JPS5984708A - 帯状材の繰り出し制御方式 - Google Patents

帯状材の繰り出し制御方式

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JPS5984708A
JPS5984708A JP18862282A JP18862282A JPS5984708A JP S5984708 A JPS5984708 A JP S5984708A JP 18862282 A JP18862282 A JP 18862282A JP 18862282 A JP18862282 A JP 18862282A JP S5984708 A JPS5984708 A JP S5984708A
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JP
Japan
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adhesive tape
carrier
clamp
attached
bound
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JP18862282A
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Inventor
和則 木下
勝昭 小林
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえば結束装置における被結束体を結束す
る熱着テープの繰り出し量を制■する帯状材の繰り出し
制御方式に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
従来、被結束体を熱着テープにて結束する結束装置にお
ける熱着テープの繰り出しは、被結束体のサイズに依ら
ず固定された一定量のテープを繰り出すものとなってい
る。このため、被結束体のサイズが固定されたサイズと
異なる場合、テープが緩む、テープが切れる、あるいは
    □被結束体がテープの締めつけにより損傷する
などの欠点があった。
〔発明の目的〕
この発明は上記事情<mみてなされたもので、その目的
とするところは、被結束体のサイズに適した帯状材の繰
り出しを行々うことが可能な帯状材の繰り出しtlji
l WIJ方式を提供することにある。
〔発明の概要〕
この発明は、設定手段により設定された被結束体に対応
した繰り出し獣を種々の被結束体に応じた繰り出し量を
記憶している記憶手段から読出し、この繰り出し量と回
転体の駆動による帯状材の繰り出し緻とが一致するまで
回転体の駆動を行なうようKしたものである。
〔発明の実施例〕
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
第1図および第2図はこの発明の帯状材の繰り出し開側
方式を用いた結束gt置を示すものである。この結束装
置150は、複数枚の紙葉類を積1−シだ紙葉群(被結
束体)を結束するものであり、大別して移送部1及び結
束部2から構成されている。
第1図において3は、図示しない巣+’L装置にて所定
枚数集積された紙葉群を載置して昇降するバックアツプ
板である。前記移送部1はこのノ々ツクアツゾ板3に載
置されて下降してくる紙葉群を受は取って@iJ記結束
結束部2送するものである。
先ず前記移送部1の一致について説明する。
第2図において、4に、4Bはサイドフレームであり、
図示しないペースに立設されている。
前記移送部1はこれら両サイドフレーム4k。
4Bに設けられてlll1li32されている。すなわ
ちサイドフレーム4人の側部にはブラケット(図示しな
い)を介してガイドロッド6が取付けられ、さらに前記
サイドフレーム4Bにはガイドロッド6に対向してガイ
ドレイル7が収付けられている。そしてこのガイドレイ
ル7とガイドロッド6には被結束体移送部材(以下単に
キャリアともいう)8が移動可能に設けられている。こ
のキャリア8は、はぼコ字状の枠体9の一側部に@記ガ
イドレイルに係合するガイドローラ10が回転可能に収
付けられているとともに、他側部には前記がイドロッド
6を挾持する挾持p−ラ11を設けたサイドブラケット
12が取付けられ、このサイドブラケット12には切欠
部を有する第1の載置台13kが取付けられ、さらにこ
の第1の載置台13にと所定間隔を置いて第2及び第3
の載置台13B、13Cが中間ブラケット14を介して
枠体9に保持されて構成されている0なお前記第1の載
置台IJAと第2の載置台13Bとの間に形成されてい
る間隔は、帯状材の幅よりも広く、かつ帯状材保持部材
(図示しない)Kよる帯状材の巻回位置に位置した隙間
部JJDを形成している。なお、このキャリア8の各載
置台1Bk〜13Cは前記バックアツプ板3と入れ子状
態になっているので第1図に示すようにバックアツプ板
3は載置台1Bk−718Cの下方まで下降できるよう
になっている。また、このキャリア8をガイドロッド6
1/CGって移動させるために、被結束体移送部材駆動
部(以下単にキャリアドライバともいう)15が設けら
れている。これはドライブスデロケツ)J7Aを取付け
たモータ18がステー(図示しない)に取付けられてい
るとともに、アイドルスデロケツ)J7Bが回転自在に
前記サイドフレーム4Aに収付けられ、両スプロケット
17A、J7BK無端状のチェーン20が張架されてい
る。そしてこのチェーンの中間部の任意のリンク(図示
せず)には検出ピース21と係合ローラ22とがリンク
ホルダ23を介して取付けられている。また、この係合
ローラ22と嵌合する切欠部j4Aを備えた伝動部材2
4が前記サイドブラケット12に取付けられている。こ
のように構成されたキ・ヤリア8は、これら係合ローラ
22と伝動部材24とを介することKよってチェーン2
0の動きに追従して移動できることとなり、第1図に示
す実線の位置(以下キャリアホームポジションという)
 CRHPで前記バックアツプ板3から紙葉群を受取る
ようになっている。そして第1図に示す右側の鎖線の位
置(以下キャリアシールポジションという) CROP
で前記結束部2を介して紙葉群の結束を完了し、その後
前記モータ18を逆転させてキャリア8を第1図に示す
右側の鎖線の位置(以下キャリアパックデシジョンとい
う) CRBPまで移りハする。そして前記キャリアホ
ームポジションCRHP Ic (i帰させて移動の1
サイクルを終了するようになっている。
なお前記キャリアホームポジションCRHPとキャリア
パックポジションCRBPとの間にはキャリア8に設け
られている載置台13に〜13Cと入れ子状態となる形
状を有し、かつキャリア8に1!置されている結束され
た紙t#(以下単に結束体ともいう)に当接する結束体
排除手段(以下単にスクレーパともいう)26が前記図
示しないペースに収付けられている。キャリア8が前記
キャリアシールポジションCR8Pからキャリアノ々ツ
クポジションCRBPまで移動スる途中で、キャリアに
載置されている結束体は、このスクレー/f26Vcよ
って移動が規制されてキャリア8から落下し、下方に設
けられているシュート27を介して次の工程(説明せず
)へ送られるようになっている。特にこのような結束体
排除手段26を設ければ、極めて簡単な構造で確実に結
束体をキャリア8から排除することができる。
また、前記キャリア8には、+41!id台13に〜1
3Cに1或置された紙11群の移動中のくずれを防止す
る補助クランプ部29が設けられている。
この補助クランプ部29は、前記バックアツプ板3から
キャリア8に渡された紙葉群の長手方向を整位する整位
手段としての機能をも有するようKtl!成されている
。すなわち第2図忙示すように、クランプブラケット3
0の一端部、が1Wlf記枠体yK取付けられ、このク
ランシブラケット30の他端部にはロッド31が嵌挿さ
れ、このロッド31には断面略コ字状のクランプホルダ
32が回動自在VC枢支されている。このクランプホル
ダ32の第2図示上部にはヒンジ32人を介してクラン
ププレート33が上下方向に回・助可能に設けられてい
る。このクランププレート33の基端部にはスタッド3
4を介して第1のカムフォロア35が取付けられ、自由
端部には湾曲した整位ロッド36が取付けられている。
なお前記クランプホルダ32を時計方向に回動したとき
、前記整位ロッド36は1Wi4C第2及び第3の載置
台13B、13Cの間に位置して両a一台13B、13
CtIC接触しないようになっている。また前記クラン
プホルダ32の第2図示下端部には第2のカムフォロア
37が取付けられており、この第2のカムフォロア37
と前記第1のカムフォロア35とが係合する固定カムブ
ロック38が前記サイドフレーム4Bに取付けられてい
る。この固定カムブロック38はL型チャンネル材の加
工成形品である、第2図示上面部を前記クランププレー
ト33の上下回呻用の第1のカムフェース38にとし、
第2図示側面部を前記クランプホルダ32の水平回動用
の第2のカムフェース38Bとして構成されている。
次1c前記結束部2の構成について説明する。
この結束部2#さ、一方の面に熱溶融材をコーティング
した帯状材例えば熱着テープ(第1図において、下面が
熱溶融材をコーティングした二−テブンダ面CFである
)(帯状材)MTを供給する熱着テープ供給部(以下1
11にフィーダともいう)40、このフィーダ40から
供給された熱着テープMTを前記キャリア8によって移
送されてくる紙業群の回りに巻回する巻回部(以下単に
ワインダともいう)41、このワインダ41によって巻
回された紙葉群を押圧して圧縮保持する主フランジ部4
2及び紙葉群の回りに巻回された熱着テープMTを熱溶
着する熱着部43から構成されている。なお前記巻回部
41は巻回された帯状材の一端部を折返す折返し手段の
一例である。
前記フィーダ40は、両サイドフレーム4A。
4BK掛渡されたステー45のほぼ中央部であってキャ
リア8が移動してきた場合には前記第1の載置台13に
と第2のdIfc置台13Bとの間に位置するように収
付けられている。すなわち、第1図に示すように前記ス
テー45にフィーダブラケット46が取付けられ、この
フィーダブラケット46には一端部を枢支したピンチロ
ーラホルダ47が回動可能に配置され、さらにこのピン
チローラホルダ47の自由端部にはピンチローラ48が
回転可能に枢支されている。またこのビンチロ・−ラ4
8に当接する位置にはフィードローラ(回転体)49が
ドライブシャツト50を介して取付けられている。なお
前記ピンチローラホルダ41の基端部には付勢部材例え
ば板バネ51が取付けられ、この板バネ51の自由端部
は前記フィーダブラケラ)45に回転可能に取付けた調
整ネジ62の先端部に係合されており、この調整ネジ5
2を出し入れすることによりフィードローラ49に、対
するピンチ四−ラ48の当接圧力を微調整できるように
なっている。またフィードルーラ49とピンチローラ4
8との先方には固定刃5.ffAが設けられているとと
もに、カッタ用ロータリーソレノイド54の作動に基づ
いて固定刃53kVcfaって往復移動する移動刃53
Bが設けられている。
さらに両刃53に、53Bの先方には熱着テープMTを
案内するがイドプレート55とがイドローラ56とが配
置されている。なお、前記フィードローラ49の駆動系
は、第2図および第3図に示すように前記ドライブシャ
フト50の中間部にブレーキマグネット57が取付けら
れ、他端部にアイドルギア58が取付けられ、さらにこ
のアイドルギア5BIC噛合するドライブギア69を備
えたフィードモータ(駆動体)60は可逆モータであり
、後述するワインダ41によって熱着テープMTが紙葉
群に巻回された後に逆転し、巻回した熱着テープMTを
前記ガイドクーラ56を介して引きもどすことによって
緊締するよう釦なっている。
前記ブレーキマグネット57は第3図に示すように1回
転軸50とともに回転し、しかもその回転軸50の軸方
向にスライド可能なディスク57m、図示しないドライ
バ忙より励磁することにより上記ディスク571を吸引
して摩擦板57.に吸着することにより、ディスク57
1つまり回転軸50を停止せしめるマグネット57、に
よって−成されている。
また、上記ドライブシャフト50には第3図に示すよう
に1 タイミングディスク140が取付けられている。
このタイミングディスク140上には所定間隔ごとに穿
孔140aが開いており、この穿孔140aは発光素子
と受光素子とから構成される周知の検出器141FCよ
って検出されるようになっている。上記検出器141は
タイミングディスク140の回転にともなってタイミン
グディスク ドローラ490回転角検出信号を出力する□ようになっ
ている。
前記巻回部4ノの構成について説明する。先ず第2図に
示すように前記サイドフレーム4Aにはラジアルベアリ
ング(図示せず)などを内蔵したベアリングブロック6
5が取付けられており、このベアリングブロック65に
はドライブシャフト66が回転可能に嵌挿保持されてい
る。
一方、帯状材保持部材(図示しない)を前記ドライブシ
ャフト66とともに回転させる帯状材保持部材回転駆動
部(以下単にキャッチドライバともいう)75が設け□
られている。このキャッチドライバ15は第1図に示す
ように前記アイドルスデロケツ)Z7Bと一体になって
回転する第1のギア75Aと、この第1のイア75人に
噛合する第2のギア75Bと、この第2のギア75Bと
一体になって回転する第3のギア75Cと、この第3の
ギア75Cからタイミングペル)75Dを介して回転力
が伝達され、かつ前記ドライバシャフト66とともに回
転・する第4のギアy5Bとから溝1戊されている。
前記主クランプ部42は、第1図に示すようになってい
る。すなわち前記サイドフレーム4kKクランプブラケ
ツト(図示せず)が取付けられ、このクランプブラケッ
トの他端部には、ガイド孔101人が設けられた2枚の
がイドデレー ) 101,101がプロップ102を
介して取付けられている。そしてこのがイドプレート1
01゜101のガイド孔に嵌合するがイドローラ103
を各々2つづつ備えたクランプ部材例えば2つのクラン
プレバ−104が前記向ガイドプレート101,101
を挾むごとく設けられており、両クランプレバ−104
,104はガイド孔101人に沿って移動できるように
なっている。
々お両クランプレバ−104,104はシャフト105
を介して連結されているので一体になって移動できる。
また両クランプレノ+−104゜104は前記キャリア
8上の紙葉群に巻回された熱着テープ及び前記クランプ
プレート33に接触しない場所に配置されている。そし
てこのクランプレバ−104、J 04を移動するため
のクランプレバ−ドライバ106が設けられている。こ
れは、前記クランプブラケットの中間部に設けたベアリ
ング(図示せず)と、このベアリングに回動可能に支持
されたドライブシャフトJOBと、このドライブシャフ
ト108の一端に固定され、かつ切欠部109人を介し
て前記シャフト105に係合するカムレバー109と、
前記ドライブシャフト108の他端に固定され、かつカ
ムフォロア110人を備えたカムフオ日アレ/4−11
0と、このカムフォロア110AK係合するカム111
人を備えたクランプモータ111と、前記カムフォロア
110人をカム111人の外周面11C密着させる付勢
部材(図示せず)とから構成されており、前記カム11
1人の回動に追従して揺動するカムレバー109によっ
て前記両クランプレバ−104,104をガイド孔10
111/C沿って往復移動できるようになっている。ま
た、前記両クランプレバ−104、104の中間部には
押印器例えばポーラスラバースタンプ(以下単にスタン
プともいう)113が圧縮コイルノぐネ1ノ3人、11
3人を介して取付けられている。
前記熱着部43は、第1図に示すようになっている。す
なわち前記サイドフレーム4BK熱着部ブラケット11
5が取付けられ、この熱着部ブラケット1151Cはプ
ロップ116を介してがイドペース117が取付けられ
ている。そしてこのガイドペース117には二対のガイ
ドo−5118が対向配置され、このがイドローラ11
8の間にはスライドベース119が往痩移動可能に挾持
されている。そしてこのスライドペース119にはホル
ダ120を介してヒータブロック121が設けられてい
る。このヒータブロック121はホルダ12o4C回・
動可能に設けられており、図示しない付勢部材を介して
第1図上時計方向に付勢され、図示しないストな9てい
る。な$前記スライドベース119が第1図の上方に移
動することにより、前記キャリア8上の紙葉群に巻回さ
れた熱着テープにヒータブロック121が当接すると、
このヒータブロック121は前記図示しない付勢部材の
付勢力に抗して反時計方向に回動して鎖線で示す位置を
とるようになっている。また前記スライドベース119
の中間部に設けたガイドローラ122と、一端部に設け
た切欠部に前記ガイドローラ122を係合し、かつ他端
部を前記熱着部ブラケット115に回5=ri能に枢支
した揺動レバー123と、この揺動レバー123の中間
部に設けた長孔に係合するスライダ124^を備えたク
ランクレバー124と、このクランフレ”−124を回
転する駆動モータ125とKよって揺動スライダクラン
クaiIliが形成されており、駆動モータ(図示せず
)を作動することによって前記ヒータブロック121を
往復移動できるようになっている。なお、第1図に示す
ように前記両ガイドプレート101の間忙は例えばバネ
鋼板などからガるテープストッパ9126が回動可能に
設けられており、その上面には辷り止めのゴムプレート
121が取付けられている。このテープストッパ126
は、前自己ヒータブロック121の移動に連動して回動
するようになっており、ヒータブロック121による熱
着の前に熱着テープを紙葉群に抑圧保持し、前記フィー
ダ40のカッタ5JA、5jBによって熱着テープを切
断した際に熱着テープがゆるむことを防止するものであ
る。
第4図は電気回路の要部を示すものである。
すなわち、131はCPU(セントラル・デiセツシン
グ・ユニット)でこれはプログラムメモリ132に記憶
されているプログラムに応じて全体な制佃するものであ
る。133はデータメモリで、これは種々の積層した紙
葉群に応じた繰り出し量つまりカウント値を記憶してい
るものである。上記メモリ132,133はたとえばR
OM(リード・オンリ・メモリ)ICよって構成されて
いる。134はI10インターフェイスで、これは設定
スイッチ136からの信号あるいは検出器141からの
検出信号なCPU131へ供給したり、CPU J J
 1がらの駆動信号をドライバ136へ供給するよう忙
なっている。
上記設定スイッチ135は図示しない操作部に設けられ
、結束する紙葉群の種類(ンとえは万円券、五千円券、
千円券、五円券)を設定するものである。上記ドライバ
136はCPU I J 1からの駆動信号に応じてモ
ータ6oを正あるいは逆方向つまり図示矢印a方向ある
いはb方向へ駆動するものである。また、上記CP01
31は設定スイッチ136により設定された紙ignに
対応した繰り出し量つまりカウント値をデータメモリ1
33がら続出し、カウンタ131aVC設定する。さら
に、上記CPU I J 1はフィードモータ60の駆
動時、検出器141からの検出信号忙よりカウンタ13
1bの内容をカウントアツプし「−カウンタ131aの
内容とカウンタ131bの内容とが一敗するか否かチェ
ックし、一致したときつまりカウンタ131aの設定カ
ウント値と熱着テープMTの実際の繰り出し眠が等しく
なったとき、フィードモータ6oを停止、せしめるよう
Kf!っている。
次に1このような精成において、この発明の帯状材の繰
り出し制(財)方式について第5図忙示すフローチャー
トを参照しつつ説明する。まず、オペレータが設定スイ
ッチ135により結束スる紙葉群の挿項を設定する(S
Tz)。すると、その信号はインターフェイス134を
介してCP U 131に供給される。これによりcp
tr 131はその信号に対応した熱着テープMTの繰
り出し晴つまりカウント値をデータメモリ133がら続
出しCPU131内のカウンタ13181/Cセツトす
る(8Tり。
しかして今、CPU131が熱着テープMTの繰り出し
を判定するものとする。すると、cPU31はインタフ
ェイス134を介してドライバ136に正方向の駆動信
号を出力する。これKより、ドライΔ136はフィード
モータ60のa方向への回転を開始することにより、フ
ィードローラ49を回転せしめる。この結果、フィード
ローラ49の回転により熱着テープMTが繰り出され、
紙葉群に巻き付けられる(STJ)。
このとき、フィードローラ49の回転に応じて検出器1
41からその回転角検出信号がインターフェイス134
を介してCPU1311/C供給される。これ6/Cよ
り、CPU131はその検出信号に応じてカウンタ13
1bの内容をカウントアツプする(s’r4)、そして
、CPU 131はカウンタ131aの内容とカラ/り
131bの内容と、が一致するか否かチェックし、一致
した時、カウンタ131aの設定カウント値と熱着テー
プMTの実際の繰り出し量が等しいと判断しく8T5)
、ドライバ136への駆動信号の供給を停止する。
これにより、ドライバ136は、フィードモータ60の
回転を停止することに°より、フィードローラ49を停
止せしめる。この結果、フィードローラ49の停止によ
り熱着テープMTの繰り出しが停止される(816)。
このとき、CPU 131は紙葉群への熱着テープMT
の巻付けも停止せしめる(8T6;)。ついで、CPU
131はインターフェイス134を介してドライバ13
6に逆方向の駆#信号を出力する。これにより、ドライ
/’136はフィ−ドモータロ0をb方向へ回転するこ
とKより、フィードローラ49を逆回転せしめる。この
結果、フィードローラ49の回転圧より、熱着テープM
Tを引傘もどして緊締し、熱着テープMTと紙葉群とを
密着させる( 8 ’r 7 )。その後、熱清部43
のヒーターブロック121が移動されてくると、これに
連動してチー/4’ストツ/# 1 z 6が時計方向
に回動し、これに設けられているがムデレート121が
熱着テープMTを紙v5群に押圧して保持する。ついで
゛、フィーダ40のカッタ53A。
5JBによって熱着テープMTの末端が切断される。そ
して、移噂しているヒータブロック121が熱着テープ
MTの末端部を折返し部(図示しない)に重ねつつその
上を加熱して熱着テープMTを熱溶着する(ST9)。
また、他の種類の紙葉群が設定された場合も、それに対
応する熱着テープMTの繰り出し社のカウント値がデー
タメモリ133から続出され−てカウンタ131aにセ
ットされることにより、上記同様な動作で結束処理が行
なわれる。
なお、前記・:実施例では、被結束体のサイズの設定手
段として、設定スイッチを用いたが、これに限らずたと
えば被結束体の種類を検出する検出器あるいは被結束体
のサイズを検出する検出器を用いても良い。
〔発明の効果〕
以上詳述したようにこの発明によれば、被結束体のサイ
ズに適した帯状材の繰り出しを行なうことが可能な帯状
材の繰り出し割線方式を提供できる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を説明するためのもので、第
1図および第2図はこの発明に係わる結束装置の1m成
を示す平面図、第3図はフィードローラおよびタイミン
グディスクとその近傍を説明するための斜視図、第4図
は電気回路の要部を示す概略構成図、第5図は帯状材の
繰り出し側副方式を説明するためのフローヂャートであ
る。 MT・・−熱着テープ(帯状材)、49・・・フィード
ローラ(回転体)、60・・・フィードモータ、131
・・・CPU、133・・・データメモリ、135・・
・設定スイッチ、140・・・タイミングディスク、1
40a・・・穿孔、141・・・検出器。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦第3図 第4図 50−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 結束装置における被結束体を結束する帯状材を回転体の
    駆動により繰り出すものにおいて、前記被結束体のサイ
    ズを設定する設定手段と、前記回転体の駆動による帯状
    材の繰り出し量を検出する検出手段と、種々の被結束体
    に応じた繰り出し量を記憶している記憶手段と、前記設
    定手段により設定された被結束体に対応した繰り出し量
    を前記記憶手段から読出し、この繰り出し量と前記検出
    手段により検出される回転体の駆・油1とが一散するま
    で前記回転体の駆動を行なう制御手段とを設けたことを
    特徴とする帯状材の繰り出し制一方式。
JP18862282A 1982-10-27 1982-10-27 帯状材の繰り出し制御方式 Pending JPS5984708A (ja)

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JP18862282A JPS5984708A (ja) 1982-10-27 1982-10-27 帯状材の繰り出し制御方式

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JP18862282A Pending JPS5984708A (ja) 1982-10-27 1982-10-27 帯状材の繰り出し制御方式

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JP (1) JPS5984708A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6160415A (ja) * 1984-08-27 1986-03-28 東芝精機株式会社 紙葉類結束方法および装置

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