JPS5987398A - 空気作動式調節弁の弁開度制御装置 - Google Patents
空気作動式調節弁の弁開度制御装置Info
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- JPS5987398A JPS5987398A JP57198297A JP19829782A JPS5987398A JP S5987398 A JPS5987398 A JP S5987398A JP 57198297 A JP57198297 A JP 57198297A JP 19829782 A JP19829782 A JP 19829782A JP S5987398 A JPS5987398 A JP S5987398A
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- Japan
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title description 9
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
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- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Lift Valve (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＰＷＲグランド主給水制御弁および一般制御弁
に適用し得る空気作動式調節弁の弁開度制御装置に関す
る。
に適用し得る空気作動式調節弁の弁開度制御装置に関す
る。
従来の空気作動式調節弁の弁開度制御装置においては、
空気調節弁の一１度゛・指ゝ令借゛号を電空変換器およ
びポジショナを介することによシ加圧空気信号をダイヤ
フラムに供給する直列のシステムであった。そのためポ
ジショナや電空変換器の故障によシ弁の機能が喪失する
欠点があった０ 本発明は上記の事情に鑑みて提案されたもので、空気圧
制御装置を２重化システムとし、且つ切替時の弁の変動
をなくす空気圧調節系を付加することによシ弁開度制御
装置の信頼性を向上し得る空気作動式調節弁の弁開度制
御装置を提供することを目的とする。
空気調節弁の一１度゛・指ゝ令借゛号を電空変換器およ
びポジショナを介することによシ加圧空気信号をダイヤ
フラムに供給する直列のシステムであった。そのためポ
ジショナや電空変換器の故障によシ弁の機能が喪失する
欠点があった０ 本発明は上記の事情に鑑みて提案されたもので、空気圧
制御装置を２重化システムとし、且つ切替時の弁の変動
をなくす空気圧調節系を付加することによシ弁開度制御
装置の信頼性を向上し得る空気作動式調節弁の弁開度制
御装置を提供することを目的とする。
本発明による空気作動式調節弁の弁開度制御装置はそれ
ぞれ電空変換器（電気信号を空気圧信号に変換する変換
器）、ポジショナおよびブースタリレーよシなシ互いに
並列に配設された常用および非常用空気圧制御装置と、
常用か１ら非常用への切替を行なう異常診断器と、常用
ブースタリレーの出口と非常用ブースタリレーの入口と
の間に設けられ上記異常診断器の検知出力によって操作
される空気圧調節装置とを具えてなることを特徴とする
。
ぞれ電空変換器（電気信号を空気圧信号に変換する変換
器）、ポジショナおよびブースタリレーよシなシ互いに
並列に配設された常用および非常用空気圧制御装置と、
常用か１ら非常用への切替を行なう異常診断器と、常用
ブースタリレーの出口と非常用ブースタリレーの入口と
の間に設けられ上記異常診断器の検知出力によって操作
される空気圧調節装置とを具えてなることを特徴とする
。
本発明の一実施例を図面に基いて詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック線図、
第２図は第１図図示の一実施例における開度指令信号と
電空変換器の空気圧力との関係を示す特性図、 第３図は第１図図示の一実施例における開度指令信号と
弁リフト信号との関係を示す特性図。
電空変換器の空気圧力との関係を示す特性図、 第３図は第１図図示の一実施例における開度指令信号と
弁リフト信号との関係を示す特性図。
第４図は第１図図示の一実施例における許容変化領域を
設定したときの開度指令信号と弁リフト信号との関係を
示す特性図である。
設定したときの開度指令信号と弁リフト信号との関係を
示す特性図である。
第１図において１１は調節弁、１２はダイヤフラム、１
３は切替弁、１４は開度指令信号、１５は切替器、１６
は開度信号、１７は異常診断器、ノ８は切替信号、２０
は常用空気圧制御装置、２０ａは常用電空変換器、２０
ｂは常用ポジショナ、２０Ｃは常用ブースタリレー、３
０は非常用空気圧制御装置、３０ａは非常用電空変換器
１．？ Ｏｂは非常用ボ・ゾショナ、３０ｃは非常用ブ
ースタリレー、４０は空気圧調節装置、４０ａは空気圧
調節ブースタリレー、４０ｂは空気溜、４０ｃは空気圧
調節弁である。
３は切替弁、１４は開度指令信号、１５は切替器、１６
は開度信号、１７は異常診断器、ノ８は切替信号、２０
は常用空気圧制御装置、２０ａは常用電空変換器、２０
ｂは常用ポジショナ、２０Ｃは常用ブースタリレー、３
０は非常用空気圧制御装置、３０ａは非常用電空変換器
１．？ Ｏｂは非常用ボ・ゾショナ、３０ｃは非常用ブ
ースタリレー、４０は空気圧調節装置、４０ａは空気圧
調節ブースタリレー、４０ｂは空気溜、４０ｃは空気圧
調節弁である。
第１図において所望流体の流量を調節する調節弁１１は
ダイヤスラム室に設けられたダイヤフラム１２によシ所
定開度だけ開けられるようになっている。ダイヤフラム
室には切替弁１３を介して常用空気圧制御装置２０から
調節弁１ノの開度指令信号１４に応じた加圧空気が供給
されるようになっている。開度指令信号１４は切替器１
５を介して常用空気圧制御装置２０に供給されるように
なっている。常用空気圧制御装置２０から調節弁１１に
供給される開度信号１６は異常診断器１７にも供給され
るようになっている。異常診断器１７はこの開度信号１
６と開度指令信号１４とによシ所定の切替信号１８を切
替弁１３及び切替器ノ５及び空気圧調節弁４０ｃに供給
するようになっている。ここで常用空気圧制御装置２０
は切替器ノ５からの所定の開度指令信号１４が供給され
る常用電空変換器２０ｈを有している。常用電空変換器
２０ａは常用？ジショナ２０ｂ及び常用ブースタリレー
２０ｃを介して開度指令信号１４に応じた力１圧空気を
切替弁１３からダイヤフラム１２に供給するようになっ
ている。！、た切替器１５は開度指令信号１４に応じた
出力を、待機系の制御機構を構成する非常用空気圧制御
装置３０内の非常用電空変換器３０ａに供給する。
ダイヤスラム室に設けられたダイヤフラム１２によシ所
定開度だけ開けられるようになっている。ダイヤフラム
室には切替弁１３を介して常用空気圧制御装置２０から
調節弁１ノの開度指令信号１４に応じた加圧空気が供給
されるようになっている。開度指令信号１４は切替器１
５を介して常用空気圧制御装置２０に供給されるように
なっている。常用空気圧制御装置２０から調節弁１１に
供給される開度信号１６は異常診断器１７にも供給され
るようになっている。異常診断器１７はこの開度信号１
６と開度指令信号１４とによシ所定の切替信号１８を切
替弁１３及び切替器ノ５及び空気圧調節弁４０ｃに供給
するようになっている。ここで常用空気圧制御装置２０
は切替器ノ５からの所定の開度指令信号１４が供給され
る常用電空変換器２０ｈを有している。常用電空変換器
２０ａは常用？ジショナ２０ｂ及び常用ブースタリレー
２０ｃを介して開度指令信号１４に応じた力１圧空気を
切替弁１３からダイヤフラム１２に供給するようになっ
ている。！、た切替器１５は開度指令信号１４に応じた
出力を、待機系の制御機構を構成する非常用空気圧制御
装置３０内の非常用電空変換器３０ａに供給する。
非常用電空変換器３０ａは非常用ポジショナ３０ｂ及び
非常用ブースタリレー３０ｃを介して開度指令信号１４
に応じた加圧空気を切替弁１３からダイヤフラム１２に
供給するようになっている。なお開度信号１６は常用ボ
ノショナ２０ｂ及び非常用Ｉジショナ、？ Ｏｂに一供
給されるようになっている。
非常用ブースタリレー３０ｃを介して開度指令信号１４
に応じた加圧空気を切替弁１３からダイヤフラム１２に
供給するようになっている。なお開度信号１６は常用ボ
ノショナ２０ｂ及び非常用Ｉジショナ、？ Ｏｂに一供
給されるようになっている。
また常用空気圧制御装置２０から切替弁１３を介してダ
イヤフラム１２に供給される加圧空気は空気圧調節装置
４０にも供給される。空気圧調節装置４０はこの加圧空
気を空気圧調節ブー５− スタリレ−４０ａを介して非常用ブースタリレー３０ｃ
に供給する。非常用ブースタリレー３０ｃの出口圧力は
、空気圧調節装置４０がなければ大気圧であるが空気圧
調節装置４０を設けることによシ１常用ブースタリレー
２０ｃの出口圧と同圧となるようになされている。
イヤフラム１２に供給される加圧空気は空気圧調節装置
４０にも供給される。空気圧調節装置４０はこの加圧空
気を空気圧調節ブー５− スタリレ−４０ａを介して非常用ブースタリレー３０ｃ
に供給する。非常用ブースタリレー３０ｃの出口圧力は
、空気圧調節装置４０がなければ大気圧であるが空気圧
調節装置４０を設けることによシ１常用ブースタリレー
２０ｃの出口圧と同圧となるようになされている。
第１図図示の本発明の一実施例の作用を第１図〜第４図
に基いて説明する。上記のように構成された第１図図示
の空気作動式調節弁の弁開度制御装置は次のようにして
調節弁１ノの開度を制御する。まず通常時の開度調節は
外部から供給される開度指令信号１４を常用電空変換器
２０ａによシ空気圧信号に変換する。この場合に開度指
令信号ノ４と空気圧信号の関係は第２図に示す如く一次
関数の関係にある。而して常用ポジシ、ナ２０ｂは調節
弁１１のリフトをＬ空気圧信号をＰとしたとき次式（１
）を満足するように調節する。
に基いて説明する。上記のように構成された第１図図示
の空気作動式調節弁の弁開度制御装置は次のようにして
調節弁１ノの開度を制御する。まず通常時の開度調節は
外部から供給される開度指令信号１４を常用電空変換器
２０ａによシ空気圧信号に変換する。この場合に開度指
令信号ノ４と空気圧信号の関係は第２図に示す如く一次
関数の関係にある。而して常用ポジシ、ナ２０ｂは調節
弁１１のリフトをＬ空気圧信号をＰとしたとき次式（１
）を満足するように調節する。
Ｌ ＝ ａ Ｐ 十ｂ ・・・・・・・・・・
・・・・・（１）ここでａ、ｂは各定数でＬ）ａＰ十す
であれば常６− 用ポノショナ２０ｂの出口空気圧力を低下させる。常用
ノースタリレ−２０ｃは幅巾器であり、ダイヤフラム１
２の圧力が常用ポジショナ２０ｂの出口圧力と一致する
ようにする。もしダイヤフラム１２の圧力が常用ポジシ
ョナ２０ｂの出口圧力よりも高ければダイヤフラム１２
内の空気を大気に排気しダイヤフラム１２の圧力を下け
る。またダイヤフラム１２の圧力が常用ポジショナ２０
ｂの出口圧力よりも低ければダイヤフラム１２に空気を
送シ込む。
・・・・・（１）ここでａ、ｂは各定数でＬ）ａＰ十す
であれば常６− 用ポノショナ２０ｂの出口空気圧力を低下させる。常用
ノースタリレ−２０ｃは幅巾器であり、ダイヤフラム１
２の圧力が常用ポジショナ２０ｂの出口圧力と一致する
ようにする。もしダイヤフラム１２の圧力が常用ポジシ
ョナ２０ｂの出口圧力よりも高ければダイヤフラム１２
内の空気を大気に排気しダイヤフラム１２の圧力を下け
る。またダイヤフラム１２の圧力が常用ポジショナ２０
ｂの出口圧力よりも低ければダイヤフラム１２に空気を
送シ込む。
ダイヤフラム１２の圧力が高くなれば弁リフト社上昇し
、低くなれば低下する。このように常用ポジショナ２０
ｂおよび弁リフトと開度指令信号１４０間に第３図に示
すような一次関数の関係が成立する。この弁リフトと開
度指令信号ノ４とが第３図に示す所定の一次関数を満足
するか否かを異常診断器１７によって検出し、第４図に
示す如く許容変化領域（斜線部分）を設定し、開度指令
信号１４と弁リフト信号がこの許容変化領域を逸脱した
際に調節弁１ノの異常と判断する。
、低くなれば低下する。このように常用ポジショナ２０
ｂおよび弁リフトと開度指令信号１４０間に第３図に示
すような一次関数の関係が成立する。この弁リフトと開
度指令信号ノ４とが第３図に示す所定の一次関数を満足
するか否かを異常診断器１７によって検出し、第４図に
示す如く許容変化領域（斜線部分）を設定し、開度指令
信号１４と弁リフト信号がこの許容変化領域を逸脱した
際に調節弁１ノの異常と判断する。
調節弁１ノの異常判定の信頼性を向上させる必要がある
場合にはグロセスの状態量を判定の材料とする。
場合にはグロセスの状態量を判定の材料とする。
異常診断器１７が制御の異常を検知したならば切替弁１
３及び切替器１５を作動させ調節弁１ノの制御を非常用
空気圧制御装置３０に切替る。非常用に切替えられた場
合の非常用電空変換器３０ａ、非常用ポジショナ３０ｂ
、非常用ブースタリレー３０ｃの作用は上記常用の各機
器の作用と同じである。切替弁Ｊ３は通常時常用ブース
タリレー２０ｃの出力をダイヤフラム１２に伝え弁異常
が検知され、非常用に切替る場合、非常用ブースタリレ
ー３０ｃの出力をダイヤフラム１２に伝える。まだ切替
器１５は通常時には開度指令信号１４を常用電空変換器
２０ａに伝え、弁異常が検知され非常用に切替る場合、
開度指令信号１４を非常用電空変換器３０＆に伝える。
３及び切替器１５を作動させ調節弁１ノの制御を非常用
空気圧制御装置３０に切替る。非常用に切替えられた場
合の非常用電空変換器３０ａ、非常用ポジショナ３０ｂ
、非常用ブースタリレー３０ｃの作用は上記常用の各機
器の作用と同じである。切替弁Ｊ３は通常時常用ブース
タリレー２０ｃの出力をダイヤフラム１２に伝え弁異常
が検知され、非常用に切替る場合、非常用ブースタリレ
ー３０ｃの出力をダイヤフラム１２に伝える。まだ切替
器１５は通常時には開度指令信号１４を常用電空変換器
２０ａに伝え、弁異常が検知され非常用に切替る場合、
開度指令信号１４を非常用電空変換器３０＆に伝える。
空気圧調節ブースタリレー４０ａ、空気溜４０ｂ、空気
圧調節弁４０ｃからなる空気圧調節装置４０は、常用ブ
ースタリレー２０ｃの出口空気圧力と非常用ブースタリ
レー３０ｃの出口空気圧力を同じ圧力とするようになっ
ているが次にその機構を示す。
圧調節弁４０ｃからなる空気圧調節装置４０は、常用ブ
ースタリレー２０ｃの出口空気圧力と非常用ブースタリ
レー３０ｃの出口空気圧力を同じ圧力とするようになっ
ているが次にその機構を示す。
空気圧調節ブースタリレー４０ａは常用ブースタリレー
２０ｃの出口圧力と空気溜４０ｂの圧力とを一致するよ
うにする。
２０ｃの出口圧力と空気溜４０ｂの圧力とを一致するよ
うにする。
もし空気溜４０ｂの圧力が常用ブースタリレー２０ｃの
出口圧力よシも高ければ空気溜４０ｂの圧力を下げる。
出口圧力よシも高ければ空気溜４０ｂの圧力を下げる。
また空気溜４０ｂの圧力が常用ブースタリレー２０ｃの
出口圧力よりも低ければ空気溜４０ｂに空気を送シ込む
。壕だ空気溜４０ｂの加圧空気は非常用ブースタリレー
３０ｅの入口に供給され非常用ブースタリレー３０ｃを
介することにより非常用ブースタリレー３０Ｃの出口圧
力も同じ圧力となる。従って非常用ブースタリレー３０
ｃの出口圧力は空気圧調節装置４０を介することによシ
、通常時、常用ブースタリレー２θＣの出口圧力と同圧
に９− 保たれる。
出口圧力よりも低ければ空気溜４０ｂに空気を送シ込む
。壕だ空気溜４０ｂの加圧空気は非常用ブースタリレー
３０ｅの入口に供給され非常用ブースタリレー３０ｃを
介することにより非常用ブースタリレー３０Ｃの出口圧
力も同じ圧力となる。従って非常用ブースタリレー３０
ｃの出口圧力は空気圧調節装置４０を介することによシ
、通常時、常用ブースタリレー２θＣの出口圧力と同圧
に９− 保たれる。
異常診断器１７が制御の異常を検知し、調節弁の制御を
非常用空気圧制御装置３０に切替だ場合、常用ブースタ
リレー２０ｃの出口圧力は急激に低下するが空気溜４０
ｂの空気容量を大きくとっておけば非常用ブースタリレ
ー３０ｃの入口圧力は低下しない。従って非常用ブース
タリレー３０ｃの出口圧力も低下しないため、切替弁１
３の切替シの際ダイヤフラム１２の圧力との差はなく、
従ってダイヤフラム１２の圧力変動はない。また非常用
空気圧制御装置３０に切替った後、非常用ポジショナ３
θｂから非常用ブースタリレー３０ｃに供給される空気
圧信号が、空気溜４０ｂへ流れ出ることを防ぐために空
気圧調節弁４０ｃは切替シ後、すぐに全閉になるように
なっている。
非常用空気圧制御装置３０に切替だ場合、常用ブースタ
リレー２０ｃの出口圧力は急激に低下するが空気溜４０
ｂの空気容量を大きくとっておけば非常用ブースタリレ
ー３０ｃの入口圧力は低下しない。従って非常用ブース
タリレー３０ｃの出口圧力も低下しないため、切替弁１
３の切替シの際ダイヤフラム１２の圧力との差はなく、
従ってダイヤフラム１２の圧力変動はない。また非常用
空気圧制御装置３０に切替った後、非常用ポジショナ３
θｂから非常用ブースタリレー３０ｃに供給される空気
圧信号が、空気溜４０ｂへ流れ出ることを防ぐために空
気圧調節弁４０ｃは切替シ後、すぐに全閉になるように
なっている。
本発明は以上の如く構成されているので空気圧制御装置
を常用の他に非常用を設け、これによシ常用空気圧制御
装置が故障した場合、非常用空気圧制御装置に切替る２
重化システムとす１０− ることにより、空気調節弁の弁開度制御装置の信頼性が
向上することとなる。しかも上記の空気圧調節装置を付
は加えることにより非常用ブースタリレーの出口圧力は
常用ブースタリレー出口圧力と同じ圧力に保たれるので
、常用空気圧制御装置から、非常用空気圧制御装置への
切替シの際、ダイヤフラム１２の圧力との差はなくなシ
弁は変動しないという優れた効果が得られる。
を常用の他に非常用を設け、これによシ常用空気圧制御
装置が故障した場合、非常用空気圧制御装置に切替る２
重化システムとす１０− ることにより、空気調節弁の弁開度制御装置の信頼性が
向上することとなる。しかも上記の空気圧調節装置を付
は加えることにより非常用ブースタリレーの出口圧力は
常用ブースタリレー出口圧力と同じ圧力に保たれるので
、常用空気圧制御装置から、非常用空気圧制御装置への
切替シの際、ダイヤフラム１２の圧力との差はなくなシ
弁は変動しないという優れた効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック線図、
第２図は第１図図示の一実施例における開度指令信号と
電空変換器の空気圧力との関係を示す特性図、 第３図は第１図図示の一実施例における開度指令信号と
弁リフト信号との関係を示す特性図、第４図は第１図図
示の一実施例における許容変化領域を設定したときの開
度指令信号と弁リフト信号との関係を示す特性図である
。 １ノ・・・調節弁、１２・・・ダイヤフラム、１３・・
・切替弁、１４・・・開度指令信号、１５・・・切替器
、１６・・・開度信号、１７・・・異常診断器、１８・
・・切替信号、２０・・・常用空気圧制御装置、２０ｈ
・・・常用電空変換器、２０ｂ・・・常用２ジシヨナ、
２０ｃ・・・常用ブースタリレー、３ｏ・・・非常用空
気圧制御装置、３ｏａ・・・非常用電空変換器、３０ｂ
・・・非常用ポジショナ、３０ｃ・・・非常用ブースタ
リレー、４ｏ・・・空気圧調節装置、４０ａ・・・空気
圧調節ブースタリレー、４０ｂ・・・空気溜、４０ｃ・
・・空気圧調節弁。
電空変換器の空気圧力との関係を示す特性図、 第３図は第１図図示の一実施例における開度指令信号と
弁リフト信号との関係を示す特性図、第４図は第１図図
示の一実施例における許容変化領域を設定したときの開
度指令信号と弁リフト信号との関係を示す特性図である
。 １ノ・・・調節弁、１２・・・ダイヤフラム、１３・・
・切替弁、１４・・・開度指令信号、１５・・・切替器
、１６・・・開度信号、１７・・・異常診断器、１８・
・・切替信号、２０・・・常用空気圧制御装置、２０ｈ
・・・常用電空変換器、２０ｂ・・・常用２ジシヨナ、
２０ｃ・・・常用ブースタリレー、３ｏ・・・非常用空
気圧制御装置、３ｏａ・・・非常用電空変換器、３０ｂ
・・・非常用ポジショナ、３０ｃ・・・非常用ブースタ
リレー、４ｏ・・・空気圧調節装置、４０ａ・・・空気
圧調節ブースタリレー、４０ｂ・・・空気溜、４０ｃ・
・・空気圧調節弁。
Claims (1)
- それぞれ電空変換器（電気信号を空気圧信号に変換する
変換器）、ポジショナおよびブースタリレーよシなシ互
いに並列に配設された常用および非常用空気圧制御装置
と、常用から非常用への切替を行なう異常診断器と、常
用ブースタリレーの出口と非常用ブースタリレーの入口
との間に設けられ上記異常診断器の検知出力によって操
作される空気圧調節装置とを具えてなることを特徴とす
る空気作動式調節弁の弁開度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57198297A JPS5987398A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 空気作動式調節弁の弁開度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57198297A JPS5987398A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 空気作動式調節弁の弁開度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987398A true JPS5987398A (ja) | 1984-05-19 |
Family
ID=16388782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57198297A Pending JPS5987398A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 空気作動式調節弁の弁開度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5987398A (ja) |
-
1982
- 1982-11-11 JP JP57198297A patent/JPS5987398A/ja active Pending
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