JPS5987174A - 偏向制御インクジエツト記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、ノズルより振動を加えたインクを噴射し、噴
射インクがインク粒子に分前する位置において荷電電極
により選択的に荷電を行ない、荷電インク粒子を、偏向
電極で偏向させて記録紙の所定位置に衝突さするインク
ジエソ１へ記録装置に関し、特にインク粒子の偏向量の
調整に関する。

（２）従来技ｆ４＃ この種のインクジェット記録においては、ノズルから連
続的に噴射されるインクを、飛翔中に所定の大きさの、
ｒンタ粒子に分離するいわゆる粒子化を行なう。この粒
子化は、インク噴射ヘッド内の加圧インクに定周期の高
周波振動を加えることにより行なう。振動を与える手段
としては、一般的に板状又は円筒状の電歪振動子が用い
られている。粒子化した各々のインク粒子に記録データ
に応じて選択的に所定の荷電を行なって、そ汎らのイン
ク粒子を所定の偏向電界中に通すと、インク粒子の荷電
の有無もしくは荷電のレベルに応じた飛翔軌道の偏向を
生し、各々のインク粒子が記録データに応じて、記録媒
体」二の所定位置もしくは回収用のインク受け（ガター
）に衝突して所定の記録がおこなわれる。インクジェッ
ト記録における荷電の原理は、荷電電極が発生する電界
で静電誘導によりインク先端に電荷を生じたままインク
が所定間隔で破断することにより、分離したインクに電
荷が残ることを利用している。

この種のインクジェット記録においては、インク噴射ノ
ズルから記録紙までの顕部が比較的に長く、したがって
インク圧は、ノズルより噴射し粒子化したインク粒子が
荷電電界および偏向電界の作用を受けつつも、記録紙ま
で安定した飛ｆｆｉ】軌道を描いて到達するように高く
設定される。また、規則的に所定の粒径のインク粒子を
生成し、これを正（１丁「に所定の偏向軌道をとらせる
ためには、インク粘性、インタ圧、振動圧力、荷電量、
偏向電界等が安定に、かつ正確に制御されなければなら
ない。また、噴射インクがインク粒子に分ｎＩＣするタ
ーｒミングに荷電電圧（パルス）の印加を正確に合わσ
゛ないと、インク粒子は適正に荷電しないし、偏向爪も
安定しない。

そこで従来は、記録荷電制御に先立って、インク圧およ
び又はインク粘性を一定に安定化し、荷電電圧パルスの
印加タイミンクを定める位相検索と、所定の荷電ステッ
プで荷電したインク粒子に所定の軌道をたどらせる偏向
調整を行なっている。位相検索においては、非接触タイ
プ又は接触タイプの荷７ｉＩ険出電極に、増幅器、積分
器および比較器を主体とする荷電検出回路を接続し、短
幅の荷電電圧パルスに荷電電極に印加し、所定時間毎に
荷電電圧パルスの、インク粒子分離に対する位相を順次
ずらず。荷電検出回路が「荷電」を示す信号を発すると
、そのときの荷電電圧パルスの位相を適正荷電位相と定
める。その後偏向量を調整し、印写記録を行なう。

偏向量の調整においては、一端を所定の偏向軌道に合せ
て配置した接触タイプあるいは非接触タイプの荷電検出
電極で荷電インク粒子の衝突を検出しつつ、所定ステッ
プの荷電電圧で荷電したインク粒子が該荷電検出電極の
」二記端部に向かうように、あるいは上記端部をかすか
に外れるように、荷電電圧ゲイン、インク圧および又は
偏向電圧を調整する。

たとえば、ホームポジションに、上端縁を最大偏向荷電
インク粒子の飛翔軌道に合せて板状荷電検出電極に配置
し、最大荷電電圧コードに基づいて荷電したインク粒子
が、荷電検出回路の」二端縁に衝突するように、荷電電
圧増幅ゲイン、インク圧、および又は偏向電圧を調整し
ている（たとえば特願昭５５　４８８８２号）。

これによれば、インク噴射方向、インク圧、インク粘性
等、−ｒンタ粒子の飛翔特性に関連する機械的な設定が
正確に所期値に設定されていると、前述のように、−・
点の偏向位置にインク粒子の飛翔を合Ｕ“ることにより
、実質」二偏向全ステップのインク第１１′１．子の飛
翔位置合ぜが可能となる。

しかしながら、・ｒンク噴射軸（直進インク粒子の飛翔
方向）が所期値よりずれている場合には、一点（たとえ
ば最大偏向印写位置）を調フλして所期位［冴に位置法
めしても、他の点、特に最小偏向印写位「ｊおよびそれ
に近い低偏向印写位置では所期位置よりずれる。

１ノズルの記録ではこのようなずれは、実質上は画像の
乱れをもたらすことになるが、画像の乱れどしては比較
的に目につきにくい。しかしながらハＴ数個のノズルよ
り噴射するインクで重複記録又は分割記Ｂを行なうカラ
ー記録や分割記録では、ノズル毎に印写位置のずれが異
なるので、画像の乱れが目立つ。

■目的 本発明は、偏向全ステップの位置ずれを防止することを
目的とする。

ｆり構成 」二記目的を達成するために本発明においては、非印写
インク粒子を捕獲するガターの」二喘緑をわずかに夕目
しる低偏向インク粒子と、このインク粒子よりも高偏向
のインク粒子を検出する荷電検出７ＶＬ極を備えて、こ
の荷電検出電極を利用して、ガター」二端縁に至る偏向
点と荷電検出電極の上端縁に至る偏向点の２点につき、
一点では所定の荷電コードでインク粒子をその点に至ら
仕る荷電電圧増幅ゲインを検出し、もう一点では同じく
荷電検出型１７ｉｊを利用して、所定の荷電電圧増幅ゲ
インで荷電インク粒子をその点に偏向させる荷電電圧コ
ートを検出し、検出ゲインと検出コードに基づいて、全
偏向ステップの印写記録位置を所期位置とする印写記録
荷電電圧増幅ゲインおよび荷電電圧コードを設定する。

金弟１．３　ａ図（ノズルより紙録紙を見る形の平面図
）に示ずように、所期のインク噴射軸（直進インク粒子
の飛ｙ４ルベル）をｌ＼どし、非印写インク粒子を捕獲
するガターの最高捕獲レベルをＧとし、印写記録全ステ
ップの最低偏向ステップ（１行幅を３２ドツトで記録す
る場合の第１ステツプ）の−ｒンク粒子の飛翔レベルを
Ｂとし、最高偏向ステップ（第３２ステツプ）の飛翔レ
ベルをＣとする。レベル■３からＣの間を３２ドッ１−
で印写記録する」Ｊ、）台を考える。

第１．３　ａ図においてｌ）は正規（所期）の噴射方向
の状ｆ１，１；を示し、（１１）は噴射方向が下方にず
れている状態を示し、（ｉ　ｊ　ｊ−）は噴射方向が上
方にずれている場合を示す。（ｉ）の場合は、前述の従
来の偏向調′Ｊ［（で、最大偏向ステップ（３２）の飛
翔方向を所期値に調整することにより、最小偏向ステッ
プ（Ｊ）７））ら第（３Ｊ）ステップまで実質」二位置
ずＩＬなくＶ＋Ｎ’ａ　整が行なわれることになる。し
かしくｉ、ｉ）の場合は、前述の従来の偏向調整で、最
大偏向ステップ（３２）の飛翔方向を所期値に調整して
も、最小偏向ステップ（］）およびそれに近い低偏向ス
テップは第１３ｉ図に■で示すように、所期位置より下
方にずれる。また（ｉｊｊ）の場合は、前述の従来の偏
向調整で、最大偏向ステップ（３２）の飛翔方向を所１
ｔｌｌ　！ｌｌｉ’ｆに調整しても、最小偏向ステップ
（１）およびそれに近い低偏向ステップは第１３ａ図に
■て示すように、所期位置より」二方にずれる。

そこで本発明の好ましい実施態様では、ｉ）ます、荷電
コードを一定の小さい値にして、荷電ゲインを調整して
、偏向した滴が非印写インク粒子捕獲ガターの上先端を
通過する（インク粒子が荷電検出電極に衝突する）よう
に調整してそのときのゲインを読込む。

」］）前記ｉ）で得た荷電ゲインを設定して、荷電コー
ド仕非常に小さな値から増して行き、荷電；育荷電検出
電極にあたっている間は荷電コードを増し、荷電滴があ
たらなくなるとその時の荷電コードを読込む。

】ｌ」）前記ｉ）のときの設定コードをＣ１＋得たゲイ
ンをｇどし、前記ｉｊ）で得たコーｊへ゛をＣ２とし、
第１３　ａ　１Ｔｊｌに示す正規の噴射状態でのＣ１対
応値をＣ１ｏとし、同様に０２対応値をＣ２ｏととし、
ｋ　＝Ｃ＋　／Ｃ２＋　ｋ　ｏ　＝Ｃ１ｏ　／Ｃ２ｏと
すると、第１３ａ図を参照すれば分かるように、噴射方
向が上を向いている（ｉｊ、ｉ）とｋ　＞　ｋ　Ｏとな
リ、下を向いている（ｉｉ）とｋ　＜　ｋ　Ｏとなる。

要するに、ｋを求めることにより、噴射方向のずれを逆
に求めることが出来る。

本発明のＩｎましい実施例では、簡略化のため、荷電ゲ
・ｒンが−・定の時、荷電コードと偏向風が正比例する
ものと考える。

噴射軸からの偏向爪ＸｄをＸ、ｄ＝ａ−ｇ−Ｃ（ａは係
数９ｇは荷電ゲイン、Ｃは荷電コード）どすると、噴射
方向が下向きΔＱだけずれた場合、ｐ十ΔＱ　＝　ａ−
Ｈ−Ｃ２−−−（１）Ｉｌｌ＋ΔＤ、：＝ａ１ｇ”Ｃ１
−−−（２）Ｑ”’ａ−ｇ−Ｃ２ｏ　　　　（３） ｍ＝　ａ　１ｇ　ＩＣ＋　１１−　　　（４）なお■、
　Ｉｎは第１３ａ図に示す値である。

（１）〜（４）式より、先の（５）式が求まる。

Δｆｌ＝　（Ｃ２ｒｎ−Ｃ１１２）　／　（ＣＩ　　Ｃ
２）＝ｒｎ　（Ｃ２−ＣＩ　／　ｋ）　／　（Ｃｔ　−
Ｃ２）−−−（５） そして、ｇ＋　＝ｍ−ｇ／　（ｍ＋ΔＱ）とゲインを再
設定する。

このようにすれば、第１ステツプ■から第３２ステツプ
（３２）までのドラ１〜の距離（要するに文字高さ）を
一定にすることができる。

ｉｖ）前記１ｉｉ）で、ドラ１へ間の相対距ｒｆｆＩが
一定になったので、次に、絶対位置を一定にする。第１
ステツプから第３２ステツプまでの荷電コードをＣｐｉ
（ｉ＝１〜３２）とすると、 Ｃｐｉ１＝＝Ｃｐｉ＋ΔＣ２ΔＣ＝ΔＱ　／　ａ　ｇ　
１となるように各荷電ステップの荷電コードＣｐｉをＣ
ｐｉｌに補正する。

このようにすると、ドラ］−７１へりクスは正しい相対
位置を保ったまま、」二下方向の位置ずれを補正するこ
とがてきる。

第１ａ図に、本発明を一態様で実施するインフジエラ１
−プリンタの機構主要部を示し、第１ｂ図にその側面図
を示す。これらの図面において、記録紙１４を装着した
プラテン１５の軸１Ｇに平行に２本のガイドバー’７ｔ
＋］、７２が配置されており、これらのガイドバー１７
１，１７２に、それらに沿って往復動可能にキャリッジ
Ｉ８が装着されている。キャリッジ１８はそれに固着さ
れたワイヤ１９を介して、図示を省略した主走査駆動系
により、図示したボームポジションから右方に駆動され
、右方の紙幅を外れた位置で反転されＬ左方に）駆動さ
れる。

キャリッジ１８には、ヘッド組体支持ベース２０が枢着
されており、図示を省略した調整機構で、キャリッジ１
８．−Ｌ面に沿って回動位置調整Ａ１をしうるようにな
っている。ヘッド組体支持ベース】Ｏにはへ７トベース
２１が枢着されており、図示を省略した調′！１機描で
、ベース２０の垂直面に沿って回動位画調”Ｊ′Ｊ％　
Ａ　２をしうるようになっている。ヘッドベース２１に
は、円筒状の電歪振動子を金属バイブに固着したインク
噴射ヘッド１が固着されている。金属パイプの先端には
インク噴射１」を形成したノズルプレー１へが固着され
ている。

ヘッド組体支持ベースには、°荷電電極板２．シールド
電極（反３．偏向電極４＋＋４２およびシール１ｚ電極
板６が固着されており、非印写インク粒子を捕狽するガ
ター５はキャリッジ１８に固着されている。

シールド電極ユニッ１−６の、記録紙１４に対向する端
面ば、第１ｂ図に示すように、プラテン軸１Ｇの軸心を
中心とする曲面とされ、これにより該端面の各部は記録
紙紙面から等距離になっている。

第１ａ図および第１ｂ図に示すインフジエラ１−プリン
タの、インク供給系の構成を第２図に、電気制御系の構
成を第３図に示す。第２図において、インクイ曹２８の
インクはフィルり２４を通してポンプ２６に吸引されア
キュームレ−タ４に圧送される。アキュームレータ４に
おいて、ポンプ２６の吸引、吐出による圧力変動が吸収
される。定圧力のインクは電磁弁８．フィルタ２５およ
びヒータ７を通してインク噴射ヘッド１に供給さ社る。

ヘッド１においては、電歪振動子の定周波数励振でイン
クに定周波数の圧力変動が加えられる。これによりイン
ク噴射ヘッド１のノズルより噴射するインクはノズルよ
り所定面ＩＷＩｃ進んだ所でインク粒子に分離する。こ
の分離位置に荷電電極９　（荷電電極板２に固着さ汎て
いる）が配置されており、分離時点に電極９に荷電電圧
が印加されるとインク粒子が荷電電圧極性とは逆の極性
に荷電する。

荷電インク粒子（Ｊ偏向電極４１＋４２間の偏向電界で
偏向を受ｉ）で、ヘッド１が記録位置にあるときにはｉ
己ｆｉｒ　Ｋｔｌｔ　ｌ　４に挿ｊ突し、ヘッドがホー
ムポジションにあるときにはガター２２に向かう。非荷
電インク粒子は、ヘッドが記録位置にあるときおよびホ
ームポジションにあるときのいずれにおいてもガター５
に向かう。つまり、２点鎖線で囲んだフィルタ２５〜ガ
ター５は走査キャリッジ１８七にｉｆｆ載さ、ｌしてお
り、ガター２２はキャリッジ１８がポーｊ１ポジション
にあるときに荷電インク粒子を捕獲するように配置され
ている。キャリッジ１８がボームポジションにあるとき
には、噴射インク粒子の飛翔線は記録紙１４の端部を外
れて。

荷電インク粒子がガター２２で捕獲される。ガター５の
・ｒツクはポンプ２７で吸引されてインク槽２８に戻さ
れ、ガター２２のインクはその自重でインク槽２已に戻
る。インク噴１３停止のときは、まずポンプ２６および
ヒータ７が消勢され、次いで電磁弁８のソレノイドが消
勢され、その後ポンプ２７が消勢される。電磁弁８はソ
レノイドの消勢によりアキュームレータ４−フィルタ２
５間を遮断に、またインク槽２８−フィルタ２５間を連
通にする。ガター２２内には絶縁支持された板状荷電検
出電極１３がある。

第３図に、印写記録制御を行なう電気系のシステム構成
を示す。この実施例では、ホームポジションの荷電検出
電極１３に荷電検出回路４３が接続されている。

第４図に、第３図に示す荷電検出回路４３の構成を示す
。第４図を参照すると、電極１３と荷電検出回路４３を
結ぶシールド線２９の心線とアースの間には、電極１３
のインク汚れによる電極１３−アース間の絶縁抵抗Ｒｇ
の変動による荷電検出の不安定性を防止するための、Ｒ
ｇよりも小さい抵抗Ｒｃ　＝　１．００　ＫΩを有する
電圧変換用の抵抗器Ｒが接続されている。シールド線２
９の心線には荷電検出回路４３が接続されている。この
回路４３は、高入力インピーダンスの電界効果型トラン
ジスタＦ　ｌΣ］゛、演算増幅器ＯＰＩ、バイパスフィ
ルタＩ−（Ｐ　Ｆ　、直流平滑用の積分回路ＩＧＩＲお
よび比較器ＣＯＭで構成されている。この荷電検出回路
４３は、ガター５に荷電インク粒子が衝突しているとき
に低レベル「０」の出力を生ずる。

第５図に、位相設定回路４４の構成を示し、第６図に回
路４４の各部の電気信号を示す。位相設定回路４４には
、１．６ＭＩＩｚのタロツクパルスＯｐが開力１１され
、こｊしがカウンタＣｏｔでカラン１−される。カウン
タＣ○１のカウントコード出力の各ピッ１−Ａ−Ｄ（Δ
＝第１指〜Ｄ＝第４桁）のＡピッ１−はシリアルイン・
バラレルアウ１−のシフトレジスタＳＲにシフト付勢パ
ルスとして、またＤピッ１へは入力信号として印加され
る。これによりシフトレジスタＳＲの出力端Ｏ〜７に、
順次に位相がＡ周期分ずれたＤのパルス幅のパルスが現
われその１つがデークセ１ノクタＤＳより電歪振動子の
励振パルスＶｐとして出力され励振電圧発生器３９に印
加される。

カウンタＣＯＩのＢ−Ｄの出力ピッｌ〜はデコーダＤＥ
に印加され、デコーダＤＥの第１出力端０と第５出力端
４の出力パルスがそれぞれ分周器ＦＤ１およびＴフリッ
プフロップＦＦに印加される。

ボッリップフロップＦＦのＱ出力は荷電タイミング信号
Ｃｐとして印写荷電電圧発生器４０に印加される。分周
器Ｆ　Ｔ）　１でｌ／１６に分周されアントゲ−］・八
へ２でデコーダＤＥの出力端Ｏの出力パルス幅に整形さ
れたパルスは位相検索荷電信号パルスｐ　ｐとして検索
荷電電圧発生器４１に印加される。第６図に示すように
、荷電信号ｐｐは、１６パルス連続した次にはＩＧパル
ス分の休止期間があり、；３２０μ、９０Ｇの周期で断
続される。これに対して印写荷電タイミング信号Ｃｐは
、連続したパルスであってパルスｐｐの８倍のパルス幅
（高レベル「１」）を有する。

この実施例においては、位相検索荷電信号パルスＰｐと
印写荷電タイミングパルスＣｐの両者の位相は固定であ
り、電歪振動子励振パルスｖｐの位相がデータセレクタ
ＤＳでカウンタＣ○２のカウン１−コードＡ−（７，に
応じてシフトレジスタ出力０〜７のいずれを出力するか
でシフ１〜又は変更される。つまり、荷？′１１電圧パ
ルス位相が固定でインク粒子の分前位相がシフ１へさ１
しる。

第７図に、第３図に示す印写荷電電圧発生器４０の半分
の、増幅ゲイン調整部４０ｂの構成を示す。この実施例
では、印写荷電電圧発生器４０のゲイン調整部４０１）
は、印写記録時にあと半分の荷電電圧コード発生部４０
ａ　（第８図）より、パルスＩ）　ｌ）に同期して荷電
電圧コード５ｃａ（偏向段数に相当する両数の値）を受
けてＤ／Ａコンバータ１〕Ａ１の入カアンドゲー１−グ
ループＡＮＣに切換シソ１−シ、偏向量調整時には位相
検索時と同様に荷電パターンを形成するために、分周器
ＦＩ）　２　、アントゲ−１へΔＮ３．ＡＮ４．オアゲ
ー１−０１．？、−１およびインバータ１．　Ｎ　］が
備わっている。

また、この実施例では荷電電圧増幅ゲインの調整でも偏
向量を調整するため、ゲイン設定用の抵抗Ｒ１〜Ｒｎ＋
および１−ランジスタ（選択接続用）。

ゲイン指示コード保持用のラッチＬＡ２．ゲイン指示コ
ードを導通トランジスタ指示用の信号に変換するデコー
ダＤＥＬ、演算増幅器ＯＰ　Ａ　５および出力トランジ
スタＴＲが備わっている。

第８図を参照すると、荷電コード発生部４０ａは、Ｒ，
ＯＭ読出しアドレスを定めるアドレスカウンタ４０１．
第１ステツプから第３２ステツプまでの標準荷電電圧コ
ードＶｃ：ｓ　（Ｃｐｉ、　　ｉ　＝］〜３２）と荷電
パターンによる偏向歪、荷電爪歪を補正するためのコー
１へ等を格納したＲＯＭ４０２゜■く０Ｍ読出しデータ
の出力タイミングを定めるグー１−回路４０３．標準荷
電電圧コーｌ；Ｖｃｓに偏向量調整として加える補正値
コードならびに歪補正コーＩ−を加える加算回路４０４
．１ドツ１へ荷電の間荷電電圧コードＣｐｉ１をラッチ
するラッチ４０５、記録荷電時にはラッチ４０５の出力
コードＣｐｉｌを、偏向量調整時にはマイクロコンピュ
ータ４５が与える荷電コードＳｃｃをゲイン調整部４０
ｂに与えるデータセレクタ４０６．デコーダ４０７．８
ピノｌ〜の画信号をメモリするシリアルイン・バラレル
アウ１へのシフ１−レジスタ４０８゜レジスタ４０８の
出力８ピツｌ〜を１ビツトづつ出力するマルチプレクサ
４０９．偏向量補正コード（Ｓ　ｃｃの下位４ビツト）
をラッチするラッチ４１１、および加算出力の」三位４
ピッ１〜をラッチするラッチ４１０で構成されている。

第１３１】図に、ＲＯＭのメモリデータのアドレス区分
を示す。

ＲＯＭ４０２からは、アドレスカウンタ４０１で第１ス
テツプのに２から８５まで順に荷電歪補正値および標７
（口荷電コードＶｃｓを読み出し、両信号（印字データ
）と対応させながら、加算するか否かを、ゲー１へ４０
３で制御する。画信号はシフ１へレジスタ４０８に、印
字層ＪυＪと同期した信号ｃｐで順次シフ１〜し、その
間に、ＣＰの８倍の周期数のタロツクパルスＣＬ　Ｋ　
２で８回、シフ１〜レジスタの値をマルチプレクサ４０
９て順次に読みだし、上記ゲー１−４０３を通して、加
算回路４０４及びラッチ４１０で必要な補正コードのみ
を加算して行く。８回加尭した時、ラッチ４０５で補正
された荷電コードをラッチする。同時に、ラッチ４１０
をリセッ１−シ１次の加算に備える。リセット信号はア
ドレスコードをデコーダ４０７でデコードして得ている
。ラッチ４１０がリセットされた次の加算の時にデータ
セレクタ４．１１で、ラッチ４１０の出力ではなく、マ
イクロコンピュータ４５よりの補正コードをセレクトし
て加算回路４０４に加える。これにより、第１ステツプ
から第３２ステツプの、歪補正および偏向量補正をした
荷電コードがランチ４０５を介して、またデータセレク
タタ４０６を介してゲイン調整部４０ｂに与えられる。

次に第９ａ図を参照すると、この実施例では。

ポンプ（＝Ｊ勢回路３６がインク圧設定手段とされてい
る。すなわち、インク圧をポンプ付勢回路３６で変えて
インク粒子の飛翔速度を調整して、インクの飛翔速度を
一定値に調整するようにしている。

ポンプ２６はソレノイドの交流通電でプランジャを往復
駆動する往復駆動形であるので、ポンプ付勢回路３６で
ソレノイド付勢電圧レベルをかえてポンプ２６の吐出圧
を変えるようにしている。回路３６では、サイン波発振
器○ＳＣの出力電圧レベルを演算増幅器０１）　２で調
整して出力増幅器に−ｌｊえてこの出力増幅器でポンプ
２６のソレノイドイ：Ｊ勢電圧を得る。演算増幅器ＯＰ
２のゲインがトランジスタ′１゛ｒの導通率で定まる。

Ｄ／ＡコンバータＤＡ２に印加されるゲインコードＧｃ
ｃの値が大きいと１−ランジスタＴｒの導通率が高く、
○丁〕２のゲインが小さくしたがってポンプ２６の吐出
圧（つまりはインク圧）は低く、ゲインコードＧｃｃの
値が小さいと１−ランジスタＴｒの導通率が低く、ＯＰ
　２のゲインが大きくしたがってポンプ２６の吐出圧が
高い。

第９ｂ図に、この実施例で電子制御装置として用いたマ
イクロコンピュータユニツｈ　４５　（７）　Ｃ’？を
成を示す。マイタロコンピュータユニット４５は、パル
ス発生器４５１．マイクロプロセッサ（マイクロコンピ
ュータ）４５２．紫外線でメモリの消去が可能で書込が
可能なプログラマブルＲＯＭ（Ｐｌ＜ＯＭ）　４５３．
４５４．入出力ボートおよびタイマ付のＲＡＭ４５５〜
４５８．プログラマブルインタラブ１−コンタローラ４
５９．プログラムカウンタ４６０およびアドレスラッチ
４６１でｔｅａ成されている。ＲＡＭ　　４５５〜４５
８には、インク噴射制御９位相検索制御、偏向量調整制
御。

記録荷電制御、キャリッジ駆動制御および記録紙送り制
御等のインフジエラ１−プリンタ制御のすべてにおいて
必要なセンサ信号ライン、制御信号ラインおよびデータ
ラインが、増幅器、インバータ等のインターフェースを
介して接続されている。

そしてＰＲＯＭ　　４５３および４５４に、前記インタ
ジェットプリンタ制御を実行するプログラムデータが書
込まれている。

第１０図に該プログラムデータに基づいたインフジエラ
１〜プリンタ制御の、制御概要（メインフロー）を、第
１１図に位相検索制御の詳細（ザブフロー）を、および
、第１２図に偏向量調整制御の詳細（サブフロー）を示
す。

まず第１０図を参照してインフジエラ１−プリンタ制御
概要を説明する。

それ自身に電源が投入されるとマイタロコンピュータユ
ニット４５（以下マイコン４５という）は、制御ブロク
ラムの先頭を読出して入出カポ−１−を初期設定して、
プリンタ停止待期状態（インク噴射停止１ユ、偏向電圧
遮断）に設定する。次にキャリッジ１８を・ボームポジ
ション（ヘッド１がガター２２に対向する位置）に位置
決めする。次にインク供給系の状態を各部のセンサの信
号を参照して判定し、異常があれば異常に対応した状態
表示をして異常の修復な待ち、正常であると、あるいは
正常になると、電磁開閉弁８に通電してアキュムレータ
４−フィルタ２５間を連通とし、ポンプドライバ３６の
Ｄ　／　ＡコンバータＤＡ２へ標準ゲインコードＧｅｅ
を出力セラ１−シてポンプ２Ｇを駆動し、ポンプドライ
バ３５にポンプ２７の駆動を指示し、ヒータドライバ３
８にインク温度制御を指示する。ぞして１　ｓｅｃタイ
マをオンし、更に３０ｓｅｃタイマをオンし、インク圧
の調整設定を開始する。

１　ｓｅｃクーｒマがタイムオーバすると、アントゲ−
１−４６２（第９図参照）を開として１　、６　Ｍｌｌ
ｚのクロックパルスＯｐを位相設定回路４４に出力セラ
１−する。これにより、励振電圧発生器３９に励振クロ
ックパルスＶＰが与えられ、ヘッド１の電歪振動子が振
動し、ヘッド１内のインクに圧力振動を加える。ヘッド
ＩＪ：り噴射したインクはこれにより、インク粒子に分
離して飛翔し、ガター５に衝突する。

３０ｓｅｃタイマがタイムオーバすると、インク圧はイ
ンク粒子を所定速度で飛しようさせる所定圧に安定して
おり、マイコン４５は位相検索を行ない、次に偏向量設
定を行ない、次に記録制御に進む。記録が終ると、イン
ク噴射を停止し、インク噴射指示が入力されるのを待つ
。

なお、記録制御に入るとマイコン４５は、８０ＳＱＣタ
イマをオンとし、それがタイムオーバすると、記録が所
定の区切りに達っした時に位相検索に進み、更に偏向量
設定に進んで、これらを終了すると再度８０ｓｅｃタイ
マをオンとして記録制御に戻り、８０ｓｅｃタイマガタ
イムオーバすると同様自位相検索および偏向爪設定を行
なう。

次に、第１１図を参照して位相検索制御を説明する。

位相検索に進むとマイコン４５は、キャリッジ１８をホ
ームポジションに位置決めし、スイッチＳ　Ｗを、荷電
電極９−検索荷電電圧発生器４１接続側に閉とする。そ
して偏向電圧電源回路に偏向電圧のオンを指示する。そ
こで１０ｍ５ｅｃの時間の経過を待つ。ＳＷを検索荷電
電圧発生器４１側に接続したことにより、検索荷電パル
スＰｐ（第６図参照）を増幅した検索荷電パルスが電極
９に印加される。すなわち、３２０μｓｅｃ周期で断続
する］、　０７ｚ　ｓｅｅ周期の位相検索荷電パルスが
検索荷電電圧発生器４１よりスイッチＳＷを介して荷電
型１）ｊ９に印加される。一方、合板りにカウンタＣＯ
２のカラン）−コードがｒｏ　ＯＯＪであるとすると、
シフ１−レジスタＳ　Ｒの出力端Ｏのパルスが励振パル
スｖｐどして励振電圧発生器３９に印加されており、こ
のＶｐの周期および位相（Ｐ　ｐに対する位相）に対応
した位相でインク粒子が分離する。このイン粒子の分離
がパルスｐｐとタイミングが合っていると、インク粒子
はマイナス荷電し、偏向電圧が印加されているので、偏
向してガター５を外れて荷電検出電極１３に衝突する。

つまり、パルスＰｐの周期で分離するインク粒子は、連
続する１（３個がマイナス荷電し、次の１６個は非荷電
という二　３２０μＳｅｃ周期の荷電パターンを生じ、
荷電インク粒子が電極１３に衝突する。したがってこの
場合には、電極１３の電位が荷電パターンと同様な電位
変動を生ずる。しかしシールド線２９の７７遁容爪と抵
抗Ｒの時定数により、荷電検出回路４３のＦＥＴのベー
ス電位は３２０／Ｌｓｃｃ周期のサイン波状もしくは包
絡線状の電位変動を生ずる。このようなサイン波状の電
圧はト”　Ｅ　Ｔで反転され更に演算増幅器０１〕１で
反転増幅されてプラスレベルでバイパスフィルタＴ−Ｉ
　Ｐ　Ｆに印加される。バイパスフィルタＨＰ　Ｆは、
周期３２０１ノ、　ｓｅｅ未満のノイズを遮断する。積
分回路Ｉ　Ｇ　Ｒが３２０μＳｅｃ周期のサイン波を平
滑化して直流定レベルに安定化する。この直流電圧が比
較器ＣＯＭで参照電圧と比較され、直流電圧が参照電圧
より高いとき、つまり、インク粒子が荷電しているとき
に、比較器ＣＯＭの出力Ｐｏｋが低レベル「０」となり
、インク粒子が荷電していないときあるいは不完全荷電
のときには比較器ＣＯＭの出力Ｐｏ１ｔは高レベル「１
」である。この比較器ＣＯＭの出力Ｐｏｋは、マイコン
４５に与えられると共に、位相設定回路４４のアントゲ
−１−ＡＮＩに印加される。

要約すると、インク粒子分１６１Ｇ１位相がパルスＩ）
Ｐに合致しているとインク粒子が荷電するが、合致して
いないとインク粒子は荷電しない。インク粒子が荷電し
ていると荷電検出回路４３の出力Ｐｏｋが低レベルｒＯ
Ｊになるが、荷電していないと高レベル「Ｉ」のままと
なる。マイコン４５は１゜ｎｌ　Ｅ＋　ｅ　Ｃか経過す
ると荷電検出回路４３の検出出力Ｐｏｋを参照し、Ｐｏ
ｋが低レベル「０」であると検索荷電電圧パルスの位相
に対してインク粒子の分Ａｌｅ位用が適正であるのでカ
ウンタ類およびフラグをクリアして偏向量設定に進む。

しかし、Ｐｏｋが高レベル「１」であると検索荷電電圧
パルスの位相に刻してインク粒子の分離位相がずれてい
て適正な荷電が行なわれないので、マイコン４５はシフ
トカウンタ（プログラムカウンタ）を１カウントアツプ
し、Ｐｄｋｌパルスを位相設定回路４４に与える。位相
設定回路４４において、Ｐｄｋｌパルスが与えられると
、カウンタＣ○２が１カウン１〜アツプし、粒子化励振
パルスＶｐの位相が１ステップ遅れシフトされる。すな
わち、カウンタＣＯ２が１カウン１〜アツプし、データ
セレクタＤＳの出力ＶｐはシフトレジスタＳＲの出力端
ｉのパルスから出力端ｉ＋１のパルスにかわる。なおり
ウンタＣＯ２は循還カウントし、インク噴射が正常であ
れば、シフトレジスタＳＲの出力端Ｏ〜７のいずれかの
パルスをＶＰとして励振電圧発生器３９に与えていると
きに、つまり１サイクル＝８回の位相シフｉ−の間に、
インク粒子が荷電し、比較器ＣＯＭの出力Ｐｏｋが「０
」となる。

マイコン４５はＰｄｋｌパルスを回路４４に与えると、
１０ｍ５ｅｃタイマをセラ１−シてｌｏｍｓｅｃの時間
経過を待つ。１０ｍ５ｅｃが経過すると、Ｐｏｋ’ｊ；
参照し、Ｐｏｋが「０」であると偏向量設定に進むが、
「１」であるとシフ１ヘカウンタを１カウン］−アップ
し１位相設定回に’：’ｒ　／＋　４にＰｄｋｌパルス
を与え１０＋ｎ５ｃｃタイマ仕セソｌ−する。このよう
（こマイコン／Ｉ５は、荷電検出回路４３の出力Ｐｏｋ
が低レベル「０」になるまで位（１１設定回路４４にカ
ラン１〜アツプパルスＰｄｋを一ケえる。シフ１ヘカウ
ンタのカウント値が８になると、■サイクルのインク粒
子分Ｒ１１位相シフ１−の内のいずれでも適正荷電が行
なわれなかったことになるので、マイコン４５は。

回数カウンタ（プログラムカウンタ）を１カウン１−ア
ップする。そしてマイコン４５は」二記と同様に、次の
サー（クルの位相検索を行なう。次のサイクルでも適正
荷電が行なわ４しなかったらマイコン４５は更に回数カ
ウンタをカラン１−アップし、また次のサイクルの位相
検索を行なう。したがって、回数カウンタの内容は、８
回のインク粒子分９１位相シフトを１ザイクルとする。

実行サイクル数を現わす。

この実施例では、１０ザイクルの位相検索を行なっＣｔ
ＪＰ　Ｏｋが「０」　（荷電適）にならないとインク噴
射異常と見なし、インク噴射異・）；Ｖフラグを立てて
回数カウンタをクリアし、６０ｓｅｃタイマをオンして
、メインフロー（第１０図）のインク噴射停止に進む。

インク噴射停止においてはマイコン４５は、ポンプ２Ｇ
および２７を停止とし、電磁開閉プｔ８をオフ（アキュ
ムレータ４−インク槽２８接続）とし、ヒータドライバ
３８をオフとし、アンドゲート４６２をオフとする。つ
まり、マイコン４５はインク噴射を止め、荷電電圧およ
び励振電圧を遮断する。その後６０ｓｅｃの時間が経過
するのを待つ。６０ｓｅｃが経過するとマイコン４５は
、メインフロー（第１０図）の初期化の次に進み、メイ
ンフローを経てまた位相検索（第１１図）に入る。

今度の位相検索においても１０ザイタルの位相検索でＰ
ｏｋが低レベル「０」にならないと、マイコン４５は、
インク噴射異常フラグが立っているので、異常表示をセ
ラ１−シ、インク噴射フラグをリセットして回数カウン
タをクリアしてインク噴射停止に進む。今度のインク噴
射停止ではインク噴ηＪ異フ；（フラグが立っていない
ので、マイコン・１５は、１イｆ射指示が入力さＪしる
まで、インク噴射を停止し、異常表示を州：続する。こ
の状態で、オペ１ノータ人力によりインク噴射指示が一
１ｊえられるとマイコン７Ｉ５は、異常表示をリセット
してメインフローの初期化の次に進む。

上記２回１．１のインク噴射ど位相検索てＰｏｋが低レ
ベル「０」になると、インク噴射が正常になって適正荷
電が設定されたことになるので、シフ１〜カウンタ、回
数カウンタおよびインク１−″）η・］異常フラグをク
リアして偏向爪設定に進む。

次に第１２図を参照して偏向量設定を説明する。

偏向量設定に進むとマ・ｒコン４５は、偏向電圧電源回
路／１２に６向電圧オンを指示し、最低ゲインでは荷電
インク粒子が偏向を受けてもガター５で捕獲される荷電
コード５ｃｃ１　（Ｃｔ）を荷電コードＳｅｃとして出
カポ−１−にセラ１−シてデータセレクタ４０６に与え
ると共にデータセレクタ４０６にコードＳｃｃの出力を
指示し１次いで、最低ゲインコードをゲインコードＳｇ
ｃどしてゲイン調整部４０ｂに出力し、そのラッチＬ　
Ａ　２にラッチする。

また、ゲイン調整部４．　Ｏｂに与えるグー１〜信号Ｄ
Ｇｃを低レベルｒＯＪとしてアントゲ−１・ＡＮ２をオ
フに、ＡＮ／Ｉをオンにする。そして両信号として記録
（荷電指示）レベル「１」をシフ１−レジスタ４０８に
与える。これにより、荷電偏向が設定さ扛たことになる
。そして１．Ｏｍ、ｓｅｃタイマ（プログラムタイマ）
をヤツ１へし、そのタイムオーバを待つ。タイ１１オー
バすると、荷電検出回路４３の出力ＰＯｋを参照し、そ
れが、荷電インク粒子のガター５への衝突（電極１３に
衝突していない）を示す「１」であるとゲインコードＳ
ｇｃを前の値より１ステツプゲインを高くする値のコー
１へに更新し、また同様に１０ｍ５ｅｃタイマをセラ１
〜し、タイ１１オーバするとまたＰｏｋを参照する。以
下こ１ＬをＰｏｋ＝＝ｒＱ」となるまで繰り返えす。

Ｐｏｂ＝　ｒ　ＯＪになるとその時のＳｇｃコード（ｇ
）をメモリし、今度は荷電コード５ｃｃ３前の値よりｄ
大きい値（ｄ〉■の整数）に設定して１０ｍ５ｅｃタイ
マをセットして同様にインク粒子荷電を行ない、タイマ
のタイムオーバを待つ。タイムオーバすると今度も荷電
検出回路４３の出力Ｐｏｋを参照し、ぞ］しが、荷電検
出電極１；（へのインク粒子の？ｌｊ突を示す「０」で
あると荷電コードを前の値より更に（］人きい値に設定
して］、　０１１１ｓ（ＩＣタイマをセラ１へし、ター
ｒマがタイｌ、−）Ｉ’−バするどまたＰｏｋを参照す
る。以下こ］しを繰り返えし、Ｐｏ１ｔ＝　ｒ　１．　
Ｊ（・インク粒子は電極１３の」二端子マ、を外れた）
になると、今度は荷電コードＳｅｃを前の値より最小単
位１小さいものに更新し、また］、　Ｏｍ５ｅｃタイマ
をセラ１〜し、ターｒ’　ｔｚオーバを待つ。タイ１１
オーバすると、またＰａ１ｔを参照し、そ］しが「］１
であるとまたＳｅｅを更に最小ｌｉ位１小さい値に更新
セットし１０　ｍ５ｅｃのタイ１１オーバを待つ。以下
同様である。ぞしてＰｏｋ＝　ｒ　ＯＪ　　（−（ツク
粒子は電極１３の−１−、！、Ｉ１．！　縁にｆＴｔｊ
突）になると、そのどきの荷電コー１’　Ｓｃ＜：　（
Ｃ２）をメモリする。

以−ににより所要のデータを検出したことになる。マイ
クロコンビ」、−夕４５は次に、（４）式でＩｌ＋を算
出し、（３）式でαを算出し、次に（５）式でΔＱを算
出して、記録時設定ゲインＳ　（Ｈｃｒを算出してこれ
をゲイン調整部４０１＋のラッチＬ　Ａ　２にセラｌ〜
する。ぞして、荷電電圧補正量ΔＳｃｃを１つ出して、
これを荷電コード発生部のラッチ／１１］にセラ１−す
る。次いでデータセレクタ４０６をラッチ４０５の出力
を出力するモードにセラ１へし、第１０図に示すメーｒ
ンルーヂンに戻って、記録制御に進む。

したかって、記録制御の間、荷電増幅ゲインは、Ｓ　Ｅ
ＣＩ・とされ、偏向量補正量はΔＳｅｃとされて偏向量
ステップで読み出さＪしる標；（Ｑ荷電コードＶｃｓ（
Ｃ旧、■＝１〜３２）に加算される。

な］５、インク粒子は連続１６個（１６０μ５ｅｃ）の
うち１つフ１コびに８個が荷電され、次の連続１６個（
］、　６０　μ５ｅｃ）は非荷電となる３　２０７ｚｓ
ｃ＋ｃを一周期とする荷電パターンとなる。なお、位相
検索のときには連続１６個のインク粒イを荷電するよう
に荷電電圧（Ｐｐに対応）が印加さ牡るが、偏向量調整
のときにはパルスＣｐに同期した荷電電圧が印加され、
ＣｐがＰ　１１の１７２の周波数であり、−ｒンク粒子
はパルスＩ）ｐの１個当り１個生成さＪしる点に注目さ
お、たい。このようにして偏向量調整のどきにも３２０
７１ｓｅｃを一周期とする荷電パターン°Ｃ荷電がおこ
なわれる。

前述のインク噴羽訂１定制御２位相検索制御およヒ偏向
胤設定制御が正常に終わるとマイコン４５は記録制御＾
１１に進む。この記録制御においては、Ｄ　Ｇ　ｏ　＝
　ｒ　Ｉ　Ｊが設定されているので、印写荷電電圧発生
器４０に］３いてアントゲ−１へΔＮ４が開に、ＡＮ２
が閉になっており、画信号が記Ｂを指示する「１」であ
る間、オアゲートＯＲＬの出力端に記録荷電信号ＣＩ）
がぞのＪ：ま現ゎ、する。画信号が非記録を指示するｒ
ＯＪであるときはアン１−ゲー１−ΔＮ４でパルスＣｐ
が遮断さ、１ｔオアゲーＩ・０１；！−］の出力「０」
がアントゲ−１−グループ八Ｎ　Ｇを閉とする。この記
録荷電制御においてマイコン４５は、すでに触れたよう
に、８０ｓｅｃター（マをオンとして、それがタイムオ
ーバすると、記録が所定の区切りに達した時点に記録荷
電制御を中断し、第１０図に示すメインフローの初期化
の次に進み、各部の状態チェック、位相検索制御および
偏向量設定制御を実行し、これらが正常に完了すると、
また８０ｓｅｃタイマをオンして記録制御に戻り、８０
ｓｅｃタイマがタイムオーバすると前述の処理を実行し
、以下これを操り返えす。

なお、」二記実施例においては、荷電電圧パルスの位相
を固定して、インク粒子勺煎位相をシフ１へして位相検
索をしてインク粒子に適正荷電をするようにしているが
、インク粒子の分子４ｆ１位４目を固定して、荷電電圧
パルスの位相をシフ１−シてインク粒子に適正荷電をす
るようにしてもよい。

■効果 以上説明したように本発明によＪしは、二点の偏−同量
調整で増幅ゲイン、荷電コードおよび偏向量の相関を検
出して偏向全ステップについての、位置ずれのない増幅
ゲイン及び荷電コー１−を設定しうる。したがってイン
ク噴剥軸がずれていても、記録画像の乱汎を実質上防止
しうる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の一実施例のＬ’＆　４ａ主要部を示
ず斜視図、第］、　ｌ）図は側面図である。 第２図は同実施例のインク供給系およびインク楯卵系の
（既要を示す系統図である。 第：３図は同実施例の電気系統のｆｉ’＆成を示すブロ
ック図である。 第４図は第３図に示す荷電検出回路４３の構成を示すブ
ロック図、第５図は第３図に示す位相設定回路４４の４
’ｌＶＪ成を示すブロック図、第６図は位４’ｌ＋設定
回路４１１の入出力電気信号を示すターｒｌ＼チャー１
−１第７図は第３図に示す印写荷電電圧発生器４０のゲ
イン調す１４部４０１〕の構成を示ずブロック図、第８
図第３図に示ず印写荷電電圧発生器４０の荷電コード発
生部４０ａのＷＪ成を示すフロック図、第９Ｘ１図は第
３図に示ずポンプドライバ３６の構成を示すブロック図
、第９）１図は第３図に示すマイクロコンピュータユニ
ツ１−４５の構成を示すブロック図である。 第１０図は第３図および第９ｂ図に示すマイクロコンピ
ュータユニッ１〜４５のインフジエラ１−フリンタ制御
動作概要を示ずフローチャー１−１第１１図は第３図、
ｌ：；よび第９１〕図に示すマイクロコンピュータユニ
ツＩ”４５の位（１１検索制御動作を示すフローチャー
Ｉ〜、第１２図はマイクロコンピュータユニツｌ−／］
　５の偏向量設定制御動作を示′づ一フローチャーＩ−
である。 第１３　ａ　Ｉｓ’］はインク噴射ツノミルから記録祁
、方向を見た平面図、第１３１Ｊ図は第８図に示す■ζ
０Ｍ４０２に書込まれているデータのア１−１ノス区分
を示す平面ばである。 １：インク噴射ヘッド　　　　２；荷電電極板３：シー
ルド電極板　　４Ｌ＋　４２’偏向電（・；ｉ５ニガタ
ー　　　　　　　６＝シールド電極阪７；ヒータ　　　
　　　　　　８：電磁切換弁９：荷電電極　　　１１：
インク粒子量ｆｆ、１１軌道Ｊ３：荷電検出電極　　　
　　　１４：記録紙１５ニブラテン　　　　　　　　　
１６：軸１７１．１７゜；ガイ１【バー　１８；キャリ
ッジ１９：ワイヤ　　　２０：ヘッド組体支持へ−）、
２１：ヘラ下ベース　　　　　　　２２ニガター２３；
六　　　　　　　　　　　　２４：フィルタ２５：フィ
ルタ　　　　２６：インク加圧力クンフ０２７：インク
回収ボンゾ　　　　２８　：　−（ツノ１７ｙ２９：シ
ール１ぐ綿 ４０ａ　：荷電コード発生部 ４０１〕二増幅ゲイン調整部 ′１冒′１出願人　株式会社リ　コ　−３７ 東京都大田区中馬込１丁目３番 ６号株式会社リコー内 手続補正書（帥） 特許庁長官　若杉　和犬　殿 １、事件の表示　昭和５７年特許願第１９７９４１号２
、発明の名称　　　　偏向制御インクジェット記録装置
３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜　１
）　広 ４、代理人　　〒１０３　　電話　０３−８６４−６０
５２住　所　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号
５、補正のｔＪ象 ６、補正の内容 （１）明細書第２１頁第３行のｒ（Ｓｃｃの下位４ビ１
−）ｌ、および同頁第４行の「の上位４ピッ１−」をｊ
に削除する。 （２）第８図を添付別紙の通りに訂正する。 ７、添伺書類の目録 図面（第８図）・・・１葉 −３：

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）インク噴射ノズルおよびインク噴射ノズルに連通
   ずるインクに定周期の圧力振動を加える振動子を備える
   インク噴射ヘッド；インク噴射ヘッドに加圧インクを供
   給する加圧ポンプ；ノズルより噴ｆｌＪＬだインクに荷
   電電界を及はず荷電電極；および、荷電インク粒子に偏
   向電界を及ぼす偏向電極；を備える偏向制御インフジエ
   ラ１−記録装置においで； 非印写−インク粒子を捕獲するガター このガターの端部を外れた低偏向インク粒子および、そ
   のインク粒子よりも高偏向のインク粒子を検出する荷電
   検出電極手段； この荷電検出電極手段に接続され荷電インク粒子の検出
   、非検出を示す電気信号を発生ずる荷電検出回路；およ
   び 荷電検出電極手段および荷電検出回路による荷電インク
   粒子の検出、非検出を読み、荷電電圧増幅ゲインを調整
   してインク粒子検出から非検出に。 又はその逆に変わったときの荷電電圧増幅ゲインを検出
   し、荷電電圧コードを調すほしてインク粒子検出から非
   検出に、又はその逆に変わったときの荷電電圧コードを
   検出し、検出ゲインと検出荷電電圧コードに基づいて、
   記録荷電時の荷電電圧増幅ゲインと荷電電圧コードを設
   定する電子制御装ＦＬ； を備える偏向制御イングジェッ１−記録装置。
2. （２）電子制御装置は、検出ゲインと荷電電圧コードに
   基づいて記録荷電時の荷電電圧増幅ゲインと荷電電圧コ
   ード補正量を求めてこの補正量を各偏向段の所定の荷電
   電圧コードに加、減算して各偏向段の荷電電圧コードを
   設定する前記特許請求の範囲第（１）項記載の偏向制御
   インフジエラ１−記録装置、
3. （３）電子制御装置は、荷電検出電極手段および荷電検
   出回路による荷電インク粒子の検出、非検出を読み、荷
   電電圧増幅ゲインを増大さ仕て荷電、インクわ′ｌ子か
   ガター」二端縁に至るときの荷電電圧増幅ゲーｒンを検
   出し、荷電電圧コードを太きくして荷電インク１’ｉｌ
   　Ｔ−が荷電検出電極上端縁に至るときの荷電電圧コー
   ドを検出する前記特許請求の範囲第（１）項又は第（２
   ）項記載の偏向制御インフジエラ１〜記録装置。