JPS5986504A - 振動式部品供給装置 - Google Patents
振動式部品供給装置Info
- Publication number
- JPS5986504A JPS5986504A JP19365282A JP19365282A JPS5986504A JP S5986504 A JPS5986504 A JP S5986504A JP 19365282 A JP19365282 A JP 19365282A JP 19365282 A JP19365282 A JP 19365282A JP S5986504 A JPS5986504 A JP S5986504A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf spring
- fixing
- wedge
- pair
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/08—Supports or mountings for load-carriers, e.g. framework, bases, spring arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多数の部品を移送する移送路を加振し、移送
路から部品を１個づつ整列させて送出する振動式部品供
給装置に関するものである。
路から部品を１個づつ整列させて送出する振動式部品供
給装置に関するものである。
工業用ロボットなどにボルト・ナツトなどの部品を整列
させて１個づつ送出する振動式部品供給装置がある。こ
の種の装置として、部品皿にら旋状に形成した移送路を
移送方向と略直交するよう側方へ延びる板ばねにより弾
性的に支持し、この板ばねの振動方向を移送方向斜め上
方を指向させるようにすることが同一出願人によシ考え
られている（特開昭５５−３１７１０号、特願昭５７−
４９４３８号など）。
させて１個づつ送出する振動式部品供給装置がある。こ
の種の装置として、部品皿にら旋状に形成した移送路を
移送方向と略直交するよう側方へ延びる板ばねにより弾
性的に支持し、この板ばねの振動方向を移送方向斜め上
方を指向させるようにすることが同一出願人によシ考え
られている（特開昭５５−３１７１０号、特願昭５７−
４９４３８号など）。
従来のものは、部品皿から垂下する垂下部などの板ばね
取付部に斜めに切欠いた取付面を形成し、この取付面に
板ばねの一端を固定するようにしていた。しかし部品皿
などは比較的大きいため、この大きい部材に斜めの取付
面を加工するのは製作・加工性が悪いという問題がある
。
取付部に斜めに切欠いた取付面を形成し、この取付面に
板ばねの一端を固定するようにしていた。しかし部品皿
などは比較的大きいため、この大きい部材に斜めの取付
面を加工するのは製作・加工性が悪いという問題がある
。
また移送路のら旋の向きを逆にした部品皿に付けかえて
、部品の移送方向を逆にすることも工場レイアウト上必
要になることがある。この場合には板ばねの取付面の傾
きも逆にしなければならないが、従来装置では板ばねの
取付面は板ばねの取付部に予め斜めに加工されていたた
め、多くの部材を取換えなければならない。このため移
送方向に対応して別々の部品供給装置を用意する必要が
生じていた。
、部品の移送方向を逆にすることも工場レイアウト上必
要になることがある。この場合には板ばねの取付面の傾
きも逆にしなければならないが、従来装置では板ばねの
取付面は板ばねの取付部に予め斜めに加工されていたた
め、多くの部材を取換えなければならない。このため移
送方向に対応して別々の部品供給装置を用意する必要が
生じていた。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、比
較的大型の部材に板ばねの取付部を斜めに加工する必要
が無く加工・製作性が向上するだけでなく、移送方向を
逆にする場合も僅かな部材の変更で大部分の部材をその
まま利用することができる振動式部品供給装置を提供す
ることを目的とする。
較的大型の部材に板ばねの取付部を斜めに加工する必要
が無く加工・製作性が向上するだけでなく、移送方向を
逆にする場合も僅かな部材の変更で大部分の部材をその
まま利用することができる振動式部品供給装置を提供す
ることを目的とする。
本発明はこの目的を達成するため、移送路を移送方向と
略直交するよう側方へ延びる板ばねにより弾性的に支持
する一方、この板ばねの振動方向が移送方向斜め上方を
指向するようにして、移送路の振動によりこの移送路上
の部品を移送する振動式部品供給装置において、前記板
ばねの少なくとも一端を略くさび型の一対の挟持部材間
に挾持するように構成した。以下図示の実施例に基づき
本発明の詳細な説明する。
略直交するよう側方へ延びる板ばねにより弾性的に支持
する一方、この板ばねの振動方向が移送方向斜め上方を
指向するようにして、移送路の振動によりこの移送路上
の部品を移送する振動式部品供給装置において、前記板
ばねの少なくとも一端を略くさび型の一対の挟持部材間
に挾持するように構成した。以下図示の実施例に基づき
本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例の使用状態を示す図、第２図
はその要部の内部構造を示す正面図、第３図はそのＩＩ
Ｉ −ＩＩＩ線断面図、第４図は第３図における■矢視
図である。
はその要部の内部構造を示す正面図、第３図はそのＩＩ
Ｉ −ＩＩＩ線断面図、第４図は第３図における■矢視
図である。
第１図において符号Ａは３層に重ねた多層型部品供給袋
３（ボウルフィーダ）であり、基台１０と、この基台１
０に順次積み重ねられた軸部材１２（第２〜３図）と、
最下位置の軸部材１２に取付けられた制御箱１４と、軸
部材１２に弾性的に取付けられた環状の部品皿１６（１
６ａ、１６ｂ＝１６ｃ）とを備える。各部品皿１６の下
方には防振型の駆動機構が収納されている。また制御箱
１４内には各部品皿１６の制御装置が収納されている。
３（ボウルフィーダ）であり、基台１０と、この基台１
０に順次積み重ねられた軸部材１２（第２〜３図）と、
最下位置の軸部材１２に取付けられた制御箱１４と、軸
部材１２に弾性的に取付けられた環状の部品皿１６（１
６ａ、１６ｂ＝１６ｃ）とを備える。各部品皿１６の下
方には防振型の駆動機構が収納されている。また制御箱
１４内には各部品皿１６の制御装置が収納されている。
第１図でＢは工業用ロボット、Ｃは組立作業台、Ｄは被
組立物であり、部品皿１６ｃから送出されるボルト・ナ
ツトなどの部品は、エスケープＥを通り、さらに１個づ
つ圧縮空気により搬送チューブＦ内を送られてロデット
Ｃの作業器Ｇへ到達し、被組立物りに組付けられる。
組立物であり、部品皿１６ｃから送出されるボルト・ナ
ツトなどの部品は、エスケープＥを通り、さらに１個づ
つ圧縮空気により搬送チューブＦ内を送られてロデット
Ｃの作業器Ｇへ到達し、被組立物りに組付けられる。
部品皿１６は、環状部材１８（第２〜４図）の上面に６
本のボルト２０により着脱可能に取付けられ、この環状
部材１８の下面には等間隔（１２０’毎）に垂下する３
個の垂下部２２が形成されている。前記軸部材１２には
半径方向に等間隔に延びる３枚の板ばね２４の内端が固
定され、この板ばね２４の外端が垂下部２２に固定され
ている。すなわち軸部材１２には部品の移送方向の斜め
上方を指向する取付面が６ケ所等間隔に形成され、この
１つおきの取付面に板ばね２４の内端がボルト２６によ
り固定されている。また垂下部２２には垂直な取付面２
８が形成され、この取付面２８にはくさび型の一対の挟
持部材３０間に板ばね２４の外端が挾持されボルト３２
によって固定されている。この結果環状部材１８および
部品皿１６は板ばね２４によシ弾性的に軸部材１２に取
付けられ僅かに回動可能となる。なお部品皿１６の内面
には、ら旋状の移送路３４が形成されている（第１図）
。
本のボルト２０により着脱可能に取付けられ、この環状
部材１８の下面には等間隔（１２０’毎）に垂下する３
個の垂下部２２が形成されている。前記軸部材１２には
半径方向に等間隔に延びる３枚の板ばね２４の内端が固
定され、この板ばね２４の外端が垂下部２２に固定され
ている。すなわち軸部材１２には部品の移送方向の斜め
上方を指向する取付面が６ケ所等間隔に形成され、この
１つおきの取付面に板ばね２４の内端がボルト２６によ
り固定されている。また垂下部２２には垂直な取付面２
８が形成され、この取付面２８にはくさび型の一対の挟
持部材３０間に板ばね２４の外端が挾持されボルト３２
によって固定されている。この結果環状部材１８および
部品皿１６は板ばね２４によシ弾性的に軸部材１２に取
付けられ僅かに回動可能となる。なお部品皿１６の内面
には、ら旋状の移送路３４が形成されている（第１図）
。
３６はバランスウェイトであり、略環状の板で形成され
、環状部材１８の下面に近接するように配置される。こ
のバランスウェイト３６は等間隔（１２０’毎）に垂下
する３個の突起部３８を備え、名突起部３８と軸部材１
２とが板ばね４ｏにょ多連結されている。この板ばね４
０は前記板ばね２４と同方向に斜き、その内外端も板ば
ね２４と同様な構造で突起部３８．軸部材１２に連結さ
れている。すなわち板ばね４０外端はくさび型の挟持部
材３０Ａに挾持されポル）３２Ａによシ、突起部３８の
垂直・な取付面２８Ａに取付けられている。
、環状部材１８の下面に近接するように配置される。こ
のバランスウェイト３６は等間隔（１２０’毎）に垂下
する３個の突起部３８を備え、名突起部３８と軸部材１
２とが板ばね４ｏにょ多連結されている。この板ばね４
０は前記板ばね２４と同方向に斜き、その内外端も板ば
ね２４と同様な構造で突起部３８．軸部材１２に連結さ
れている。すなわち板ばね４０外端はくさび型の挟持部
材３０Ａに挾持されポル）３２Ａによシ、突起部３８の
垂直・な取付面２８Ａに取付けられている。
バランスウェイト３６には３個の偏心した補助ウェイト
４２がメルト止めされ（第３図）、この補助ウェイト４
２の位置を変えることによりバランスウェイト３６全体
の慣性モーメントを調整できる。
４２がメルト止めされ（第３図）、この補助ウェイト４
２の位置を変えることによりバランスウェイト３６全体
の慣性モーメントを調整できる。
４４は電磁石であシ、バランスウェイト３６の３個の突
起部３８にそれぞれボルト４６で固定されている。この
電磁石４４に吸引される鉄片４８は環状部材１８の垂下
部２２にポル）５０で固定され、電磁石４４に所定間隔
を持って対峙している。なおこのように構成された駆動
機構は、その側方および下方がカバー５２で覆われてい
る（第１．２図）。
起部３８にそれぞれボルト４６で固定されている。この
電磁石４４に吸引される鉄片４８は環状部材１８の垂下
部２２にポル）５０で固定され、電磁石４４に所定間隔
を持って対峙している。なおこのように構成された駆動
機構は、その側方および下方がカバー５２で覆われてい
る（第１．２図）。
この結果３個の電磁石４４が交流または間欠的に流れる
直流によシ励磁されると、環状部材１８とバランスウェ
イト３６とは互いに逆位相で振動する。部品皿１６側の
板ばね２４は、その振動方向が移送路３４の移送方向の
斜め上方を指向するように取付けられているから、電磁
石４４の励磁時には部品Ｉ］１１６は僅かに」二方へ浮
き上がりながら回動し、励磁解除時には僅かに沈み込み
ながら復帰する。この・結果部品は移送路３４のら旋状
の斜面を登るようにして整列しながら移動する。
直流によシ励磁されると、環状部材１８とバランスウェ
イト３６とは互いに逆位相で振動する。部品皿１６側の
板ばね２４は、その振動方向が移送路３４の移送方向の
斜め上方を指向するように取付けられているから、電磁
石４４の励磁時には部品Ｉ］１１６は僅かに」二方へ浮
き上がりながら回動し、励磁解除時には僅かに沈み込み
ながら復帰する。この・結果部品は移送路３４のら旋状
の斜面を登るようにして整列しながら移動する。
また部品の移送方向を逆にする場合には、部品皿１６を
逆向きのら旋状移送路を形成した他の部品皿に付けかえ
、また軸部材１２も板ばね２４゜１１０の取伺面を逆の
傾きにしたものに着は換える。
逆向きのら旋状移送路を形成した他の部品皿に付けかえ
、また軸部材１２も板ばね２４゜１１０の取伺面を逆の
傾きにしたものに着は換える。
そして板ばね２４．４０の外端は、挟持部材３０゜３０
Ａの取付は方向を上下に１８０°回転させて固定すれば
よい。
Ａの取付は方向を上下に１８０°回転させて固定すれば
よい。
このように移送方向を逆にする場合には、部品ｆｆ１ｌ
１６と軸部相１２とを交換すればよく、他の大部分の
部材はそのまま使用できる。
１６と軸部相１２とを交換すればよく、他の大部分の
部材はそのまま使用できる。
この実施例はら旋状の移送路′、Ｉ４を持つ部品供給装
置であるため、部品皿を支持する板ばね２４を半径方向
に延びるように配置した。しかし直線状の移送路を持つ
直進フィーダの場合は移送方向と略直交するよう側方へ
板ばねを延ばし、また円弧状の移送路を持つ曲進フィー
ダの場合は半径方向に配置すればよい。
置であるため、部品皿を支持する板ばね２４を半径方向
に延びるように配置した。しかし直線状の移送路を持つ
直進フィーダの場合は移送方向と略直交するよう側方へ
板ばねを延ばし、また円弧状の移送路を持つ曲進フィー
ダの場合は半径方向に配置すればよい。
また本実施例では板げね２４．４０の外端のみをくさび
型挾持部材３０．３ＯＡで挾持したが、両端を挟持部材
で挾持するようにすれば、軸部材１２も変更することな
く、部品皿１６のみの変更で移送方向を変えることがで
きる。なお一対の挟持部材は全く同一形状に形成すれば
部品の共通化が図れるが、必ずしも同一形状にしなくて
もよいことは勿論である。
型挾持部材３０．３ＯＡで挾持したが、両端を挟持部材
で挾持するようにすれば、軸部材１２も変更することな
く、部品皿１６のみの変更で移送方向を変えることがで
きる。なお一対の挟持部材は全く同一形状に形成すれば
部品の共通化が図れるが、必ずしも同一形状にしなくて
もよいことは勿論である。
さらに本実施例は部品皿１６と逆位相で振動するバラン
スウェイト３６を備えるので、軸部材１２に伝わる振動
を打ち消すことができ、防振性に優れる。
スウェイト３６を備えるので、軸部材１２に伝わる振動
を打ち消すことができ、防振性に優れる。
本発明は以上のように、板ばねの少なくとも一端をくさ
び型の一対の挾持部材間に挾持するように構成したから
、環状部材やバランスウェイト、軸部材等の比較的大型
の部材に、板ばね取付用の斜めの面を形成する必要がな
い。斜めの板ばね取付面は面加工の作業性が悪いが、こ
の発明によればそのような加工は不要なので、製作・加
工性が良好になる。また挟持部材の取付方向を変向する
ことにより容易に板ばねの振動方向を変更できるから、
直進フィーダや曲直フィーダの場合はほとんど全ての部
品をそのまま使って部品の移送方向を容易に変えられる
。また部品皿を持って装置（ぎウルフィーダ）で板ばね
の両端に本発明を適用すれば、部品皿を同時に変更する
ことにより移送方向を変えることができる。
び型の一対の挾持部材間に挾持するように構成したから
、環状部材やバランスウェイト、軸部材等の比較的大型
の部材に、板ばね取付用の斜めの面を形成する必要がな
い。斜めの板ばね取付面は面加工の作業性が悪いが、こ
の発明によればそのような加工は不要なので、製作・加
工性が良好になる。また挟持部材の取付方向を変向する
ことにより容易に板ばねの振動方向を変更できるから、
直進フィーダや曲直フィーダの場合はほとんど全ての部
品をそのまま使って部品の移送方向を容易に変えられる
。また部品皿を持って装置（ぎウルフィーダ）で板ばね
の両端に本発明を適用すれば、部品皿を同時に変更する
ことにより移送方向を変えることができる。
第１図は本発明の使用状態を示す図、第２図はその要部
の内部構造を示す正面図、第３図はそのＩＩＩ−ＩＩＩ
線断面図、第４図は第３図における■矢視図である。 ２４．４０・・・板ばね、３０．３ＯＡ・・・挟持部材
、３４・・・移送路。 第３図 第４図
の内部構造を示す正面図、第３図はそのＩＩＩ−ＩＩＩ
線断面図、第４図は第３図における■矢視図である。 ２４．４０・・・板ばね、３０．３ＯＡ・・・挟持部材
、３４・・・移送路。 第３図 第４図
Claims (1)
- 移送路を移送方向と略直交するよう側方へ延びる板ばね
により弾性的に支持する一方、この板ばねの振動方向が
移送方向斜め」−力を指向するようにして、移送路の振
動によりこの移送路上の部品を移送する振動式部品供給
装置において、前記板ばねの少なくとも一端を略〈さび
型の一対の挟持部材間に挾持したことを特徴とする振動
式部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19365282A JPS5986504A (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 振動式部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19365282A JPS5986504A (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 振動式部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5986504A true JPS5986504A (ja) | 1984-05-18 |
Family
ID=16311502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19365282A Pending JPS5986504A (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 振動式部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5986504A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01134614U (ja) * | 1988-03-07 | 1989-09-13 | ||
| JPH031762A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-08 | Canon Inc | 撮像装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4733194U (ja) * | 1971-05-14 | 1972-12-13 |
-
1982
- 1982-11-04 JP JP19365282A patent/JPS5986504A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4733194U (ja) * | 1971-05-14 | 1972-12-13 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01134614U (ja) * | 1988-03-07 | 1989-09-13 | ||
| JPH031762A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-08 | Canon Inc | 撮像装置 |
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