JPS599111A - 揺動スパウトの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スパウトと同じ自由度を？１する駆動制御腕
の作用下に、二つの直交軸の周りに枢動できる揺動スパ
ウトを駆動する装置であって、制御腕をしてスパウトか
ら要求される運動を行うようにさせるに役立つ制御機構
と、制御腕の運動をスパウトにより再現されるようおよ
びその逆をさせるようにするに役立つ伝動装置とからな
り、それでは、制御機構は、それの縦軸の周りに回るこ
とができ、軸方向移動を受け、かつ、この目的のために
二つの独立な駆動手段へ連結されている駆動棒からなり
、この棒の端は、制御腕の端へ万能ジヨイントによって
これもまた関節されている中間てこへと関節付けされて
いて、制御棒の縦移動が、線棒の軸と同一の中心軸に対
しての制御腕の傾斜角度を変えるような具合になってお
り、また、後者の回転が、該中心軸の周りの制御腕の円
錐形歳差運動を惹起するようになっているような装置に
関するものである。

この種の装置は、フランス特許出願第８０１３　８９０
号に記されており、それは、より正確には、高炉中へ仕
込材料を分配する装置に関するものである。好ましい実
施態様では、制御腕は炉頭の外側に装着され、伝動装置
は、分配スパウトと制御腕とが常に互いに平行になって
いるように構成されている。従って、材料が円形の軌跡
になって分配されることを得させるためには、その周り
にスパウトが回ることを必要とされる炉の垂直軸に平行
な垂直軸の周りを制御腕が回るようにすれば充分である
。スパウトの傾斜角を修正するため、すなわち、材料が
沈積されるようになる円の半径を修正するためには、該
制御腕のそれの回転の中心軸に対する傾斜角度を変える
ことで充分である。

中間でこと制御腕とは種々の開きの角度がある回転する
蝶番を形成する。制御腕の傾斜角度とスパウトの傾斜角
度とを垂直軸に対して決めるものはこの開きの角度であ
る。

制御腕に対するこの駆動装置は、それの設Ｒ１′の単純
さにも拘りず、う）配スノ々ウドが垂直１こ配向される
ことを得さしめＲ＋ない欠点（こ悩んでし）る、づ−な
わち、仕込材料が仕込表面の中心Ｉこ沈積されるように
出来ない。事実は、分配スノｆウドがそうした位置に動
かされうるようにする番こは、中間でこと制御腕とによ
り形成される蝶番は１８０°の角度まで開かれるべきて
あろう、すなわち、駆動棒と、中間でこと、制御腕とＣ
まお互いに一線−にになるべきであろう。む）うまでも
なく、該素子等をこの位置に動かすことは完全Ｚこ可能
ではあるが、その後、不幸にも、それらをそこから、制
御された具合にで取除くこと（よ不可能であり、どんな
に加えられる力が大であれ、駆動棒上に働かされる推力
に対して、蝶番の角度を制御して修正することは、一旦
、こ１ｔが１８０°に達したならば、行なうことができ
ない。

本発明の目的は、この欠点をなくすことで、換言すれば
、前述した形の駆動装置ではあるが、しかし、分配スパ
ウトが垂直に配向されてこの位置に拘束されて残ること
のないものを提案するにある。

本発明によると、スパウトと同じ自由度をイｊ゛する枢
動する制御腕の作用下に、二つの直交軸の周りに枢動し
うる揺動するスパウトの駆動用装置であって、制御腕を
スパウトから要求される運動を行うようにさせるのに役
立つ制御機構と、制御腕の運動がスパウトにより再現さ
れ、また、その反対にもなるようにするに役立つ伝動装
置とからなり、それにおいては、制御機構は、それの縦
軸の周りに回ることができ、軸方向移動を受け、かっこ
の目的のために二つの独立な駆動手段と連結されている
駆動用棒からなり、この棒の嬬が制御腕の端へ万能ジヨ
イントによって、これもまた同じく関節付けされている
中間てこへ関節付けされて、制御棒の縦運動が線棒の軸
と同一の中実軸に苅して制御腕の傾斜の角度を変えるよ
うな具合になっており、それにおいては、該万能ジヨイ
ントは、可動の手段と組合されており、それの作用が、
中間でこの縦軸と制御腕の縦軸とにより形成される角度
をこの角度が１８０°に達するときに減ぜしめる傾向に
なるものを提案している。

本発明の第一実施態様では、該手段は一方において駆動
棒−ヒに設けられた第一の肩と他方において駆動用棒上
番こ設けられた第二の肩上に静＋ｈ　ｌ、ている弾性手
段の作用をうけている押し具からなり、分配スパウ）・
の枢動運動が１亥弾性手殴の作用に抗して行われるよう
になっている。

本発明の第二の検案は、駆動棒の周りに同軸に置かれ、
一方においてそれを非運転位置に保っているスプリング
の作用下に、また油力において、モーターの作用下にス
プリングの作用に反対して運転位置にし、そこで中間で
こと直接ないし間接にローラーと相互作用するよ・うに
するところのリングからなり、後者をして、駆動棒の縦
軸に対して傾斜した位置をとるよう（こさせる具合にな
っている。該ローラーは、駆動棒と中間でことの間の関
節付は軸の周りに枢動の可能な中間片−にに装着されて
いて、ローラーの回’１ｆＪＥ軸は中間てこの縦軸に垂
直になっている。

それにより該リングが動かされるところのモータ一手段
は、なるべくは水カジャンキまたは電動機でなるよ・）
にする。

リングは、それが位１１′１にしっかりととめられ、か
つ、軸方向に案１ノ１されるのを確実ならしめるために
、なるべくは案内ローラーが設けられるようにし、これ
が駆動棒の軸に平行な固定溝内でその運動を行−）よう
にする。

この構造は、駆動棒を縦に１ｆｆＪＪかずことによりス
パウトを垂直に配向されうるよ・）にし、かくして、中
間でこと制御腕からなる蝶番を最大限まで開くようにさ
せて、該腕が駆動と該中実軸との延長を形成するイ装置
へと動かされる。事実は、記された第−検案では、この
運動はスプリングの作用に抗して行われ、後者は、駆動
棒がスパイクトをそれの垂直の位置から偏倚させるため
に下げられた時に、該蝶番を再閉止する傾向になるよう
な具合にする。いうまでもな（、スプリングの力はスパ
ウトの重力により働かされる力より大でなければならな
い。

第二の検案では、垂直ｆＸ置からのスパウトの取除きは
、該モーターの作用下でのリングの軸方向ｉ多動により
行われ、これが中間〔こをローラー−１−へのリングの
作用により枢動させる。

川に他の特徴と特性とは、説明のために、付図を参照し
て行われている本発明の有利な実施７＋３様のＦ記の詳
細な記述から明らかになろう。

一つ以−ヒの［ン１中に′３ルれているどんな部品も、
１〉体を肖じて同じ参照番号をつけている。第１図では
、種々の開きの角度を１１　Ｌ　、垂直軸０の周りに回
ることのできる蝶番１０を見る。この蝶番は、図面と中
間てこ１４との平面に垂直な軸Ｘの周りに枢動する制御
腕１２からなっている。制御腕１２は適当な伝動機構に
よって、図には示されていない分配スパウトに連結され
ている。

この伝動機構はなるべくはフランス特許出願第８２　１
０．１　９４３号（こ提案された型のもの、すなわち、
枢動する制御腕１２により作動され、それの縦軸の周り
に枢動しうるしつかりしたフォーク１８の内側でそれの
運動のサイクルを行う（云尋バー２０からなるようにす
る。

中１ｆ４１てこ１４は図示していない適当な駆動手段に
よってこれもまた作動されＣいる駆動角棒１６に連結さ
れていて、その駆動手段は棒１６を軸Ｏの周りに回るよ
うにさせること、８よび／または、該軸に沿って縦に移
動させることが出来るようになつ”Ｃおり、これは蝶番
１０を軸０の周りに回転せしめる運動および／または、
それのｔＡきの角度を修正するようにする運動になる。

軸０の周りの制御腕１２のこの円錐歳差運動を分配スパ
ウトの級当する運動に変換することはずっと後で述べる
二つの特許出願中にずっと詳しく説明されており、これ
らの追加説明はそれを参照されたい。

中間腕１４と制御腕１２との間の蝶番１０の万能関接付
けは、蝶番の開きの角度が駆動角棒１６の滑動運動によ
り、かつまた、制御腕１２とてこ１４との間の、該制御
腕１２の縦軸の周りの相対的枢動運動によっても修正さ
れうるように設計さ１しねばν゛よらない。ｉｔｓ　２
図はこの挿の関節伺は方式の一つの構造的検案を描いて
いる。

本発明のこの実施態様では、中間てこ１４の下端はフォ
ークの形を取っており、それの二つの突起部の間には、
てこ１４のフォークの二つの突起部内の二つのジャーナ
ル２４と２６とて担われている連結ブロック２２が設け
られている。

かくて、この連結ブロック２２はジャーナル２４と２６
の軸の周りに、てこ１４に対して枢動し、かつ反対にも
なりつる。

連結用ブロック２２はまた、中心穴２８が設番）られて
いて、それの軸はジャーナル２４と２６の軸に垂直であ
る。円筒形の頭１２７ｋがこの六番こ係合しており、制
御腕１２の北端を形成しており、かくて、該円筒膨頭１
２Ｍと穴２８との間に相対回転が起りつるようにしてい
る。制御腕１２を１車結用ブロツク２２内の位置に確保
する手段として、３０に示されている如きナツトとロッ
クナツトとをその上に置（ことができるようにするため
に、頭部１２Ａの端上にねじ山切りを設けることができ
る。

分配スパウトを垂直１こ配向するために、駆動角棒１６
は蝶番１０が完全に開かれ、かつ、第３図に示される位
置を占めるように、すなわち。

そこでは該駆動角棒１６と、中間てこ１４と、制御腕１
２とが軸０上に同軸に整列されているよう１こなるまで
持ち上げられねばならない。第３図（こ示されている位
置から上へは、第１図におけるものの如く示されている
形へは制御された具合にして帰ることは、例えば、単に
駆動棒１６−１−へ推力を働かすだけでは、もしも装置
がこれから後に記される改良を欠くならは不幸にも不可
能であり、もしも蝶番が一方の側にＣなしうるｂｌｌ＜
に他方においても等しく後ろへ曲り得たとしても、制御
された具合にしてそこへ戻ることは不幸にして不可能で
ある。

この改良は、それの第一実施態様では第１〜３図に示さ
れている如（、駆動角棒１６と一体の１３６上に装着さ
れた可動の押し具３２を含んでいる。この押し具３２は
らせん状スプリング３４の如き弾性手段の作用をうけて
おり、これが押し具３２をｆｆ１１図に示されている位
置に保つで゛いる。押し具３２の長さは、ナツト４０に
よって、駆動用俸１６が第１図に示される位置から第２
図に示される位置へと移動されることで開かれる時、中
間てこ１４上に設けられている）ｔＭ　３８が押し具３
２上にスプリング３４の作用に抗して（第２図を見よ）
作用する具合になる。従って、駆動棒１６上への作用を
弛めるかまたは反対にするかによって、第２図に示され
ている位置では、押し具３２と肩３８上へのスプリング
３４の作用は、中間てこ１４を第２図に示されている軸
方向位置から動かし去る、すなわち、スパウトを垂直位
置から取除（傾向になる。

第４〜６図に示され−Ｃいる検案では、素子１２〜・３
０は公知の素子と同じで、先行図に相当し、最Ｖ、詳記
しない。

スパウトを垂直位置から（１，Ｎ斜されるようになしつ
る１段は、棒１６の周りに同軸１こ装着され、かつ、ピ
ストンロッド４４により担われているリング４２から木
質的になり、そのロッドの作用てＭ５　ｌＪソング軸０
に平行に７ｒ４−動できる。この棒４４は水力ないし電
気手段で作動されてよく、その目的のために、それは、
日向４８の内部でそれの連動のサイクルを行っているピ
ストン４６と一体にしてもよい。円筒４８の中で棒４４
の周りに設りられているスプリング５０は、この後者と
、かつまた、リング４２とを第４図に示されている非運
転位置・＼動かず傾向になり、他方、水力流体の作用は
、リング４２がスプリング５０の作用に抗して下けられ
ることを出来るようにする（第５図参照）。いうまでも
なく、異なる手段をリング４２を下ける目的に採ること
も、もしもそれらの作用が駆動棒１６の作用と正しく釣
合せうるならば、よろしい。

リング４２を下げることの目的は、中間てこ１４を第４
図に示されている位置から第５図に示されている位置に
類似の位置へと枢動するようにさすることである。この
目的のために、ローラー５２がベアリング５４によりて
こ１４と直接的ないし間接的に一体のシャフト５６上に
装置され°ＣいＣ１それの軸は該てこ１４の縦軸へ垂直
にＩ５つている。このローラーは、棒１６が非回転的リ
ング４６に対し、後者がローラー５２と接触している間
に回転するようにするために必要Ｃある。

か（て、リング４２の降下は、てこ１４の枢動軸上・＼
のシャフト５６の作用下に、てこＪ４の枢動運動へと変
換される。

リング４２が必要な半径方向位置［タヘ保１これている
ことＧ　１ｉｆｆｌ実ならしめるために、第６図に示さ
れている如くに、装置の固定枠上（ここの目的のために
設けられている案内溝６２内に、リング４２の軸方向運
動の間、それの運動のサイクルを行っているガイドロー
ラーをなるべくなら設ける。いうまでもなく、ローラー
ｃＪ単なる滑動桿で置換えることもできよう。

斯界技術熟練１者は、リング４２を移動する代替手段を
それにより本発明の範囲を離れずに多数採用できること
は強調されねばならない。特（こ、リング４２は、例え
ば、ギヤ装置や、ラックや、ウオームなとの直接作用に
よって操作され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、前述のフランス特許出願第８０１３　８９０
号中に記された型の駆動装置であるが、本発明中に提案
された改良を含んだものの、部分的に断面にした、略図
的側面図である。 第２図は、第１図に提案されたものと類似の図であるか
、分配スパウトが垂直に配向されることを確実ならしめ
るように駆動装置が占めるべき位置を示している。 第３図は、第２因と類似の図であるが、それから９０°
の角度離れたところにある。 第４図はスパウトの垂直位置に相当する位置での、本発
明の第二実施態様の略図である。 第５図は第４図のものに類似の図であるが、スパウトが
傾斜した位置にある。 第６図は第４図の線ＩＶ−ＩＶに沿つＣの略図的断面図
である。 特ｒｆ’＋“出願人　　　ボール−ワース・ソシエテ・
アノニム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　スパウトと同じ自由度を有する枢動制御腕の作用下
   で二つの直交軸の周りに揺動するスパウトを駆動せしめ
   るための装置であって、制御腕にスパウトから要求され
   る運動を行わせるようにするに役立っている制御機構と
   、制御腕の運動がスパウトにより再生されるようにする
   ことと、その反対とをさせるのに役立っている伝動装置
   とからなり、それにおいては制御機構は、その縦軸の周
   りに回ることができ、かつ、軸方向移動をうけ、この目
   的のために二つの独立駆動手段に連結されている駆動棒
   からなり、この棒の端は、制御腕の端にこれもまた万能
   ジヨイントで関節付けされている中間てこへ関節付けさ
   れて、制御棒の縦移動が線棒の軸と同一の中心軸に対す
   る制御腕の傾斜角度を変えるような具合になっていて、
   また、後者の回転が該中心軸の周りの制御腕の円錐状歳
   差運動を惹起するような具合になっており、そこでは該
   万能ジヨイントは可動の手段と組合されていて、それの
   作用が中間でこの縦軸と制御腕との間に形成される角度
   を、この角度が１８０°Ｉこ達すると減少せしめるよう
   になって行（ものになっているところの装置。 ２、　該手段は、一方において駆動相棒の第一肩上に静
   止しており、他方において中間てこ上の第二肩上に静止
   している弾性手段の作用を受けている押し器であって、
   分布スパウトの枢動運動が該スプリングの作用に反対に
   行われるような具合になっているものからなるところの
   特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、押し器の走行を調節するように役立つ調整用ナツト
   を含んでいるところの特許請求の範囲第２項記載の装置
   。 ４、駆動相棒の周りに同心的に置かれていて軸方向へ滑
   ることのできるリングで、一方において、それを運転し
   ない位置に保つスプリングの作用下にあり、他方に力い
   て、モーターの作用下にスプリングの作用に抗して、運
   転位置へと滑動し、漏転位置では中間でこと直接的ない
   し間接的に一体となったローラーと相互作用して、後者
   を、駆動棒の縦軸に対し傾斜した位置をとらせるように
   せしめるような具合になるところの特許請求の範囲第１
   項記載の装置。 ５　該ローラーは、駆動相棒と中間でことの間の関節付
   は軸の周りに枢動てきる中間片上に装着されていて、ロ
   ーラーの回転軸は中間でこの縦軸に垂直になっていると
   ころの特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６、　該リングを移動せしめるに役立つモーターは空気
   力または水力ジヤツキでなる特許請求の範囲第４項記載
   の装置。 ７　該リングを移動せしめるに役立つ舌−ターは、電動
   機からなるところの特許請求の範囲第４項記載の装置。 ８、　駆動棒の軸に平行な固定溝内で、それの運動のサ
   イクルを行うところのがイドローラーを含む特許請求の
   範囲第４〜７項の何れかに記載