JPS5990258A - デイスク自動演奏システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば光学式ディスク再生装置に適用される
デジタルオーディオディスク等の如きディスクを使用す
るディスク自動演奏システムに関するものである。

背景技術とその問題点 従来からディスク自動演奏装置としては、例えば表面に
音溝が形成された通常のレコード盤馨用いるジュークボ
ックス等があるが、ディスクプレーヤに対するディスク
交換に時間が掛かる関係で、多軟のディスクの中から演
奏したい曲を順次選択して取出して、これらを間合いな
く次々に自動演奏する必要がある放送局用やカラオケ用
の如きディスク自動演奏システムとしては不適邑であっ
た。

発明の目的 本発明は、上述の如き欠陥を是正することが出来るディ
スク自動演奏システムを提供しようとするものでおる。

発明の概要 本発明は、多数のディスクが所定間隔で＠接して平行状
に収納されているディスクファイルと。

複数のディスクプレーヤと、上記ディスクファイルに収
納されている多数のディスクから所定のディスクを選択
的に取出して搬送し、上記複数のディスクプレーヤのう
ちディスク未装着のディスクプレーヤにその搬送したデ
ィスクを選択的に装着するディスクチェンジャーと、上
記ディスクチェンジャーによる上記ディスクファイルか
らの：！！択的な取出し、その取出したディスクの上記
ディスクプレーヤへの選択的な装着及びそのディスクが
装着されたディスクプレーヤによるディスクの再生等を
制御する制御装置とからなるディスク自動演奏システム
であって、多数のディスクの中から演奏したい曲を順次
選択して取出して、これを間合いなく次々と自動演奏す
ることが出来るものが得られる。

実施例 以下本発明をデジタルオーディオディスク等の如き光学
式ディスクを用いる光学式ディスク自動演奏システムの
一実流側乞図面に基き説明する。

先づ第１図及び第２図は光学式ディスク自動演奏システ
ムの全体を示したものであって、多数のディスク（１１
が所定間隔で隣接して平行状に収納されているディスク
ファイル（２）が例えば４個−列状に並べられて設けら
れている。なお従来周知の如く谷ディスク（ＩＪには夫
々数曲〜］０数曲が記録されている上に、谷ディスクフ
ァイル（２）内には数枚〜数１０枚のディスク（ＩＪが
収納されている。従って谷ディスクファイル（２）内に
は夫々数］０曲〜数］００曲がファイルされていること
になり、その曲のファイル数×ディスクファイル（２）
の数２コの光学式ディスク自動演奏システムがシステム
管理することになる。ところで普通、谷ディスクファイ
ル（２）に外部から直接手乞入れてディスク（１）ヲ取
出したり、並べ変えたｒ）することは出来ないが、谷デ
ィスクファイル（２）は夫々着脱自在に装着出来るよう
に構成されていて、この結果ディスク（１）は各ディス
クファイル＋２１　単位でブロック別のファイル交換が
可能に構成されている。

次にディスク（１）を光学式に再生するディスクプレー
ヤ（３）が例えば３個やはり一列状に並べられて設けら
れて（へる。なおこ＼では３個のディスクプレーヤ（３
Ｊ’Ｙ　４　（［Ｗのディスクファイル（２）に対向す
せた位置に互に平行状となるように一列状に並べている
。そして各ディスクプレーヤ（３）は装着されたディス
ク（１）を回転駆動するディスク回転台（４）と。

七の回転されるディスク＋１１’Ｙ半径方向に走査して
再生する光学式の再生ヘッド（５）と、装着されたディ
スク（ＩＩ　’にディスク回転台（４〕に抑圧固定して
、ディスク回転台（４）によってディスク（１）を安定
して回転させる為のディスク固定装置ｔ６１等が設けら
れている。セして谷ディスクプレーヤ（３）は後述する
コンピュータからの命令に従って装着されたディスクは
扉）自動演奏ン開始するが、セｆ）際ディスク（ＩＩの
曲の頭出し及び曲の終了を夫々検出してコンピュータに
知らせる機能を持つ他、ディスク（１１０）自ｍ−ａ奏
後、コンビュークからアンローディンググ）命令を受け
たらディスク回転台＋４１７ａ’止めて、ディスク（１
ノン後述するディスクチェンジャーに渡すまで２受は持
つことになる。

次に上Ｎｒ２ディスクファイル＋２１　列トディスクプ
レーヤ（３）クリとの間で、これらに沿って平行状に＃
動されるディスクチェンジャー（７）が設けられている
。

このディスクチェンジャー（７）は、コンピュータから
のローディングの命令に従って、４個のディスクファイ
ル（２）内に収納されている多数のディスク（１）の中
から所定のディスク（１１を選択的に取出して搬送し、
３個のディスクプレーヤ（３）のうちディスク未装着（
空いていて演奏可能なプレーヤのこと）のディスクプレ
ーヤ（３）にその搬送しタティスク（１）を選択的に装
着し、またコンビュータカ）らのアンローディングの命
令に従って、演萎後のディスク（ｌｌ’ｒディスクファ
イル（２）の元の収納位置へ戻す機能を有している。な
おこの際、コンビュータカλも受ける命令がソース（デ
ィスクを取出す位置）とテステイネーション（ディスク
を装着する位置）のパラメータだけで良いように、こＶ
）ディスクチェンジャー（７）には後述丁ルｏ−７７／
ｌｚコントｏ　−ラが附設されている。

ところでこ＼で示されたディスクチェンジャー（７）は
例１えは第】図及び第２図に示す如く、互に平行状に配
置されたガイドシャフト（１０１と送りねじＵυとを有
し、送りねじ圓がパルスモータ（１２１によって正逆回
転駆動されることによってガイドシャフト（１０）に沿
って往復移動されるように構成されている。

なおこ＼では後述する制御用ローカルコントローラの制
倚動作を判り易くする為に、例Ｉえは電磁の投入により
ディスクチェンジャー（７１’ｆ第２図で仮想線で示さ
れたリセットポジションに自動的に戻し、七のリセット
ポジションから移動馨開始してディスク（１）の自動交
換動作２行うものとする。なおディスクチェンジャー（
７）の移動経路に沿ってアブンリュートエンコーダ馨附
設し、このアブンリュートエンコーダによってディスク
ファイル（２ｊの谷ディスク収納位置とディスクチェン
ジャー（７）の現在位置との相対位置に比例した出力を
出すように構成子れば、ディスクチェンジャー（７）ヲ
いちいちリセットポジションに戻す必要なく移動制御す
ることが可能である。

次に第３図はディスクチェンジャー（７）の−例を示し
たものであって、チェンジャ一本体Ｕに一対のディスク
クランプ装置圓ａ旬が設けられている。

そして各ディスククランプ装置ｔ１４１（１５１はディ
スク（１）をその表裏両面から挟持する一対のクランプ
アーム（１６）αη及び賭σ９を有しており、これら各
一対のクランプアーム０６１（１η及び（１〜翰はキャ
リア本体α〜に設げられた円筒状をなす一対のクランプ
ベース（２０）口上に取付けられている。そして各一対
のクランプア−ム（１６１（Ｌη及び（１８１Ｑ！Ｉ　
ハ％　り５　ングヘ−’ｌ）ｌ＆ＩＪ上にてその軸線方
向に沿った互に遠近方向に移動自在であると共に、各ク
ランプベース（２ＵＪ　１２１１の周りに所定角度に回
転自在に構成されている。なお谷一対のクランプアーム
（１６１（１７）及び賭（１９１の遠近駆動は、各クラ
ンプベースＵＯＪ　Ｃ１！刀の軸線方向の両端部の外周
に円筒状に設げられて励磁により各一対のクランプアー
ム（１６）Ｃ７）及びＱ８Ｊ　（１Ｇ１乞直接吸引して
これらを離間させる各一対の電磁装置し２１　ｆ２３＋
及び（２滲Ｉ２５）と、その電磁装置の（２３２及び＋
２４１　＋２５１の油出により各一対のクランプアーム
［６１ｆｌ力及び賭αｇＩを圧着させる圧着はね（図示
せず）とによって行われる。また各一対のグランプ７−
ム（１６１（１７１及びｕ８１　（１！ｌ　（’）　回
１１ｉｉ　ＪＩＩＸ　Ｍ　ハ、チーＺ　７　シャ一本体
（１３１に設けられた一対のモータ駆動機構（２６）（
２７１によって行われる。そして両りラングベース剛２
１１がガイドシャフト（１０）と送りねじ（１］Ｊとに
夫々係合サレテいて、パルスモータ（１２］により正逆
回転駆動される送りねし圓のねじ送り作用にて、ディス
クチェンジャー（７）の全体がガイドシャフトｕ０１に
沿って往復移動されるように構成されている。

次ニ、ディスクチェンジャ−（７）によるディスク（１
）の自動交換動作は第４図に示されており、先づ所定の
ディスクファイル＋２１の所定のディスク収納位ｔで、
一方のディスククランプ装置−の両りラングアーム０６
１ｕ７）が互に離間された状態で仮想線に示す如く矢Ｅ
ｆｌａ方向に回動されて、そのディスクファイル（２）
内の所定のディスク（１）の両側に挿入される。次に両
りラングアームｕ６＋（１７）が互に圧着されて、その
所定のディスク（１）を表裏両面から挾持した後、これ
ら両りランプデームαｕａ力が実線に示す如く矢印す方
向に回動されて、その挾持されたディスク（月がディス
クファイル（２）内から抜取られて。

図中中央位置に示された搬送位置へ取出される。

なおこの際、他方のディスククランプ装置１５１の両り
ラングアームＱ８）（Ｉ’ｌｌは実線に示す位置にあり
、上記の如く取出されたディスク（１１の他端側か両り
ラングアーム（１８１（１９１間に挿入される。セして
その挿入後に両りラングデームａ樽（Ｌ！１１も互に圧
着されて、そのディスク（１１の他端ＩＩＩｔ＋ｖ表裏
両面から挟持する。

そしてこのように各一対のクランプアーム（１６）Ｃ７
）及び（Ｉ８１α３にてディスク（１１の両端ヶ七の表
裏両側から安定艮（挾持した状態で、ディスクチェンジ
ャー（７１（り全体が送りねじ（１１１によりねじ送り
されて、ディスク（１）が所定のディスクプレーヤ（３
）里で搬送される。そしてディスク（１）が所定のディ
スクプレーヤ（３）マで搬送されると、一方のディスク
フラング装置ａ４０両グラングアーム（１６１Ｈが互に
離間された後、他方のディスククランプ装置（１５１の
両クランプアーム（１樽時が仮想線で示す如く矢印Ｃ方
向に回動されて、搬送されて米だディスク（１）がその
ディスクプレーヤ（３）のディスク回転台（４）に装着
される。

なおこの際のディスク装着動作は、ディスク７’Ｌ／−
ヤ（３）に設けられているディスク固定装置（６）との
関連動作にて行われ、ディスクｔｘｔがディスク回転台
（４）に同一軸線状態で正確に装着された後、両クラン
プアーム（１８１（１９１は互に離間されて、矢印ｄ方
向に回動されて実線で示す元の位置へ復帰される。

次に第５図によってローカルコントローラＶＣよるディ
スクチェンジャー（７）の制御状況を説明する。

先づ電源投入によりディスクチェンジャー（７）は第２
図に仮想線で示されたリセットポジションに自動的に戻
され、そのリセットポジションにｆｆｆｆられたフォト
インタラフタ帆がこれを検出して。

パルス信号のアップダウンカウンタＣ＋２１Ｖリセツト
する。次に後述するコンピュータからディスク＋ＩＪリ
ファイル査号（指定するディスクが収納されているディ
スクファイルの番号）と、スロット番号（指定するディ
スクが収納されているディスクファイル内の収納位置番
号）とが夫々レジスタ（３１６ψに入力される。すると
レジスタ□□□からの出方と、ディスクファイル（２）
間のピッチ乞指定した定数値とが乗算器ｃ１５１にて乗
算されて、その乗算器Ｕ団からの出力と、レジスタ図か
らの出刃とがカ［ｌ算器（支））にて加算される。そし
てその加算器（イ））からマルチプレクサ６７）にディ
スクチェンジャー（７）ヲ指定されたスロット番号位置
まで移動すべきスロット目標値が入力される。なおマル
チプレクサ６６には、コンピュータからレジスタ＋メモ
リ關に入力されたプレーヤ番号（指定するディスクプレ
ーヤ番号ンに基きディスクチェンジャー（７）乞指定さ
れたディスクプレーヤ（３）まで移動すべきプレーヤ目
標値も入力されるが、やはりコンピュータから入力され
るスｐット／プレーヤ選択信号により尚初はスロツ）　
ＩＩＩｔ＋に切換えられているので、そのマルチプレク
サＣ３７）からは比較器開に前記スロット目標値が入力
される。そして七の比較器四にて前記スロット目標値と
アップダウンカウンタｃｉ２１から入力されるディスク
チェンジャー（７）の現在地信号とが比較され。

その比較器間からモータ０Ｎ１０ＦＦ信号とのアンドを
とるアンドゲート（４１又は（４υ馨経てモータ駆動回
路（４２１にパルスモータ（１力馨正回転又は逆回転さ
せる為の信号が人力される。以上の結果送りねじ（１１
１によるディスクチェンジャー（７フのねじ送り作用が
なされ、ディスクチェンジャー（７フが指定されたスロ
ット番号位置に向って移動を開始する。一方デイスクチ
エンジャー（７）の移動に伴って、アントゲ−）　（４
１Ｊ又は（４υからアップダウンカウンタＣ３２１には
ダウン又はアップ信号が入力されて、そのアップダウン
カウンタ（３２１が１頗次ダウン又はアップされる。

そしてディスクチェンジャー（７）が例えば第２図に実
線で示す指定されたスロット番号位置に到達した瞬間に
、前記比較器間にて前記スロット目標値と現在地信号と
が一致されて、その一致出方がコンピュータへ出力され
、パルスモータ（１２１が停止される。そしてこの後前
述した要領で、ディスクファイル（２〕内から指定され
たディスク（ＩＪがディスクチェンジャー（７）に取出
されるが、この取出し後に。

コンピュータからの出力によりマルチプレクサ（３力が
プレーヤ側に切換えられる。この結果今度はマルチプレ
クサ６７）から比較器−にはプレーヤ目標値が人力され
、前述同様の動作にてパルスモータ１１りが正回転又は
逆回転駆動されて、前述した如くディスクファイル＋２
１から取出されたディスク＋ＩＪがディスクチェンジャ
ー（７）にて指定されたディスクプレーヤ（３１”ｌｉ
Ｑ送されて、そのディスクプレーヤ（３）に装着される
ことになる。

なおこのローカルコントローラを実現する上では、各デ
ィスクファイル（２）内でのディスクピッチ及びディス
クファイル（２）間のピッチが、パルスモータ（ｌ々の
］ステップ幽りの整数倍の値であること。

４個のディスクファイル（２）内に収納されるディスク
収納数が全て同じであること、ディスクファイル（２）
間のピッチが全て同じであること、３個のディスクプレ
ーヤ（３）の位置が上記ディスクピッチとの相対位置で
示されていること等が必要条件となる。

次に第６図によってこの光学式ディスク自動演葵システ
ム全体を制御するコンピュータ（４５）によるシステム
制御状況を説明する。なおこ＼で本発明で言う制御装置
を〜コンピュータ（４５１が構成している。

先づディスク（１１には夫々数曲〜１０数曲が記録され
ていて、谷面の番号、谷面の頭出し位置、トータル演奏
時間等のデータ情報がイニシャル位置に記録されている
。

次にターミナル（４６）の入カキ−（４７）にて入力さ
れたデータ情報（４個のディスクファイル内に収納され
ている全ディスクに記録されている全曲目に対応する番
号、コード等）はコンピュータ（４５）で補助記憶装置
（４８）のディレクトリ（４９）のポインタに変換され
て、全ディスク（２）に記録されている全曲のいわゆる
住所録が構成される。なお（５０）はターミナル（４６
）の表示機構である。なおディレクトリ（４９）には、
ディスク（１）上の曲毎に、七の曲が収納されているデ
ィスク（１）の谷ディスクファイル（２）内の収納位置
番号すファイル番号（ディスクが収納されているディス
クファイルの番号）、スロット番号（ディスクが収納さ
れているディスクファイル内の収納位置番号）、トラッ
ク番号（ディスク上の何曲目に記録されているかを示す
番号）が、その他の情報と共に書かれており、ポインタ
を使ってディレクトり＋４９）Ｙ参照する事で、指定す
るディスクが収納されているファイル番号ＣＦ＃ｎ）、
スロット番号（Ｓ＃ｎ　）Ｙ％定することが出来るよう
に構成されている。

次ニティスク（１）の自動演奏を開始丁べく、ターミナ
ル（４６）の入カキ−（４７）にてコンピユーｆ　＋４
５１に指定するファイ／Ｉ／誉号（Ｆｉｎ）、スロット
番号（Ｓ＃ｎ）ン入力する。するとコンピュータ（４５
）はディスク（１）が未装着で空いているディスクプレ
ーヤ（３）　’ｋ　ｆｆし吊すと共に、前述したように
ローカルコントローラに、ファイル番号、スロット番号
、プレーヤ番号を指定してローディング命令を吊す。す
るとローカルコントローラがディスクチェンジャー（７
１を前述したようにｆｌｆｌして、そのディスクチェン
ジャー（７）により、４個のディスクファイル（２）の
中から指定されたファイル番号で指定されたスロット番
号位置に収納されている指定されたディスク＋１１　’
Ｙ　Ｇ出して、指定されたディスクプレーヤ（３）へ霜
送して装着し、ローカルコントローラからコンピュータ
（４５１へディスク装着（ディスクローディング動作）
が完了した事が伝えられる。

次にディスク装着が完了した手が伝えられたコンピュー
タ（４５）は１次にそのディスク（１１が装着されたデ
ィスクプレーヤ（３〕に対し、トラック番号〔Ｔ＃ｉ）
の頭出しと再生命令を出す。

以上の結果ディスク（１）の自動演奏が開始される。

なお指定されたトラック番号位置に記録されている指定
された曲の演奏が終了すると、そのディスクプレーヤ（
３）から演奏終了のメツセージがコンピュータ（４５１
へ送られ、これ？受けたコンピュータ（４５１はローカ
ルコントローラヘアンローデインク命令を出し、ディス
クチェンジャー（７）は上記演奏終了後のディスク（１
）馨ディスクプレーヤ（３）から外して元の指定された
ファイル番号、スロット番号位置へ収納し、ローカルコ
ントローラからコンピュータ（４５１ヘデイスク収納（
ディスクアンローディング動作）が完了した墨が伝えら
れる。

ところで上述したローディング及びアンローディングの
動作は数秒で終るものであり、普通］曲の演奏時間が３
分程度であるから、これに対して十分な余裕がある。し
かも］台のディスクチェンジャー（７）で複数（例えば
３甘）のディスクプレーヤ（３）ヲ自由にハンドリング
しながらの高速ランダムアクセスが可能である。従って
１台のディスクプレーヤ（３）でディスク（１１’ｆ演
従している間に、ディスクチェンジャー（７）にてディ
スクファイル（２）内から次々ディスク（１）を取出し
て、空いているディスクプレーヤ（３）にディスク（Ｉ
Ｉ　’ａ−次に装着するディスク（１１の多重送り出し
を行い、そして各ディスクプレーヤ（３］では何れかの
ディスクプレーヤ（３）にてディスク（１）を演奏して
いる間に、指定された曲の頭出しを行ってスタンバイし
、先に演奏された曲の演奏終了と同時に、直ちにその頭
出しされた曲の演奏ン開始することによって、多数のデ
ィスクの中から演奏したい曲を１順次間合いな（次々に
自動演奏することが出来る。

’ｆ　７．−各ディスクプレーヤ（３）からの音声出力
をマトリックススイッチｔ５１１によって多数の放送局
へ送ることが可能であるし、ディスクプレーヤ（３）の
台叙な増して、複数のディスクプレーヤ（３）にて複数
のディスク（１１’＆同時に演奏して多数の放送局へ大
々送るようなことも可能であり、放送局用のディスク自
動演奏システムとして最適である。またディスクプレー
ヤ（３Ｊ’＆２台にし１％　１台をカラオケ用のスタン
バイプレーヤとして使用することも可能である。

以上本発明の一実施例に付き述べたが、本発明の技術的
思想に基き各棟の変形や応用が可能である。

ｇＢえばディスクファイル（２）、ディスクチェンジャ
ー（７）、ディスクプレーヤ（３）の配置は第２図に示
した配置の他にも、例えば第７図や第８図に、示したよ
うな配置であっても良く、またディスクファイル（２）
のディスク列は水平方向であっても垂直方向であっても
同等差支えない。

！たディスクプレーヤ（３）やディスクチェンジャー（
７）はも植の変形や応用が可能である。

発明の効果 以上述べたように本発明によれば、高速ランダムアクセ
スが可能であって、多数のディスクの中から演奏したい
曲’ｋ　ｌｌｌｌ１１次選択して取出して、これン間合
いな（次々自動演奏することが出来て非常に便利なもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明馨適用した光学式ディスク自動演奏システ
ムの一実施例を示したものであって、第１図はシステム
全体の斜視図、第２図は同上の平面図、第３図はディス
クチェンジャーの要部の斜視図、第４図はディスクチェ
ンジャーによるディスクの交換動作を説明する正面図、
第５図はローカルコントローラを説明するブロック図、
８６図はコンピュータによるシステム制＃馨説明するブ
ロック図、第７図及び第８図は配置の変形例を示したブ
ロック図である。 また図面に用いられた符号において、 （１）・・・・・・・・・・ディスク （２）・・・・・・・・・・ディスクファイル（３）・
・・・・・・・・・ディスクプレーヤ（７）・・・・・
・・・・・ディスクチェンジャｍ−α５ノ・・・・・・
・・ディスククラ７プ装置（４５１・・・・・・・・・
・コンピュータ（４９）・・・・・・・・・・ディレク
トリである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多数のディスクが所定間隔で隣接して平行状に収納され
   ているディスクファイルと、複数のディスクプレーヤと
   、上記ディスクファイルに収納されている多数のディス
   クから所定のディスクを選択的に取出して搬送し、上記
   複数のディスクプレーヤのうちディスク未装着のディス
   クプレーヤにその搬送したディスクン選択的に装着する
   ディスクチェンジャーと、上ｄ己ディスクチェンジャー
   による上記ディスクファイルからの選択的な取出し。 その取出したディスクの上記ディスクプレーヤへの選択
   的な装着及びそのディスクが装着されたディスクプレー
   ヤによるディスクの再生等を制御する１ｆｆｌＪ　＃装
   置とからなるディスク自動演奏システム。