JPS5990186A - 車両返却装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、荷物運搬用として、列車の駅または空港に配
備されるか、あるいは買物客の購入品の運搬用として、
スーパーマーケットに配備されている台車等の車両を、
使用者に返却させる装置に関する。

これらの台車は、使用後、元の１＼Ｚ置からかなシ離れ
た＋１１２点に放置されるととが多い。そのため、台車
を探し出し、元の位置に戻して、再び旅行者または買物
客が自由に使用できる状態にしておかなければならない
が、これにはかなりの費用がかかり、しかも、時として
見つから索かつ７穎り、あるいは損傷する恐れもある。

使用後、これらの台車を使用者に返却させる装置が提案
されてきた。これらの装置は、一般に、台車の収納また
は集取場所の入口に置かれており、集取場所の入口で、
台車の有無を検出する手段、および台車を効果的に戻し
た場合に、ある種の報奨を配布する手段とから成ってい
／）。

例えば、返却回数に相当する数の報奨を得るために、台
車検出器の前を通して、台車を前後移動サセ、あたかも
多くの台車を返却したかのようにｊ＋！せかける不正行
為、または不正行為を企だてた与２−合は、報奨の配布
を阻止しなけれｄ：ならないこＪ−は勿論であるが、こ
のような不正行為に対処し７するようにした従来の装置
は、かなり複雑かつ高価である。

本発明の好適実施例は、使用者に、Ｈ車等の車両を１区
却させる上記の型の装置を提供しているが、これ（ｄ、
従来装置より簡単であるため、不正行為の企でに対する
高い防御性を保つとともに、低コストで製造することが
できる。

本発明は、使用者を促して、入口を何する重両収納場所
に台車等の車両を返却させる装置を提供するものである
。

この装置は、入口において車両の帰環路に沿って整列配
置され、かつ車両が帰環路に沿って移動して、その前を
通過する際に、車両の一部材に対し、て同時に応答し得
るように離間された２つの検吊器で構成され、収納場所
の入口における車両の有無を検出して、報奨配布機能を
制御するように接続された処理回路に、車両検出信号を
送る検出手段と、車両が効果的に返却された場合は、あ
る種の景品と交換できるチケット等の報奨を配布し、か
つ不正行為が企てられたり、あるいは車両が入口を介し
て収納場所から持出される場合には、報奨の配布を阻止
する手段とから成っている。

このため、車両の返却の際に、その−１１１月によって
順次にトリガされるように、２つの検出器を適切配置し
、かつこれらの検出器が同時にトリガされる時間を算入
すれば、検出手段Ｉ、確実かつ明確に、車両の移動方向
を決定できるため、車両が、検出器を通って前後に移動
する場合は、容易に報奨の配布を阻止することができる
。

車両の一部材が、車両の各移動方向に対して、先ず一方
の検出器をトリガし、次にシカの検出器を一諸にトリガ
し、最後に、他方の検出器をトリガするため、車両の移
動方向を容易に決定できる。

本発明の好適実施例では、車両の一部材を少なくとも１
個の車輪で構成し、まだ検出器を、地上からほぼ車軸の
高さ地点に置き、かつ車輪の直径＝Ｊ　Ｉ、！：以下の
距離だけ離間されたフ第１・セルで構成子ることによっ
て、車輪が双方の検出器を同時にトリガできるようにし
ている。

概説すると、車両は、同径の前輪と後輪とを備λている
ため、フォトセルは、先ずこれらを通過する前輪によっ
て、次に後輪によってトリガされる。

装置は、好ましくは、収納場所入「」に自動ゲ゛−１・
全備えており、このゲーｌ−は、収納場所に入る車両に
よって開かれ、ゲートが開いたことを表わすケ′−１・
開放信号を出すように配置゛され、かつ車両が検出器を
トリガしてから、また好ま（−りは、車両の前輪が検出
器を通過し終え、次に後輪が通１尚しようとする前に、
ゲ゛−ト開放信号を出すように、検出器からある距離を
置いた下流において、収納場所に向う車両の移動方向に
配向されている。

次に、添伺図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図および第２図に示すように、本発明装置は、例え
ば荷物台車、またはスーパーマーケット台車等の車両の
収納、または集取場所の入口の一側に配置されたピラー
（１０）から成っている。

入口は、支柱（１，３）に装着された２本の平行して水
平に延びるガイドレール（Ｉ々によって形成されている
。レールは、図示されていない要領で延びて、車両収納
場所を包囲している。

ピラー（１０）には、縦軸を中心として自由に回転でき
るように、一端でピラー（１０）に装着された１本の水
平棒形状の自動ゲ゛−トａａが取旬けられている。

ゲ゛−トａ４）は、通常位置にある場合は、入口を横切
って収納場所まで延び、車両が収納場所に近づけないよ
うにしている。

台車は、戻る際に矢印（１５１力向１て移動して、収納
１所の入口まで到達し、その前部でゲー）　ｔ１＝υを
押して、水平ガイドレール（１４とおおむね平行する開
放位Ｒ（第２図参照）まで旋回させる。

台車が完全にゲーＨ４）を通過し終えると、戻り手段（
図示せず）が自動的に作動して、ゲ゛−ト圓を閉止位Ｒ
Ｋ戻す。

台車がピラー００）に戻って来ると、図示の例では、光
電検出器（１６）およびｔ１７）で構成されている２つ
の検出ｇａｙがこれを検出する。これらの検出器は、台
車の車輪でトリガされるように、ピラーｉｉ　（ＩＪの
件部に配置されている。

地上からの７オトセルの高さは、第２図ｖｃ１点鎖線（
Ｉ８）で示す台車の車輪の半径にほぼ等しい。

セルは、台車の移動方向と平行して延びる水平線上にお
いて、一方の車輪（１８）の直径」“法線下の距Ｐ４１
１だけ１り１６間されている。

ピラーｔＩ　Ｏ＋　６−Ｊ−、セル（１Ｇ）およびＩＪ
７１の真上に、ゴムその他の材料で形成され、セルを保
護して、台車と［〆ｊ１ｄ南突しないようにすると共に
、台車を収部する１史用Ｋに、セルを見ぜないようにす
る１眉穫ヘルトレ（Ｖを備えている。

セルｆｌｌｉＪおよびα力は、送受信型であるため、台
車の移ｄ力方向（て対しておおむね直角を成す方向に、
例えば赤外線波長の光ビームを発し、状況に応じて、こ
のビームを反射させて戻したり、戻さなかつたりするこ
とができる。

反射体となるものけ、台車の車輪が、セルの面前に位置
する場合は、この車輪であり、その他の場合は、セル（
１Ｇ）および（Ｊ７）と対向的に地表に置かれたハウジ
ング（２１）である。

すなわら、車輪が反射体として作用する場合は、セルに
放射線が戻って、車輪の存在を検出し、−ガ、・・ウジ
フグ（２１）を反射体とする場合は、放射線が妨害され
て戻らないことから、車輪の存在を検出する。どの場合
も、車輪の有無を表わす信号が発せられる。

ピラー（１０）の頂部には、装置のオンオフ状態および
作動の良否を示すランプ１時が、従来と同じ要領で設け
られている。ピラー００）は、さらに、その前面に穿設
された出口スロットαう）を有する。例えば、チケット
ディス投ンサ（Ｄ）　（第５図参照）等の報奨配イ５装
置を備えている。

スイッチ（２４）と共にゲート０．４１によって作動さ
れて、ゲ゛−＋の開閉を表示する７オトセル（１（ｉｌ
およびυ７）は、信号処理用の電子回路（（り（第５図
参照）に接続さね、ている。ｔた、この回路からの出力
は、アラームＦＡ）およびチケットディス×ンサ中）を
匍Ｊｆｆｉルする。

セル（ＩＧ）および（Ｉ７）は、ゲ゛−ト（ｌ心の−１
−流で、台車の１げシ走行方向νこ配置され、かつ前輪
がセル＋Ｉ６Ｊおよび（１７）を通過し、次に、後輪が
通過しようとする前（１′、ゲ′−トが開くように、ゲ
゛−トから離間されている。

地表に置かれたハウジンク（２１）の実施例を、側６１
χく１および第４図に示す。

ハウジングは、はぼ三角形の前部（潤、およびお」・・
むねイモ方形の後部（２８）を有するフレーム（２（ρ
に固定−４−るゝト形リッド（２５）を備えている。フ
レーム（２６）の底縁ｆ；！９）には、地面に固定する
ためのタブ＋３０＋がある。

ナツト（３１）は、リッド（２５）をフレームに固定す
るねじと嵌合するため、水平位ｉｔでフレーム（２６）
の内側に溶着されている。

台車の車輪が反射体となる場合は、フレーム１２ｆｉｌ
の側壁に、横方向に整列するスロットまたは切抜き部ｆ
：３２）を設けて、セル（１６）および（１７）から発
せられたう°Ｃ線が、妨害されることなくハウジング（
２１）を通過できるようにする。

車輪が、ハウジング（２１）から反射された光線を妨害
する役目をする場合は、切抜き部（３２１を反射面で置
き換えなければならないことは勿論である。

セル１１．ｆｉｌと（Ｉηおよびゲ゛−ト０荀」−のス
イッチ（２市によって発せられた信号を処理する回路（
（ツけ、第６図を参照して説明する次のような機能を行
う。

収納場所に戻る台車がなく、ゲートが閉止位１＃にある
休止状態７５）ら、装置が始動すると、これに付随（−
で、スイッチ（２４１はゲート閉面信号（ト）を出す。

次に１台車が収納場所への入口に到達し、セル（１６）
および０力の前を通って、第１図の矢印（１５）の方向
に移動すると、まず第１セル１．１ｆｉ）が、台車の右
前輪（１８）を検出して信号（Ｃ７）を発生する。

台車が同一方向に移動し続けると、右前輪（１８）が、
セル（１Ｇ）および（Ｌ７）ニよって検出される位Ｗｉ
　Ｋ　：ｊ！するため、第１セルが信号（Ｃ３）を発生
している間に、第２セルＵ力は信号（Ｃ２）を発生する
ようになる。この段階を、第６図の（Ｃ＋　＋　Ｃ２）
で示す。

台車が、さらに同一方向に移動していくと、右前輪（１
町ま、祷１セル（Ｉ６）を通り越して、第２セルｕ７Ｊ
の前を通過中であるため、信号（Ｃ＋）ｔ／′ｉ消えて
も、信号（Ｃ２）は点灯し続ける。

この状帽のまま、台車が同一方向に移動していくと、そ
の前端部がゲ−）１４１に触れ、これを開いて、完全な
開放状態にするため、スイッチ（２４Ｊが作Ｉ肋して、
信号（［３１を出す。

台車がさらに前進し続けろと、まず帛１セルｌ１ｌｊが
、その右後輪を検出して、再び信号（ｃｌ）を出し、次
に双方のセルがこれを検出して、絹合せ信号（ｃ＋　十
Ｃ２）を出し、最後に、第２−１ｉル０カだけが検出し
て、信−号（Ｃ２）を出す。

使用者が、収納場１９［まで台車を押していくと、台車
の後部がゲ゛−１−（１４）を通過してゲートが閉じる
、ｔめ、スイッチ（２４Ｊが作動して、再び信号的を出
す。

上記の通常の順序で信号が発生ずると、制御回路（Ｃ）
は、ディスＲンザ（ＤＪにチヶッ１−を配布するよう命
令する（第６図に文字（１ツで示す）。

その爾装置は、第６図に文字（Ｒ，Ａ　７．　）　（七
ｊに１（る）で示ｔように、最初の休止状態に戻って、
次の台車の返却を待つ。

台車を戻す場合、前輪が、セル（ｌｆｉ）およびｕ７）
を通過するに充分程度遠方に、台車を挿入してから、ゲ
゛−）　（＋４１が開く前に台車を後退させる恐れがあ
る。

この場合、台車の右前輪は、逆の順序で、セル＋１７＋
および（Ｉ６）を通過するため、信号が逆の順序Ｃ２、
Ｃ２」−Ｃ１、Ｃ１で発生する。

こうした状況下では、装置は、信号処理回路（Ｃ）によ
って、容易にゼロに戻される。

反対に、ゲートＩが開いて、台車の後輪が、セル（Ｉ６
）およびＵ力を通過するのに充分程度、台車を押し入れ
てから、後輪が、セルｔ１６）およびｕ７）を通過して
、反対方向に戻るように台車を後退させると、信号処理
回路（ｃ）が、通常順序の信号を受１言した後の時点で
、逆順序の信号（Ｃ２、Ｃ２」、Ｃ７、Ｃ１）を受信す
る。そのため、アラーム囚（第６図に（旬で示す）が発
生する。

ゲ゛−トを開けたままの状態で台車を放置すると、ゲー
トが開放状態にある限り、アラームが発生し続ける。

し、かし、ゲート（ＩＩが閉じるのに充分な程度、遠）
ｊに台車を後退させると、信号処理回路（Ｃ）に信号＋
鴫 （円が送らλしる。このため、文字■で示ｔようにアラ
ームが発生するが、これは、文字（ｌＡ、Ｚ）で示すよ
うに数秒後にやむ。

さらに、人が、台車を持たずに近づき、ゲ′−ト（１４
１を開いて収納場所から台車を持し出す恐れがある。

この１合、回路（Ｃ）（ｄ、Ｐ、　　Ｃ２、ｃ”２−１
−Ｃ，、Ｃ，１７））１１１１序で１言号を受信して、
アラーム（〜を発する。この１易合、ゲ゛−トが閉じて
、制御回路（Ｃ）が信号（Ｐ）を’Ｅ’：　４．：ｔし
ても、アラーノ・、は発生し続けるか、数秒後（＋やん
で、装置がゼロにリセットされる。

制御部回路（ｑが果たす機能は簡単なものであるため、
論理回路分野の当業者であれば、雉なく実現することが
できる。

ハウジング（２１）は、台車を戻そうとする人の足が、
セル（Ｉ６）および（１７１を通過中の後輪の間に入る
のを防止するため、年１図および第２図に示す要領で、
地面に固定されている。

ハウジングの幅は、戻される台車の妨げとならないよう
にするため、後輪またはｔｉｆＪ輪間の間隔より、はる
かに狭くなっている。

フォトセル（１６１およびｌｌ力を、細形式の検出器で
置換できると吉は勿論であり、さらに、台車の前後車輪
以外のその他の２つの部材の走行を検出するように、検
出器（フォトセルその他の形式のもの）を配置すること
も可能である。

本発明の主な利点は、検出装置を２つの検出器だけで構
成できるという簡便性、ツ、・よび相当する数の台車を
収却することなく、複数の報奨を得ようとする不正行為
に対する高い防（ＩＩ性にあることは明らかである。

本発明の変形例では、検出器は、第１図に符号（１６’
）および（１７’）で示すように、上記の実施例よシ、
さらに前方に配置されている。これは、検出器（１６’
）および（１７’）が台車検出信号を発するＡｆＪに、
ゲート開放信号（Ｐ）を発するのに充分な程度遠方で、
戻される台車の前輪で、ゲー）ｕ４）を開くようにする
だめである。

台車の前輪１．１、通常、その最前部の若干後方にを）
るため、この場合、検出器（１６’）および（１７’）
の通常位置は、ゲ゛−ト（Ｉａの垂直下またはその近辺
になる。

この配置では、台車が入口を通過すると、第７図に示す
信号連が発生する。即ら、笑す台車は、まずゲート０・
Ｉ）を開くことによって、ゲ゛−ト信号を的から（Ｉ）
）に変え、次に、前輪が検出Ｒｉ（１６’）および（１
７’）を通過したことを示す一連の第１送り信号（Ｃ，
、ｃ、　−１−Ｃ２、Ｃ２）が発生する。

次に制御回路（Ｃ）が、後輪が検出器（１６′）および
（１７’）を通過したことを示す一連の化２送り信号（
（コ１、Ｃ，−１−Ｃ２、Ｃ２）を受取ると、ゲ゛−ｈ
　ＩＩ力の閉止を知らせる信号（ト）が出される。次に
、制御回路（Ｃ）は、第７図に文字（’ＩＩ’）で示す
ように、チケットディスはンサ（Ｄ）にチケットの配布
を命令する。

ｌ！８１および第２車輪に相当する段階を、第７図に符
号（ｎ、、　）および（Ｒ，２）で示す。

この変形例は、一群の台車が、一つの組ブロックとして
戻される場合に、複数枚のチケットを配布することがで
きる。らなみ（て、これらの台車は、通常不用時は、入
れ子式に重ねられている。

このような場合、制御回路（Ｃ）は、第８図に示す信号
を受信する。

。個の台車を入れ子式に重ねて、１つのグループＫまと
め、ブロックとして戻すと、先行する台車の前輪がゲ゛
−＋−ｔｔ４１を開き、制御回路は、先のように信号が
伍）から（Ｐ）に変わったことを感知する。

次に、先行台車の前輪は、検出器（１６’）および（１
７’）を通過して、第８図に符号（Ｉｌｌ）で示す一連
の第１送り信号（Ｃ１１、Ｃ，十’Ｃ２、Ｃ２）を発生
させる。

次に、第２台車の前輪が検出器を通過して、４８図に符
号（Ｒ２）で示す一連の第２送り信号（Ｃ，、Ｃ１−１
〜Ｃ２、Ｃ２）を発生させ、さらに、先行台車の後輪が
検出器を通過して、第６の送り信号（Ｒ，３）を発生さ
せる。

台車群の残りの車輪は、全て検出器（１６′）お・よび
（１７’）を通過し、最後の台車の後輪が、２　ｎ番目
の送り信号（Ｒａｎ）を発生させる。

最後の台車が、収納場所に押入れられると、ゲ゛−ト圓
が閉じ、制御回路（Ｃ）は、ゲート信号が（角に戻った
ことを感知して、第８図に符号（ｎ’ｒ）で示す、Ｌう
に、チケットディスズンサにｎ一枚のチケット不配布さ
せる。

これを行うには、制商１回路（Ｃ＋を、送り信号（１１
，１）、（ｌｅ２）等を計数し、合計を２で割ることに
よって、配置１５すべきチケットの枚数を求めるように
配置するか、あるいは、この代りに、対状の送り信号の
数を、計数（即し、（ｎ、２）、（Ｒ４）等の偶数番号
の送り信号だけを計数）し、計数した７１状の送り信号
と同数のチケットを配布させるように配置することもで
きる。

いずれの場合でも、制御回路は、ゲー）−ｔ１４１が最
後の台車の１？１麦で閉じた後で、しかも、一連の偶Ｆ
個の送り信号を受信した時だけ、チケットを配布さぜる
。

第９図に示す、本発明の他の変形例では、装置（・シ、
ピラー００）の両側に対称的に配置されている。

この場合、装置の左側は、第１図および第２図り（＝示
す装置と等価であり、右側はこれと対称を成している。

即し、装置の右側には、台車の帰環路を形成する支柱（
１３’）に装着された水平ガイドレール（１２’）’。

備えたゲ゛−）ｔ１４１が設けられており、さらに左側
のものと等価の検出器が設けられている。

制御回路（Ｃ’ｌは、装置の両側、即ら両側の検出器、
およびゲートから送られる信号に応答し、ビラ−口０）
に穿設した１個のスロツ）１２湯を有する１個のチケッ
トディスはンザを制御して、装置のいずれかの側を通っ
て戻された台車の数に相当する枚数のチケットを配布さ
せる。

装置の両側から、はとんど同時に台車が戻される場合は
、同一のスロツ）　（２３）から２枚のチケットが、前
後して配布される。例えば、ランプＣ３５）およびｔ３
ｔｉ１等の適切手段を設けることによって、いずれの通
路（左または右）がいずれのチケットに相当するかを表
示することができる。

ハウジング（２１’）を、右側通路の地表に固定して、
ハウジング圀）と同一目的にかなうＪうにしなければな
らないが、これらのハウジングがもたらす特別の保強作
用を心安としない場合は、省略することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の概略的斜視図である。 第２図は、第１図に示す装置の、拡大側面図である。 第ろ図１は、第１図に示す装置の検出器に対して対向配
置された、床面設置型ハウジングの概略的側面図である
。 第４図は、第５図に示すハウジングの概略的平面図であ
る。 第５図は、本発明による装置の種々の部品のブロック図
である。 第６図は、装置の作動状況を説明するフローチャー１・
である。 第７図および第８図は、変形装置のフローチャートであ
る。 第９図は、本発明の他の実施例の慨略図である。 （１０）ピラー　　　　　　（＋２）　、　（１２′）
ガイドレール（１３＋　、　（１３’）支柱　　　（１
４１、（１４’）自動ゲ゛−ト（１■矢印 １１６）　、　（１６’）　、　（１７１、（１７’）
フォトセル（検出器）（Ｉ８）台車の重輪　　　（２０
）保護ベルト＋２１１　、　（２１’）ノ＼ウジング　
（２２）ランプ（ハ）スロット　　　　　（２４スイツ
チ（２５）リッド（２６）フレーム （２７）フレーム前部　　（２８）フレーム後部（２９
）フレーム底縁部　Ｃ３０）タブ（３１）ナラｌ−（３
２１スロツト（切抜き部）Ｃ３５）　、　（３［ｉ１ラ
ンプ　　　（Ａ＋アラーム（Ｃ）制御回路　　　　（Ｄ
）デイスベンザ手続補正書（方式） 昭和５８年１２月２１日 特許庁長官　若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５７年　特　許願第２１９５７０号２、発明の名称
　　車両返却装置 ３、　補正をする者 事件にの関係　　特許出願人 ５、補正命令の日付昭和５８年１１月８日（発送日昭和
５８年１１月２９１ヨ）５７１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）入口を有する車両収納場所に、台車等の車両を返
   却するよう使用者に促す装置Ｃあって、入口において、
   車両の帰環路に沿って整列配置され、かつ車両が帰環路
   に沿って移動してその前を通過する際に、車両の１個の
   部材に対して同時に応答し得るように相互離間されｒｃ
   　２つの検出路で構成され、 入口における車両の有無を検出して、報奨の配布を制御
   するように接続された処理回路に、車両検出信号を送る
   検出手段と、 車両が効果的に返却される場合は、ある種の景品と取換
   えられるチケット等の報奨を配布する一方、不正行為が
   企てられるか、あるいは車両が入口を介して収納場所か
   ら持出される場合は、報奨の配布を阻止する手段 とから成ることを特徴とする装置。 （２）前記検出器が、車両に沿って、その移動方向に、
   検出器の離間距離より大きいｖＩＩ離だけ離間された前
   方部材と後方部材とで構成され、車両の２つの部材に適
   切に応答できるようになっているととを特徴とする特許
   請求の範囲第（１）項に記載の装置。 （３）収納場所の入口には、車両が収納１易所に入る時
   、車両に」：って開かれ、スイッチと連動して、その開
   放を表わすケ゛−ト開放信号を・発生させ、かつ車両が
   戻されると直らにその背後で自動的に閉１″、るように
   配置され、寸だ検出器の下流で、車両がこれを開放した
   ことを検出してから、ゲ゛−１・開牧信号を出すような
   距離だけ検出器から離間され−Ｃ１収納場所に向う車両
   の移動方向に配置された自動ゲ゛−トが備えられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項に記載の装
   置。 （１）前記ゲ゛−トが、車両の前方部材が検出器を通ｔ
   ｆ４　Ｌ終え、次に後方部材が通過しようとする前に、
   車両によって開かれるように、検出器と相対的に配置さ
   れていることを特徴とする特許 第（３）項に記載の装置。 （５）収納場所の入口には、車両が収納場所に入る時、
   車両によって開かれ、スイッチと連動して、その開放を
   表わすゲ−ト開放信号を発生させ、かつ車両を戻すと、
   直らにその背後で、自動的に閉じるように配置され、ま
   た車両がこれを開放したことを検出してから、ゲート開
   放信号を出すように、検出器とおおむね同じ高さで、収
   納場所に向う車両の移動方向に配置された自動ゲ゛−１
   ・が備えられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   （Ｌ１項に記載の装置、 （６１前記装置が、１組のブロック状に入れ子犬に重ね
   られた一連の車両を受取って、ブロック内のは却屯両の
   数に比例する報奨を配布できるように々つでいることを
   特徴とする特許沿１求の範囲第（５）項に記載の装置。 （力　前記検出器が、地上から低い場所に置かれて、返
   却される車両の車輪に適切に応答でき、。また検出器間
   の水平距離が、検出器の高さにある車輪の幅より狭くな
   っていることを特徴とする特許請求（８）　　前記検出
   器が、送受信型のフォトセルであることを特徴とする特
   許請求の範囲第（１＋項に記載の装置。 （９）　重両収納場所の入口の地」二には、車両を戻そ
   うとする人の足が、検出器と回じ高さの車両の下に入る
   のを１８１止する役目をする障害′吻が置かれているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（９）項に記載の装置
   Ｎ゛。 （１０）前記障害物が、地面に固定され、また検出器と
   同一高さにあって、車両の介入部材の不在を表わす条件
   ケ強める手段を有するノ・ウジングであること全特徴と
   する特許請求の範囲第（９）項に記載の装置。 （印　前記装置が、いずれかの側に、車両帰頃路に突出
   した自動ゲ′−）・を設けた中央ピラーであり、前記帰
   環路が、６柱およびこれから適切距離だけ離間されたガ
   イドによって限定され、また、前記検出器、制御回路お
   よび報賞配布手段が、前記１ラーに収容されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の装置。