JPS5989566A - リニアステツプモ−タ - Google Patents
リニアステツプモ−タInfo
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- JPS5989566A JPS5989566A JP19868082A JP19868082A JPS5989566A JP S5989566 A JPS5989566 A JP S5989566A JP 19868082 A JP19868082 A JP 19868082A JP 19868082 A JP19868082 A JP 19868082A JP S5989566 A JPS5989566 A JP S5989566A
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- JP
- Japan
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- magnetic
- step motor
- base
- cores
- magnetic core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 claims description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリニアステップモータの改良に関する。
最近、加工、組立の自動化、無人化にともない、被加工
物の搬送には停止位置精度向上の要求から、ベルトコン
ベア等の搬送手段に代って、リニアス（１） テップモータを用いた搬送装置が使用されるようになっ
てきた。
物の搬送には停止位置精度向上の要求から、ベルトコン
ベア等の搬送手段に代って、リニアス（１） テップモータを用いた搬送装置が使用されるようになっ
てきた。
第１図は従来のリニアステップモータの構成を示す部分
斜視図である。
斜視図である。
１は強磁性材料として例えば純鉄よりなる一次側磁心１
１及び巻線部】２を有した一次側部分であって、各−次
側磁心１１の両端下側部は非磁性材料として例えば黄銅
よりなる連結部材１３により連結されている。２は、二
次側凸起２１を有した二次側部分であって、−次側磁心
１１の上端部と二次側凸起２１とは所要寸法熱てて対向
している。そして、例えば−次側部分１を固定する一方
、二次側部分２を移動自在に配設し、−次側磁心１１を
巻線部１２によって例えば公知手段により順次励磁する
と、二次側部分２が第１図中に矢符で示す如く移動する
。
１及び巻線部】２を有した一次側部分であって、各−次
側磁心１１の両端下側部は非磁性材料として例えば黄銅
よりなる連結部材１３により連結されている。２は、二
次側凸起２１を有した二次側部分であって、−次側磁心
１１の上端部と二次側凸起２１とは所要寸法熱てて対向
している。そして、例えば−次側部分１を固定する一方
、二次側部分２を移動自在に配設し、−次側磁心１１を
巻線部１２によって例えば公知手段により順次励磁する
と、二次側部分２が第１図中に矢符で示す如く移動する
。
而して、各−次側磁心１１が巻線部１２により励磁され
た場合には、−次側磁心１１から発生した磁束は第２図
に一点鎖線で示すように、二次側部分２の移動方向に直
角に通る。そして、二次側部分２の移動方向に相隣する
一次側磁心１１がそれぞれ異（２） なる極性に磁化されても、各−次側磁心１１は上述の如
く、非磁性体よりなる連結部材１３で連結されているの
で、−次側磁心１１から発生した磁束は二次側部分２の
移動方向に通らない。このため、二次側部分２は、前述
のように二次側部分２の移動方向に直角な方向に通る磁
束によってのみ、移動のための推進力を与えられること
になる。従って、従来のリニアステップモータでは二次
側部分２が一次側部分１１から与えられる移動のための
推進力に限りがあるなどの欠点があった。
た場合には、−次側磁心１１から発生した磁束は第２図
に一点鎖線で示すように、二次側部分２の移動方向に直
角に通る。そして、二次側部分２の移動方向に相隣する
一次側磁心１１がそれぞれ異（２） なる極性に磁化されても、各−次側磁心１１は上述の如
く、非磁性体よりなる連結部材１３で連結されているの
で、−次側磁心１１から発生した磁束は二次側部分２の
移動方向に通らない。このため、二次側部分２は、前述
のように二次側部分２の移動方向に直角な方向に通る磁
束によってのみ、移動のための推進力を与えられること
になる。従って、従来のリニアステップモータでは二次
側部分２が一次側部分１１から与えられる移動のための
推進力に限りがあるなどの欠点があった。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、二
次側部分が一次側磁心から与えられる移動のための推進
力を増大し得るリニアステップモータを提供することを
目的とする。
次側部分が一次側磁心から与えられる移動のための推進
力を増大し得るリニアステップモータを提供することを
目的とする。
以下、本発明に係るリニアステップモータの一実施例に
ついて図面とともに説明する。
ついて図面とともに説明する。
第３図は本発明に係るリニアステップモータの要部の構
成を略示する部分斜視図である。３は二次側凸起３１を
備えた二次側部分であって、前記した従来のリニアステ
ップモータの二次側部分２と（３） 同様の構成になっている。４は強磁性材料として例えば
純鉄よりなる一次側部分であって、平行板状に形成した
基台４１と、この基台４１の上面に基台４１と一体に形
成した後述する複数個の一次側磁心４２ａ、４２ｂ 、
４２Ｃ１４２ａ′、４２ｂ′及び４２Ｃ！とを備えて
いる。
成を略示する部分斜視図である。３は二次側凸起３１を
備えた二次側部分であって、前記した従来のリニアステ
ップモータの二次側部分２と（３） 同様の構成になっている。４は強磁性材料として例えば
純鉄よりなる一次側部分であって、平行板状に形成した
基台４１と、この基台４１の上面に基台４１と一体に形
成した後述する複数個の一次側磁心４２ａ、４２ｂ 、
４２Ｃ１４２ａ′、４２ｂ′及び４２Ｃ！とを備えて
いる。
そして、各−次側磁心４２ａ〜４２Ｃ′は、基台４１の
長手方向、即ち二次側部分３の移動方向に適宜の寸法を
隔てて基台４１の両側部に各−列に並べて突設されてお
り、またこのように基台４１の両側に突設した一次側磁
心４２ａ〜４２Ｃ′は、基台４１の幅方向、即ち二次側
部分３の移動方向に直角の方向に、−次側磁心４２ａ’
、４２ｂ及び４２ｂ′、４２Ｃ及び４２Ｃ′がそれぞれ
対向している。また、各−次側磁心４２ａ−４２Ｃ’は
励磁用の巻線部４３を備えている。これらの巻線部４３
は、−次側磁心４２ａ及び４２ａ′、４２ｂ及び４２ｂ
′、４２Ｃ及び４２Ｃ′が電磁石を形成するように接続
している。そして、−次側磁心４２ａ〜４２Ｃ′のうち
の一次側磁心４２ａ及び４２ａ′、４２Ｃ及び４２Ｃ′
は、磁極の極性がそれぞれ反対になるように同時に励磁
される。
長手方向、即ち二次側部分３の移動方向に適宜の寸法を
隔てて基台４１の両側部に各−列に並べて突設されてお
り、またこのように基台４１の両側に突設した一次側磁
心４２ａ〜４２Ｃ′は、基台４１の幅方向、即ち二次側
部分３の移動方向に直角の方向に、−次側磁心４２ａ’
、４２ｂ及び４２ｂ′、４２Ｃ及び４２Ｃ′がそれぞれ
対向している。また、各−次側磁心４２ａ−４２Ｃ’は
励磁用の巻線部４３を備えている。これらの巻線部４３
は、−次側磁心４２ａ及び４２ａ′、４２ｂ及び４２ｂ
′、４２Ｃ及び４２Ｃ′が電磁石を形成するように接続
している。そして、−次側磁心４２ａ〜４２Ｃ′のうち
の一次側磁心４２ａ及び４２ａ′、４２Ｃ及び４２Ｃ′
は、磁極の極性がそれぞれ反対になるように同時に励磁
される。
次に上述の如く構成された本発明に係るリニア（４）
ステップモータの動作について第４凶とＣｔ） ｌ’−
ＩＬＩＬＩ明する。−次側磁心４２ａ及び４２Ｃ′％４
２Ｃ及び４２Ｃ′は、その巻線部４３によって励磁され
たことにより磁束を発生する。そして、この磁束は前記
した従来のリニアステップモータの一次側磁心１１の場
合と同様に、基台４１の幅方向、即ち二へ側部分３の移
動方向に直角の方向（第２図参照）に通る。
ＩＬＩＬＩ明する。−次側磁心４２ａ及び４２Ｃ′％４
２Ｃ及び４２Ｃ′は、その巻線部４３によって励磁され
たことにより磁束を発生する。そして、この磁束は前記
した従来のリニアステップモータの一次側磁心１１の場
合と同様に、基台４１の幅方向、即ち二へ側部分３の移
動方向に直角の方向（第２図参照）に通る。
而して、−次側磁心４２ａ及び４２ａ′、４２Ｃ及び４
２Ｃ′とは極性が反対になるように励磁されており、ま
な各−次側磁心４２ａ−４２Ｃ’は基金４１とともに一
体に形成されているので、例えば−次側４２ａ及び４２
Ｃから発生した磁束は、基台４１の長手方向、即ち二次
側部分３の移動方向にも第４図に示す如く通る。このた
め−次側磁心４２ａ及び４２ａ′、４２Ｃ及び４２Ｃ′
による磁束の発生が助長されるので、−次側磁心４２ａ
及び４２ａ′、４２Ｃ及び４２Ｃ′から発生する磁束が
増す。
２Ｃ′とは極性が反対になるように励磁されており、ま
な各−次側磁心４２ａ−４２Ｃ’は基金４１とともに一
体に形成されているので、例えば−次側４２ａ及び４２
Ｃから発生した磁束は、基台４１の長手方向、即ち二次
側部分３の移動方向にも第４図に示す如く通る。このた
め−次側磁心４２ａ及び４２ａ′、４２Ｃ及び４２Ｃ′
による磁束の発生が助長されるので、−次側磁心４２ａ
及び４２ａ′、４２Ｃ及び４２Ｃ′から発生する磁束が
増す。
このため、二次側部分３は、基台４１の幅方向に通る磁
束により推進力を与えられるとともに、基台４１の長手
方向に通る磁束による推進力をも与えられる。また−次
側磁心４２ａ及び４２ａ′、４２Ｃ及び４２Ｃ’（５） から発生する磁束が増すので二次側部分３の推進力は前
記した従来のリニアステップモータの二次側部分２のそ
れに比べて大きなものとなる。
束により推進力を与えられるとともに、基台４１の長手
方向に通る磁束による推進力をも与えられる。また−次
側磁心４２ａ及び４２ａ′、４２Ｃ及び４２Ｃ’（５） から発生する磁束が増すので二次側部分３の推進力は前
記した従来のリニアステップモータの二次側部分２のそ
れに比べて大きなものとなる。
なおモータ構造としては、磁心を独立して作成し各磁心
間に磁性体不ペーサを挿入して磁路を形成することも可
能であり、この場合は前記の如く多数の磁心を１個のブ
ロックからなる原材料から加工成形する場合に比し材料
の歩留りが改善できる。
間に磁性体不ペーサを挿入して磁路を形成することも可
能であり、この場合は前記の如く多数の磁心を１個のブ
ロックからなる原材料から加工成形する場合に比し材料
の歩留りが改善できる。
以上の一実施例の説明より明らかなように、本発明に係
るリニアステップモータは、二次側部分が一次側磁心か
ら与えられる推進力を増大し得る。
るリニアステップモータは、二次側部分が一次側磁心か
ら与えられる推進力を増大し得る。
そして、−次側部分は一次側磁心を基台とともに一体に
形成するので仕上り精度を向上し得る。また、−次側磁
心に巻線部を取付ける場合には、別体に形成した巻線部
を一次側磁心に嵌め込めはよいので、組立加工が容易に
なる。
形成するので仕上り精度を向上し得る。また、−次側磁
心に巻線部を取付ける場合には、別体に形成した巻線部
を一次側磁心に嵌め込めはよいので、組立加工が容易に
なる。
第１図は従来のリニアステップモータの構成を示す部分
斜視図、第２図はその動作説明図、第（６） る。 ３・・・二次側部分、３１・・・二次側凸起、４・・・
−次側部分、４１・・・基台、４２ａ、 ４２ｂ、４２
Ｃ，４２ａ’、 ４２ｂ’、 ４２Ｃ’・・・−次側磁
心、４３・・・巻線部。 特許出願人 日立機電工業株式会社 同 樋口俊部 代理人弁理士大西孝治 （７） ３３３− 特開昭５９−８９５６ｇ （５） 手続補正書（自発） １ｚ盾Ｐｐ配月３メ１８尋弔 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第１９８６８０号 ２、発明の名称 リニアステップモータ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 尼崎市下坂部３丁目１１番１号 氏名 日立機電工業株式会社 （他１名）代表者今村好
信 ４、代理人 住所 大阪市南区松屋町３番２３号松屋ビル７、補正の
対象 明細書のｒ発明の詳細な説明１の欄 ８、補正の内容 （１）明細書第２頁第２０行目のｒ−次側磁心１１Ｊを
ｒ−次側磁心１１Ｊに補正する。
斜視図、第２図はその動作説明図、第（６） る。 ３・・・二次側部分、３１・・・二次側凸起、４・・・
−次側部分、４１・・・基台、４２ａ、 ４２ｂ、４２
Ｃ，４２ａ’、 ４２ｂ’、 ４２Ｃ’・・・−次側磁
心、４３・・・巻線部。 特許出願人 日立機電工業株式会社 同 樋口俊部 代理人弁理士大西孝治 （７） ３３３− 特開昭５９−８９５６ｇ （５） 手続補正書（自発） １ｚ盾Ｐｐ配月３メ１８尋弔 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第１９８６８０号 ２、発明の名称 リニアステップモータ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 尼崎市下坂部３丁目１１番１号 氏名 日立機電工業株式会社 （他１名）代表者今村好
信 ４、代理人 住所 大阪市南区松屋町３番２３号松屋ビル７、補正の
対象 明細書のｒ発明の詳細な説明１の欄 ８、補正の内容 （１）明細書第２頁第２０行目のｒ−次側磁心１１Ｊを
ｒ−次側磁心１１Ｊに補正する。
Claims (2)
- （１）巻線部によって励磁される一次側磁心を有した一
次側部分と、二次側凸起を有した二次側部分とを備えた
リニアステップモータにおいて、−次側磁心から発生し
た磁束が二次側部分の移動方向に直角の方向と前記移動
方向に平行な方向との２経路を通るようにして推進力を
得ることを特徴とするリニアステップモータ。 - （２）上記リニアステップモータにおいて、基台及び−
次側磁心を一体構成としたことを特徴とするリニアステ
ップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19868082A JPS5989566A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | リニアステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19868082A JPS5989566A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | リニアステツプモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5989566A true JPS5989566A (ja) | 1984-05-23 |
| JPH0156629B2 JPH0156629B2 (ja) | 1989-11-30 |
Family
ID=16395257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19868082A Granted JPS5989566A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | リニアステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5989566A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS525415A (en) * | 1975-07-01 | 1977-01-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Linear pulse motor |
| JPS55117405A (en) * | 1979-02-27 | 1980-09-09 | Sumitomo Electric Industries | Method of connecting leaded joint of of cable |
-
1982
- 1982-11-11 JP JP19868082A patent/JPS5989566A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS525415A (en) * | 1975-07-01 | 1977-01-17 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Linear pulse motor |
| JPS55117405A (en) * | 1979-02-27 | 1980-09-09 | Sumitomo Electric Industries | Method of connecting leaded joint of of cable |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0156629B2 (ja) | 1989-11-30 |
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