SE456785B - Anordning foer att uppmuntra aaterstaellnade av fordon, saasom kundvagnar - Google Patents

Description

:4se vas användare att återlämna fordon, såsom vagnar, vilken anord- ning är mindre komplicerad än tidigare kända anordningar och därigenom kan tillverkas billigare, men som trots detta ger en hög grad av säkerhet mot bedrägeriförsök.

Det kännetecknande för anordningen enligt uppfinningen framgår av bifogade patentkrav.

Genom att vid en anordning enligt uppfinningen två detektorer är så placerade, att de påverkas efter varandra av ett enda element hos ett fordon, då detta återlämnas, och omfattar ett tidsintervall, under vilket båda detektorerna påverkas samtidigt, är det möjligt för detektoranordningen att tillförlitligt och entydigt fastställa den riktning i vilken fordonet förflyttas. Följaktligen kan detektoranord- ningen lätt förhindra att en belöning lämnas ut, om ett fordon förflyttas fram och tillbaka förbi detektorerna. fordonets rörelseriktning bestämmas lätt, eftersom för varje rörelse- riktning först en detektor pâverkas av nämnda element hos vagnen, därefter båda detektorerna påverkas samtidigt, och slutligen den andra detektorn påverkas ensam.

Vid en fördelaktig utföringsform av uppfinningen ut- göres nämnda element av ett fordon av åtminstone ett hjul, och de båda detektorerna är fotoelektriska celler placerade ungefär i höjd med hjulaxeln ovanför marken och på ett in- bördes avstånd, som är mindre än hjulets diameter, varigenom båda detektorerna kan påverkas samtidigt av hjulet.

I allmänhet har fordon av det aktuella slaget framhjul och bakhjul med samma diameter, varför de fotoelektriska cellerna först påverkas av ett framhjul, som passerar förbi dem, och därefter påverkas av ett bakhjul, som passerar förbi.

Med fördel innefattar anordningen en automatisk grind vid ingången till uppställningsomrâdet, varvid denna grind är anordnad att öppnas av fordonet, då detta föres in i upp- ställningsomrâdet, och att därvid alstra en öppningssignal, som representerar att grinden öppnats av fordonet, varjämte grinden är placerad efter detektorerna såsom sett i fordonets rörelseriktning in i uppställningsområdet och på ett sådant avstånd, att nämnda öppningssignal alstras efter det att ett 456 785 fordon har påverkat detektorerna, och företrädesvis efter det att fordonets framhjul passerat detektorerna och innan for- donets bakhjul passerat detektorerna.

I det följande skall uppfinningen närmare beskrivas i anslutning till bifogad ritning, vilken såsom exempel illustrerar nâgra utföringsformer av uppfinningen, varvid Pig. 1 är en schematisk perspektivvy av en anordning enligt uppfinningen; Pig. 2 är en sídovy, i större skala, av anordningen i Pig. 1; Pig. 3 och H är en schematisk sidovy resp en schema- tisk planvy av ett på golvet monterat hus, som är placerat mitt för detektorerna i den i Pig. l visade anordningen; Pig. 5 är ett blockschema över olika komponenter in- gående i anordningen enligt uppfinningen; Pig. 6 är ett flödesschema, som illustrerar anordningens funktion; Pig. 7 och 8 är flödesschema för en modifierad anord- ning; och Pig. 9 schematiskt illustrerar en annan modifikation av anordningen.

Den i Pig. l och 2 illustrerade anordningen enligt uppfinningen innefattar en pelare 10, som är placerad vid ena sidan av ingången till ett uppställnings- eller uppsam- - lingsomrâde för fordon, såsom bagagevagnar eller kundvagnar.

Ingângen definieras av tvâ parallella horisontella ledskenor 12 monterade på stolpar 13. Skenorna sträcker sig på ett sådant, i ritningen ej närmare visat sätt, att de innesluter uppställningsomrádet för vagnarna.

Pelaren 10 är försedd med en automatisk grind lh av vändkórstyp, bildad av en enkel horisontell stång, vars ena ände är monterad pâ pelaren 10 och som svängbar omkring en vertikal axel. I ett normalt läge sträcker sig grinden över ingången till uppställningsområdet och hindrar tillträde till detta. Då en vagn återlämnas, föres den in i ingången till uppställningsomrâdet i den med en pil l5'markerade rikt- ningen, varvid främre änden av vagnen pressas mot grinden lä, så att denna hringas att svänga till ett öppet läge väsentligen 456 785 ¿ parallellt med de horisontella ledskenorna 12. Detta läge visas i Pig. 2. Så snart vagnen har helt passerat genom grinden lä, âterför returorgan (ej visade) automatiskt grinden lß till dess stängda läge.

Nårvaron av en vagn, som förts fram till pelaren 10 för âterlämning, detekteras av två detektorer, som i det visade utföringsexemplet utgöres av fotoelektríska detektorer 16 och 17. Dessa detektorer är placerade vid nedre änden av pelaren 10, så att de kan påverkas av vagnens hjul.

De fotoelektriska cellarnas höjd ovanför marken är väsentligen lika med radien hos hjulen på de vagnar som skall detekteras (såsom visat medelst punktstreckade linjer 18 i Pig. 2). Cellerna är anordnade på avstånd från varandra längs en horisontell linje, som sträcker sig parallellt med rikt- ningen för vagnens rörelse, varvid det inbördes avståndet är mindre än diametern hos ett av hjulen 18. Omedelbart ovan- för cellerna 16 och l7 är pelaren l0 försedd med en skydds- líst 20 tillverkad av gummi eller liknande material, vilken har till uppgift både att skydda cellerna från direkt kolli- tíon med en vagn och att maskera förefintligheten av cellerna från användaren som återlämnar en vagn.

Cellerna 16 och 17 är båda av sändare-mottagare-typ, varvid var och en av dem utsänder en ljusstrâle, exempelvis inom det infraröda området, i en riktning väsentligen vinkel- rät mot vagnens rörelseriktning, vilken ljusstrâle antingen reflekteras tillbaka mot cellen eller ej. Reflektorn kan utgöras antingen av vagnens hjul, då detta är beläget framför cellen, eller av huset 21, som är placerat på marken mitt för cellerna 16 och 17. Om hjulen tjänar som reflektorer, detekteras närvaron av hjulen, genom att strålningen reflek- teras'tillbaka mot cellerna, medan om huset 2l fungerar som en reflektor,deüáIemæ närvaronav hjulen genom att strål- ningen ej reflekteras tillbaka. I vardera fallet alstras en signal representerande närvaron eller frånvaron av ett hjul.

Pâ konventionellt sätt är ovansidan av pelaren 10 för- sedd med lampor, som indikerar huruvida anordningen är till- slagen eller frânslagen och huruvida den fungerar på korrekt sätt. Pelaren 10 är vidare försedd med en anordning för av- 456 785 givning av en belöning eller ersättning, exempelvis en bil- jettautomat D (se Pig. 5) som har en utmatníngsspñnga 23 anordnad i pelarens 10 framsida.

Cellerna 16 och 17 tillsammans med en kontakt 2U, som pâverkas av grinden lß för att indikera huruvida grinden är öppen eller stängd, är anslutna till en elektronisk, signalbearbetande krets C (se Pig. 5), vars utgångssignaler styr en larmanordníng A och biljettautomaten D.

Cellerna 16 och 17 är placerade framför grinden 14 såsom sett i rörelseriktningen för en vagn som återlämnas och är anordnade på sådant avstånd från grinden, att grinden öppnas efter det att framhjulet eller framhjulen passerat cellerna 16 och 17 men innan bakhjul eller bakhjulen har passerat desamma.

En utföringsform av huset 2l på marken finnes visad i Pig. 3 och H. Det omfattar ett plant lock 25 avsett att fästas vid en ram 26, som har en främre del 27, som är i huvudsak triangelformad, och en bakre del 28, som är i huvud- sak rektangulär. Ramens 25 nedre kant 29 är utformad med tungor 30 för fastsättning vid underlaget. Muttrar 31 är fastsvetsade i ett horisontellt läge vid ramens 26 insida för mottagning av skruvar för fästning av locket 25 vid ramen.

Om vagnshjulen användes som reflektorer, är ramens 26 sido- väggar utformade med mitt för varandra belägna urtagningar 32, som tillåter ljusstrålarna från cellerna 16 och 17 att obehindrat passera genom huset 21. Om vagnshjulen användes för att avbryta de från huset 21 reflekterade strålarna, så ersättes naturligtvis urtagníngarna 32 med reflekterande ytor.

Signalbehandlingskretsen C för signalerna från cellerna 16 och 17 och från kontakten 2ü på grinden lä genom- för följande funktioner, som beskrives med hänvisning till Pig. 6.

Det antages att anordningen startar från ett vilo- läge, i vilket inga vagnar återföres till förvaringsområdet och grinden 14 är i stängt läge. Tillhörande kontakt 2U alst- rar en grindens stängda läge representerande signal f.

En vagn föres därefter fram till ingången till förvarings- _ 456 785 = ¿ området och föres framför cellerna 16 och 17 i den med en pil 15 markerade riktningen i Pig. l. Det högra främre hjulet 18 på vagnen detekteras först endastvêellen 16, varigenom en signal cl alstras. Då vagnen fortsätter att röra sig i samma riktning, när det högra främre hjulet 18 ett läge, i vilket det detekteras av båda cellerna 16 och l7, så att den andra cellen 17 alstrar en signal cz, medan den första cellen fort- farande alstrar signalen cl. Detta stadie representeras av c + c l 2 riktning, rör sig det högra främre hjulet 18 bortom den första i Pig. 6. Dä vagnen fortsätter att röra sig i samma cellen 16, men förblir fortfarande framför den andra cellen 17.

Härigenom alstras endast signalen oz, medan signalen cl upphör.

Så länge vagnen fortsätter att röra sig i samma riktning, kom- mer vagnens främre ände att därefter komma i kontakt med grinden lä och öppna denna till fullt öppet läge, varvid kontakten 24 avger en signal P. Då vagnen fortsätter att röra sig framåt, detekteras dess högra bakhjul först enbart av den första cel- len 16, som åter alstrar signalen cl, därefter av båda cellerna samtidigt, vilket ger upphov till signalkombinationen cl + c2, och därefter enbart av den andra cellen 17, som ger upphov till signalen c ensam.

Under föšutsättning att användaren fortsätter att skjuta vagnen in i uppställningsomràdet, kommer vagnens bakre ände att passera förbi grinden lä, vilken därvid stänges, så att kontakten 24 återgår till att alstra signalen 5. Under förutsättning att den ovan beskrivna normala signalsekvensen har uppträtt, instrueras styrkretsen C biljettautomaten D att avge en biljett, vilket representeras av bokstaven T i Pig. 6. Anordningen återgår därefter till sitt ursprungliga vilotillstând och inväntar âterlämnandet av en annan vagn, vilket markeras medelst bokstäverna RAZ (återgå till noll) i Pig. 6.

En person som âterlämnar en vagn kan skjuta in den till- räckligt långt för att framhjulet skall passera cellerna 16 och 17, och därefter dra tillbaka vagnen, innan grinden 14 har öppnats. I detta fall passerar det högra framhjulet på vagnen cellerna 17 och 16 i omvänd ordning, vilket ger upp- hov till den omvända signalsekvensen cz, c2 + cl, cl. Under U 456 785 dessa omständigheter âterföres systemet helt enkelt till noll av signalbearbetningskretsen C.

Om en person däremot skjuter in vagnen tillräckligt långt för att både öppna grinden 14 och bringa det bakre hjulet på vagnen att passera cellerna 16 och 17, och därefter drar tillbaka vagnen, så att bakhjulet går tillbaka förbi cellerna 16 och 17 i den motsatta riktningen, mottager signal- bearbetningskretsen C den motsatta signalsekvensen oz, oz + c , l c vid .en senare tidpunkt i den normala signalsekvensen, och ildetta fall aktiveras ett larm A (representerat av a i Pig. 6).

Om personen därefter lämnar vagnen i ett läge, i vilket vagnen håller grinden öppen, fortsätter larmet så länge grinden förblir öppen. Om emellertid personen drager tillbaka vagnen tillräck- ligt långt för att grinden lß skall stängas, kommer Signalbe- arbetningskretsen C att mottaga signalen 5. Detta medför, att kretsen aktiverar larmet, såsom markerkerat medelst bokstaven a, men avbryter larmet efter några få sekunder, såsom markerat medelst bokstäverna RAZ.

En annan möjlighet är, att en person anländer utan en vagn och öppnar grinden lä för att ta ut en vagn*från upp- ställningsomrâdet. I detta fall mottager kretsen C signal- sekvensen: P, oz, oz + cl, cl, vilket aktiverar larmet A.

Om grinden därefter stänges, kommer styrkretsen C att mottaga signal 5, varvid larmet fortfarande hàlles aktiverat men av- brytes efter några få sekunder, varjämte systemet återställes till noll. De av styrkretsen C utförda funktionerna är enkla funktioner och kan utan svårigheter realiseras av en fackman med hjälp av enkla logikkretsar.

Huset 21 är fäst vid underlaget på det i Pig. l och 2 visade sättet för att förhindra en person, som âterlämnar en vagnj- från att skjuta in en fot mellan vagnens bakhjul, medan de passerar förbi cellerna 16 och l7. Huset är mycket smalare än avståndet mellan bakhjulen eller framhjulet, så att detej hindrar âterlämnandet av en vagn.

Naturligtvis skulle det vara möjligt att ersätta foto- cellerna 16 och 17 med andra typer av detektorer. Det skulle också vara möjligt att anordnade detektorerna (antingen i form av fotoceller eller i form av andra detektorer) till att detek- .ull 456 785 tera passagen av två andra element på vagnen än dess framhjul och bakhjul.

Det är uppenbart, att de väsentliga fördelarna hos uppfinningen ligger. i dess enkelhet, med ett detektorsystem omfattande endast två detektorer, och i den höga grad av säker- het som erhålles mot bedrägliga försök att erhålla ett fler- tal belöningar utan att återlämna ett motsvarande antal vagnar.

Vid en variant av uppfinningen är detektorerna placerade . 16' och 17' i Pig. l.

De är härvid så placerade, att den främre änden av en vagn som längre fram, såsom visat medelst återlämnas öppnar grinden lä tillräckligt mycket för alstring av öppningssignalen P, innan några detekteringssignaler alstras av detektorerna 16' och l7'. Eftersom vagnar vanligtvis har framhjul som är belägna något bakom vagnens främsta del, be- tyder detta, att det normala läget för detektorerna 16' och 17' kommer att vara vertikalt under grinden 14 eller i närheten därav.

Vid detta arrangemang ger vagnens passage genom ingången upphov till de i Pig. 7 visade signalsekvenserna. En återlämnad vagn kommer först att öppna grinden 14, vilket medför, att grindsignalen ändras från § till P. Därefter ger framhjulet upphov till en första signalsekvens cl, cl + c2, oz, som indi- kerar att ett framhjul på vagnen har passerat detektorerna 16' och 17' i riktning framåt. Styrkretsen C kommer därefter att mottaga en andra signalsekvens cl, cl + c2, c2, som indikerar att ett bakhjul på vagnen har passerat detektorerna 16' och 17' i riktning framåt, åtföljd av signalen 5, som indikerar att grinden IH har stängts bakom vagnen. Styrkretsen C instruerar därefter biljettautomaten att avge en biljett, vilket markeras medelst bokstaven T i Pig. 7. De mot det första hjulet och det andra hjulet svarande sekvensstegen är i Fig. 7 markerade med Rl resp R2.

Denna variant av uppfinningen möjliggör att ett fler- återställes till- varandra inskjutna tal biljetter avgives, då en grupp vagnar sammans i en enda sammanhängande rad av i vagnar. Det är vanligt, att vagnar av det aktuella slaget skjutas in i varandra på detta sätt, då de ej är i bruk.

I sådant fall mottager styrkretsen C en signalsekvens 456 785 av det i Pig. 8 illustrerade slaget. Då n vagnar är inskjutna i varandra till att bilda en enda grupp som âterföres till- sammans, öppnas grinden 14 av den främre änden av den första vagnen, varvid styrkretsen observerar övergången från signalen P till signalen P, pâ samma sätt som tidigare. Därefter pas- serar framhjulet på den första vagnen detektorerna 16' och 17' och ger upphov till den första signalsekvensen cl, cl + c2, cz, vilken är markerad med Rl i Pig. 8. Pramhjulet på den andra vagnen passerar därefter detektorerna och ger upphov till en andra signalsekvens cl, cl + oz, c2, som är markerad med R2 i Pig. 8. Då bakhjulet pâ den första vagnen passerar detektorerna, alstras en tredje signalsekvens R3 i framátriktningen.

De återstående hjulen i gruppen av vagnar passerar samt- liga detektorerna 16' och l7', så att bakhjulet på den sista vagnen ger upphov till den 2n: te signalsekvensen Rzn. Sedan den sista vagnen på detta sätt skjutits in i uppställningsom- rådet, stänges grinden lß och styrkretsen C observerar sålunda ändringen av grindsignalen tillbaka till P. Styrkretsen bringar därvid biljettautomaten att avgiva n biljetter, såsom markerat medelst bokstäverna nT i Pig. 8.

För att detta skall uppnås, kan styrkretsen C vara ut- formad antingen att räkna antalet signalsekvenser R1, R2 etc. och därefter dividera antalet räknade signalsekvenser med två för att erhålla antalet biljetter som skall lämnas ut, eller I alternativt kan styrkretsen vara anordnad att räkna antalet par av signalsekvenser i framàtríktníngen (dvs. endast räkna jämna signalsekvenser R2, Ru etc.) och därefter åstadkomma att samma antal biljetter lämnas ut som antalet räknade par av signalsekvenser i framâtriktningen. I vardera fallet åstad- kommer styrkretsen att biljetter lämnas ut endast sedan grinden lä har stängts bakom den sista vagnen och endast om den har mottagit ett jämnt antal signalsekvenser i framåtriktningen.

Vid en ytterligare utföringsform av uppfinningen, som visas i Pig. 9, är anordningensymmetrisktutformad på ömse sidor am pelaren 10. I detta fall är den vänstra sidan av anordningen identisk med den i Pig. 1 och 2 visade anordningen, medan den högra sidan är symmetrisk därmed, dvs. det finnes en l5 456 785 I ; grind lH', som samverkar med en horisontell ledskena l2', som är monterad på stolpar 13' till att bilda en återlämningsväg för vagnarna. Den högra sidan av anordningen har detektorer identiska med de på vänstra sidan. Styrkretsen C påverkas av signaler från båda sidor av anordningen, dvs. från båda upp- sättningar av detektorer och från båda grindarna. Den styr en enda biljettautomat, som har en enda utmatningsspringa 23 i pelaren 10 för utmatníng av biljetter svarande mot vagnar som âterlämnats på endena sidan av anordningen. Om vagnar åter- lämnas väsentligen samtidigt på båda sidor, avgives två biljet- ter den ena efter den.andra genom springan 23. Lämpliga organ, såsom exempelvis lampor 35 och 36, kan vara anordnade att indi- kera vilken passage (vänster eller höger) som svarar mot en viss biljett.

U Ett hüs 21' bör vara anordnat på underlaget i den högra passagen för samma ändamål som huset 21, eller så kan sådana hus utelämnas helt och hållet, om det extra skydd som de ger ej anses vara väsentligt. as

Claims (3)

1. ' i 456 785 :ll Patentkrav 1. Anordning för att uppmuntra användare att återlämna fordon, såsom vagnar, till ett förvaringsområde, som har en ingång för fordonen, innefattande detektororgan för detektering av närvaron av fordon vid ingången till förvaringsområdet och organ för avgivning av en belöning, såsom exempelvis en biljett som kan bytas ut mot en förmån av något slag, om ett fordon återlämnas på korrekt sätt, medan avgivningen av en sådan belöning förhindras i händelse av bedrägeriförsök eller om ett fordon avlägsnas från förvaringsområdet via nämnda ingång, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda detektororgan innefattar två detektorer (16, 17) anordnade efter varandra utmed fordonens rörelseväg vid ingången på ett sådant inbördes avstånd, att de kan påveflæs samtidigt av ett enda element (18) hos en vagn som förflyttas längs nämnda rörelseväg förbi detektororganen, samt en signalbearbetningskrets (C), vilken är tillförd detek- teringssignaler från nämnda detektororgan och är anordnad att styra avgivningen av nämnda belöningar.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att detektorerna (16, 17) är anordnade att kunna påverkas av två element (18) hos ett fordon som återlämnas, vilka två element är belägna framtill resp baktill på fordonet på ett inbördes avstånd från varandra såsom sett i fordonets rörelse- riktning, som är större än det inbördes avståndet mellan detek- torerna (16, 17).

3. Anordning enligt krav 2, innefattande en automatisk grind (14) vid nämnda ingång till förvaringsområdet, vilken grind är anordnad att öppnas av ett fordon som föres in i förvaringsområdet och att automatiskt stängas bakom fordonet, då det âterlämnats till förvaringsområdet, varjämte denna grind (14) är försedd med en kontakt (2U) anordnad att alstra en signal respresenterande grindens öppna läge, k ä n n e t e c k - n a d av att grinden (lä) är anordnad efter nämnda detektorer (16, 17) såsom sett i fordonets rörelseriktning in i förvarings- omrâdet på ett sådant avstånd från detektorerna, att nämnda grindsignal alstras efter den första detekteringen av det grinden öppnande fordonet. 456 785 . P2 H. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att grinden (14) är så placerad relativt detektorerna (16, 17), att den öppnas av ett fordon, efter det att fordonets nämnda främre element (18) har passerat detektorerna och innan fordonets nämnda bakre element (18) har passerat desamma. 5; Anordning enligt krav 1, innefattande en automatisk grind (14) vid nämnda ingång till förvaringsomrâdet, vilken grind är anordnad att öppnas av ett fordon som föres in i förvaringsområdet och att stängas automatiskt bakom fordonet, så snart det avlämnats till förvaringsområdet, varjämte grinden 7 är försedd med en kontakt (2H) anordnad att alstra en signal representerande grindens öppna tillstånd, k ä n n e t e c k - n a d av att grinden (14) är anordnad väsentligen i jämnhöjd med nämnda detektorer (l6', l7') såsom sett i fordonets rörelse- riktning in i förvaringsområdet, så att nämnda, grindens öppna (tillstånd representerande signal alstras före en första detek- tering av fordonet. 6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att den är utformad att kunna mottaga en rad av i varandra delvis inskjutna fordon som en enda enhet och att avgiva en belöning i proportion till antalet fordon ingående i nämnda enhet. 7. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att detektorerna (16, 17) är placerade i närheten av marken och anordnade att påverkas av hjulen (18) hos ett fordon som återlämnas till förvaringsområdet, varvid det horisontella avståndet mellan detektorerna är mindre än hjulens (18) bredd i höjd med detektorerna. 8. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att detektorerna (16, 17) utgöres av fotoelektriska celler av sändare-mottagare-typ. 9. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar ett hinder (21) placerat på marken vid ingången till förvaringsområdet, vilket hinder har till uppgift att förhindra en person som återlämnar ett fordon från att skjuta in en fot under forÖ0net i höjd med detektorerna. ul 456 785 13 10. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda hinder utgöres av ett vid marken fäst hus (21), vilket är försett med organ (32) anordnade i höjd med nämnda detektorer (16, 17) för att förstärka det tillstånd som representerar frånvaron av ett detektorerna pâverkande element (18) hos ett fordon. ll. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en central pelare (10) försedd med en automatisk grind (lb, 1k') på vardera sidan om pelaren utskju- tande i var sin âterlämningsväg för fordon, vilka âterlämnings- vägar avgränsas av nämnda pelare (10) och av ledskenor (12, l2') anordnade på lämpligt avstånd från pelaren, varvid nämnda detektorer (16, 17), signalbearbetande styrkrets (C) och organ för avgivning av belöning är placerade i nämnda pelare (10).