上述の作用効果が得られて
、実用価値の極めて高いものとなる。
第１図は本発明１輪駆動車の一部切欠平面図、第２図は
同じくその贅部拡大斜視図、 第８図は本発明１輪駆動車のパワーユニットを示す個面
図、 第４図は同パワーユニットの平ｒＩＪＪ図、第５図及び
第６図は夫々本発明１輪駆動車の加減速時における駆動
車輪挙動説明図、 □第７図は本発明の他の例を示
す第２図と同様の一部切欠平面図、 第８図及び第９図は夫々間じくそのマウントシャックル
及びダンバストラットを示す拡大断面図及び一部切欠側
一図、 第１０図は第７図に円くす本発明１輪駆動車の加減速時
における駆ｋＪＪ車輪挙動睨明図であや。 ｌ・・・車体フレーム、２，８・・・前輪、４・・・後
輪、５・・・駆動車ｋｋ＜後輪）、６．７・・・前輪用
スイングアーム、８．９・・・目玉、ｌＯ・・・後輪用
スイングアー１．１１・・・ストラット、１２・・・パ
ワーユニット１１８・・・リンク、１４・・・原動機、
１５・・・キャプレタ、−１１６・・・減速機、１７・
・・排気管、１８・・・枢支ビン、１９・・・弾性マウ
ント、２０・・・マウントシャックル、２１・・・ダン
バストラット。 特許出願人 日産自動車株式会社 第ｎ図 第３図 第４図 第５図 す 第６図 第Ｓ図 ２６ 第９図
同じくその贅部拡大斜視図、 第８図は本発明１輪駆動車のパワーユニットを示す個面
図、 第４図は同パワーユニットの平ｒＩＪＪ図、第５図及び
第６図は夫々本発明１輪駆動車の加減速時における駆動
車輪挙動説明図、 □第７図は本発明の他の例を示
す第２図と同様の一部切欠平面図、 第８図及び第９図は夫々間じくそのマウントシャックル
及びダンバストラットを示す拡大断面図及び一部切欠側
一図、 第１０図は第７図に円くす本発明１輪駆動車の加減速時
における駆ｋＪＪ車輪挙動睨明図であや。 ｌ・・・車体フレーム、２，８・・・前輪、４・・・後
輪、５・・・駆動車ｋｋ＜後輪）、６．７・・・前輪用
スイングアーム、８．９・・・目玉、ｌＯ・・・後輪用
スイングアー１．１１・・・ストラット、１２・・・パ
ワーユニット１１８・・・リンク、１４・・・原動機、
１５・・・キャプレタ、−１１６・・・減速機、１７・
・・排気管、１８・・・枢支ビン、１９・・・弾性マウ
ント、２０・・・マウントシャックル、２１・・・ダン
バストラット。 特許出願人 日産自動車株式会社 第ｎ図 第３図 第４図 第５図 す 第６図 第Ｓ図 ２６ 第９図
Claims (1)
- １ 左右一対の車輪のうち１輪をパワーユニットにより
駆動して走行可能な１輪駆動車において、該駆動車輪を
これに加えられる駆動力によりステアされるよう懸架し
、これにより前記駆動力で発生する車両旋回力を打消す
よう構成したことを特徴とする１輪駆動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19453682A JPS5984609A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | １輪駆動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19453682A JPS5984609A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | １輪駆動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5984609A true JPS5984609A (ja) | 1984-05-16 |
Family
ID=16326161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19453682A Pending JPS5984609A (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | １輪駆動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5984609A (ja) |
-
1982
- 1982-11-08 JP JP19453682A patent/JPS5984609A/ja active Pending
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