JPS598623B2 - エレベ−タノヒジヨウセイドウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの非常時駆動電動機を制動する装
置の改良に関するものである。

従来の直流エレベータの非常制動装置を第１図に示す。

図中、１は誘導電動機（図示しない）によって駆動され
る直流発電機の電機子（界磁省略）、２は電機子１から
電力の供給を受ける直流電動機の電機子（界磁省略）、
３は電機子１，２に並列に接続された放電抵抗、４ｂは
非常制動指令時閉成する主回路用電磁接触器接点、４ａ
は同じく開放する接点、５は電機子２によって駆動され
る巻上磯の綱車、６は綱車５に巻き掛けられた主索で、
その両端にかと１及びつり合おもり８がそれぞれ結合さ
れている。

９は電機子２の軸に固着されたブレーキ車、１０はブレ
ーキ車の外周に対向して配置されたブレーキシュー、１
１はブレーキシュー１０に結合さ１１．た鉄心、１２は
鉄心１１をブレーキシュー１０の方へ押圧する押ばね、
１３ａ，１３ｂは鉄心１１の周囲に巻回され付勢される
と鉄心１１を押ばね１２の力に抗してブレーキシュー１
０から離れる方向へ移動させるブレーキコイルである。

電機子２の起動に先立ってブレーキコイル１３ａ，１３
ｂは付勢され、鉄心１１の移動によってブレーキシュー
１０はブレーキ車９から離れる。

また、あらかじめ接点４ａは閉成し、接点４ｂは開放さ
れている。

電機子１はその界磁が制御されることによって可変電圧
が発生し、この電圧は電機子２に印加される。

これにより電機子２は回転し、綱車５を介してかと７は
走行する。

かご７の走行中、何らかの故障が発生して非常制動指令
が発せられると、接点４ａは開放し電機子２は電機子１
から切り放される。

そして、代りに接点４ｂは閉成して放電抵抗３が接続さ
れるので、電機子２は発電制動力を発生する。

また、同時にブレーキコイル１３ａ，１３ｂも消勢され
、ブレーキシュー１０はブレーキ車９を押圧して摩擦制
動力が作用する。

この２つの制動力によって電機子２は急速に減速し、か
ご７は停止する。

一般に上記の場合の最大減速度は、非常制動の瞬間、す
なわち発電制動力の最犬のときに発生する。

このとき発電制動力と摩擦制動力は、それらの和か主索
６と綱車５の間にすべりを生じない範囲で最犬になるよ
うに設定される。

もし、上記制動力が過大であると、主索６と綱車５の間
にすべりを生じるが、いったんすべりが発生すると、動
摩擦は静摩擦よりも小さいので、かご７は短時間には減
速しないことになる。

これは所定の距離以上に減速停止距離が伸びたことを意
味する。

特に短縮行程の緩衝器を使用した場合の非常制動では、
かご７が緩衝器に衝突する以前に、かご７の速度を緩衝
器の最大衝突速度以下に下げる必要がある。

しかし、上述のように主索６がすべると、かご７が緩衝
器の最大衝突速度を越える速度で衝突することになり、
危険である。

従来は、この発電制動力を、かご７の無負荷上昇又は過
負荷下降の場合の非常制動の瞬間に主索６がすべらない
ように選定していた。

しかし、主索６がすべる限界のかと７の減速度は、無負
荷上昇と過負荷下降では同じではなく、第２図に示すよ
うになる。

図中、線Ａは主索６がすべる限界の許容減速度を示し、
かご７の上昇及び下降時、すべての負荷において、非常
制動力による減速度（以下制動減速度と言う）は線Ａに
接近し、かつそれと同等以下であることが望ましい。

しかし、制動減速度を過負荷下降時に許容減速度Ａｆに
設定すると、線Ｂに示すように無負荷上昇時の制動減速
度は許容減速度Ａｎよりも大となり、主索６はすべるこ
とになる。

そこで、やむを得ず破線Ｃに示すように無負荷上昇時に
許容減速度Ａｎに設定していた。

しかし、これでは、過負荷下降のときの制動力が弱いの
で、かご７の停止距離が長くなりすぎて危険である。

この発明は上記欠点を改良するもので、エレベータの上
昇及び下降時、すべての負荷において、主索がすべりを
生じない範囲で十分な制動力が得 ，られるようにした
エレベータの非常制動装置を提供することを目的とする
。

以下、第３図によりこの発明の一実施例を説明する。

図中、１５はダイオードで、放電抵抗３の一部 ，を短
絡している。

かご１が上昇中、非常制動指令が発せられて、接点４ａ
が開放、接点４ｂが閉成したとき、電機子２の発生電圧
の極性は（＋） ， （→で示すとおりである。

したがって、このときダイオード１５は導通 ・せず、
第１図の場合と同様になり、制動減速度を無負荷上昇時
に許容減速度Ａｎに設定しておけば、その特性は第４図
の破線Ｄ１ に示すものとなる。

次に、かご７が下降中非常制動指令が発せられたときの
電機子２の発生電圧の極性は第３図と逆極性になる。

そのため、ダイオード１５は導通し、放電抵抗３の一部
は短絡され、電機子２の発電制動力は上昇時よりも大に
なる。

このときの制動減速度を過負荷下降時に許容減速度Ａｆ
に設定しておけば、その特性は第４図の破線Ｄ２に示す
ものとなる。

このように、かご７の走行方向によって制動力な変える
ことにより、常に許容減速度に接近しかつそれと同等以
下である制動減速度が得られる。

第５図はこの発明の他の実施例を示し、図中１６はダイ
オード１５と直列に接続された短絡用電磁接触器で、１
６ａはその常開接点である。

かご７の上昇時は、ダイオード１５の作用により接触器
１６は付勢されず接点１６ａは開放している。

また、下降時接触器１６は付勢され接点１６ａは閉成す
るので、放電抵抗３の一部は短絡される。

したかって、この制動減速度の特性は第４図と同等であ
る。

以上説明したとおりこの発明は、かごを駆動する直流電
動機に与える発電制動力を、かごが所定の方向へ走行す
るとき変化させるようにしたので、エレベータの上昇及
び下降時すべての負荷において主索がすべりを生じない
範囲で十分な制動力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの非常制動装置を示す構成図
、第２図は制動減速度の特性説明図、第３図はこの発明
によるエレベータの非常制動装置の一実施例を示す主回
路図、第４図は第３図による制動減速度の特性説明図、
第５図はこの発明の他の実施例を示す主回路図である。 １・・・・・・直流発電機電機子、２・・・・・・直流
電動機電機子、３・・・・・・放電抵抗、４ａ，４ｂ・
・・・・・主回路電磁接触器接点、５・・・・・・綱車
、６・・・・・・主索、７・・・・・・かご、８・・・
・・つり合おもり、１５・・・・・・ダイオード。 なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 直流電源に接続されかごを駆動する直流電動機に並
   列に放電抵抗を接続することにより上記電動機に発電制
   動力を与えるようにしたものにおいて、上記かごが所定
   方向へ走行することを検出して上記放電抵抗の一部を短
   絡する短絡素子を備えたことを特徴とするエレベータの
   非常制動装置。