JPS59203077A - エレベ−タ−の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエレベータ−の制御装置に係り、特に着床誤差
のドリフ）を防止するのに好適なエレベータ−の制御装
置に関するものである。

〔発明の背景〕

第１図は従来のエレベータ−の要部構成図である。１は
エレベータ−の乗りかご、２けその内部の乗客、３はロ
ープ、４けロープ３全巻き取ったり、巻き戻したりして
エレベータ−を上下させる巻胴、５はエレベータ−駆動
用主電動機、６け電磁制動機で、電気を切るとスプリン
グの力によって機械的制動力を発生してエレベータ−を
停止させるものであるう さて、このような形式のエレベータ−は、主として小容
量（４〜６人乗す）、低速度（１０〜４５ｍ／ｍＪの比
較的小規模のエレベータ−に使用される。また、経済的
な理由から、その停止力法灯、主電ｔ！１機５の電源を
オフすると同時に電磁制動機６の電源もオフし、そのま
ま停止させる方式を採用している。

その様子をタイムチャートで示すと第２図のようになる
。第２図（ａｌのエレベータ−速度曲線上のＰ点からＱ
点までは、同図（Ｃ）に示しである電磁制動機６０制動
力により制動される制動範囲金示し、その面積ΔＰＴＱ
＝Ｓは、制動開始点Ｐから実際にエレベータ−が停止す
るまでの長さ金与える。

この距離ＳＵ、エレベーター乗りかと１内の乗客２の多
い、少ない、あるいは、電磁制動機６７）ブレーキシュ
ーの摩擦係数の変化などによって変わる。このため、停
止点Ｐが一定不変であっても、エレベータ−が停止する
位置は、上記条件の変化によってばらつくことになる。

したがって、従来方式のエレベータ−においては、差床
誤差がばらついて着床性能が悪く、不安定であるという
欠点があった。

この着床誤差は、本来小さければ小さいほどよいが、従
来方式のエレベータ−では、エレベータ−の負荷変動の
ほかに、電磁制動機６のブンーキシュの経年変化、温度
の変化による摩擦力の変化が加わり、エレベータ−速度
が２０ｍ／ｍｍ以下のような場合以外は、エレベータ−
着床性能が極めて不満足なものであったっ 〔発明の目的〕 本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、着床性能を向上することができるエレベータ
−の制御装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、エレベータ−の停止信号が発せられた
ときに、最初にエレベータ−駆動用誘導電動機に直流電
流を茄して電気的制動をかける電気的制動手段と、その
後所定時間後に電磁制動機の電源を遮断して機械的制動
音かける制御的制動手段とを具備した構成とした点にあ
る。

〔発明の実施例〕

以下本発明を第３図、第５図に示した実施例および第４
図、第６図、第７図を用いて詳細に説明する。

第３図は本発明のエレベータ−の制御装置の主回路の一
実施例を示す回路図である。第３図において、５はエレ
ベータ−駆動用主誘導電動機、６は電磁制動機、１１ｍ
＋、１１ａ２は上昇用コンタクタ主接点、１２−＋、１
２−２１１下降用コンタクタ主接点、１２．３は下降用
コンタクタ補助接点、１３．１〜１３．３は主コンタク
タ接点、１４け抵抗器、１５　Ｄ−＋　、　　１５　Ｄ
−２は電気的制動用コンタクタ接点、１６ｔ−ｊ整流器
、１７．は電磁制動機用コンタクタ接点、Ｕ、Ｖ、Ｗは
商用電源で、これらが図示のように接続しである。

第４図は停止制御時のタイムチャートで、（ａｌｉ、＋
速度曲線、ｆｂ）は上昇用または下降用コンタクタ１１
．１２の動作状態、（Ｃ）は主コンタクタ１３の動作状
態、（ｄ）は電気的制動用コンタクタ１５Ｊ）の動作状
態、（ｅ）は電磁制動機用コンタクタ１７の動作状態を
示し、それぞれ実線は上昇時、点線は下降時のものを示
す。なお、各コンタクタについては後述する。

第５図は本発明のエレベータ−の制御装置の各穏コンタ
クタの制御回路の一実施例？示す回路図である。第５図
において、１１は上昇用コンタクタ、１２は下降用コン
タクタ、１３は主コンタクタ、１５Ｄは電気的制動用コ
ンタクタ、１７は電磁制動機用コンタクタで、１１−４
〜１１ａ６＋１２□４〜１２．、はそれぞれコンタクタ
１１．１２の常開補助接点、ｌｌｂ、１２ｂはそれぞれ
コンタクタ１１．１２の常閉補助接点、９２ｂ＋。

９２ｂ２は制動開始リレー常閉接点、９２．は制動開始
リレー常開接点、ｉｏｏ、ｕスタートチェックリレー常
開接点、６１．は工昇方向選択リレー常開接点、６２．
Ｕ下向方向選択リレー常開接点、Ｔ　ａｌ　１　’、Ｉ
”ａ２はタイムリレー常開接点、ＵＬＳは上端リミット
スイッチ、ＤＬｌｊ：下端リミットスイッチ、ｒけ抵抗
、Ｃはコンデンサで、これらが直流電源に対して図示の
ように接続しである。

第５図において、呼びの位置に関係して投入される図示
しない運転方向リレー６１（あるいは６２）がオンする
と、その接点６１１　（あるいは６２、）が閉路するの
で、上昇用コンタクタ１１（あるいは下降用コンタクタ
１２）がオンし、寸た、吸点１ｌ−４（あるいは１２ａ
４）の閉路により主コンタクタ１３が、接点１ｉ−ｓ（
あるいは１２．５）の閉路により電磁制動機用コンタク
タ１７がオンし、第３図の接点１３１１〜１３ｍ３＋１
１ｍ＋、１ｌａ２（あるいｌｄｌ　２−＋　、　１２−
２　）、１７、が閉路するので、エレベータ−は上昇（
または下降）運転される。そして目的階に至ると、制動
開始点Ｐ（第４図参照）で図示しない制動用リレー９２
がオンする。リレー９２のオンにより、接点９２ｂ＋　
、　９２ｂ２が開路し、また、接点９２゜が閉路し、コ
ンタクタ１３がオフし、第３図の１１ｉ。

動機５の電源がオフとなり、同＋＋、’ｉ、に蹴気的制
動用コンタクタ１５Ｄがオンするので、第３図の接点１
５Ｄ−＋　、　　１５Ｄ、□が閉路し、整流器１６より
一定の大きさの直加電流が電動機５の巻線に流れ、電動
機５に電気的制動がかかり、エレベータ−２丁減速され
る。これによりニレベーター力局人速してくると、図示
しないタイムリレーＴが、Ｐ点ｋ　】ｊｌｉ過後のあら
かじめ運転方向に応じて定めた時間を計数してオフする
っタイムリレーＴがオフすると、その接点Ｔ、２が開路
して電磁制動機用コンタクタ１７がオフし、その接点１
７８が開路するので、電磁制動機６に電流が流れなくな
り、機械的制動がかかる。同時に接点Ｔａｌの開路によ
り上昇用コンタクタ１１（または１２）がオフするが、
この場合、抵抗ｒ、コンデンサＣよりなる釈放遅延回路
の作用によシ上昇用コンタクタ１１（または１２）は接
点Ｔａ＋が開路してから一定時間遅れてオフする。そし
て、上昇用コンタクタ１１（またけ１２）がオフすると
、接点１ｌ−４（または１２−４）の開路により電気的
制動用コンタクタ１５Ｄがオフする。それ以降は電磁制
動機６によってエレベータ−は停止全保持される。

なお、巻肥形タイプのエレベータ−では、上昇と下降で
、制動時間がかなり異なるので、タイムリレーＴｉ−ｔ
、上昇運転では短かく、下降運転では長くなるように時
限を制御するようにしである。

また、上昇用コンタクタ１１（または１２）のオフは、
釈放遅延回路の動きによシ遅れるため、電気的制動のオ
フ点はタイムリレーＴのオフより遅れ、そのため、電磁
制動機６による機械的制動と電気的制動とが短時間の間
確実に重畳される。

もし、両制動の切替時に若干の空き時間ΔＴがあると、
第６図に示すように、制動トルクが消滅するΔＴの時間
の間エレベータ−が惰行し、着床レベル誤差を増大させ
ることになるが、上記によシそれを確実に防止すること
ができる。

第３図の電気的制動回路の抵抗器１４は、上昇と下降運
転のストップショックの均等化をはかるだめのものであ
る。すでに述べたように、巻胴形タイプのエレベータ−
の上昇と下降では、制動すべり距離に大きい差がある。

これは、第１図において、上昇時は乗りかと１と乗客２
の重みが制動力として作用し、下降時は、この２つが反
対の作用をするからである。このため、従来のように一
定トルクの制動力を加えるようにすると、停止時のスト
ップショックは、上昇時に強く、下降時に弱くなる。そ
こで、上記した実施例では、抵抗器１４により、上昇時
には電動機５の巻線に流す直流電流を小さくし、下降時
には下降用コンタクタ１２の接点１２．３の閉路によシ
抵抗器１４を短絡して直流電流を大きくして、ストップ
ンヨツクの均等化をはかるようにしである。なお、この
抵抗器１４を設けた場合は、タイムリレーＴの動作時間
を上昇時と下降時とでほぼ同じにすることができる。そ
して、上昇時と下降時とで制動力を変えることは、従来
の電磁制動機６のみによる停止の場合にも同様の効果が
あることはいうまでもない。

以上述べたように、本発明の実施例によれば、エレベー
タ−停止の場合、電動機５の巻線に直流電流を流すこと
による電気的制動と電磁制動機６による機械的制動と金
かけるようにしたので、電磁制動機６の経年変化、温度
の変化による制動力の変化の影響を低減することができ
、着床誤差のばらつきが少なくなシ、着床性能を向上す
ることができる、 ところで、エレベータ−の乗客は常に変化する。

このため、同じ上昇運転の条件においても、全負荷のと
きは速く停止し、無負荷とのときは遅く停止するような
変化を生ずる。この様子ケ第７図に示す。第７図におい
て、実線は全負荷時の速度特性、２点鎖線は無質荷時の
速度特性である。この両者の速度特性の違いがエレベー
タ−の着床誤差につながることはよく知られている現象
である。

そこで、エレベータ−の負荷条件を検出し、その負荷条
件に応じて制動開始リレー９２がオンするタイミングを
制御するようにすれば、第７図において、重負荷時には
ΔＴの時間遅れて制動力がかかるようになるため、着床
誤差を著しく改善することができる。また、下降のとき
は、無負荷のときに制動開始リレーらせるようにするこ
とにより同じ効果が得られる。

なお、電ｒＦｒｈ磯５の巻線に直流電流を流してエレベ
ータ−の速度全制御することに一般に行われているが、
これらはいずれも制動中に制動トルフケ制御しながらエ
レベータ−を止めるものである。

ところで、本発明に係るものは、単純な整流器１１うの
みで、制動過程中宮に一定の制動トルクを作用するよう
にしであるため、回路構成が簡単であり、経済的である
ばかりでなく、信頼性が高く、極め実用性が高い、 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、着床性能？向上
することができ、しかも、回路構成が簡単で非常に実用
的であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータ−の要部構成図、第２図は第
１図における動作を説明するだめのタイムチャート、第
３図は本発明のエレベータ−の制御装置の主回路の一実
施例を示す回路図、第４陳１はエレベータ−停止制御時
のタイムチャート、第５図は本発明のエレベータ−の制
御装置の各種コンクフタの制御回路の一実施例を示す回
路図、第６図はトルク変化の状態を示す線図、第７図は
制動開始点の制御説明のだめの線図である。 ５・・・エレベータ−駆動用主誘導電動機、６・・・電
磁制動機、１１・・・上昇用コンタクタ、１２・・・下
降用コンタクタ、１３・・・主コンタクタ、１４・・・
抵抗器、１５Ｔ）・・・電気的制動用コンタクタ、１６
・・・整流器、躬１図 范２図 ジｉｌ＋　７７７−−−−」− 第３図 宅４図 弔５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　誘導電動機によシ駆動されるエレベータ−において
   、該エレベータ−の停止信号が発せられたときに、最初
   に前記誘導電動機の巻線に直流電流を流して電気的制動
   をかける電気的制動手段と、その後所定時間後に電磁制
   動機の電源を遮断して機械的制動をかける機械的制動手
   段とを具備することを特徴とするエレベータ−の制御装
   置っ２、前記所定時間は、前記電気的制動手段による電
   気的制動力が残っている間に前記機械的制動手段による
   機械的制動力を作用させることができるように定めであ
   る特許請求の範囲第１項記載のエンベ−グーの制御装置
   。 ３、前記電気的制動手段は、エレベータ−の上昇時と下
   降時とで電気的制動力を変える手段を備えている特許請
   求の範囲第１項または第２項記載のエレベータ−の制御
   装置。 ４、前記電気的制動手段は、該電気的制動手段によシ前
   記誘導電動機に電気的制動ケかけるタイミングをエレベ
   ータ−の負荷の大小に応じて変える手段を備えている特
   許請求の範囲第１項または第２項または第３項記載のエ
   レベータ−の制御装置。 ５、前記電気的制動手段の前記誘導電動機の巻線に直流
   電流を流すための整流回路は、前記機械的制動手段の前
   記電磁制動機に直加電帷を帽すための整流回路を共用し
   ている背許請求の範囲第１項または第２項または第３項
   または第４項記載のエレベータ−の制御装置。