JPS6343058B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コンバインの脱穀部から送り出さ
れてくる排わら群を排わら処理装置に搬送供給す
るための排わら搬送装置構成に関する。

コンバインにおいては、脱穀装置の排わら口外
側部に例えば排わらカツターなどである排わら処
理装置を設置して、前記脱穀装置から排出されて
くる排わら群を、排わら処理装置に移送して細断
等の処理を行うように構成するのである。したが
つて排わら群は排わら処理装置による処理が整斉
かつ適正に行われるようにするために搬送途上に
おいて最良の供給姿勢に整える必要があるので、
排わら搬送行程中に、排わら群の姿勢を矯正し適
正に供給するためのガイド体を設け、このガイド
体の作用により姿勢を整えて排わら処理装置に供
給するよう構成されるのである。

ところが従来の排わら搬送装置におけるガイド
体は、着脱自在の構成であるけれども作業中は一
定位置に保持される構成であるため、脱穀装置か
ら送り出されてくる排わら群が長短稈入りまじつ
て連続状態にあると、この変化に対応できず実際
の作業においては、しばしば排わらが不良な姿勢
で処理装置に供給されてしまい不整な排わら処理
を起してしまう難点があり、これを防止しようと
すれば排わら群の搬送状況の看視を続けて、例え
ば手動操作によるガイド体の位置変更を実施する
とか、一旦作業を停止してガイド体の取付位置を
変更するといつた所作を施さねばならないので実
質的には対応不可能といえるものであつた。

そこで本発明は、かかる従来装置の難点を解消
し、コンバイン作業を連続状態で継続しながら自
動的に排わら群の長短変化に対応して、その排わ
ら群を常に最適姿勢で排わら処理装置に供給させ
ることができる排わら搬送装置を得ることを目的
とするもので、脱穀装置のフイードチエン機構に
よつて送り出される排わら群を排わら搬送チエン
機構で適正姿勢にしながら排わら処理装置へ搬送
供給するようになすとともに、この排わら搬送チ
エン機構に設置する排わら姿勢矯正のためのガイ
ド体の位置を、前記排わら群の稈長検出信号によ
つて自動的に稈長方向に変位作動させ得るように
構成したことを特徴とするものである。

以下、具体的な実施態様を例示する添付図面に
もとずいて本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明による一例の排わら搬送装置を
組入れたコンバインの全体側面状態を示す概略図
であり、第２図は同コンバインの平面状態を示す
概略図である。

図示のコンバインは、クローラ形走行部１に支
持されるフレーム２の前方に刈取搬送部３を装備
し、その刈取搬送部３の側部後方に運転操作部４
を配設するとともに、刈取搬送部３の後方フレー
ム上に脱穀部５を搭載して、その側部に脱穀部
（装置）の籾取出部６、エンジン等を設置し、さ
らに脱穀装置５の機体後側がわ外部に排わら処理
装置７の１つである排わらカツターを設置して構
成される。

刈取搬送部３は、最前部の引起装置８と、該引
起装置８の後方下部に設けられる刈刃装置９と、
刈刃装置の上方に掻込み始端を位置させた掻込搬
送装置１０および、その搬送装置１０の後端に近
接した位置から斜設される縦搬送装置１１と、前
記掻込搬送装置１０の上方から脱穀装置５の穀稈
供給口５ａにむけて斜設された穂先搬送装置１２
とで構成されている。

また、、脱穀装置５はその扱室内に機体前後方
向にむいた回動軸芯の扱胴１３を有して、扱室の
刈取搬送部３に面する側面に前述した穀稈供給口
５ａが開設され、機体後側がわの扱室側面には排
わら口５ｂが開設されて、供給口５ａと排わら口
５ｂとの間の扱室前面には扱口が設けられ、その
扱口外側にフイードチエン機構１４を設置してあ
る。フイードチエン機構１４の移送始端部は、縦
搬送装置１１の終端に接近した位置にあり、縦搬
送装置１１によつて搬送されてくる穀稈の稈元部
を該装置１１の終端から受継ぎ挾持して、扱室内
を穂先側が移動するように搬送し排わら口５ｂに
移動させるようになつている。

フイードチエン機構１４の始端部と縦搬送装置
１１終端との受継ぎ部における縦搬送装置１１の
終端側は、支持ブラケツト１５によつて回動自在
に軸支されるとともに、始端側は適宜の傾斜度調
整機構（図示省略）で揺動できるように構成して
傾斜度調整機構の作動によつて縦搬送装置の終端
側が、フイードチエン機構１４始端部に接近した
り離れたりして、受継ぎ時における穀稈の挾持位
置を任意に変更することで穀稈の扱室内侵入深さ
を調整するように構成してある。なおこの傾斜度
調整機構の作動による穀稈の扱室内侵入深さ調整
（扱深さ調節）は、脱穀装置の穀稈供給口５ａ部、
その他に設置する稈長検出装置によつて自動制御
する構成のものが多く存在しており、当然扱深さ
調整機構の一実施形態に含まれるのである。

更に、フイードチエン機構１４の移送終端部に
は、このフイードチエン機構１４に挾持されて搬
出されてくる脱穀後の排わら群を、引継いで搬送
するための排わら搬送機構１６が設置されるが、
この排わら搬送チエン機構１６は脱穀装置５の扱
胴回転に連動するチエン駆動機構を収容した伝動
ケース１７を支持アーム１８とによつて支持され
て前記フイードチエン機構１４終端の排わら受継
ぎ可能位置から排わら処理装置７の排わら受入部
上方、もしくは排わら処理装置７の適宜後方位置
までにわたつて、排わら群を機体の幅方向内方に
斜めに移行しつつ搬送するように架設される。

排わら搬送チエン機構１６は、第３図と第４図
に要部を拡大して示すように、固定チエン案内台
１９の前端部に前述伝動ケース１７内の駆動機構
に連動する駆動輪体（図示省略）を軸架するとと
もに、固定チエン案内台１９の後端後にはアジヤ
スト装置２０によつて伸縮固定調節できる構成の
輪体支持ブラケツト２１を設け、このブラケツト
２１に遊転自在に軸支する案内輪体２２と前述し
た駆動輪体とに突起付チエン２３を巻回掛張し、
これに挾扼体２４を対設してフイードチエン機構
１４によつて送られてくる排わら群を受継ぎ挾持
移送するための移送路イを構成するのである。な
お実施例の輪体支持ブラケツト２１は、排わら搬
送チエン機構１６終端における排わら群の巻付防
止板を兼用する構成になつており、該防止板の終
端の所要位置に排わら群の巻上りを検知して作動
する巻付防止センサー２５を設置して、排わらの
巻付が進むような状態になつた場合には、この巻
付防止センサー２５が作動し適宜の警報を発する
とか装置乃至機械全体を停止して事故を未然に防
止するようにしているのである。

また、このような構成からなる搬送チエン機構
１４には、該機構１４によつて搬送される排わら
群の姿勢を、排わら処理装置１７へ適正な姿勢で
供給すべく整えるためのガイド体２６が設けられ
るが、このガイド体２６の構成を本発明の実施例
では以下のように構成しているのである。

つやり、実施例の排わら搬送機構１６は排わら
処理装置７よりも更に後方にまで排わら群を搬送
できるように構成され、その排わら搬送チエン機
構１６の移送路イを排わら案内棒２６の姿勢切換
によつて中途部で遮断して排わら処理装置７に導
き供給するか、又は前記排わら案内棒２６を移送
路イが中途部で遮断されない上昇位置に切換えて
排わら搬送チエン機構１６の移送終端まで排わら
群を移送できるようになされるのであつて、この
移送路イの遮断開放を行う排わら案内棒２６機構
を共通に用いて、排わら処理装置７へ排わら群を
常時適正な姿勢で供給するためのガイド体２６を
構成するのである。

排わら搬送チエン機構１６を保持する支持アー
ム１８の所要位置には、機体幅方向に貫通した支
点孔座２７が穿設され、この支点孔座２７には遊
端側が前記排わら搬送チエン機構１６の固定チエ
ン案内台１９を回動に支障なきよう貫通して適宜
側方にまで延設されるアジヤストスクリユー軸２
８の基部を回動自在に嵌装支承させて、アジヤス
トスクリユー軸２８の基部端は支点孔座２７の反
対側に突出させて、モータ取付座２９に取付けら
れた正逆転電動モータ３０の出力軸に連動連結さ
せ、これらモータ取付座２９、正逆転電動モータ
３０の一体取付けを図つている。モータ取付座２
９にはアジヤストスクリユー軸２８と平行のスラ
イドガイド棒３１基部が取付けられて、前記アジ
ヤストスクリユー軸２８の延出と同寸法で遊端側
が延出せしめられ、その延出中途部における固定
チエン案内台１９との干渉部は、その案内台１９
に穿設されたスクリユー軸２８の軸心を中心とす
る円弧状の長孔３２に挿通されて所定範囲の移動
が可能なようになされる。

そしてアジヤストスクリユー軸２８とスライド
ガイド棒３１の、排わら搬送チエン機構１６より
も左側がわ部分には、ネジ孔がアジヤストスクリ
ユー軸２８に螺合し、他の案内孔がスライドガイ
ド棒３１に摺動可能に嵌合するスライド体３３を
軸方向移動に取付けて、前記正逆転電動モータ３
０の作動によるアジヤストスクリユー軸２８の回
動で、左側又は右側方向に移動、停止するように
取付ける。

モータ取付座２９、正逆転電動モータ３０、ス
ライドガイド棒３１、スライド体３３等は、前述
したアジヤストスクリユー軸２８の軸心を中心と
して所定範囲の一体揺動が行えるのであり、これ
らの可揺動部分の適宜箇処には、第３図実線位置
から仮想線位置に強制揺動するための遠隔操作索
のインナーワイヤー３４を連結するとともに、適
宜の固定部材３５に一端を係止する引張りコイル
スプリング３６が連けいさせられて常時は第３図
の実線状態姿勢を保持するようになされる。そし
て実線状態姿勢と仮想線状態姿勢との切換移動に
おける移動リミツトは、スライドガイド棒３１が
固定チエン案内台１９の長孔３２の両端壁のいず
れかに接当することで規制されるのである。

スライド体３３からは、取付体３７を延設して
その延出端に株元抵抗体取付座３８を固設し、こ
の株元抵抗体取付座３８に設ける回動支点軸３９
に、側面視（第３図）で後方下方に弯曲する形状
の株元抵抗体４０，４１，４２を、平面視で内外
に所要間隔でもつて並列させて取付けるのであ
り、３本の株元抵抗体のうち、もつとも排わら搬
送チエン機構１６に近い側に位置する株元抵抗体
４０は、スライド体３３が左側ストロークエンド
スイツチ４３の停止作用を受ける最左側位置に移
動したときに、排わらの長さが短かいものであつ
ても、その排わらの稈元部に接当して充分にガイ
ドする役目を遂すように位置させ構成される。ま
たこの株元抵抗体４０よりも左側に位置させられ
る２本の株元抵抗体４１，４２はその下方への彎
曲垂下部分に排わらが接当すると、その接当力で
取付座３８の回動支点軸３９中心に各別に揺動す
るようになして、この揺動が行われるとき取付座
３８部分へ関連させて設置した常開接点のモータ
作動停止用マイクロスイツチＢ、Ａを、それぞれ
各別に作動するように構成する。

上記実施例の説明では、３本の株元抵抗体４
０，４１，４２を、ほぼ同様構成として回動支点
軸３９に取付けるものとしているが、最内側の抵
抗体４０は、排わらが接当しても回動支点軸３９
中心に揺動することができない構成であつても良
いのであり、むしろ排わらの稈元部を確実に押え
てガイドするためには固定状態に設けられること
のほうが望ましく、又、最左側部に位置する抵抗
体４２は、排わらに抵抗を与える機能を有さず上
述したマイクロスイツチＡを作動するための髭セ
ンサー的構成であつても良いのである。

また、アジヤストスクリユー軸２８とスライド
ガイド棒３１の排わら搬送チエン機構１６寄り箇
処に対応する位置には、上述した左側ストローク
エンドスイツチ４３と同様の作用で、スライド体
３３の最右側位置を規制する右側ストロークエン
ドスイツチ４４を設置するとともに、排わら搬送
チエン機構１６の挾持開始始端部適当位置には、
そのチエン機構１６に排わら群が挾持され存在す
る状態と、そうでない非存在の状態とを検別する
ためのマイクロスイツチＬが設置されるのであ
る。

しかして上述構成のガイド体２６を自動的に作
動するための回路は第６図に示す例の通りであ
り、電源４５にメインスイツチＭを介して排わら
の有無を検出する常開接点のスイツチＬと、中央
の抵抗体４１によつて作動させられる常開接点マ
イクロスイツチＢ、および左側端抵抗体４２によ
つて作動させられる常開接点マイクロスイツチＡ
を並列に接続し、前記の排わら有無検出スイツチ
Ｌの非電源側には左方移動用アンド回路４６と、
右方移動用アンド回路４７とを、それぞれ並列に
接続するが、これらのアンド回路４６，４７は、
夫々入力３端子ａ，ｂ，ｃとｄ，ｅ，ｆ、出力１
端子ｇとｈに形成されて、入力３端子のいずれに
も高電位が附与される場合にのみ出力するように
なつており、前記の接続は、それぞれ入力側の１
端子ａとｆに行われるのである。

２つのアンド回路４６，４７の残る入力側２端
子ｂ，ｃとｄ，ｅ間は、互いに接続されるが、ア
ンド回路４７側の前位にはレベル変換器４８，４
９を介在させるとともに、それぞれの接続線には
前述したマイクロスイツチＡ、Ｂの非電源側端子
を接続し、さらにスイツチＬとアンド回路４６
間、およびアンド回路４６，４７間の接続部分に
は電位を安定させるためのプルダウン抵抗器５０
を介在させ、また左方移動用アンド回路４６の出
力側ｇとスイツチＬにつながる端子間には、スイ
ツチＬがオフのときにのみ作動して、左方移動用
アンド回路４６に出力信号を発せさせるためのレ
ベル変換器５１を組入れる。

そして、左方移動用アンド回路４６の出力ｇ側
は、常閉の左側ストロークエンドスイツチ４３を
介して、前記正逆転電動モータ３０の左側移動回
転を図る切換リレー５２をオンオフするスイツチ
ングトランジスタ５３のベース端子に接続する。

又、右方移動用アンド回路４６の出力側ｈに
は、常閉の右側ストロークエンドスイツチ４４を
介したのち、正逆転伝動モータ３０の右側移動回
転を図る切換リレー５４をオンオフするスイツチ
ングトランジスタ５５のベース端子を接続させる
のであつて、切換リレー５２と５４は同時作動す
るように電源４５に接続され、それぞれの切換リ
レー５２，５４のリレースイツチ５６と５７とは
サーキツトブレーカー５８を組入れて、前述の正
逆転電動モータ３０の電極に接続され、さらに、
切換リレー５２の電源側とアンド回路４６の出力
ｇ側との間には左側移動用の手動優先スイツチ５
９が、また、切換リレー５４の電源側アンド回路
４７の出力ｈ側間には右側移動用の手動優先スイ
ツチ６０が介在させられて構成されるのである。

このように構成する回路の作動は、第７図の論
理表の通りであつて、メインスイツチＭをオン状
態とすれば回路全体が作動可能となるが、メイン
スイツチ４５のオン・オフに関係なく、左または
右移動用の手動優先スイツチ５８，５９を任意に
操作すると正逆転電動モータ３０は、アンド回路
からの記号に関係なく所期方向の回転を行うので
ある。

ついてメインスイツチＭオンで、マイクロスイ
ツチＡ、Ｂがオフの状態（第７図欄）のときに
は、左右移動用アンド回路４６，４７のそれぞれ
の入力１端子ａとｆにハイレベル電位の入力が行
われるが、マイクロスイツチＡ、Ｂがオフである
ため、アンド回路４６の残る入力２端子ｂ，ｃは
低電位となつて、アンド回路４６の出力は行われ
ず、したがつて以降の切換リレー５２の作動はな
くモータ３０の左移動回転はなされないように保
たれるのであつて、これと同時にアンド回路４６
の入力２端子ｂ，ｃに接続されたアンド回路４７
側の残る入力２端子ｄ，ｅには、上記低電位入力
がレベル変換器４８，４９によつて高電位にされ
てインプツトされることとなるので、アンド回路
４７の入力端子ｄ，ｅ，ｆ側はいずれもハイレベ
ルとなつて、アンド回路４７の出力ｈ側には信号
が出力される。したがつてこの出力信号はスイツ
チングトランジスタ５５に附与されるから、切換
リレー５４が励磁され、モータ３０駆動回路を、
モータ３０が右移動回転するように接続して駆動
することとなるのである。

又、マイクロスイツチＡのみがオフ状態となつ
ているとき（第７図欄）には、アンド回路４６
の入力端子ａ，ｃと、アンド回路４７の入力端子
ｅ，ｆにはハイレベルの入力が行われるが、いず
れのアンド回路４６，４７にあつても残る入力端
子ｂ，ｄは低レベルにあるので、両回路４６，４
７とも信号は発せず正逆転モータ３０は停止状態
に保持される。

回路が第７図欄の如くに保たれるとき、つま
りスイツチＬとマイクロスイツチＡ，Ｂのいずれ
もがオン状態にあるときには、アンド回路４６，
４７のいずれの入力端子にもハイレベルの入力が
行われようとするが、右方移動用アンド回路４７
の入力端子ｄ、ｅにはレベル変換器４８，４９が
介在するので結果的には３端子ｄ，ｅ，ｆそろつ
たハイレベルの入力が行われず出力側には出力信
号がでないのであつて、結局左方移動用アンド回
路４６の出力側ｇのみに出力する。したがつてこ
の出力信号はスイツチングトランジスタ５３を作
動して切換リレー５２を励磁し、そのリレースイ
ツチを切換作動させてモータ駆動回路を、モータ
３０の左側移動回転が図れるように接続してモー
タ３０を駆動するのである。

ついでスイツチＬがオフ状態にあるときは、マ
イクロスイツチＡ、Ｂがオン・オフいずれの状態
にあつても、レベル変換器５１が作用して、左方
移動用アンド回路４６の出力ｇ側に出力を発し
て、その出力信号が前記第７図欄の場合と同じ
ようにモータ駆動回路を切換接続してモータ３０
を左側移動回転するのである（第７図第欄）。

次に、上述のような構成になる実施例装置の作
用を説明する。

コンバインによつて刈取脱穀作業を実施すると
きは、刈取搬送部３の引起装置８によつて整姿さ
れ、刈取装置９によつて刈取られる穀稈が、その
稈元部は掻込搬送装置１０、縦搬送装置１１によ
つて、また穂先寄り部分は穂先搬送装置１２によ
つて保持され移送されつつ順次横倒し姿勢にされ
ながら、穂先部分が脱穀装置５の供給口５ａ部分
に連続的に至らしめられるのであるが、該箇処に
運ばれる穀稈には必ず稈長に長短の差異がある
し、稈身あるいは穂部のボリユームにも差異があ
るので、これらの異なりのある穀稈群に適正な脱
穀処理を受けさせるため、縦搬送装置１１終端と
フイードチエン機構１４始端部との間の穀稈受継
ぎ時に挾持位置を変更調整することで穀稈穂部の
脱穀装置５扱室内への侵入深さを、手動操作又は
自動制御で変更して対応する（この調整は扱室内
負荷状況に対応して実施する場合もある。）ので
ある。したがつてフイードチエン機構１４に受継
がれた状態での穀稈の稈元部は、前記フイードチ
エン機構１４からの外方突出寸法に長短の差異が
必然的にできてくるのであり、フイードチエン機
構１４によつて扱室内を移させられたのち、排わ
ら群として排わら口５ｂから送り出されて、排わ
ら搬送チエン機構１６に受継がれ、さらに該機構
１６から排わら処理装置７にむけて後送されると
きにも、その排わら搬送チエン機構１６の外側
（左側）に突出する稈元長さには長短の差異がで
きるのである。

このような状態で排わらが送られるとき、この
排わら群を排わら処理装置７に導き供給して処理
するには、遠隔操作索のインナワイヤー３４の係
引掛止を緩めておけば、ガイド体２６全体は引張
りコイルスプリング３６のばね力でアジヤストス
クリユー軸２８軸心中心に下方へ回動して、スラ
イドガイド棒３１が長孔３２端壁に接当するまで
移動して株元抵抗体４０，４１，４２が排わら搬
送チエン機構１６の移送路イを中途部で遮ぎつ
て、移送路イを送られてくる排わら群を、その姿
勢を適正に矯正しながら排わら処理装置７へむけ
て供給できるのである。

排わら処理装置７へ供給可能の状態にして、ガ
イド体２６作動回路のメインスイツチＭをオンす
れば、フイードチエン機構１４から排わら搬送チ
エン機構１６に排わらが受け継がれるとともに、
必ず排わらの有無を検出するスイツチＬがオン状
態となるのであり、このオン状態にならないとき
には正逆転モータ３０が、上述した第７図欄の
作動を行つて、アジヤストスクリユー軸２８を回
転させ、該軸に螺合するスライド体３３を左方に
動かし、ガイド体２６全体を左側ストロークエン
ドスイツチ４３の停止作用を受ける最左側端位置
にまで作動させて定位置停止させるのである（第
５図のの状態） このようなガイド体２６位置のとき、排わら搬
送チエン機構１６を送られてく排わら群の稈元端
が、例えば第５図のロ線位置にあると（当然スイ
ツチＬはオン状態）、マイクロスイツチＡ、Ｂは
排わらに接当せず、したがつて回路接続は第７図
第欄となつて、正逆転モータ３０は右移動回転
し、ガイド体２６を右方へ移動させ、一方のマイ
クロスイツチＢがオンして別の信号を発するまで
（第５図状態）移動を継続する。排わら稈元端
がマイクロスイツチＡ、Ｂの間に位置する第５図
状態の相対位置にあれば、回路は第７図第２欄
の接続となつて正逆転モータ３０はその位置で停
止しガイド体２６は、その相対関係位置が継続さ
れる間そのまま保持されて株元抵抗体４０，４１
部で排わらに接当するのである。

第５図のごとく、排わら稈元部とガイド体の
相対位置が保持されるときは適正状態にあるので
あつて、抵抗体４０，４１は排わら搬送チエン機
構１６によつて送られてくる排わらの稈身方向の
最適位置に接当して、姿勢矯正のための適正な抵
抗を附与し、その排わら群の供給姿勢を適正にな
しながらガイドして排わら処理装置７に至らしめ
るのである。

排わら搬送チエン機構１６で送られてくる排わ
らの左側突出長さが短かく変化して、その稈元端
とマイクロスイツチＡ，Ｂとの相対位置が第５図
のごとくになると、ガイド体作動回路は、マイ
クロスイツチＡ，Ｂがともにオンする第７図第
欄の接続となるので、正逆転モータ３０は左方移
動の回転を行い、ガイド体２６全体を左方に移動
して一方のマイクロスイツチＡがオフする位置ま
で移動させ、その突出度の小なる状態の排わらに
ガイド体の抵抗体４０，４１が適正に作用する位
置（第５図の関連位置）に変更して対応するの
であり、排わら搬送チエン機構１６によつて送ら
れてくる排わら群の移送切れがあると、ガイド体
２６は必ず第５図の位置に移動待機するのであ
つて、コンバイン作業が実施される間上述の作動
を適宜行いながら排わら群がいかなる状態にあつ
ても、常にその姿勢を適正になしながら排わら処
理装置７に供給することとなるのである。

尚、実施例装置において排わら群を、排わら処
理装置７よりも、さらに後位置まで搬送する必要
のあるときには、遠隔操作索のインナー３４を掛
引して適宜係止することで、ガイド体２６は、そ
の株元抵抗体４０，４１，４２が排わら搬送チエ
ン機構１６の移送路イを遮ぎることのない上昇姿
勢（第３図仮想線状態）に維持されることとな
り、この際挾扼体２６を適当に後方位置まで延長
させれば、移送路イを送られてくる排わら群は、
排わら処理装置７に供給されることなく所要位置
まで良好に搬送されるのである。

本発明装置は以上説明してきたように、脱穀装
置５のフイードチエン機構１４によつて送り出さ
れる排わら群を排わら搬送チエン機構１６で適正
姿勢にしながら排わら処理装置７へ搬送供給する
ように構成し、前記排わら搬送チエン機構１６の
始端側には排わら挾持の検出用スイツチＬを設け
るとともに、前記排わら搬送チエン機構１６に設
置する排わら姿勢矯正のためのガイド体２６には
株元検出用スイツチＡ，Ｂを設け、前記各スイツ
チＬ，Ａ，Ｂの感知信号により前記ガイド体２６
を排わら稈長方向に変位作動するように装設して
構成したので、フイードチエン機構１４に受継が
れる前に扱深さ調節が行なわれて株元が不揃いに
なつたり、また、フイードチエン機構１４に搬送
されながら脱穀される際に扱室内に引き込まれて
株元位置が変化したりしても、その異なりのある
排わらの最適位置にガイド体２６が移動して常に
作用することになり、排わら群を最良の姿勢に矯
正して排わら処理装置７に供給できることになつ
て、排わらの処理作業を確実良好に行なうことが
できることになり、ガイド体２６の位置変更によ
る対応作動は、コンバインによる作業が実施され
る間自動的に行われるので全体の作業操作を容易
にすることができるに至つたのである。

なお、蛇足ではあるが本発明の実施に際して
は、フイードチエン機構と排わら搬送チエン機構
と、同一チエン機構で構成されても良いのであ
り、又、排わら搬送に限らず、これに類似する他
装置に実施されても良いのであつて、当然これら
の類似構成も本発明の範囲内に入るのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施態様を例示するもので、
第１図は本発明による排わら搬送装置の一例を組
入れたコンバイン全体の概略側面図、第２図は同
コンバインの概略平面図、第３図は本発明による
排わら搬送装置の要部拡大側面図、第４図は第３
図の展開断面平面図、第５図は作動説明図、第６
図は本発明装置の作動回路の一例図、第７図は第
６図回路の作動論理表である。 ５…脱穀装置、７…排わら処理装置、１１…縦
搬送装置、１４…フイードチエン機構、１６…排
わら搬送チエン機構、１８…支持アーム、２６…
ガイド体（排わら案内棒）、２８…アジヤストス
クリユー軸、３０…正逆転電動モータ、３８…株
元抵抗体取付座、４０，４１，４２…株元抵抗
体、Ｌ…排わら有無検出スイツチ、Ａ，Ｂ…マイ
クロスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱穀装置５のフイードチエン機構１４によつ
   て送り出される排わら群を排わら搬送チエン機構
   １６で適正姿勢にしながら排わら処理装置７へ搬
   送供給するように構成し、前記排わら搬送チエン
   機構１６の始端側には排わら挾持の検出用スイツ
   チＬを設けるとともに、前記排わら搬送チエン機
   構１６に設置する排わら姿勢矯正のためのガイド
   体２６には株元検出用スイツチＡ，Ｂを設け、前
   記各スイツチＬ，Ａ，Ｂの感知信号により前記ガ
   イド体２６を排わらの稈長方向に変位作動するよ
   うに装設して構成したコンバインにおける排わら
   搬送装置。