JPS5985221A - コンバインにおける扱深さ自動制御装置の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバインにおける扱深さ自動制御装置の１の
出装置１・１に関するものである。

ｊ；（ｊ来、スＩＩ　ＬＩＶ装置１°パ？で刈ｕｙつた
殻稈を脱穀部まで搬送する殻稈搬送装置の殻稈搬送装置
Ｆｊの傾斜角度を手ｑＪ１によって変更子るものは公知
であるが圃ｊよ！１の場所によって長稈の部分、短稈の
部分というようにむらがあって、扱深さを常に最適な状
態・に保持することができず扱残しや深扱による過負荷
及び脱穀不良並ｒにに穂切）１、の原因となる問題点が
あった。

そこで、コンバインに、刈ｌ！穀稈を脱穀部に向って挾
Ｊ’！ｉ　ｗ送十ろ途次に長稈、短稈を検出子る検出器
を設け、この検出器により扱深さ自動制用１装圃を作動
させて、脱穀部殻稈供給子エンへの殻稈受継部分の相対
位置を変更し、脱穀部での扱深さを常に最適な状態に自
１υ＋　ｊｌｉｌ制御十り、ば良いのであるが、前記検
出器の取付箇所が脱穀部への共給人１−１直前であると
、搬送さノ）、で来る穀稈の稈身や穂先部が検出器に接
触して穂先部が湾曲度＋１”：ｔ、、その変形が１．Ｍ
ルしない状態のままＪＩＩ＋ａ穀部室内区部室内ノ１．
この穂先部の乱ノア、によって最ノｌ：；ｉ！の脱穀作
用を期待できないのであった。

そこで本発明では、殻稈の長短ＩＰ検出干る検１１１藷
を、脱穀布供給入目から少しばかり刈取装置寄り位置に
離して設けることにより、当該検出器に接触して湾曲度
ｌヒした穂先部の姿勢が通常の搬送姿勢に復元した状態
で穀稈を脱穀部室内へ供給できるようにし、自動制御に
際しての穀稈長短検出による脱穀不良を生じさせないよ
うにしたものでＪ）ろ。

次に本発明の実施例につき説明十り、ば、走行装置１′
“１−１−の機台」二部に脱穀部殻稈供給子エン（１）
を配設置″る脱穀機（２）を搭載し、該脱穀機（２）の
１１１１１方前方にメＩヌ゛装ｆｔ”ｊ。一対の殻稈株
元掻込装置。殻稈引起し装置。穀稈株元縦１送装置（３
）等の周知装置を配備ｌ−る。

前述の脱穀部殻稈供給子エン（１）の始端部と穀稈株元
縦搬送装置（３）の終端部とにわたって殻稈搬送装置（
４）を配設するこの殻稈搬送装置（４）は従来周知のよ
うに殻稈の株元部を挾持した状態で搬送して１ｉｆＪ記
脱穀部稈供給羊エン（１）に受継ぎ干る。横軸外管（５
）に絖輔伝仙下部ケース（６）を回ＩＩｉ！ｒのみ自在
に設け、該縦軸伝＋１ｉ１＋下部ケース（６）の−上端
部に縦軸伝動１、一部ケース（７）を回動のみ自在に連
設し、その端部に固着した伝動ケース（８）の上端に、
前記殻稈搬送装置（４）を装着して、該殻稈搬送装置（
４）が矢印（イ）方向に移動可能に換言干りば脱穀部殻
稈供給子エン（１）に封子ろ相対位置が変更できるよう
に構成子る。

」１記横軸外管（５）。献軸伝動」−；部ド部ケース（
７）　（６）の内部には伝動軸及び傘歯屯で動力を１云
動するようになっている。伝ｆ１１１ケース（８）の内
部はスプロケット及び壬エンによって動力が伝動されて
殻稈搬送装置（４）の穀稈搬送千エン（９）を駆動子る
。（１旧よ操作連打で先端部（１１）を殻稈搬送装置（
４）に首振り回動自在に係止すると共に他端部をＬ字形
（１２に形成し。

該操作連杆ＯａのＬ字形０２部を７字形の操作腕（１３
に係合→−る。麻操作腕（Ｉ（ｌの作動は、第５図に示
十回路図によってサーボモーター（１５１ｔｅ駆動して
行なう。

第２図で示十検出器は、長稈検出器Ｇｔ）、標準検出器
（１））、短稈検出器（Ｃ）として配備中るもので、各
検出器（ａ）　（１））　（ｃ）は挾持搬送路中、又は
脱穀機（２）の穀稈供給入口部におけろ鉄板（Ｉ４１上
又はその近傍に配Ｋｆされ、各検出器（ａ）　（ｂ）　
（ｃ）は穀稈の搬送方向とほぼ曲角方向にほぼ一列状に
配設する。

第２図は検出器（ａ）（′Ｉ））（ｃ）の拡大図で、（
ＩＧは板状の検出体で、該検出体ＯＱの上に搬送途中の
穀稈が乗って滑り搬送子るように構成子ると共に、検出
体ＯＱの後端を殻稈の搬送方向に対して」−向きに、換
萬十れば搬送途次の穀稈に対してほぼ直交干るように折
り曲げて、殻稈に接当する部分を形成ｔ／％検出体０（
０に穀稈の搬送によって力がＦの方向に作１１１１−る
ように構成゛ｌ−る。検出体ＯＱは防振ゴム（１ηを介
して脱穀部供給人１１部におけろ鉄板０４）１−に殻稈
搬送装置ｊ’ｉ　（４）によろ殻稈の搬送方向に動き得
るように、ｆｖは、検出体くＩＱから板バネ（１８）を
延設する６−０１はマイクロスイツ≠であり、また、・
こノ１ら検出器（ａ）（１１）　（＋・）は前記殻稈搬
送装置ｉ’Ｊ　（４）における移１１υ１方向（イ）と
ほぼ（ト行な直線上に配設−トる。

したがっていずれにしても各検出器（ａ）　（ｂ）　（
ｃ）は刈ｔ＋ｙ装置と脱穀部供給入口の中間位置で、且
つ当該検出器に接触子ることにより湾曲変形した穂先部
が通常の搬送姿勢に復元して前記脱穀部内に供給さＪ］
るように、この供給人口から少しばかり刈取装置寄り位
置に設けられることになる。

第３図及び第４図は別の実施による検出器であって、こ
れを説明十り、ば、基板Ｉ２１）に管（イ）を固設する
軸（ハ）を突設する適宜１１」（イ）の険出板−′はそ
の偏心部の裏面に管■を固設し、外管（ハ）を軸（ト）
に回動自在嵌合させるｎ（ハ）は板バネ％（イ）はマイ
クロスイッ壬、Ｑのはバネであり、検出板（財）′の前
端をＦ向きに折曲してその−１−而に搬送途中のり稈が
乗って滑り搬送するようにｔＭ成すると共に、その後端
を穀稈の搬送方向に対して十向きに、換言十Ｉ７ば搬送
途次の穀稈に対し７でほぼ直交干るように折り曲げて、
殻稈に接当−Ｊ−る部分を影／ｊシ（，７、検出板Ｑ→
′に穀稈の搬送によって第４図のｆの゛方向に刀が作用
（、て検出板（ハ）′がバネＱカに抗して後ノミ向に１
ｉｉｌ　ＩＪυ１し板バネ（イ）とマイクロスイッ千（
イ）とが接触子るようになっている。

第５凶の（ａ）　（ｂ）　（Ｃ）は各検出器、■は電源
、（１９はサーボモー々−１（ＲＩＭＲ２ＭＲ３）は各
リレーで、（Ｒ１）は（ａ）（ｂ）　（ｃ）の各検出オ
ニ４が閉じた時にサーボモーター（１１が作動して箪１
１力の矢印Ａ　／７向に回動トるように設ａ１する。（
Ｒ２）は、■）（Ｃ）検出器が閉じた時（Ｒ１）（Ｒ３
）が０１となってサーボモー々−（國が停止するように
設；１１トろ。

（Ｒ３）は（Ｃ）検出のみが閉じ、（ａ）　（ｂ）各検
出器が開になった時に（Ｒ２）によって閉となりサーボ
モー令−が作ｉ１ｉ！ＩＬで箪１図の矢印Ｂ方向に回動
するように設計→〜る。翰（イ）は操作連杆（１０１を
摺Ｏｒのみ自在に支持子る支持体である。

本発明の詳細な説明十れば、立毛殻稈中を進行１−ると
、殻稈ｉ、ｌ　１起し装Ｆ／で穀稈を引起しｙｑ３　ｉ
’＋ｇ装置で刈１１ｙす、周知の一対の穀稈株元掻込装
置ｉ’ｌ　（スー々ホイル及び１扁心１蚤込装置等が周
知である）−で掻込み、殻稈株元縦搬送装置（３）およ
び周知の穀稈穂部搬送装置ｉ”ｌによって穀稈はほぼ直
〜′Ｊ、状態で後方に搬送さノ）、るが、穀稈枕元縦搬
送装置ｉ’ｆ　（３）の終端部に移送さ１＋ゴこ殻稈は
、殻稈搬送装置ｆ”？、　（４）に受納がり、殻稈の「
木九部ケ挟持し上方に持ち上げられほぼ水−ド状態にし
て脱殻部殻稈供給子エン（１）に受継がれ順次脱穀干る
。

この際、１７とえば殻稈が１稈で脱穀部への穂先部の供
給位１１・１が深い場合には、；１シβ穀部供給入目に
おける鉄板（１・Ω土兄はその近傍に配設した（、）　
（１））（ｃ）の各検出器上に移送殻稈が滑るよりに乗
ることになって、箪２図に示十ように各検出器Ｆ方向の
カが作用検出体α（９は一ド方向に搬送中の殻稈がら斜
め下向きに逃げる方向に変位してマイクロスイッチｏ９
と板バネ０８）が接触子る。従ってサーボモー々−□〇
を作１υ１して操作腕ｏ；９は矢印Ａの方向に回！Ｊｉ
Ｉ＋−する。

この１σｔきによって、操作連杆−を介して殻稈搬送装
置（４）は点線状態にＩｎ斜角度が変えられるから、殻
稈搬送装置ｆ”ｆ　（４）の始端部及び終端部の受継ぎ
点で穀稈の挟持位置が変わり、穀稈の穂先部を脱穀部へ
供給子る位、ｉｔ”Ｉが浅くなる方向に調整され、そし
て検出器（ａ）に穀稈が乗らなくなればザーボモー々−
叫が停止（７、検出器のω）　（Ｃ）−’Ｉ−を穀稈が
滑りながら移送干るように自動制御できるのである。

まｆコ、殻稈が短稈で脱穀部への穂先部の供給位置が浅
い場合には、脱穀部供給人口における鉄板盲 ＜１４１１に配設した（ｃ）検出器Ｊ−のみに移送殻稈
が滑るように乗ることになって、（Ｃ）検出器のみに刀
かへ′１ｒ’ｌｉ　ＩＩＩ　ｔ、τマイクロスイッチθ
１と板バネ（１８）が接触することになりザ〜・ホモ−
ターは矢印Ｂの方向に回ＩＷ１する。

この動きによって操作連杆（１（Ｊを介して殻稈搬送装
置ｆ゛７（４）はほぼ第１図の実線状態に傾斜（）、穀
稈の他部検出器（ｂ）（ｃ）に滑りながら乗るような位
置まで調整さり、る。

このような自動制御中、検出″”ａ　（ａ）　（ｂ）　
（ｃ）又は検出（ｂ）　（ｃ）も［パは検出器（ｃ）に
搬送殻稈の穂先部や稈身が接触し、その接触によって検
出器に与えたノＪＦやｆの反力により穀稈の穂先部は搬
送方向と反対側に湾曲変形干るが、各検出器は脱穀部の
共給人１−１から搬送方向とは反対側（刈取装置ｃ）に
近づ＜　１１１１１）？ｆり位に：＋″に少しばかり寄
せて設けているので、当該検出型に接触して湾曲変形し
た穂先部の姿勢は、穂先部′１′ｒが１炙出器から＃Ａ
Ｖ　ｉｉ、て進むと前記反力がら１’ｌ’ｉ！放されて
穀稈自身の弾力で元の搬送姿勢に復元１２、その状態で
脱穀部内に供給でき、このようにｌ’ｌ　ｌ１ｉＩｌ制
切１さＩ７て長稈でも短稈でも自Ｕ１的に最適位ｉｉ”
ｆにｆ＋、！ｉ部を供給できるようＩｃ、いわゆる扱深
さ調節を−Ｊ〜ることができる。

以上甥子るに本発明は、作業中に長稈及び短稈にな−５
つても自動的に殻稈搬送装置の受継部分の相対位置を変
更１．て常に最適な扱深さに自動詞ｉａ＋＋できるから
、脱穀部が過負荷になって破損したり。

浅扱きになり過ぎて脱穀不良になったり、或いは深扱き
になりｊｌ・☆ぎて穂切り、を生じたりすることがなく
、最適の状態で脱穀操作を行なうことがｉｉＪ能となり
、従って、従来のように手動操作によって扱深さ、を常
ｌζ調信ｉするような手数が省がノア、ることになって
作業能率を同士できる。

そして本発明では、検出器を、刈１１！装置ｆ＜？と脱
穀部の供給人目の山間位置で、１］、っＵｌ、給入口か
ら少しばかり刈取装［ｉ′１寄り位置に設けたので、」
〕記のような自動詞１ｉ１１１に際して穀稈の長短を検
出−する検出器を（＜：ｉえたｊｌ、５合一この検出器
に４１！ｊ先部がｔ２触したときに生ずる湾曲変形した
穂先部の姿勢を復元干る余裕を与え、この復元した状態
で脱穀できるので、検出器の存在による穂先部の乱を解
消でき°Ｃ１もって良好に脱穀できる効果を有→−る。

４゜１′Ｘ１而の筒中な説明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （Ｉ）。刈１１装置で刈ｌＩＶらノ１だ殻稈を、脱穀部
   殻稈供給羊エンに挾持ｉｔ送する殻稈搬送装置を配設し
   たコンバインにおいて％　ＨｋコンバインＣごは穀稈の
   長短を４・力出干ろ検出器とＪｋ検出器により作動する
   橿及深さ自ｉＩ？１１１７１目１１１装防とを設け、前
   記検出器は、刈取装置１°゛ｔとｉｉｌ記脱穀部の供給
   入１」の中間位１ｉ’？で、［１つ当該検出器ｌこ接／
   ！ｔｉｌｌすることｌどより湾曲変形しまた穂先部がＪ
   常のｌ＆送姿勢に復元して前記１［φ穀部内に供給さ）
   １．るように、この供給入口から少［）ばかり刈ＩＩｙ
   装置ｉｔ寄り位置に設けたことを特徴と干るコンバイン
   における扱深さ自動制御装置１７ｔの検出装置ｆｊｔｎ