JPS5985089A - Drilling machine - Google Patents
Drilling machineInfo
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- JPS5985089A JPS5985089A JP18803482A JP18803482A JPS5985089A JP S5985089 A JPS5985089 A JP S5985089A JP 18803482 A JP18803482 A JP 18803482A JP 18803482 A JP18803482 A JP 18803482A JP S5985089 A JPS5985089 A JP S5985089A
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- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、地中に掘削孔を形成したり、掘削孔中ヘセメ
ントモルタルを注入する際等に使用される掘削機に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an excavator used for forming an excavation hole underground, injecting cement mortar into the excavation hole, and the like.
従来、この種の掘削機は、リーグに昇降自在に設けられ
たオーガマシンにスクリュなどのオーガを直接連結して
なるものであったため、当該掘削機によって掘削可能な
掘削孔の深ざの最大限がオーガマシンの最大昇降ストロ
ークによって定まるものであった。したがって、深い掘
削孔を掘るときには、その深さに見合うだけの高さを有
するリーグが必要であった。しかしながら、電動機や減
速機その他の各種部材を内蔵するオーガマシンはそれ自
体が相当の重量物であることから、掘削初期においてオ
ーガマシンを背高のリーグの頂部に位置させると、掘削
機の重心位置が高位置に設定されることとなって不安定
な状態での作業を余mな(される。加えて、オーガマシ
ンを支持するリーグの剛性を高めておく必要もあるため
、該リーグとして大径のものが必要になるという問題も
ある。Conventionally, this type of excavator has been constructed by directly connecting an auger such as a screw to an auger machine installed in a league that can be raised and lowered freely. was determined by the maximum lifting stroke of the auger machine. Therefore, when digging a deep borehole, a league with a height commensurate with the depth was required. However, since the auger machine itself, which contains an electric motor, reducer, and other various parts, is quite heavy, if the auger machine is positioned at the top of the tall league at the beginning of excavation, the center of gravity of the excavator will be The auger machine is set at a high position, making it unnecessary to work in unstable conditions.In addition, it is necessary to increase the rigidity of the league that supports the auger machine, so the league is There is also the problem of needing a diameter.
本考案は以上の事情に鑑みてなされたものであり、オー
ガマシンの昇降ストロークによって掘削可能な掘削孔の
深さが制限されない上、掘削初期においても当該掘削機
の重心位置が高位置に設定されることがなく、常に安定
した状態での可能となる掘削機を提イバすることを目的
としたものである。The present invention was developed in view of the above circumstances, and the depth of the drill hole that can be excavated is not limited by the vertical stroke of the auger machine, and the center of gravity of the excavator is set at a high position even in the early stage of excavation. The purpose of this project is to provide an excavator that can operate in a stable state at all times.
以下、図面に従って本発明の実施例としての掘削機を説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An excavator as an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図及び第2図に示されたものは多軸掘削機の一例で
ある。即ち、図示例の多軸掘削機は一本の攪拌スクリュ
Iaとその左右にそれぞれ並設された各一本づつの攪拌
ロソI’lb、lbとが組付けられて、掘削孔を形成し
た後、引き続き掘削孔(図示セス)中ヘコンクリートや
セメントモルタルなどをta t’+: Lながら打設
するためのものである。What is shown in FIGS. 1 and 2 is an example of a multi-shaft excavator. That is, in the illustrated example, the multi-shaft excavator is assembled with one stirring screw Ia and one stirring rotor I'lb, lb arranged in parallel on the left and right sides of the stirring screw Ia, after forming an excavation hole. This is for subsequently pouring concrete, cement mortar, etc. into the excavated hole (cess shown in the figure) while ta t'+: L.
同図において、ガイドレール2を有する垂直なリーダ3
には、その下端に比較的近い下平部または中間部にオー
ガマシン4が昇降自在に設けられ、その反対側にオーガ
マシン4を昇降させるための昇降装置5が設けられてい
る。また、リーダ3の頂部に滑車ブロック6を備えた支
持機構7が設b3られており、この支持機構7に吊下状
に支持された三本の軸部材8が」1記オーガマシン4を
貫通してその下方に至り、これらの軸部材8の下端に上
記攪拌スクリュ1a及び攪拌ロソl”lb、lbがレジ
ューサ9を介して連結されている。なお、攪拌スクリュ
1a及び攪拌ロッド1bはオーガ1の一例であり、その
他にも掘削孔形成用のスクリュやスクリュ付トルクチュ
ーブなどを軸部材8に連結することも可能である。In the figure, a vertical leader 3 with a guide rail 2
, an auger machine 4 is provided in a lower flat part or a middle part relatively close to the lower end thereof so as to be able to be raised and lowered, and an elevating device 5 for raising and lowering the auger machine 4 is provided on the opposite side. Further, a support mechanism 7 equipped with a pulley block 6 is installed at the top of the leader 3, and three shaft members 8 suspended from the support mechanism 7 pass through the auger machine 4. The stirring screw 1a and the stirring rod 1"lb, lb are connected to the lower ends of these shaft members 8 via the reducer 9.The stirring screw 1a and the stirring rod 1b are connected to the auger 1. This is one example, and it is also possible to connect a screw for forming an excavation hole, a torque tube with a screw, or the like to the shaft member 8.
また、オーガマシン4はその下部にチャック機構10を
備えており、このチャック機構10の作用によって上記
軸部材8に該オーガマシン4の昇降方向で°係合できる
構成となっている。一方、軸部材8は水平断面が略方形
環状の角筒部材にて構成されており、その」二端部がシ
ーヘル装置11に連結されている。Further, the auger machine 4 is provided with a chuck mechanism 10 at its lower part, and the action of the chuck mechanism 10 allows the auger machine 4 to be engaged with the shaft member 8 in the vertical direction of the auger machine 4. On the other hand, the shaft member 8 is constituted by a rectangular tube member whose horizontal cross section is approximately rectangular and annular, and its two ends are connected to the Schiegel device 11.
第3図及び第4図から明らかなように、オーガマシン4
には電動機12、減速fi13及びローラ式のガイドブ
ロック14が含まれ、これらの詳細が第5図〜第7図に
示されている。即ち、第5図及び第6図において、減速
機13は、電動機12の回転軸に連結された入力歯車1
5と、入力歯車15に噛合された中間歯車16と、中間
歯車16に噛合された出力山車17と、これらの歯車1
5.16.17を回転自在に支持するケーシング18と
からなっている。この減速機13における出力山車17
の回転軸19ば筒状部材にて構成され、その中空部19
aに」1記軸部材8が貫通されている。また、第5図及
び第7図において、ガイドブロック14は、平面視円形
の枠体2oに四組のブラケット21を設け、これら各組
のブラケット21にそれぞれガイトローラ22を水平ピ
ン23によって支持し、こら四っのガイド1コーラ22
が90度おきに位置するようにしたものである。かがる
ガイドブロック14ば上記減速機13における回転軸1
9を4jさむように」二下一対設けられており、その枠
体2゜が該回転軸19に連結されている。そして、各ガ
イドブロック14における四つのガイド1コ−ラ22が
、該ガイドブロック14を貫通する軸部材8の平坦な四
つの外側面8aに当接している。したがって、ガイドブ
ロック14と軸部材8とが一体となって回転する場合に
おいても両者の相対的な昇降が可能である。As is clear from FIGS. 3 and 4, the auger machine 4
includes an electric motor 12, a reduction gear fi 13, and a roller type guide block 14, the details of which are shown in FIGS. 5 to 7. That is, in FIGS. 5 and 6, the reducer 13 is connected to the input gear 1 connected to the rotating shaft of the electric motor 12.
5, an intermediate gear 16 meshed with the input gear 15, an output float 17 meshed with the intermediate gear 16, and these gears 1
5.16.17 and a casing 18 that rotatably supports it. Output float 17 in this reducer 13
The rotating shaft 19 is composed of a cylindrical member, and the hollow part 19
1. The shaft member 8 passes through the section a. In addition, in FIGS. 5 and 7, the guide block 14 has four sets of brackets 21 provided on a frame body 2o which is circular in plan view, and a guide roller 22 is supported by a horizontal pin 23 on each set of brackets 21, respectively. These four guides 1 Cola 22
are positioned at every 90 degrees. The rotating guide block 14 is connected to the rotating shaft 1 in the reducer 13.
A pair of two lower parts are provided so as to sandwich 4j of 9, and the frame body 2° thereof is connected to the rotating shaft 19. The four guide 1 callers 22 in each guide block 14 are in contact with the four flat outer surfaces 8a of the shaft member 8 passing through the guide block 14. Therefore, even when the guide block 14 and the shaft member 8 rotate together, they can be moved up and down relative to each other.
次に、チャック機構10は、第5図及び第8図から明ら
かなように、軸部材8の左右両側に配置される一対の爪
部材24.24 と、これら爪部材24.24を取囲む
ように配置されるリング体25と、リング体25を上下
動させるための油圧シリンダ26とがらなっている。そ
して、爪部材24はその上端部がピン27によって上記
した下部側のガイドブロック14の枠体20に支持され
ると共に、軸部材8に対向する下端部内面に多数の小突
起24aを備え、その外面が下拡がりの傾斜面24bと
されている。また、リング体25は、外枠部材28にヘ
アリング29を介して回転自在に支持されると共に、上
記爪部材24の傾斜面24bに対向する内面が下拡がり
のテーパ面25a とされている。さらに、油圧シリン
ダ26はそのシリンダチューブ26aがピン30aによ
って上記ケーシング18に支持されると共に、そのピス
トンロッド26bがピン30b及びブラケット31を介
して上記外枠部材28に連結されている。この場合、油
圧シリンダ26を収縮さ−Hているときには、リング体
25のテーバ面25a と爪部材24の(ψ斜面24b
との間に一定の間隙Sが形成されることにより、爪部材
24が軸部材8に対して上記間隙Sの大きざの範囲内で
離反勝手となる一方、油圧シリンジ26を伸張させたと
きには、リング体25の下動によってそのテーバ面25
aが爪部材24の傾斜面2dbに圧接し、両者間のくさ
び作用によって爪部+A24が軸部材8例に強1i目的
に回動廿しめられてその小突起24aが軸部8に強く押
圧されるようよなっている。したがって油圧シリンダ2
Gの収縮時には、軸部材8は一対の爪部材24 、24
によって挟持されないので昇降自在である。しかし、油
圧シリンダ26の伸張時には、軸部材8が一対の爪部材
24.24によって強く挟持・係合されるからその昇降
は不可11ヒとなる。なお、この場合でも、ベアリング
29の作用により回転は可能である。Next, as is clear from FIGS. 5 and 8, the chuck mechanism 10 includes a pair of claw members 24.24 disposed on both left and right sides of the shaft member 8, and a pair of claw members 24.24 that surround these claw members 24.24. It consists of a ring body 25 disposed in and a hydraulic cylinder 26 for moving the ring body 25 up and down. The upper end of the claw member 24 is supported by the frame 20 of the guide block 14 on the lower side by a pin 27, and has a large number of small protrusions 24a on the inner surface of the lower end facing the shaft member 8. The outer surface is a downwardly expanding inclined surface 24b. Further, the ring body 25 is rotatably supported by the outer frame member 28 via a hair ring 29, and the inner surface facing the inclined surface 24b of the claw member 24 has a downwardly expanding tapered surface 25a. Further, the hydraulic cylinder 26 has its cylinder tube 26a supported by the casing 18 by a pin 30a, and its piston rod 26b connected to the outer frame member 28 via a pin 30b and a bracket 31. In this case, when the hydraulic cylinder 26 is contracted -H, the tapered surface 25a of the ring body 25 and the (ψ slope 24b
By forming a certain gap S between the pawl member 24 and the shaft member 8, the claw member 24 can be separated from the shaft member 8 within the range of the size of the gap S, while when the hydraulic syringe 26 is extended, As the ring body 25 moves downward, its tapered surface 25
a comes into pressure contact with the inclined surface 2db of the claw member 24, and due to the wedge action between the two, the claw portion +A24 is strongly rotated against the shaft member 8, and its small protrusion 24a is strongly pressed against the shaft portion 8. It's starting to look like this. Therefore, hydraulic cylinder 2
When G is contracted, the shaft member 8 engages the pair of claw members 24, 24.
It can be moved up and down as it is not pinched by the However, when the hydraulic cylinder 26 is extended, the shaft member 8 is strongly held and engaged by the pair of claw members 24 and 24, so that it cannot be raised or lowered. Note that even in this case, rotation is possible due to the action of the bearing 29.
なお、上述した電動機12、減速機13、ガイドブロッ
ク14およびチャック機構10は三本の軸部材8に対し
て各別に一組づつ設けられるものであるがチャック機構
10については三本の各軸部材8に対するものが同時に
同一作動するように、それぞれのリング体25が共通の
外枠部材28に支持され、しかも、6基の油圧シリンダ
26が外枠部材28に連結されている(第3図、第4図
、第5図および第8図参照)。Note that the electric motor 12, reducer 13, guide block 14, and chuck mechanism 10 described above are provided in sets for each of the three shaft members 8, but the chuck mechanism 10 is provided for each of the three shaft members. Each of the ring bodies 25 is supported by a common outer frame member 28 so that those for 8 operate in the same manner at the same time, and six hydraulic cylinders 26 are connected to the outer frame member 28 (Fig. 3, (See Figures 4, 5 and 8).
第9図及び第10図に示されるように、昇降装置5は、
支持枠32を介してリーダ3に取付けられた上部滑車群
33と、シリンダチューブ34aがリーダ3に取付けら
れた油圧シリンダ34と、油圧シリンダ34のピストン
ロド34t1に連結された下部滑車群35と、下部滑車
群35の折降を案内するガイドレール36と、上部滑車
群33及び下部滑車群35の相互間に巻回された索体3
7とからなる。上記上部滑車群33は二つの定滑車33
a 、 33aと一つの案内滑車33bを備え、また、
上記下部滑車群35は二つの動滑車35a 、 35a
を備え、これらの間に亘って、第11図のように索体3
7が巻回され、この索体37の一端が支持枠32に固着
されると共に、他端がオーガマシン4に連結されている
。これは、いわゆる倍力機構である。したがって、油圧
シリンダ34を伸張させて下部扇車71Y、35を押し
下げることによってオーガマシン4が引き上げられるこ
とになる。そのときのオーガマシン4の移動■は油圧シ
リンダ34のストローク、即ち下部滑車群35の移動量
I−の数倍(図示例では四倍)になる。また、油圧シリ
ダ34の給排油ボート(図示せず)を開放すると、オー
ガマシン4の自重によって該オーガマシン4が下降し、
これに伴なって油圧シリンダ34が収縮される。As shown in FIGS. 9 and 10, the lifting device 5 is
The upper pulley group 33 is attached to the leader 3 via the support frame 32, the hydraulic cylinder 34 whose cylinder tube 34a is attached to the leader 3, the lower pulley group 35 connected to the piston rod 34t1 of the hydraulic cylinder 34, and the lower pulley group 33. A guide rail 36 that guides the folding and descending of the pulley group 35, and a cable body 3 wound between the upper pulley group 33 and the lower pulley group 35.
It consists of 7. The upper pulley group 33 has two fixed pulleys 33.
a, 33a and one guide pulley 33b, and
The lower pulley group 35 includes two movable pulleys 35a, 35a.
and between these, as shown in FIG.
7 is wound, and one end of this cable body 37 is fixed to the support frame 32, and the other end is connected to the auger machine 4. This is a so-called boost mechanism. Therefore, the auger machine 4 is pulled up by extending the hydraulic cylinder 34 and pushing down the lower fan wheels 71Y and 35. The movement (2) of the auger machine 4 at this time is several times (four times in the illustrated example) the stroke of the hydraulic cylinder 34, that is, the movement amount I- of the lower pulley group 35. Furthermore, when the oil supply and drainage boat (not shown) of the hydraulic cylinder 34 is opened, the auger machine 4 is lowered by its own weight,
Accompanying this, the hydraulic cylinder 34 is contracted.
なお、図示例では、オーガマシン4の昇降が円滑に行わ
れるようにするために、上部滑車群33、下部滑車群3
5および索体37を油圧シリンダ26の左右に一対設り
たものが使用されている。In the illustrated example, in order to smoothly raise and lower the auger machine 4, an upper pulley group 33 and a lower pulley group 3 are used.
5 and a pair of cable bodies 37 are used on the left and right sides of the hydraulic cylinder 26.
昇降装置5としては上記のものに限らず、第12図に示
されたものを使用することも可能である。The elevating device 5 is not limited to the one described above, but it is also possible to use the one shown in FIG. 12.
即ち、第12図のものは、リーダの下端部付近に該リー
ダ3を隔てて一側に滑車38a、 38bを、他側に滑
車39をそれぞれ設け、また、オーガマシン4の両側面
にそれぞれ滑車40a、40bを、背面に転向滑車41
a、41bを設け、図外のクレーンに装備されたウィン
チからの索体42を滑車38aから沿卓41aを経て滑
車38bに巻回し、更に索体42を滑車40a。That is, in the one shown in FIG. 12, pulleys 38a and 38b are provided on one side of the leader 3 near the lower end of the leader, and a pulley 39 is provided on the other side, and pulleys are provided on both sides of the auger machine 4. 40a, 40b, turning pulley 41 on the back
A, 41b are provided, and a rope body 42 from a winch equipped on a crane (not shown) is wound around a pulley 38b from a pulley 38a via a table 41a, and the rope body 42 is further wound around a pulley 40a.
40bを介して反対側に導いてl’h車39から滑車4
1bを経て索体42の終端を止め具45に固着してなる
、いわゆる索体42と滑車群による倍力殿構に構成した
ものである。これによれば、上記ウィンチによって索体
42を矢印のように引くことにより、オーガマシン4が
矢印にように強く引き下げられる。40b to the opposite side from the l'h wheel 39 to the pulley 4.
The terminal end of the cable 42 is fixed to a stopper 45 via the cable 1b, so that the cable 42 and a group of pulleys form a so-called booster structure. According to this, by pulling the cable body 42 in the direction of the arrow with the winch, the auger machine 4 is strongly pulled down in the direction of the arrow.
次に、軸部材8を吊下げ状に支持する支持機構7は、第
1図、第13図及び第14図から明らかなように、リー
ダ3に昇降自在に設けられた台枠43に設けられた動滑
車群44と、リーダ3の頂部の滑車ブロック6に設けら
れた定滑車群46および転向滑車47と、これらの滑車
群44.46に巻回され、かつ転向滑車47を経てクレ
ーン側のウィンチ(図示せず)に導設される索体4Bと
からなる。この支持機構7によれば、索体48が繰り出
されると台枠43が下降し、逆に、索体48がウィンチ
に巻き込まれると台枠43が上昇する。Next, as is clear from FIGS. 1, 13, and 14, the support mechanism 7 that supports the shaft member 8 in a hanging manner is provided on the underframe 43 that is provided on the leader 3 so that it can be raised and lowered. A movable pulley group 44, a fixed pulley group 46 and a turning pulley 47 provided on the pulley block 6 at the top of the leader 3, and windings around these pulley groups 44 and 46 and passing through the turning pulley 47 on the crane side. It consists of a cable body 4B that is guided to a winch (not shown). According to this support mechanism 7, when the cable body 48 is let out, the underframe 43 is lowered, and conversely, when the cable body 48 is wound around the winch, the underframe 43 is raised.
第13図〜第15図において、シーヘル装置11は、0
上記7′7枠43側に固定されたゲージング50にヘア
リング51を介して筒状の回転軸52を支持させ、この
回転軸52の上端部にクラン1ζパツキン53を介して
連結されたボース接続用組下54を設りたものである。13 to 15, the Seaher device 11 has a gauging 50 fixed to the 7'7 frame 43 side supporting a cylindrical rotating shaft 52 via a hair ring 51. A boss connection assembly 54 connected via a crank 1ζ packing 53 is provided at the upper end.
そして、回転軸52の下端部にカップリング55が設け
られており、このカップリング55に軸部材8が継足さ
れる構成となっている。また、gtr手54に接続され
るホース56は、その中間部が上記台枠43に設けられ
たドラム57に巻掛LSIられることによって該ドラム
57と継子54に対する接続端56a との間の部分5
7bがU字状に弛まされる。なお、ドラム57は台枠4
3に対してその側方へ引き出すことが可能であり、これ
によって掘削作業中にポース56がリーダ3やその他の
部材に干渉して損傷するというような事態が未然に防止
される構成となっている。A coupling 55 is provided at the lower end of the rotating shaft 52, and the shaft member 8 is connected to the coupling 55. Further, the intermediate portion of the hose 56 connected to the GTR hand 54 is wound around a drum 57 provided on the underframe 43 and is wound on an LSI, so that the portion 5 between the drum 57 and the connecting end 56a to the step child 54
7b is loosened into a U-shape. Note that the drum 57 is attached to the underframe 4.
It is possible to pull it out to the side relative to the leader 3, thereby preventing the pose 56 from interfering with and damaging the leader 3 or other members during excavation work. There is.
上記した掘削機を使用して地中に掘削孔を形成するとき
は、チャック機構10を作動させてオーガマシン4を軸
部材8に対して係合させると共に、オーガマシン4を駆
動して軸部材8及びオーガ11
に回転I−ルクを付与し、この状態から、昇lit装置
5及びクレーン側のウィンチなどの作用でオーガマシン
4と台枠43とを同調して下降させる。これにより、オ
ーガ1が一定深ざまで地中に挿入された後、チャック機
構10を非作動状態としてオーガマシン4と軸部材8と
の保合を解除し、次に、オーガマシン4のみを貿隆装置
5によって引き上げ、この後、再びチャック機構10作
動させてオーガマシン4を軸部材8に係合し、この状態
からオーガマシン4を下降させてオーガ1による掘削を
継続する。以下、同様の操作を繰り返して行い、所要深
さの掘削孔を形成する。また、このような掘削作業にお
いて、台枠43が次第に下降されてオーガマシン4の近
傍まで下降してきたときには、カンプリング55の部分
から軸部材8を分離し、この軸部材8に新たな軸部材を
継ぎ足してその上端をカンプリング55に連結する。こ
のようにすれば、リーダ3として比較的背低のものを採
用しても非常に深い掘削孔を形成することが可能となる
。加えて、大重量物であるオーガマシン4が、掘削中、
9
常にリーダ3の下半部に位置しているので、掘削機の重
心が常時低位置に設定されたものとなって、安定した作
業が行われる。When forming an excavation hole underground using the excavator described above, the chuck mechanism 10 is operated to engage the auger machine 4 with the shaft member 8, and the auger machine 4 is driven to engage the shaft member 8. 8 and the auger 11, and from this state, the auger machine 4 and the underframe 43 are lowered in synchronism by the action of the lifting lit device 5 and the winch on the crane side. As a result, after the auger 1 is inserted into the ground to a certain depth, the chuck mechanism 10 is deactivated and the connection between the auger machine 4 and the shaft member 8 is released, and then only the auger machine 4 is traded. After this, the chuck mechanism 10 is operated again to engage the auger machine 4 with the shaft member 8, and from this state, the auger machine 4 is lowered to continue excavation with the auger 1. Thereafter, similar operations are repeated to form an excavation hole of the required depth. In addition, in such excavation work, when the underframe 43 is gradually lowered to the vicinity of the auger machine 4, the shaft member 8 is separated from the camp ring 55, and a new shaft member is attached to this shaft member 8. , and its upper end is connected to the camp ring 55. In this way, even if a relatively short leader 3 is used, a very deep excavation hole can be formed. In addition, the auger machine 4, which is a heavy object, is excavating,
9. Since it is always located in the lower half of the leader 3, the center of gravity of the excavator is always set at a low position, allowing stable work to be performed.
上記のようにして形成された掘削孔内ヘコンクリートや
セメンI−モルタルなどの基礎杭材料を打設するには、
掘削終了後オーガ1を引き」二げずにその先端が掘削T
L底部に位置さゼた状態から、オーガマシン4を駆動し
て軸部材8及びオーガ1に回転力を付与すると共に、チ
ャック機構10を作動させてオーガマシン4を軸部材8
に対して保合さゼ、さらに、ホース56、シーベル装置
11及び軸部材8を通してオーガlの下端から基礎杭材
料を掘削孔内へ打設しつつ、オーガマシン4及び台枠4
3を上界させてオーガ1を掘削孔内から引き抜くのであ
る。To drive foundation pile materials such as concrete or cement I-mortar into the excavated hole formed as described above,
After drilling is complete, pull auger 1 until the tip reaches the drilling T.
From the position at the bottom of the L, the auger machine 4 is driven to apply rotational force to the shaft member 8 and the auger 1, and the chuck mechanism 10 is operated to move the auger machine 4 to the shaft member 8.
Further, while driving the foundation pile material into the excavation hole from the lower end of the auger 1 through the hose 56, the seabel device 11 and the shaft member 8, the auger machine 4 and the underframe 4
3 and pulls out the auger 1 from inside the excavation hole.
上記において、オーガマシン4を駆動した場合には、第
5図及び第6図から明らかなように、電動機12の回転
出力が減速機13の人力歯車15、中間歯車16及び出
力歯車17にこの順に伝達され、その出力歯車17から
回転軸19を経てガイドブロック143
に伝達される。したがって、四つのガイドローラ22に
挾持されている軸部材8がガイドブロック14と一体と
なって回転し、その回転1−ルクがオーガ1に伝達され
る。この場合、チャック機構10の爪部材24はガイド
ブロック14と共に回転するので、チャック機構10が
非作動状態(第5TI!J参照)となっているときには
、軸部材8のオーガマシン4に対する相対昇降が可能で
ある。また、チャック機構10のリング体25は外枠部
材28にヘアリング2つを介して支持されているので、
チャック機構10が作動状態となっているときには、爪
部材24とリング体25とが一体回転する。したがって
、この場合も、軸部材8の回転を継続させることができ
る。In the above, when the auger machine 4 is driven, as is clear from FIG. 5 and FIG. The signal is transmitted from the output gear 17 to the guide block 143 via the rotating shaft 19. Therefore, the shaft member 8 held between the four guide rollers 22 rotates together with the guide block 14, and one torque of the rotation is transmitted to the auger 1. In this case, since the claw member 24 of the chuck mechanism 10 rotates together with the guide block 14, when the chuck mechanism 10 is in the non-operating state (see 5th TI!J), the shaft member 8 can be moved up and down relative to the auger machine 4. It is possible. Furthermore, since the ring body 25 of the chuck mechanism 10 is supported by the outer frame member 28 via two hair rings,
When the chuck mechanism 10 is in an operating state, the claw member 24 and the ring body 25 rotate together. Therefore, also in this case, rotation of the shaft member 8 can be continued.
次に、第9図〜第11図に示した昇降装置5を使用した
場合、掘削時におけるオーガ1の地中への圧入力は、該
オーガ1、軸部材8、オーガマシン4および台枠43等
の自重によって生じ、しかも、これらの自重は相当大き
なものであるため、オーガlの回転に伴なう地中へのく
い込み力と相俟って好適な掘削が可能となる。しかし、
地盤が硬い4
場合なとにおいては、上記自重をかりるだりでは不−1
分な事態も起こりiMる。この場合は、第12図に示し
た胃降装;π5を使用ずろことによって、オーガ1によ
り強力な圧入力をイζJ与させることができるようにな
り、オーカ】を強制的に地中へ圧入できる。Next, when the lifting device 5 shown in FIGS. 9 to 11 is used, the pressing force of the auger 1 into the ground during excavation is caused by the auger 1, the shaft member 8, the auger machine 4, and the underframe 43. This is caused by the own weight of the auger, etc., and since these are quite large, combined with the force of penetrating the auger into the ground as it rotates, suitable excavation is possible. but,
In cases where the ground is hard, it is not possible to apply the above own weight.
A lot of situations happen. In this case, by using the gastric pressure shown in Figure 12, it becomes possible to apply a stronger pressing force to the auger 1, forcing the auger into the ground. can.
以上詳述したように、本発明ばオーガマシンをリーグの
地中部に設け、該オーガマシンの回転1ルクを直接オー
ガに付与せずに軸部材を介してオーガに付与するように
構成し、さらに、オーガマシンをその昇降方向で軸部材
に対して保合さセるチャック機構を該オーガマシンに設
りているので、オーガマシンのff1ffiが大きなも
のであっても重心位置が低位置に設定されることになっ
て安定した作業の継続が可能となる上、深い掘削孔を形
成する場合にも背高のり−ダが不要となるので、重心位
置が低位置に設定されることと相俟ってリーグの剛性に
大きなもが要求されなくなり、その小型・!!!量化が
達成される。As detailed above, the present invention is configured such that an auger machine is provided in the underground part of the league, one torque of rotation of the auger machine is not directly applied to the auger but is applied to the auger via a shaft member, and Since the auger machine is equipped with a chuck mechanism that holds the auger machine against the shaft member in the vertical direction, the center of gravity can be set at a low position even if the auger machine has a large ff1ffi. This makes it possible to continue stable work, and also eliminates the need for a tall gauge when drilling deep holes, which is combined with the fact that the center of gravity is set at a lower position. The rigidity of the league is no longer required, and its small size! ! ! Quantification is achieved.
5
第1図は本発明の実施例による掘削機の一部を切欠いた
全体側面図、第2図は同全体正面図、第3図はオーガマ
シンの側面図、第4図は同概略平面図、第5図ばオーガ
マシンの要部の一部を切欠いた部分断面図、第6図は第
5図におけるvr−■線に沿う断面矢視図、第7図は第
5図の■−■線に沿う断面矢視図、第8図は第6図の■
−■線に沿う断面矢視図、第9図は昇降装置の側面図、
第10図は同背面図、第11図は説明図、第12図は昇
降装置の変形例を示す説明図、第13図はシーヘル装置
の側面図、第14図は同平面図、第15図は同断面図で
ある。
1・・・オーガ、3・・・リーグ、4・・・オーガマシ
ン、5・・・昇降装置、7・・・支持機構、8・・・軸
部材、】0・・・チャック機構。
出願人 三和機工株式会社
代理人 弁理士 溝脇忠司
同 弁理士 久保幸雄
6
第2図
丁l開口U39−85089 (6)第1図
47 4、@ 6
”+ 1 、。
一ゝデ丁、=7
■
第3図
第4図
第11図
第12図
手 続 補 正 書(自 発)特許庁長官 若
杉 和 夫 殿
(特許庁審査官 )1、
事件の表示
昭和57年 特 願 第188034号2、発明の
名称 掘削機
3、 補正をする者事件との関係 出願人任 所(居
所)
氏名(名称) 三和機工株式会社
4、代理人 〒680
兵庫県尼崎市長湖西通1丁目1番地
電話大阪(06)481−1297番
(695?)弁理士溝脇忠司
5、補正命令の日付 (′1”1′)
昭和 年 月 日
(発送日 年 月 日)6、 補正
の対象
明細書全文及び図面の一部。
7、 補正の内容
[1) 明細書を別紙のとおり全文訂正する。
(2)図面の第12図を別紙のとおり訂正する。
明 細 書
1、発明の名称
掘削機
2、特許請求の範囲
(1)、リーグに昇降自在に支持された軸部材の下端部
に地中に挿入されるオーガを連結可能とし、」1記軸部
材に回転力を伝達しつつ該軸部材に対して相対昇降可能
なオーガマシンを」1記リーダの中間部または下’F部
に昇降自在に設U、上記軸部材の回転を阻害することな
く上記オーガマシンをその昇降方向で該軸部材に対して
係合さ−Uるチャ、り機構を該オーガマシンに設けてな
る掘削機。
(2)、軸部材をリーグに昇降自在に支持する支持機構
とオーガマシンとを分離し、支持機構をリーグの頂部に
設けた特許請求の範囲第(11項記載の掘削機。
3、発明の詳細な説明
本発明は、地中に掘削孔を形成したり、掘削孔中−、セ
メントモルタルを注入する際等に使用されす
る掘削機に関するものである。
従来、この種の掘削機は、リーグに昇降自在に設けられ
たオーガマシンにスクリュなどのオーガを直接連結して
なるものであったため、当該掘削機によって掘削可能な
掘削孔の深さの最大限がオーガマシンの最大昇降ストロ
ークによって定まるものであった。したがって、深い掘
削孔を掘るときには、その深さに見合うだけの高さを有
するリーグが必要であった。しかしながら、電動機や減
速機その他の各種部材を内蔵するオーガマシンはそれ自
体が相当の重量物であることから、掘削初期においてオ
ーガマシンを背高のリーグの頂部に位置させると、掘削
機の重心位置が高位置に設定されることとなって不安定
な状態での作業を余儀なくされる。加えて、オーガマシ
ンを支持するリーグの剛性を高めておく必要もあるため
、該リーグとして大径のものが必要になるという問題も
ある。
本考案は以上の事情に鑑みてなされたものであり、オー
ガマシンはリーグーの中間部または下半部に昇降自在に
設けられると共に、該オーガマシンがリーグーの中間部
または下半部で昇降動を繰り返すことによって、当該掘
削機の重心位置が高位置に設定されることがなく、常に
安定した状態で掘削することが可能な掘削機を提供する
ことを目的としたものである。
以下、図面に従って本発明の実施例としての掘削機を説
明する。
第1図及び第2図に示されたものは多軸掘削機の一例で
ある。即ち、図示例の多軸掘削機は一本の攪拌スクリュ
1aとその左右にそれぞれ並設された各一本づつの攪拌
ロッドlb、Ibとが組付けられて、掘削孔を形成した
後、引き続き掘削孔(図示−Uず)中へコンクリートや
セメントモルタルなどを攪拌しながら打設するためのも
のである。
同図において、ガイトレール2を有する垂直なリーグ3
には、その下端に比較的近い下半部または中間部にオー
ガマシン4が昇降自在に設けられ、その反対側にオーガ
マシン4を昇降させるための昇降装置5が設けられてい
る。また、リーグ3の頂部に滑車ブロック6を備えた支
持機構7が設けられており、この支持機構7に吊下状に
支持された三本の軸部材8が上記オーガマシン4を貫通
してその下方に至り、これらの軸部材8の下端に上記攪
拌スクリュ1a及び攪拌ロット’lb、lbがレジユー
ザ9を介して連結されている。なお、攪拌スクリュ1a
及び攪拌ロッド1bはオーガスタリュの一例であり、そ
の他にも掘削孔形成用のスクリュやスクリュイ」1−ル
クチューブなどを軸部+A8に連結することも可能であ
る。
また、オーガマシン4ばその下部にチャック機構10を
備えており、このチャック機構10の作用によって上記
軸部材8に該オーガマシン4の昇降方向で係合できる構
成となっている。一方、軸部材8ば水平断面が略方形環
状の角筒部材にて構成されており、その上端部がシーヘ
ル装置11に連結されている。
第3図及び第4図から明らかなように、オーガマシン4
には電動i、l! 12、減速機13及びローラ式のガ
イドブロック14が含まれ、これらの詳細が第5図〜第
7図に示されている。即ち、第5図及び第6図において
、減速機13は、電動機12の回転軸に連結された入力
歯車15と、入力歯車15に噛合された中間歯車]6と
、中間歯車16に噛合された出力歯車17と、これらの
歯車15+ 16,17を回転自在に支持するケーシン
グ18とからなっている。この減速機13におりる出力
歯車17の回転軸19は筒状部材にて構成され、その中
空部19aに1−記軸部材8が貫通されている。また、
第5図及び第7図において、ガイ)・ブロック14は、
平面視円形の枠体20に四組のブラケット21を設け、
これら各組のブラケット21にそれぞれガイドブロック
22を水平ピン23によって支持し、こら四つのガイド
ローラ22が90度おきに位置するようにしたものであ
る。かかるガイドブロック14は上記減速機13におけ
る回転軸19をはさむように上下−・対設げられており
、その枠体20が該回転軸19に連結されている。そし
て、各ガイドブロック14におりる四つのガイドローラ
22が、該ガイドブロック14を百通する軸部材8の平
坦な四つの外側面8aに当接している。したがって、ガ
イドブロック14と軸部材8とが一体となって回転する
場合においても両者の相対的な昇降が可能である。
次に、チャック機構10は、第5図及び第8図から明ら
かなように、軸部材8の左右両側に配置される一対の爪
部材24.24と、これら爪部材24 、24を取囲む
ように配置されるリング体25と、リング体25を上下
動させるための油圧シリンダ26とからなっている。そ
して、爪部材24はその上端部がピン27によって上記
した下部側のガイドブロック14の枠体20に支持され
ると共に、軸部材8に対向する下端部内面に多数の小突
起24aを備え、その外面が下拡がりの傾斜面24bと
されている。また、リング体25は、外枠部材28にベ
アリング29を介して回転自在に支持されると共に、上
記爪部材24の傾斜面24bに対向する内面が下拡がり
のテーパ面25aとされている。さらに、油圧シリンダ
26はそのシリンダチューブ26aがピン30aによっ
て上記ケーシング18に支持されると共に、そのピスト
ンロンド26bがピン30b及びブラケット31を介し
て上記外枠部材28に連結されている。この場合、油圧
シリンダ26を収縮させているときには、リング体25
のテーパ面25a と爪部材24の傾斜面24bとの間
に一定の間隙Sが形成されることにより、爪部材24が
軸m;材8に対して上記間隙Sの大きさの範囲内で離反
勝手となる一方、油圧シリンダ26を伸張させたときに
は、リング体25の下動によってそのテーパ面25aが
爪部材24の傾斜面24bに圧接し、両者間のくさび作
用によって爪部材24が軸部材8側に強制的に回動せし
められてその小突起24aが軸部8に強く押圧されるよ
うよなっている。したがって油圧シリンダ26の収縮時
には、軸部材8は一対の爪部材24.24によって挟持
されないので昇降自在である。しかし、油圧シリンダ2
6の伸張時には、軸部材8が一対の爪部+、I24.2
4によって強く挟持・係合されるからその昇降は不可能
となる。
なお、この場合でも、ヘアリング29の作用により回転
は可能である。
なお、」−述した電動機12、減速機13、ガイドブロ
ック14およびチャック機構10は三本の軸部材8に対
して各別に一組づつ設けられるものであるがチャック機
構10については三本の各軸部材8に対するものが同時
に同一作動するように、それぞれのリング体25が共通
の外枠部材28に支持され、しかも、4基の油圧シリン
ダ26が外枠部材28に連結されている(第3図、第4
図、第5図および第8図参照)。
第9図及び第10図に示されるように、昇降装置5ば、
支持枠32を介してリーダ3に取付けられた上部滑車群
3′3と、シリンダチューブ34aがリーダ3に取付げ
られた油圧シリンダ34と、油圧シリンダ34のピスト
ンロッド34bに連結された下部滑車群35と、下部滑
車群35の昇降を案内するガイドレール3Gと、上部滑
車群33及び下部滑車群35の相互間に巻回された索体
37とからなる。上記上部滑車群33は二つの定滑車3
3.a、33aと一つの案内滑車33bを備え、また、
上記下部滑車群35は二つの動滑車35a 、 35a
を備え、これらの間に亘って、第11図のように索体3
7が巻回され、この索体37の一端が支持枠32に固着
されると共に、他端がオーガマシン4に連結されている
。これは、いわゆるイ;η力機構Cある。したがって、
油圧シリンダ34を伸・1にさせζ]・部71−車群3
5を押し−F +〕’ Z)ことによってオーガマシン
4が引き上げられる。二とになる。そのときのオーガマ
シン4の移動@ 4+i、油圧シリンダ34のストロー
ク、即゛l′)下部扇車群35の移動量りの数倍(図示
例では四倍)になる。また、油圧シリダ34を収縮させ
るとオーカマシン4が下院し、該オーガマシンにつなが
れろ攪拌スクリュ1aや攪拌ロメ日す、lcが回転しな
がらこれら売品、1部オーカヘノ!・によって掘削され
る。なお、図示例では、オーガマシン4の昇降が円消に
行−われるようにするために、上部滑車群33、下部滑
車群35および索体37を油圧シリンダ26の左イjに
一対設LJたものが使用されている。
昇降装置5としては」−1記のものに限らず、第12図
に示されたものを使用することも可能である。
即ちこの装置は、オーガマシン11の上4.1面に互い
に直交するそれぞれ一タ1の動滑車38a〜38dを軸
架し、これに対応してリーダ3の支持枠32にも、四個
の定lh車39a〜39d軸架し、一端37aを支持枠
32に固着した索体37を動滑車38a一定滑車39a
−動滑車38c−動滑車38d一定沿車39b−動滑車
38b→定沿車39c→定ン昔車39dに順次経由させ
てその(th端37bをクレーン本体に装備したウィン
チに巻きつけ、該ウィンチの正逆転によって索体37を
引き寄ゼ、あるいは繰り出すことによってオーガマシン
4を昇降させるようにしたものである。
この昇降装置によれば、前記実施例のように油圧シリン
ダを設ける必要がなく、既設のウィンチを用いることが
できるから設備費用が安い利点がある。
次に、軸部材8を吊下げ状に支持する支持機構7は、第
1図、第13図及び第14図から明らかなように、リー
ダ3に昇降自在に設りられた台枠43に設けられた動滑
車群44と、リーダ3の頂部の滑車ブロック6に設けら
れた定滑車群46および転向滑車47と、これらの滑車
群44.46に巻回され、かつ転向滑車47を経てクレ
ーン側のウィンチ(図示せず)に導設される索体48と
からなる。この支持機0
横7によれば、索体48が繰り出されると台枠43が下
院し、逆に、索体48がウィンチに巻き込まれると台枠
43が上昇する。
第131M〜第15図において、シーベル装置11は、
上記台枠43側に固定されたケーシング50にヘアリン
グ5Iを介して筒状の回Φ云軸52を支持させ、この1
転軸52の上端部にグランドパツキン53を介して連結
されたポース接続用itt手54を設けたものである。
そして、回転軸52の下端部にカンプリング55が設り
られており、このカンプリング55に軸部材8が継足さ
れる構成となっている。また、継手54に接続されるホ
ース56は、その中間部が」−記台枠43に設けられた
トラム57に春用げられることによって該トラム57と
継手54に対する接続端56a との間の部分57bが
U字状に弛まされる。なお、ドラム57ば台枠43に対
してその側方へ引き出すことが可f1ヒであり、これに
よって掘削作業中にポース56がリーダ3やその他の部
材に干渉してtl’3 (fryず・乙というような事
態が未然に防止される構成となっている。
1
上記した掘削機を使用して地中に掘削孔を形成するとき
は、まずチャック機構10を非作動状態でオーガマシン
4を駆動して軸部材8及びオーガスクリュに回転トルク
をイ]与し、この状態から、胃降装置5及びクレーン側
のウィンチなどの作用でオーガマシン4と台枠43とを
同調して下降させる。
これにより、オーガスクリュ及び軸部材が一定深ざまで
地中に挿入されるが、途中で地盤が挿入困難な場合チャ
ック機構10を作動させてオーガマシン4を軸部材8に
係合し、この状態からオーガマシン4を下降させてオー
ガスクリュによる掘削をあλ続する。以下、同様の操作
を繰り返して行い、所要深さの掘削孔を形成する。
従って本発明によれば大重量物であるオーガマシン4が
、掘削中、常にリーグ3の下半部に位置しているので、
掘削機の重心が常時低位置に設定されたものとなって、
安定した作業が行われる。
」二記のようにして形成された掘削孔内ヘコンクリート
やセメントモルタルなどの基礎杭材料を打設するには、
掘削終了後オーガスクリュを引き」ニげずにその先I5
:HIが掘削孔底部に位2させた状態から、オーカマシ
ン4を駆動して軸部材8及びオーガスクリュに回転力を
付!フさせてホース5G、シーヘル装τ11及び軸部材
8を通してオーガスクリュの)端から基礎杭材料を掘削
孔内へ打設しつつ、オーカマシン4及び台枠43を上界
させてオーガスクリュを掘削孔内から引き抜くのである
。
」二記において、オーガマシン4を駆動した場合には、
第5図及び第6図から明らかなように、電動機12の回
転出力が減速機13の入力歯車15、中間山車16及び
出力歯車17にこの順に伝達され、その出力歯車17か
ら回転軸19を経てガイドブ1コツク14に伝達される
。したがって、四つのガイドローラ22に挟持されてい
る軸部4A8がガイドブ1コツク14と一体となって回
転し、その回転I・ルクがオーガ1に伝達される。この
場合、チャック機構10の爪部+A24はガイドブロッ
ク14と共に回転するので、チャフ/1機構10か非作
動状態(第5図参照)となっているときには、軸部材8
のオーガマシン4に対する相対昇降が可能である。また
、チャック機構10のリング体25は外枠部材28にベ
アリング29を介して支持されているので、チャック機
構10が作動状態となっているときには、爪部材24と
リング体25とが一体回転する。したがって、この場合
も、軸部材80回転を継続させることができる。
次に、第9図〜第11図に示した昇降装置5を使用した
場合、掘削時におけるオーガスクリュの地中への挿入力
は、該オーガスクリュ、軸部材8および台枠43等の自
重によって生し、オーガスクリュの回転に伴なう地中へ
のくい込み力と相俟って好適な掘削が可能となる。しか
し、地盤が硬い場合などにおいては、上記自重をかける
だけでは不十分な事態も起こり得る。この場合は、昇降
装置5の自重を利用することによって、オーガスクリュ
により強力な挿入力を付与させることができるようにな
り、オーガスクリュをより強力に地中へ挿入できる。
以上詳述したように、本発明はオーガマシンをリーグの
地中部に設け、咳オーガマシンの回転トルクを直接オー
ガに付与せずに軸部材を介してオーガに付与するように
構成し、さら4
3
に、オーカマシンをその昇降方向で軸部材に幻して係合
させるチャック機構を該オーガマシンに設けているので
、オーガマシンの重量が大きなものであっても重心位置
が低位置に設定されることになっ゛ζ安定した作業の絹
(続が可能となる土、深い掘削孔を形成する場合にも重
心位置が低位置に設定されることと相俟ってリーグの剛
性に大きなもが要求されなくなり、その小型・軽量化が
達成される。
4、図面の’F+i’i竿な説明
第1図は本発明の実施例による掘削機の一部を切欠いた
全体側面図、第2図は同全体正面図、第3図はオーガマ
シンの側面図、第4図は同櫃略平面図、第5図はオーガ
マシンの要部の一部を切欠いた部分断面図、第6図は第
5図におけるv+−vr線に沿う断面矢視図、第7図は
第5図の■−■線に沿う断面矢視図、第8図は第6図の
■−■線に沿う断面矢視図、第9図は1降装置の側面図
、第10図は同背面図、第11図は説明図、第12図は
シ?降装冒の他の実施例を示す説明図、第13図はシー
・・、5
ル装置の側面図、第145しま同平面図、第15図は同
断面図である。
3・・・IJ−タ、4・・・オーガマシン、5・・・昇
降装置、7・・・支持機構、8・・・軸部材、10・・
・チャ・ツク機構。
出願人 三和機工株式会社
1ら
手 続 補 正 書(自発)
昭和58年12月 121−
1、 事件の表示
昭和57年 特 願 第188034号2、発明の
名称 掘削機
3、 補正をする各事件との関係 出願大佐 所(居
所)
氏名(名称) 三和機工株式会社
4、代理人 〒660
兵庫県尼崎市長湖西通1丁目1番地
5、補正命令の日付 (9171′)
昭和 年 月 日
(発送日 年 月 日)6、 補
正の対象
明細書の「特許請求の範囲」及び「発明の詳細な説明」
の各欄。
7、 補正の内容
別紙の吉おり
(1)、昭和58年1月17日付全文訂正明細書の特許
請1 求の範囲を別紙のとおりに訂正する。
(2)、同書第14頁第17行〜第15頁第9行の「挿
入できる。以上詳述したように、・・・・・その小型、
軽量化が達成される。」とあるを、「挿入できる。
以上のように本発明によれば、リーグに昇降自在に支持
された軸部材の下端部にオーガスクリユーを連結し、上
記軸部材に回転力を伝達しつつ該軸部材に対して相対昇
降可能なオーガマシンを上記リーグの中間部または下半
部に昇降自在に設けてなるため、オーガマシンの重量が
大きなものであっても重心位置が低い位置に設定される
ことになって安定した作業の継続が可能となる上、深い
掘削孔を形成する場合にも重心位置が低位置に設定され
ることと相俟ってリーグの剛性に大きなものが要求され
なくなり、その小型・軽量化が容易に達成される。
また本発明によれば、上記軸部材の回転を阻害すること
なく上記オーガマシンをその昇降方向で該軸部材に対し
て係合させるチャック機構を該オーガマシンに設けてな
るため、オーガマシンの自重を軸部材に負荷し、これに
よってオーガスクリユーによる掘削力をより一層高める
ことができる。
さらにまた本発明によれば、軸部材に連結されるオーガ
スクリユーは離脱できるようにっているため、掘削孔の
深度に合わせて逐次オーガスクリユーを軸部材に継足す
ことが可能である。Jと訂正する。
以上
特許請求の範囲
r fil 、 リーグに昇降自在に支持された軸部
材の下端部にオーガスクリユー7 口 に!1し、上
記軸部材に回転力を伝達しつつ該軸部材に対して相対昇
降可能なオーガマシンを上記リーグの中間部または下半
部に昇降自在に設け、上記軸部材の回転を阻害すること
なく上記オーガマシンをその昇降方向で該軸部材に対し
て係合させるチャック機構を該オーガマシンに設けてな
る掘削機。
(2)、軸部材をリーグに昇降自在に支持する支持機構
とニオ−ガマシンとを分離し、支持機構を軌皿材の頂部
に設けた特許請求の範囲第(1)項記載の掘削機。j5. Fig. 1 is an overall side view with a part cut away of an excavator according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an overall front view of the same, Fig. 3 is a side view of the auger machine, and Fig. 4 is a schematic plan view of the same. , Fig. 5 is a partial sectional view with a part of the main part of the auger machine cut away, Fig. 6 is a cross-sectional view taken along the vr-■ line in Fig. 5, and Fig. 7 is a partial sectional view taken along the line vr-■ in Fig. 5. A cross-sectional view along the line, Fig. 8 is the ■ of Fig. 6.
- A cross-sectional view along the line ■, Figure 9 is a side view of the lifting device,
Fig. 10 is a rear view of the same, Fig. 11 is an explanatory view, Fig. 12 is an explanatory view showing a modified example of the lifting device, Fig. 13 is a side view of the Schieher device, Fig. 14 is a plan view of the same, Fig. 15 is the same sectional view. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Auger, 3... League, 4... Auger machine, 5... Lifting device, 7... Support mechanism, 8... Shaft member, ]0... Chuck mechanism. Applicant: Sanwa Kiko Co., Ltd. Agent Patent attorney: Tadashi Mizowaki Patent attorney: Yukio Kubo 6 2nd figure 1 opening U39-85089 (6) 1st figure 47 4, @ 6” + 1, 1ゝde, =7 ■ Figure 3 Figure 4 Figure 11 Figure 12 Proceedings Amendment (Volunteer) Commissioner of the Patent Office Kazuo Wakasugi (Examiner of the Patent Office) 1.
Indication of the case 1982 Patent Application No. 188034 2, Title of the invention Excavator 3, Person making the amendment Relationship to the case Applicant Address (Residence) Name Sanwa Kiko Co., Ltd. 4, Agent Address: 680 1-1 Nagako Nishi-dori, Amagasaki, Hyogo Prefecture Telephone Osaka (06) 481-1297 (695?) Patent attorney Tadashi Mizowaki 5 Date of amendment order ('1"1')
6. Full text of the specification subject to amendment and part of the drawings. 7. Contents of amendment [1] The full text of the specification will be corrected as shown in the attached sheet. (2) Figure 12 of the drawings will be corrected as shown in the attached sheet. Description 1, Name of the invention Excavator 2, Claim (1), An auger inserted into the ground can be connected to the lower end of a shaft member supported by a league so as to be freely raised and lowered, An auger machine that can be raised and lowered relative to the shaft member while transmitting rotational force to the member is installed in the intermediate part or lower F part of the leader described in 1 above, without inhibiting the rotation of the shaft member. An excavator, wherein the auger machine is provided with a chafe mechanism that engages the shaft member in the up-and-down direction of the auger machine. (2) An excavator according to claim 11, in which the support mechanism for supporting the shaft member in a league so as to be freely raised and lowered is separated from the auger machine, and the support mechanism is provided at the top of the league. 3. DETAILED DESCRIPTION The present invention relates to an excavator used for forming a borehole underground, injecting cement mortar into the borehole, etc. Conventionally, this type of excavator Because the auger machine, which is equipped with an auger machine that can be moved up and down, is directly connected to an auger such as a screw, the maximum depth of the hole that can be drilled by the excavator is determined by the maximum up and down stroke of the auger machine. Therefore, when digging a deep bore hole, a league with a height commensurate with the depth was necessary.However, the auger machine itself, which has a built-in electric motor, reducer, and various other parts, Since the load is quite heavy, if the auger machine is positioned at the top of the tall league at the beginning of excavation, the center of gravity of the excavator will be set at a high position, making it difficult to work in unstable conditions. In addition, since it is necessary to increase the rigidity of the league that supports the auger machine, there is also the problem that the league needs to have a large diameter.The present invention was made in consideration of the above circumstances. The auger machine is installed in the middle or lower half of the rig so that it can be raised and lowered freely, and by repeatedly moving up and down in the middle or lower half of the rig, the position of the center of gravity of the excavator can be adjusted. The object of the present invention is to provide an excavator that can always excavate in a stable state without being set at a high position.Hereinafter, an excavator as an embodiment of the present invention will be explained according to the drawings. What is shown in Figs. 1 and 2 is an example of a multi-shaft excavator. That is, the multi-shaft excavator shown in the figure has one stirring screw 1a and two screws arranged in parallel on the left and right sides of the stirring screw 1a. After the stirring rods lb and Ib are assembled to form an excavation hole, concrete, cement mortar, etc. is continuously poured into the excavation hole (U shown in the figure) while stirring. In the figure, a vertical league 3 with a guide rail 2
An auger machine 4 is provided in a lower half or middle part relatively close to the lower end of the auger machine 4 so as to be able to be raised and lowered, and an elevating device 5 for raising and lowering the auger machine 4 is provided on the opposite side. Further, a support mechanism 7 having a pulley block 6 is provided at the top of the league 3, and three shaft members 8 suspended from the support mechanism 7 pass through the auger machine 4. The stirring screw 1a and the stirring lots 'lb, lb are connected to the lower ends of these shaft members 8 via a register user 9. In addition, the stirring screw 1a
The stirring rod 1b is an example of an Augusta screw, and it is also possible to connect a screw for forming an excavation hole, a screw tube, etc. to the shaft portion +A8. Further, a chuck mechanism 10 is provided at the lower part of the auger machine 4, and the action of the chuck mechanism 10 allows the auger machine 4 to engage with the shaft member 8 in the vertical direction of the auger machine 4. On the other hand, the shaft member 8 is constituted by a rectangular tube member whose horizontal cross section is approximately rectangular and annular, and its upper end portion is connected to the Schiegel device 11 . As is clear from FIGS. 3 and 4, the auger machine 4
Electric i, l! 12, a speed reducer 13, and a roller type guide block 14, the details of which are shown in FIGS. 5 to 7. That is, in FIGS. 5 and 6, the reducer 13 includes an input gear 15 connected to the rotating shaft of the electric motor 12, an intermediate gear 6 meshed with the input gear 15, and an intermediate gear 16 meshed with the input gear 15. It consists of an output gear 17 and a casing 18 that rotatably supports these gears 15+16, 17. The rotating shaft 19 of the output gear 17 that enters the speed reducer 13 is constituted by a cylindrical member, and the shaft member 8 marked 1- is passed through the hollow portion 19a of the rotating shaft 19. Also,
In FIGS. 5 and 7, the Guy block 14 is
Four sets of brackets 21 are provided on a frame 20 that is circular in plan view,
Guide blocks 22 are supported by horizontal pins 23 on each set of brackets 21, and these four guide rollers 22 are positioned at 90 degree intervals. The guide blocks 14 are provided in pairs, upper and lower, so as to sandwich the rotating shaft 19 of the speed reducer 13, and a frame body 20 thereof is connected to the rotating shaft 19. The four guide rollers 22 on each guide block 14 are in contact with four flat outer surfaces 8a of the shaft member 8 passing through the guide block 14. Therefore, even when the guide block 14 and the shaft member 8 rotate together, they can be moved up and down relative to each other. Next, as is clear from FIGS. 5 and 8, the chuck mechanism 10 includes a pair of claw members 24 and 24 disposed on both left and right sides of the shaft member 8, and It consists of a ring body 25 disposed in and a hydraulic cylinder 26 for moving the ring body 25 up and down. The upper end of the claw member 24 is supported by the frame 20 of the guide block 14 on the lower side by a pin 27, and has a large number of small protrusions 24a on the inner surface of the lower end facing the shaft member 8. The outer surface is a downwardly expanding inclined surface 24b. Further, the ring body 25 is rotatably supported by the outer frame member 28 via a bearing 29, and the inner surface facing the inclined surface 24b of the claw member 24 has a downwardly expanding tapered surface 25a. Further, the hydraulic cylinder 26 has its cylinder tube 26a supported by the casing 18 by a pin 30a, and its piston rod 26b connected to the outer frame member 28 via a pin 30b and a bracket 31. In this case, when the hydraulic cylinder 26 is contracted, the ring body 25
By forming a certain gap S between the tapered surface 25a of the and the inclined surface 24b of the claw member 24, the claw member 24 is separated from the shaft m; member 8 within the size of the gap S. On the other hand, when the hydraulic cylinder 26 is extended, the downward movement of the ring body 25 brings its tapered surface 25a into pressure contact with the inclined surface 24b of the claw member 24, and the wedge action between the two causes the claw member 24 to press against the shaft member 8. The small protrusion 24a is forcefully pressed against the shaft portion 8 by being forced to rotate toward the side. Therefore, when the hydraulic cylinder 26 is contracted, the shaft member 8 is not held between the pair of claw members 24 and 24, so that it can freely move up and down. However, hydraulic cylinder 2
6, when the shaft member 8 is extended, the pair of claws +, I24.2
Since it is strongly clamped and engaged by 4, it is impossible to move it up and down. Note that even in this case, rotation is possible due to the action of the hair ring 29. Note that the electric motor 12, reducer 13, guide block 14, and chuck mechanism 10 described above are provided in sets for each of the three shaft members 8, but the chuck mechanism 10 is provided for each of the three shaft members 8. Each of the ring bodies 25 is supported by a common outer frame member 28 so that those for the shaft member 8 operate in the same manner at the same time, and four hydraulic cylinders 26 are connected to the outer frame member 28 (a third Figure, 4th
(see Figures 5 and 8). As shown in FIGS. 9 and 10, the lifting device 5b,
An upper pulley group 3'3 attached to the leader 3 via the support frame 32, a hydraulic cylinder 34 whose cylinder tube 34a is attached to the leader 3, and a lower pulley group connected to the piston rod 34b of the hydraulic cylinder 34. 35, a guide rail 3G for guiding the lower pulley group 35 up and down, and a cable 37 wound between the upper pulley group 33 and the lower pulley group 35. The upper pulley group 33 has two fixed pulleys 3.
3. a, 33a and one guide pulley 33b, and
The lower pulley group 35 includes two movable pulleys 35a, 35a.
and between these, as shown in FIG.
7 is wound, and one end of this cable body 37 is fixed to the support frame 32, and the other end is connected to the auger machine 4. This is the so-called A;η force mechanism C. therefore,
Extend the hydraulic cylinder 34 to 1 ζ]・Part 71-Vehicle group 3
The auger machine 4 is pulled up by pressing -F+]'Z). It becomes two. At that time, the movement of the auger machine 4 @4+i, the stroke of the hydraulic cylinder 34, ie, l') is several times (four times in the illustrated example) the amount of movement of the lower fan wheel group 35. Also, when the hydraulic cylinder 34 is contracted, the auger machine 4 is moved, and while the agitating screw 1a, agitating screw 1a, and lc are rotating, the agitating screw 1a, the agitating machine, and the lc are rotated.・It is excavated by. In the illustrated example, in order to ensure that the auger machine 4 is raised and lowered smoothly, a pair of upper pulley group 33, lower pulley group 35, and cable body 37 are installed on the left side of the hydraulic cylinder 26. things are used. The elevating device 5 is not limited to the one described in "-1", but it is also possible to use the one shown in FIG. 12. That is, this device has four movable pulleys 38a to 38d perpendicular to each other on the upper surface of the auger machine 11, and correspondingly four movable pulleys 38a to 38d are mounted on the support frame 32 of the leader 3. A fixed lh wheel 39a to 39d is mounted on a shaft, and a rope body 37 with one end 37a fixed to the support frame 32 is attached to a movable pulley 38a and a fixed pulley 39a.
- Moving pulley 38c - Moving pulley 38d Constant rolling 39b - Moving pulley 38b → Fixed rolling 39c → Fixed rolling pulley 39d in order The auger machine 4 is raised and lowered by pulling in or letting out the cable body 37 by forward and reverse rotation of the auger machine 4. According to this lifting device, there is no need to provide a hydraulic cylinder as in the previous embodiment. Since an existing winch can be used, the equipment cost is low.Next, the support mechanism 7 that supports the shaft member 8 in a hanging manner is as shown in FIGS. 1, 13, and 14. , a movable pulley group 44 provided on an underframe 43 provided on the leader 3 such that it can be raised and lowered, a fixed pulley group 46 and a turning pulley 47 provided on the pulley block 6 at the top of the leader 3, and these pulleys. It consists of a cable body 48 which is wound around groups 44 and 46 and is guided to a winch (not shown) on the crane side via a turning pulley 47. According to this support machine 0 side 7, the cable body 48 is When it is paid out, the underframe 43 lowers, and conversely, when the cable body 48 is wound around the winch, the underframe 43 rises.
A cylindrical rotary shaft 52 is supported on the casing 50 fixed to the underframe 43 side via a hair ring 5I.
A port connecting handle 54 is provided at the upper end of the rotating shaft 52 via a gland packing 53. A camp ring 55 is provided at the lower end of the rotating shaft 52, and the shaft member 8 is attached to the camp ring 55. In addition, the intermediate portion of the hose 56 connected to the joint 54 is connected to the tram 57 provided in the marking frame 43, so that the portion between the tram 57 and the connection end 56a to the joint 54 57b is loosened into a U-shape. It should be noted that the drum 57 can be pulled out to the side of the underframe 43, which may cause the port 56 to interfere with the leader 3 and other members during excavation work. The configuration is such that the situation described in B is prevented from occurring. 1. When forming a drilling hole in the ground using the above-mentioned excavator, first, the auger machine 4 is turned off with the chuck mechanism 10 in a non-operating state. The shaft member 8 and the auger screw are driven to apply rotational torque, and from this state, the auger machine 4 and the underframe 43 are lowered in synchronism by the action of the stomach lowering device 5 and the winch on the crane side. As a result, the auger screw and the shaft member are inserted into the ground to a certain depth, but if the ground is difficult to insert in the middle, the chuck mechanism 10 is activated to engage the auger machine 4 with the shaft member 8, and this state From there, the auger machine 4 is lowered to continue drilling with the auger screw.The same operation is then repeated to form an excavation hole of the required depth.Therefore, according to the present invention, the auger machine 4, which is a heavy object, is Since machine 4 is always located in the lower half of league 3 during excavation,
The center of gravity of the excavator is always set at a low position,
Stable work is carried out. To drive foundation pile materials such as concrete or cement mortar into the excavation hole formed as described in Section 2 above,
After drilling is completed, pull the auger screw and proceed to I5 without moving.
: From the state where the HI is positioned at the bottom of the borehole, drive the Orca machine 4 to apply rotational force to the shaft member 8 and the auger screw! While driving the foundation pile material into the excavation hole from the end of the auger screw through the hose 5G, Seaher equipment τ11 and shaft member 8, the auger machine 4 and underframe 43 are raised and the auger screw is driven into the excavation hole. It is extracted from. ” In Section 2, when the auger machine 4 is driven,
As is clear from FIGS. 5 and 6, the rotational output of the electric motor 12 is transmitted to the input gear 15, intermediate float 16, and output gear 17 of the reducer 13 in this order, and from the output gear 17 via the rotating shaft 19. The signal is transmitted to the guide block 14. Therefore, the shaft portion 4A8 held between the four guide rollers 22 rotates together with the guide shaft 14, and its rotational torque is transmitted to the auger 1. In this case, since the claw part +A24 of the chuck mechanism 10 rotates together with the guide block 14, when the chaff/1 mechanism 10 is in the non-operating state (see FIG. 5), the shaft member 8
It is possible to move up and down relative to the auger machine 4. Further, since the ring body 25 of the chuck mechanism 10 is supported by the outer frame member 28 via a bearing 29, the claw member 24 and the ring body 25 rotate together when the chuck mechanism 10 is in the operating state. . Therefore, also in this case, the shaft member 80 rotations can be continued. Next, when the lifting device 5 shown in FIGS. 9 to 11 is used, the insertion force of the auger screw into the ground during excavation is determined by the weight of the auger screw, the shaft member 8, the underframe 43, etc. This, combined with the penetration force into the ground that accompanies the rotation of the auger screw, enables suitable excavation. However, in cases where the ground is hard, a situation may arise in which simply applying the above-mentioned own weight is insufficient. In this case, by utilizing the weight of the lifting device 5, a strong insertion force can be applied to the auger screw, and the auger screw can be inserted into the ground more strongly.
As described above in detail, the present invention is configured such that the auger machine is installed in the underground part of the league, the rotational torque of the cough auger machine is not directly applied to the auger, but is applied to the auger via the shaft member, and 3. Since the auger machine is equipped with a chuck mechanism that phantomly engages the auger machine with the shaft member in its lifting direction, the center of gravity can be set at a low position even if the auger machine is heavy. This makes it possible to achieve stable work (soil that allows continuous work, and when forming deep drilling holes, the center of gravity is set at a low position, which requires a great deal of rigidity of the league). 4. Explanation of the Drawings Figure 1 is an overall side view with a part cut away of an excavator according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a partially cutaway side view of the excavator according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is a side view of the auger machine, Fig. 4 is a schematic plan view of the auger machine, Fig. 5 is a partially cutaway sectional view of the main parts of the auger machine, and Fig. 6 is a 7 is a cross-sectional view taken along the line v+-vr in the figure, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 5, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. , FIG. 9 is a side view of the first lowering device, FIG. 10 is a rear view of the same, FIG. 11 is an explanatory view, FIG. 12 is an explanatory view showing another embodiment of the lowering device, and FIG. 5. A side view of the seal device, a plan view of the 145th strip, and a sectional view of the same in FIG. 15. 3. IJ-ta, 4. Auger machine, 5. Lifting device, 7...Support mechanism, 8...Shaft member, 10...
・Cha-tsuk mechanism. Applicant: Sanwa Kiko Co., Ltd. 1 et al. Procedural amendment (voluntary) December 1981 121-1, Indication of the case: 1988 Patent Application No. 188034 2, Title of the invention: Excavator 3, Each of the amendments to be made Relationship to the incident Colonel Applicant Location (Residence) Name Sanwa Kiko Co., Ltd. 4, Agent Address: 1-1-5, Nagakosai-dori, Amagasaki, Hyogo Prefecture, 660 Date of amendment order (9171')
6. “Claims” and “Detailed Description of the Invention” of the specification to be amended.
Each column. 7. Contents of the amendment Yoshiori (1) in the attached sheet, the scope of claim 1 of the full text corrected specification dated January 17, 1980 is corrected as shown in the attached sheet. (2), page 14, line 17 to page 15, line 9 of the same book, ``It can be inserted.As detailed above, ... its small size,
Weight reduction is achieved. "can be inserted." As described above, according to the present invention, the auger screw is connected to the lower end of the shaft member supported by the league so as to be able to move up and down, and while transmitting rotational force to the shaft member. Since the auger machine, which can be raised and lowered relative to the shaft member, is installed in the middle or lower half of the league, the center of gravity can be set at a low position even if the auger machine is heavy. This makes it possible to continue stable work, and when forming deep drilling holes, the center of gravity is set at a lower position, which eliminates the need for large rigidity of the league. According to the present invention, a chuck mechanism is provided that engages the auger machine with the shaft member in the vertical direction without inhibiting the rotation of the shaft member. Since the auger machine is provided with the auger machine, the weight of the auger machine is applied to the shaft member, thereby further increasing the digging force of the auger screw.Furthermore, according to the present invention, the auger machine is connected to the shaft member. Since the auger screw is removable, it is possible to sequentially attach the auger screw to the shaft member according to the depth of the excavation hole.This is corrected as J.The above claims r fil, league. An auger screw 7 is attached to the lower end of the shaft member supported so as to be freely raised and lowered, and an auger machine that can be raised and lowered relative to the shaft member while transmitting rotational force to the shaft member is mounted in the middle of the league. An excavator comprising a chuck mechanism provided on the auger machine so as to be movable up and down in the lower half of the auger machine and engage the auger machine with the shaft member in the up-and-down direction without inhibiting the rotation of the shaft member. (2) The excavator according to claim (1), wherein the support mechanism for supporting the shaft member in a league so that it can be raised and lowered is separated from the Nioga machine, and the support mechanism is provided on the top of the track plate material. .j
Claims (2)
に地中に挿入されるオーガを連結可能とし、」−記軸部
材に回転力を伝達しつつ該軸部材に対して相対昇降可能
なオーガマシンを上記リーグの中間部または下1!、部
に昇降自在に設け、」−記軸部刊の回転を阻害すること
なく上記オーガマシンをその昇降方向で該軸部材に対し
て保合さゼるチャック機構を該オーガマシンに設けてな
る掘削機。(1) An auger inserted into the ground can be connected to the lower end of a shaft member that is supported by the league so that it can be raised and lowered, and can be raised and lowered relative to the shaft member while transmitting rotational force to the shaft member. Possible ogre machines in the middle or bottom 1 of the above leagues! , the auger machine is provided with a chuck mechanism that can be freely raised and lowered on the shaft member, and that holds the auger machine against the shaft member in the vertical direction without interfering with the rotation of the shaft member. excavator.
とオーガマシンとを分離し、支持機構をリーグの頂部に
設けた特許請求の範囲第(1)項記載の掘削機。(2) The excavator according to claim (1), wherein the auger machine is separated from the support mechanism that supports the shaft member in a league so that it can be raised and lowered, and the support mechanism is provided at the top of the league.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18803482A JPS5985089A (en) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | Drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18803482A JPS5985089A (en) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | Drilling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5985089A true JPS5985089A (en) | 1984-05-16 |
| JPS6316555B2 JPS6316555B2 (en) | 1988-04-09 |
Family
ID=16216504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18803482A Granted JPS5985089A (en) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | Drilling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5985089A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246404A (en) * | 1975-10-13 | 1977-04-13 | Yasuo Oka | Structure of motor stator |
-
1982
- 1982-10-25 JP JP18803482A patent/JPS5985089A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246404A (en) * | 1975-10-13 | 1977-04-13 | Yasuo Oka | Structure of motor stator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6316555B2 (en) | 1988-04-09 |
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