JPS598604B2 - パレツトイソウラインキコウ - Google Patents
パレツトイソウラインキコウInfo
- Publication number
- JPS598604B2 JPS598604B2 JP13161675A JP13161675A JPS598604B2 JP S598604 B2 JPS598604 B2 JP S598604B2 JP 13161675 A JP13161675 A JP 13161675A JP 13161675 A JP13161675 A JP 13161675A JP S598604 B2 JPS598604 B2 JP S598604B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- speed
- chain
- lever
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は同一直線組立ライン内でのパレット移送シス
テムに関するもので、パレット移送を同一直線組立ライ
ン内で部分的な同期移送や非同期移送に自在に切換えて
いく、いわゆる混成ラインシステムを主な目的とする。
テムに関するもので、パレット移送を同一直線組立ライ
ン内で部分的な同期移送や非同期移送に自在に切換えて
いく、いわゆる混成ラインシステムを主な目的とする。
通常、機械類等の製造は同一直線組立ライン内で順次組
立てられていくわけであり、そしてそのライン内では人
間の作業による区間や機械による作業区間が混在して作
業能率の向上が図られている。
立てられていくわけであり、そしてそのライン内では人
間の作業による区間や機械による作業区間が混在して作
業能率の向上が図られている。
この人間による作業区間の組立ラインは１種のリズムｂ
３要求されることから連続な物の同期移送り３好ましく
、逆に機械による作業区間は人間との作業スピードが異
なり、また機械相互の関係等からして非同期移送り３最
適とされている。要するに同一直線組立ラインで物を人
間や機械によつてＷ４サ組立てていく場合、各々の区間
に応じた移送スピードｂ３要求され、ために１つのライ
ンが部分的に同期や非同期のある混成ラインとなるわけ
である。
３要求されることから連続な物の同期移送り３好ましく
、逆に機械による作業区間は人間との作業スピードが異
なり、また機械相互の関係等からして非同期移送り３最
適とされている。要するに同一直線組立ラインで物を人
間や機械によつてＷ４サ組立てていく場合、各々の区間
に応じた移送スピードｂ３要求され、ために１つのライ
ンが部分的に同期や非同期のある混成ラインとなるわけ
である。
このような部分的に移送スピードの異なる混成ラインに
於ては、例えば異なるスピード区間毎に対応するコンベ
アを敷設したりしていては物の移送がスムーズに行なわ
れず、またそのラインを構成する装置全体ｂ３大損りと
なつて機械的にも好ましくはない。この発明は上記混成
ラインに於ける問題点に鑑み、これを解決したもので、
１つの組立ライン上で物の移送を高速から低速へ、或は
低速から高速へと自在に切換え、また自在に物の移送停
止をも図り得るスムーズな動作の混成ラインの機構を提
供する。
於ては、例えば異なるスピード区間毎に対応するコンベ
アを敷設したりしていては物の移送がスムーズに行なわ
れず、またそのラインを構成する装置全体ｂ３大損りと
なつて機械的にも好ましくはない。この発明は上記混成
ラインに於ける問題点に鑑み、これを解決したもので、
１つの組立ライン上で物の移送を高速から低速へ、或は
低速から高速へと自在に切換え、また自在に物の移送停
止をも図り得るスムーズな動作の混成ラインの機構を提
供する。
以下本発明を図面を参照して説明すると次の通りである
。
。
いま混成ラインの各区間に於ける物の移送スピードを第
１図に示すようにＡＢ間及びＣＤ間を低速Ｌに、そして
ＢＣ間を高速Ｈにと簡単なライン構成となし、これに本
発明を適用した場合を以下説明していく。
１図に示すようにＡＢ間及びＣＤ間を低速Ｌに、そして
ＢＣ間を高速Ｈにと簡単なライン構成となし、これに本
発明を適用した場合を以下説明していく。
まず第２図の概略図に於て、１は組立物等を塔載するパ
レツト、２はパレツト１の両側を滑走自在に支持するエ
ンドレスのガイドレール、３はガイドレール２に沿つて
設けたエンドレスのチエーンで高速と低速の独立した２
本からなり、その各々ｔ）３ガイドレール２に沿つて同
一方向に駆動している。そしてこのチエーン３の一方に
パレツト１ｂ５噛合することによつて、パレツト１はチ
エーン潰（．｛Ｉ張られて高速か低速かでガイドレール
２を滑走（移送）していく。これが本発明の基本動作で
、次に各要部の具体例を順に説明する。第３図乃至第５
図に於て、４はパレツト１の両側面に回転自在に設けた
ローラで、これが断面コ字状のガイドレール２内を滑走
することによつてパレツト１をガイドレール２に沿つて
移送させる。
レツト、２はパレツト１の両側を滑走自在に支持するエ
ンドレスのガイドレール、３はガイドレール２に沿つて
設けたエンドレスのチエーンで高速と低速の独立した２
本からなり、その各々ｔ）３ガイドレール２に沿つて同
一方向に駆動している。そしてこのチエーン３の一方に
パレツト１ｂ５噛合することによつて、パレツト１はチ
エーン潰（．｛Ｉ張られて高速か低速かでガイドレール
２を滑走（移送）していく。これが本発明の基本動作で
、次に各要部の具体例を順に説明する。第３図乃至第５
図に於て、４はパレツト１の両側面に回転自在に設けた
ローラで、これが断面コ字状のガイドレール２内を滑走
することによつてパレツト１をガイドレール２に沿つて
移送させる。
また３ａは高速チエーン、３ｂは低速チエーンで、この
２本は移送パレツト１の略中央下方に並列に配置されて
駆動するもので、パレツト１との噛合はパレツト１の前
方部に設けた２本のレバー５ａ，５ｂにて行う。即ちレ
バー５ａは高速チエーン３ａの上方に、レバー５ｂは低
速チエーン３ｂの上方に配置され、夫々はパレツト１の
前方部に略中央箇所を軸６にて軸支へその後方部は各々
の弾機７にて常時チエーン側へ押圧されている。またこ
のレバー５ａ，５ｂの後方下面には各チエーン３ａ，３
ｂに噛合する形状の爪８ａ，８ｂを有し、この爪８ａ，
８ｂが弾機７の押圧力にてチエーン３に噛み込むことに
よつてチエーン３にパレツト１を連結する。即ち、各レ
バー５ａ，５ｂを各チエーン３ａ，３ｂに選択的に噛合
させることによつてパレツト１を高速か低速かに選択で
きるわけである。この選択をさせるのＢ３次のカム機構
で高速側カム９ａと低速側カム９ｂからなる。上記カム
９ａ，９ｂはレバー５ａ，５ｂの後方部に突設した押上
ローラ１０ａ，１０ｂを介してレバー５ａ，５ｂを押上
げ、レバー５ａ，５ｂと各チエーン３ａ，３ｂとの噛合
を外すためのもので、チエーン３の両側に配置する。例
えば第２図によればＡＢ間とＣＤ間に低速用カム９ｂを
高速チエーン３ａの横に設けて、この区間での高速側レ
バー５ａを高速チエーン３ａから外し、低速側レバー５
ｂだけを低速チエーン３ｂに噛合させておく。さすれば
パレツト１は低速移送となるわけである。逆にＢＣ間に
は高速用カム９ａを低速チエーン３ｂの横に設けて低速
用カム９ａは設けない。要するに各カム９ａ，９ｂはパ
レツト移送が高速ならば低速側レバー５ｂを外し、パレ
ツト移送り３低速ならば高速側レバー５ａを外す作用を
なす如く配設するものであり、また同区間に各カム９ａ
，９ｂを設ければ両レバー５ａ，５ｂは各チエーン３ａ
，３ｂから外れてパレツト１を停止させることもできる
。またパレツト１の後方部には後続パレツト１゛のレバ
ー５ａ，５ｂをチエーン３ａ，３ｂから外すためのクラ
ツチ１１を突設する。
２本は移送パレツト１の略中央下方に並列に配置されて
駆動するもので、パレツト１との噛合はパレツト１の前
方部に設けた２本のレバー５ａ，５ｂにて行う。即ちレ
バー５ａは高速チエーン３ａの上方に、レバー５ｂは低
速チエーン３ｂの上方に配置され、夫々はパレツト１の
前方部に略中央箇所を軸６にて軸支へその後方部は各々
の弾機７にて常時チエーン側へ押圧されている。またこ
のレバー５ａ，５ｂの後方下面には各チエーン３ａ，３
ｂに噛合する形状の爪８ａ，８ｂを有し、この爪８ａ，
８ｂが弾機７の押圧力にてチエーン３に噛み込むことに
よつてチエーン３にパレツト１を連結する。即ち、各レ
バー５ａ，５ｂを各チエーン３ａ，３ｂに選択的に噛合
させることによつてパレツト１を高速か低速かに選択で
きるわけである。この選択をさせるのＢ３次のカム機構
で高速側カム９ａと低速側カム９ｂからなる。上記カム
９ａ，９ｂはレバー５ａ，５ｂの後方部に突設した押上
ローラ１０ａ，１０ｂを介してレバー５ａ，５ｂを押上
げ、レバー５ａ，５ｂと各チエーン３ａ，３ｂとの噛合
を外すためのもので、チエーン３の両側に配置する。例
えば第２図によればＡＢ間とＣＤ間に低速用カム９ｂを
高速チエーン３ａの横に設けて、この区間での高速側レ
バー５ａを高速チエーン３ａから外し、低速側レバー５
ｂだけを低速チエーン３ｂに噛合させておく。さすれば
パレツト１は低速移送となるわけである。逆にＢＣ間に
は高速用カム９ａを低速チエーン３ｂの横に設けて低速
用カム９ａは設けない。要するに各カム９ａ，９ｂはパ
レツト移送が高速ならば低速側レバー５ｂを外し、パレ
ツト移送り３低速ならば高速側レバー５ａを外す作用を
なす如く配設するものであり、また同区間に各カム９ａ
，９ｂを設ければ両レバー５ａ，５ｂは各チエーン３ａ
，３ｂから外れてパレツト１を停止させることもできる
。またパレツト１の後方部には後続パレツト１゛のレバ
ー５ａ，５ｂをチエーン３ａ，３ｂから外すためのクラ
ツチ１１を突設する。
このクラツチ１１は先端下面をテーパ状になし、このテ
ーパ面にて後続パレツト１″のレバー５ａ，５ｂの先端
部を押下げてチエーン３との噛合を外すもので、要は後
続パレツト１″Ｂ３先行パレツト１に追突する前に後続
パレツト１″をカム９ａ，９ｂの有無に関係なく停止さ
せるものである。次に上記購成による動作要領をまとめ
れば、第２図のＡＢ間は低速用カム９ｂの存在によりパ
レツト１は低速移送となり、ＢＣ間に入ると高速移送に
変り、そしてＣＤ間で再び低速移送となる。
ーパ面にて後続パレツト１″のレバー５ａ，５ｂの先端
部を押下げてチエーン３との噛合を外すもので、要は後
続パレツト１″Ｂ３先行パレツト１に追突する前に後続
パレツト１″をカム９ａ，９ｂの有無に関係なく停止さ
せるものである。次に上記購成による動作要領をまとめ
れば、第２図のＡＢ間は低速用カム９ｂの存在によりパ
レツト１は低速移送となり、ＢＣ間に入ると高速移送に
変り、そしてＣＤ間で再び低速移送となる。
この間にパレツト１を随意に停止させるにはカム９ａ，
９ｂの配置以外に、手動や自動式のストツパ一等でもつ
てパレツト１の各レバー５ａ，５ｂを各チエーン３ａ，
３ｂから外せば容易に可能である。即ち、パレツ口の高
速・低速移送や停止は任意に組合せ可能である。また先
行パレツト１ｂ３作業中で停止状態にあるとき、後続パ
レツト１″Ｂ３これに追突しようとする場合には先行パ
レツト１のクラツチ１１が後続パレツトＶのレバー５ａ
，５ｂをチエーン３ａ，３ｂから自動的に外すため、後
続パレツト１″はその場で停止する。そして先行パレツ
ト１を高速成は低速で次の工程へ移送すれば先行パレツ
ト１のクラツチ１１は後続パレツト１″のレバー５ａ，
５ｂから自動的に外れるから、後続パレツ口″のレバー
５ａ，５ｂは再びチエーン３ａ，３ｂの一方に噛合して
後続パレツト１″は移動を始める。このようにパレツト
１は同一直線組立ライン内で高速・低速移送や停止Ｂ３
随意になされ、最後に作業完了したパレツト１は終点か
らリターンして始点に戻る。
９ｂの配置以外に、手動や自動式のストツパ一等でもつ
てパレツト１の各レバー５ａ，５ｂを各チエーン３ａ，
３ｂから外せば容易に可能である。即ち、パレツ口の高
速・低速移送や停止は任意に組合せ可能である。また先
行パレツト１ｂ３作業中で停止状態にあるとき、後続パ
レツト１″Ｂ３これに追突しようとする場合には先行パ
レツト１のクラツチ１１が後続パレツトＶのレバー５ａ
，５ｂをチエーン３ａ，３ｂから自動的に外すため、後
続パレツト１″はその場で停止する。そして先行パレツ
ト１を高速成は低速で次の工程へ移送すれば先行パレツ
ト１のクラツチ１１は後続パレツト１″のレバー５ａ，
５ｂから自動的に外れるから、後続パレツ口″のレバー
５ａ，５ｂは再びチエーン３ａ，３ｂの一方に噛合して
後続パレツト１″は移動を始める。このようにパレツト
１は同一直線組立ライン内で高速・低速移送や停止Ｂ３
随意になされ、最後に作業完了したパレツト１は終点か
らリターンして始点に戻る。
このリターンするパレツト１はやはりガイドレール２を
滑走させるわけだが、第５図に示す如くこのとき高速チ
エーン３ａのリターン域３ａ″だけをリターンするバレ
ツト１″のレバー５ａに作用（噛合）させておいて、パ
レツト１２を高速リターンさせるようになせばよい。以
上説明したようにこの発明はパレツトを走行可能に支持
するガイドレールと、該ガイドレールに沿つて２本並列
に配置された高速及び低速のチエーンと、各チエーンに
対応させてパレツトの前方部に揺動可能に支持され、後
端に爪及び押上ローラを有する一対のレバーと、各レバ
ーの後端の爪を常時チエーンに噛合状態に保持せしめる
弾機と、パレツトの後方部に突設され、後続パレツトの
レバー前端を押し下げてチエーンから外すためのクラツ
チと、各レバーの押上ローラに対応してパレツト移送ラ
インに沿つて定置され、パレツト移送ラインの各速度域
に対応するチエーンに選択的に噛合せしめるための複数
のカムとを具備させたから、上記パレツトのレバーとチ
エーンとの選択噛合にてパレツト移送を高速と低速に分
け、またレバーをチエーンから外すことにより、パレツ
ト移送を停止させると共に、後続パレツトの先行パレツ
トへの追突にて後続パレツトを自動停止させてパレツト
の混成移送を行わせることＢ３でき、同一直線組立ライ
ン内での部分的な連続移送や非同期移送り３可能で、複
雑な混成ラインｔ）３容易にできて組立作業能率の向上
ｆ：）ｊ図れる。
滑走させるわけだが、第５図に示す如くこのとき高速チ
エーン３ａのリターン域３ａ″だけをリターンするバレ
ツト１″のレバー５ａに作用（噛合）させておいて、パ
レツト１２を高速リターンさせるようになせばよい。以
上説明したようにこの発明はパレツトを走行可能に支持
するガイドレールと、該ガイドレールに沿つて２本並列
に配置された高速及び低速のチエーンと、各チエーンに
対応させてパレツトの前方部に揺動可能に支持され、後
端に爪及び押上ローラを有する一対のレバーと、各レバ
ーの後端の爪を常時チエーンに噛合状態に保持せしめる
弾機と、パレツトの後方部に突設され、後続パレツトの
レバー前端を押し下げてチエーンから外すためのクラツ
チと、各レバーの押上ローラに対応してパレツト移送ラ
インに沿つて定置され、パレツト移送ラインの各速度域
に対応するチエーンに選択的に噛合せしめるための複数
のカムとを具備させたから、上記パレツトのレバーとチ
エーンとの選択噛合にてパレツト移送を高速と低速に分
け、またレバーをチエーンから外すことにより、パレツ
ト移送を停止させると共に、後続パレツトの先行パレツ
トへの追突にて後続パレツトを自動停止させてパレツト
の混成移送を行わせることＢ３でき、同一直線組立ライ
ン内での部分的な連続移送や非同期移送り３可能で、複
雑な混成ラインｔ）３容易にできて組立作業能率の向上
ｆ：）ｊ図れる。
またパレツト移送スピードの可変は２本のチエーンと２
本のレバーとの交互の噛合にて行うようにしたから、機
購全体ｔ）ｊ極めて簡略化できて大掛りとならず、設備
的にも有利なラインＢ３提供できる。
本のレバーとの交互の噛合にて行うようにしたから、機
購全体ｔ）ｊ極めて簡略化できて大掛りとならず、設備
的にも有利なラインＢ３提供できる。
第１図は同一直線組立ラインの説明図、第２図は第１図
ラインによる本発明での機構全体の実施例を示す概略側
面図、第３図は第２図要部平面図、第４図は第２図Ａ−
Ａ線の要部側断面図、第５図は第４図Ｂ−Ｂ線の要部側
断面図である。 １・・・・・・パレツト、２・・・・・・ガイドレール
、３ａ・・・・・・高速チエーン、３ｂ・・・・・・低
速チエーン、５ａ・・・・・・（高速側）レバー ５ｂ
・・・・・・（低速側）レバー９ａ，９ｂ・・・・・・
カム、１１・・・・・・クラツチ。
ラインによる本発明での機構全体の実施例を示す概略側
面図、第３図は第２図要部平面図、第４図は第２図Ａ−
Ａ線の要部側断面図、第５図は第４図Ｂ−Ｂ線の要部側
断面図である。 １・・・・・・パレツト、２・・・・・・ガイドレール
、３ａ・・・・・・高速チエーン、３ｂ・・・・・・低
速チエーン、５ａ・・・・・・（高速側）レバー ５ｂ
・・・・・・（低速側）レバー９ａ，９ｂ・・・・・・
カム、１１・・・・・・クラツチ。
Claims (1)
- １ パレットを走行可能に支持するガイドレールと、該
ガイドレールに沿つて２本並列に配置された高速及び低
速のチェーンと、各チェーンに対応させてパレットの前
方部に揺動可能に支持され、後端に爪及び押上ローラを
有する一対のレバーと、各レバーの後端の爪を常時チェ
ーンに噛合状態に保持せしめる弾機と、パレットの後方
部に突設され、後続パレットのレバー前端を押し下げて
チェーンから外すためのクラッチと、各レバーの押上ロ
ーラに対応してパレット移送ラインに沿つて定置され、
パレット移送ラインの各速度域に対応するチェーンに選
択的に噛合せしめるための複数のカムとを具備させたこ
とを特徴とするパレット移送ライン機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13161675A JPS598604B2 (ja) | 1975-10-31 | 1975-10-31 | パレツトイソウラインキコウ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13161675A JPS598604B2 (ja) | 1975-10-31 | 1975-10-31 | パレツトイソウラインキコウ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5257685A JPS5257685A (en) | 1977-05-12 |
| JPS598604B2 true JPS598604B2 (ja) | 1984-02-25 |
Family
ID=15062218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13161675A Expired JPS598604B2 (ja) | 1975-10-31 | 1975-10-31 | パレツトイソウラインキコウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598604B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58202737A (ja) * | 1982-05-15 | 1983-11-26 | Seiyoo Denshi Kk | 組立ラインの移送装置 |
| JP5686273B2 (ja) * | 2009-10-06 | 2015-03-18 | 株式会社石原技研 | パレット作業台循環搬送装置 |
| WO2012047244A1 (en) * | 2010-10-07 | 2012-04-12 | Dae Sung Lee | Transit system |
| CN111482794B (zh) * | 2020-04-14 | 2021-12-14 | 西安精雕精密机械工程有限公司 | 一种pcb组件自动检测装配装置及其方法 |
-
1975
- 1975-10-31 JP JP13161675A patent/JPS598604B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5257685A (en) | 1977-05-12 |
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