JPS5986962A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録装置、特にライン走査型の記録装置に関す
る。

一般にライン走査型の記録装置では、記録ビームが記録
紙上でその移動と垂直な方向に反復して走査される間、
記録紙が一定の速度で一方向に移動され、記録ビームの
強度が入力信号により変調されることにより、記録紙上
にグレースケール（中間調）画像が形成される。

従来の記録装置の一例は、記録紙及び記録ビームとして
夫々感光紙及びファイバ・オプティックス争チューブ（
１”　ＯＴ　）の電子ビームを使用している。ライン走
査型の記録装置では、記録紙の速度を一定に維持して、
高品質の記録像を得ることは重要なことである。一般に
記録紙を一定の平均速度で移動できるけれども、紙送り
機構の機械的特性に基づく短期間の紙速度変化、即ち誤
差を避けることは非常に困難である。感光紙が速く移動
すると、線密度が減少し、その像は、逆に明るいものと
なり、まだその逆のことも云える。この様に短期間の紙
速度変化は、記録像に明暗の縞模様として現われる。

この問題の１つの解決法は、米国特許第４１７２２５９
号に開示されている。９５１図は、この米国特許に示さ
れている補償手段を有する慣用のライン走査型記録装置
のブロック図である。紙ドラムαｅから引き出された感
光紙（６）は、一定の平均速度でＦ　ＯＴ　（２１のフ
ェースブレー）　０４）’を横切って移動するように、
例えば直流モータのごとき紙駆動手段（４）により、駆
動ローラ（８）を介して駆動される。

Ｘ軸及びＺ軸回路は、それぞれフェースプレート０なに
沿って電子ビームを走査し、入力信号に応じてその強度
を変調する。このようにして、感光紙（６）上に中間調
の潜像が形成された後、加熱手段（図示せず）により加
熱現像される。速度検出手段（ハ）は、図示せずも発光
手段、受光検出器及び遮光円板を有し、この遮光円板は
駆動ローラ（８）に結合され例えば、その周辺に沿った
３６０個のスロット開口を有する。まだ、速度検出手段
（４）はパルス列を発生し、その周波数は、遮光円板の
角速度に比例する。又、遮光円板の角速度は紙速度に比
例する◇従って、パルス列の周波数は、紙速度を表わし
ている。補償手段（ハ）は周波数−電圧変換器−、長時
定数微分器Ｃ３３及び積分器（３４１を有する。周波数
−電圧変換器員及び微分器０りは紙速度誤差に比例した
電圧信号を発生し、積分器（財）はその信号を斯る誤差
の各々の時間積分を表わす信号に変換する。

積分器（３滲の出力はＹ軸偏向回路■）に印加され、電
子ビームの走査線の垂直移動を制御し、電子ビームの走
査線と記録媒体との間の相対的速度を一定に維持する様
にする。

ところが、この様な従来装置の場合、補償手段が複雑に
なるといつ欠点がある。更に微分器を使用しているだめ
に、広範囲の制御可能な紙速度を有する記録装置には不
適当でへる。

従って、本発明の目的は構成が簡単で且つ改善された補
償手段を有し、紙速度誤差を補償するライン走査型の記
録装置を提供することである〇本発明の他の目的は、広
範囲の制御可能な紙速度に対して適当な補償手段を有す
る記録装置を提供することである。

第２図は、本発明に係わる記録装置の改善された補償手
段の原理を説明するためのブロック図である。要約する
と、改善されたこの補償手段は、チャージポンプ回路（
４■、電流源（４２）及び積分器（４（イ）を有する。

チャージポンプ回路（４０）は、速度検出手段（ホ）か
らのパルスに対応するステッパパルス（至）カ受イ「さ
れるごとに積分器（４小からある一定の電荷を取り出す
。電流源部は定電流工ｏを発生し、この電流■ｏは積分
器（４４１に流れ込む。定電流ＩＯは、チャージポンプ
回路（４αを経て積分器＋４４１から流れ出る直流平均
電流と、等価なものとなる様に選ばれる。

換言すれば、定電流■ｏは、平均ステッパパルス期間中
、チャージポンプ回路（４０により積分器（４４）から
取り出される電荷と等しい電荷を供給する様に決定され
る。積分器（４４）の出力ｖｏは垂直、即ちＹ軸偏向回
路（２０）を制御するために使用される。紙速度が平均
速度より速くなると、ステッパパルス（３８）が速くな
り（間隔が狭くなる）、出力ｖｏが正となる。一方、紙
速度が平均速度より遅くなると、ステッパーパルスが低
くなり（間隔がおいてくる）、出力Ｖｏが負となる。こ
の様にして、出力Ｖｏが紙速度誤差に応答して発生され
る。

第３図は、本発明に係わる記録装置のだめの改善された
補償手段のブロック図を示すものである。

との補償手段は、更に第２図に示した補償手段に加えて
、サンプル・ホールド（Ｓ／Ｈ）回路（４［ｉｌ及び直
流安定化回路（４１０を有する。積亦器（４４１の入出
力端子間に接続された直流安定化回路器は、積分器（４
４）の出力ｖｏの直流レベルの安定化をはかるために設
けられているものである。そして、この直流安定化回路
（４８）は可変抵抗器として働き、その抵抗値は紙速度
電圧ｖｓｐに応じて制御される。直流安定化回路（４８
＋の時定数は、交流補正電圧すなわち積分器（４４）の
出力Ｖｏと比べて充分長く、もってこの補正電圧に影響
されない。紙速度を固定としたある用途では、直流安定
化回路（４８）としては、単に積分器（４４）の反転入
力端子及び出力端子間に接続された抵抗器だけでよい。

Ｓ／Ｈ回路（１１６１は、積分器（４４１の出力Ｖｔｌ
中に含まれる掃引及び再生雑音を除去するだめに設けら
れている。このＳ／Ｈ回路（４６１により、出力ｖｏが
所定の時点で一定とされ、各ステツハハルス期間中保持
される。

第４図は本発明に斯る記録装置の改善された補償手段の
一実施例を示すものである。第２図及び第３図に示すも
のと同様の構成部分には同一の参照符号が使用されてい
る〇 次にこの第４図の回路動作を第５図の信号波形を参照し
乍ら説明する。ｌ／−１ｉ速度検出手段（イ）（第１図
）からの第５図Ａに示すようなパルス（４９）がトラン
ジスタω）のベースに供給されると、そのコレクタ側に
は反転された第５図Ｂに示すようなステツバパルス側が
得らｆする。このステッパパルス（至）はチャージポン
プ回路（４０）及び８／Ｈ回路（４６）の両方に供給さ
れる。チャージポンプ回路（４αはコンデンサ（５２及
び１対のダイオード責５ａ及び（５６）からなる。積分
器（４４１は反転入力端子、非反転入力端子及び出方端
子を有する演算増幅器（至）、上記反転入力端子及び出
力端子間に接続されたコンデンサ（６０）がらなり、上
記非反転入力端子は接地されている。チャージポンプ回
路に、電流源（４２及び積分器ｆ４４）の接続点（４３
）が、本実施例では仮想的接地点であるので、電流源（
４渇は単に抵抗器でよい。電流源（４２）に印加される
電圧Ｖｓｐは、オペレータにより選択された２つ以上の
異なる紙速度に応じて切り換えられる。従って又、電流
源（４２１からの電流工０はその選択された紙速度に従
って切り換えられる。直流安定化回路（４８１は、例え
ば演算相互コンダクタンス増幅器、例えばＣＡ３０８０
（ＲＣＡ社製）ｆ、用いた演算増幅器（面及びトランジ
スタ（圓を有する。紙速度電圧■ｓｐはトランジスタ（
６ａを介して電流に変換され、演算増幅器（６２）の増
幅バイアス入力に供給される。従って、演算増幅器（６
２１は可変抵抗器として働き、その抵抗値は電圧■ｓｐ
に応じて制御される。直流安定化回路（４８１は非常に
長い時定数を有し、その時定数は紙速度妃応じて適切に
制御され、積分器（４４）の出力端子に出力される補正
信号はこの回路によってなんら影響されることはない。

電流源（４渇がらの電流■ｏが積分器（矧から流れ出る
平均直流電流を完全にバランスしていなくとも積分器＜
４１）の出力■ｏの直流レベルの安定性は直流安定化回
路（４８１によって紐、持される。すなわち、電流■ｏ
が充分に正確なものでなければ、少し付加電流を供給し
なければならないか、或いは少し付加電流を取り出さな
ければならないかに応じて、出力■ｏが正方向又は、負
の方向のいずれかにドリフトされる。このように、出力
Ｖｏの直流レベルが上下に移動して、その直流安定性を
補償し、電流工ｏの精度に応じて、ある直流レベルにお
ちつく。電流■ｏが完全に正確ならば、出力■ｏの直流
レベルはＯとなる。Ｓ／Ｈ回路（刺はコンデンｖ−ｖ３
）、抵抗器（６印及びサンプル・ホルト（Ｓ／Ｈ）素子
ｆｆ０）を有し、積分器（４４１の出力ｖｏの掃引及び
再生雑音全除去する。コンデンサ田及び抵抗器（６ＥＯ
は第５図りに示すようなサンプリングパルスを発生し、
Ｓ／Ｈ素子側は従来の任意のものでよい。Ｓ／Ｈ素子（
至）の入力端子ＩＮに印加される積分器（４４）の出力
ｖｏは、正のクロックパルスがクロック入力端子ＣＬＫ
に供給されるととＫその瞬間の値が保持され、この保持
された電圧は第５図Ｅに示すような出力ｖｃとして出力
端子ＯＵＴに現われる。Ｓ／Ｈ回路（４Ｇ）の出力Ｖｃ
には実質的にレベルの変化のみが残っていることに注目
されたい。この出力ｖｃが第１図に示すＹ軸偏向回路（
イ）を介してＦ’０Ｔ（２１上の走査線の垂直位置を制
御するのに使用される。

第５図Ｃがらも解る様に積分器（４４１の出力ｖｏはス
テッパパルス（至）（第５図Ｂ）が印加されるごとに、
ある一定の電圧だけ瞬時上昇する。この一定電圧は、１
個のステッパパルスにより、積分器（４４１から取り出
される一定の電荷に対応する０出力■０の負の傾斜部分
は、電流源（４２から積分器（４４１に流れ込む電流工
ｏに対応している。鋸歯状波すなわち出力ｖｏの傾斜は
一定であり、そして、この傾斜は電流■ｏ及びコンデン
サ（６１の容量によって決定される。ステッパパルスの
間隔が一定であるならば、即ち紙速度誤差が生じなけれ
ば、１つのステツノ（パルスにより積分器（４４）から
取り出された電荷は、丁度１つのステッパパルス期間中
に電流工０によって相殺される。結果としてＳ／Ｈ回路
（４６１は補正信号を発生しない０ステツパパルスの間
隔が一定でなければ、即ち紙速度誤差が存在すると、電
流ＩＯは１つのステッパパルスにより積分器（４４１か
ら取り出される一定電荷以上あるいは以下の電荷を１つ
のステッパパルス期間中その期間の長さに応じて積分器
（４４１に補給する。従って、積分器（４Ｉ！Ｊの出力
ｖＯは第５図Ｃに示すような波形となり、第５図Ｅに示
すようなＳ／Ｈ回路（４６１の出力ＶＣが補償電圧と１
７てその出力端子ＯＵＴに発生される。８　／）１回路
（４Ｇ）の出力ｖｃは第１図のＹ軸偏向回路（４）に供
給される前にバンドパスフィルタ（図示せず）に印加さ
れて、望ましくない信号周波数を除去する様にＬ７ても
よい。

上述の説明からも解る様に本発明は、短期間の紙速度誤
差を補償することができる非常に構成簡単な補償手段を
提供できる。そ１７て、その誤差検出感度はかなり高く
、紙速度の変化に直線的に比例−し、しかもその応答も
非常に速い。本発明はなんら再調整を要することなく固
定又は広い範囲で制御可能な紙速度を有する種々の記鍔
装置に容易に適応できる０更に、高精度の許容誤差を有
する部品を使用することにより、較正調整が不要である
。尚、上述は本発明の好適な一実施例についてのみ説明
してきたけれども、本発明の要旨を逸脱することなく変
更、変形なしうろことは当業者には容易に解るであろう
。また、本発明は、斯る変形、変更例を包含するもので
ある。例えば、チャージポンプ回路及び電流源の各々の
積分器に対する電荀移動方向を交換してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は慣用のライン走査型記憶装置の一例を示すブロ
ック図、第２図は本発明に係わる記録装置の改善された
補償手段の基本原理を示すブロック図、第３図は本発明
に係わる記録装置の改善された補償手段の一実施例を示
すブロック図、第４図は本発明に係る記録装置の改善さ
れた補償手段（４０）はチャージポンプ回路、（４りは
電流源、＋４４１は積分器、（４Ｇ）はザンブル争ホー
ルド回路、（４０は直流安定化回路である０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録媒体、該記録媒体を移動させる手段及び上記記録媒
   体の移動方向と直角方向に走査して入力信号を記録する
   記録手段を有する記録装置において、上記記録媒体の速
   度に応答してパルスを発生し、定電流源及び上記パルス
   に応じて動作するチャージポンプ回路の各々の出力によ
   り充放電される積分器を制御し、もって上記積分器の出
   力に応答して上記記録手段を上記移動方向に偏向し、上
   記記録媒体の速度誤差を補償する様にしたこと全特徴と
   する記録装置。