JPS5992179A - パイプ内面溶接機 - Google Patents
パイプ内面溶接機Info
- Publication number
- JPS5992179A JPS5992179A JP20230682A JP20230682A JPS5992179A JP S5992179 A JPS5992179 A JP S5992179A JP 20230682 A JP20230682 A JP 20230682A JP 20230682 A JP20230682 A JP 20230682A JP S5992179 A JPS5992179 A JP S5992179A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- torch
- welding
- tip
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00 relating to soldering or welding
- B23K31/027—Making tubes by soldering or welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパイプ内向溶接機に閃する。
溶接造管工程において、帯板かパイプ状にｌ出面成形さ
れてその直線状継目が（Ｉ＜浴接されるが、この仮溶接
によりパイプがねじれたり、或いはシ゛ケ曲する現象が
起こる。従って、このパイプを継目に沿って内面から溶
接することは困吐であり、従来小径のパイプでは不１］
能とされていた。
れてその直線状継目が（Ｉ＜浴接されるが、この仮溶接
によりパイプがねじれたり、或いはシ゛ケ曲する現象が
起こる。従って、このパイプを継目に沿って内面から溶
接することは困吐であり、従来小径のパイプでは不１］
能とされていた。
本発明は上記欠点を除き、小径パイプの場合でも内面か
ら継目に沿って正確な溶接を可能としたパイプ内面溶接
機を提供することを目的とする。
ら継目に沿って正確な溶接を可能としたパイプ内面溶接
機を提供することを目的とする。
以下本発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明する
。
。
第１図において、溶接されるべきバイブＡは水平状態に
横たわった状態で支持脚ｌに支持されている。そして本
発明の構成は、大別してトーチ５０をもつ溶接作動部Ｗ
と、それを水平に長い導入）杢１３の先端に取付けて前
記バイブＡの入口側から導入する導入３１ｓ １０と、
バイブＡの出口側において１１１ノ記溶接作動部Ｗを引
張り出す引張部９０とを含む。
横たわった状態で支持脚ｌに支持されている。そして本
発明の構成は、大別してトーチ５０をもつ溶接作動部Ｗ
と、それを水平に長い導入）杢１３の先端に取付けて前
記バイブＡの入口側から導入する導入３１ｓ １０と、
バイブＡの出口側において１１１ノ記溶接作動部Ｗを引
張り出す引張部９０とを含む。
ｉｔＪ記尋人部１０において、レール１１がバイブＡの
長手方向に平行に設置され、その上を自走式台＊１２が
往復動自在に装架されている。そして、バイブＡの軸線
と平行で長い導入棒１３の反バイブＡ側端部は台車１２
上で水平軸回りに揺動自在に支持されており、パイプＡ
側端部は昇降自在な支持ローラ１４により支持されてい
る。
長手方向に平行に設置され、その上を自走式台＊１２が
往復動自在に装架されている。そして、バイブＡの軸線
と平行で長い導入棒１３の反バイブＡ側端部は台車１２
上で水平軸回りに揺動自在に支持されており、パイプＡ
側端部は昇降自在な支持ローラ１４により支持されてい
る。
溶接作動部Ｗにおいて、導入棒１３のパイプＡ側端部に
固定されたフレーム２０と、後記トーチ５０をパイプＡ
内においてその直径方向に移動させる横移動部３０と、
上下に移動させる縦移動部４０と、トーチ５０と、溶接
棒６０と、トーチ５０の横移動量を調節する横移動制御
部７０と、上下方向の移動量をｍ４節するＩ４：Ｉ移動
制御（図示省略）とよりなる。
固定されたフレーム２０と、後記トーチ５０をパイプＡ
内においてその直径方向に移動させる横移動部３０と、
上下に移動させる縦移動部４０と、トーチ５０と、溶接
棒６０と、トーチ５０の横移動量を調節する横移動制御
部７０と、上下方向の移動量をｍ４節するＩ４：Ｉ移動
制御（図示省略）とよりなる。
しかして、横移動Ｒ１（３０において、フレーム２０の
側面からバイブＡの直径方向に平行に水平支持棒３１が
突設固定され、その中途部にねじ部３１ａｓその両側に
摺動案内円柱部３１ｂを有する。
側面からバイブＡの直径方向に平行に水平支持棒３１が
突設固定され、その中途部にねじ部３１ａｓその両側に
摺動案内円柱部３１ｂを有する。
ねじ部３１ａには外ｌ！＃歯車を持つナツト部材３２が
螺合され、ナツト部材３２はその周囲を囲む（〃！移動
台３３に回転自在に支持されている。支持棒３１の下方
及びバイブＡの軸方向側方で横移動台３３の側面には、
支持棒３１と平行な横移動案内棒３４，３４が突設固定
され、フレーム２０に摺動自在に貫通する。また、横移
動台３３には横移動モータ３５が設置され、歯車３６を
介して前記ナツト部材３２が回転される。
螺合され、ナツト部材３２はその周囲を囲む（〃！移動
台３３に回転自在に支持されている。支持棒３１の下方
及びバイブＡの軸方向側方で横移動台３３の側面には、
支持棒３１と平行な横移動案内棒３４，３４が突設固定
され、フレーム２０に摺動自在に貫通する。また、横移
動台３３には横移動モータ３５が設置され、歯車３６を
介して前記ナツト部材３２が回転される。
横移動台３３の後側面（導入棒側面）には縦移動台４１
が上下方向摺動自在に装架され、ＭＩＸ動モータ４２に
よりピニオン４３、ラック４４を介して昇降される。
が上下方向摺動自在に装架され、ＭＩＸ動モータ４２に
よりピニオン４３、ラック４４を介して昇降される。
縦移動台４１にはＦ−チ５０が下向きに設置行され、そ
の近傍に溶接棒６０が保持部８０を介して保持される。
の近傍に溶接棒６０が保持部８０を介して保持される。
また、横移動制御部７０において、フレームの前側面（
反導入棒側面）には′ｒ■カメラ７１がトーチ先端部を
撮影できるような姿勢で装着され、その直前でフレーム
２０に第１フイルタ７２が固定され、更に、それと離れ
てトーチ５０の近傍でフレームに第２フイルタ７３が設
【〕られている。
反導入棒側面）には′ｒ■カメラ７１がトーチ先端部を
撮影できるような姿勢で装着され、その直前でフレーム
２０に第１フイルタ７２が固定され、更に、それと離れ
てトーチ５０の近傍でフレームに第２フイルタ７３が設
【〕られている。
また、縦移動制御部としてトーチ５０の先端とバイブＡ
の内面との間隔を電圧検出器で検出し、その信号値が設
定した値になるようにその信号は前記縦移動モータ４２
に導かれる。なお、ＴＶ受像管（図示せず）が云イブＡ
の外側に装備される。
の内面との間隔を電圧検出器で検出し、その信号値が設
定した値になるようにその信号は前記縦移動モータ４２
に導かれる。なお、ＴＶ受像管（図示せず）が云イブＡ
の外側に装備される。
引張部９０においてレール９１がバイブＡの出口側にそ
の軸線と平行に設置され、その上に台車９２が往復動自
在に装架され、これに引張棒９３がその反バイブＡ （
１１！ｌ端部を固定されて水平状態でとつつけられてい
る。また、台車９２の往復駆動部として、レール側にス
プロケット９ａとチェノ９ｂによるチェンルーブが構成
され、これに係合する従動スブロケツ）９Ｃが台車側に
回転自在に設けられている。
の軸線と平行に設置され、その上に台車９２が往復動自
在に装架され、これに引張棒９３がその反バイブＡ （
１１！ｌ端部を固定されて水平状態でとつつけられてい
る。また、台車９２の往復駆動部として、レール側にス
プロケット９ａとチェノ９ｂによるチェンルーブが構成
され、これに係合する従動スブロケツ）９Ｃが台車側に
回転自在に設けられている。
ノ、す太棒１３古の先、％ｊｉ、ｉのフレーム２０と引
張棒９３とは着脱自在に連結される。ｆｌｌｌち、夫々
の先端部にリップ付円筒部２１とピストンシリンダー’
Ｎ ＋ｆ／ｊ３によるピストン３ａの進退により閉脚、
開脚される係止部材４とが装着される。
張棒９３とは着脱自在に連結される。ｆｌｌｌち、夫々
の先端部にリップ付円筒部２１とピストンシリンダー’
Ｎ ＋ｆ／ｊ３によるピストン３ａの進退により閉脚、
開脚される係止部材４とが装着される。
溶接作動部Ｗのフレーム２０の先端付近には、第６図の
如くブラケット６に固定した軸受５ｄを介して、キャス
タ５がその車輪５ａ及び軸５Ｃを各々前方および後方に
位置させ、かつ、軸側を後方へ傾斜させた姿勢で取付け
られる。車ｌ１ｉａ５ａの外円周面にはバイブの縦目を
跨ぐような円周溝５ｂが形成されている。溶接作動部Ｗ
は上記キャスタ５の転勤によりパイプＡ内面の継目に沿
ってＩ６゜通性が与えられ、円滑に進退される。
如くブラケット６に固定した軸受５ｄを介して、キャス
タ５がその車輪５ａ及び軸５Ｃを各々前方および後方に
位置させ、かつ、軸側を後方へ傾斜させた姿勢で取付け
られる。車ｌ１ｉａ５ａの外円周面にはバイブの縦目を
跨ぐような円周溝５ｂが形成されている。溶接作動部Ｗ
は上記キャスタ５の転勤によりパイプＡ内面の継目に沿
ってＩ６゜通性が与えられ、円滑に進退される。
次に前記において作動状態を説明する。
導入体１３が最も後退した状態において溶接作動部Ｗが
バイブＡの入口直前に位置している状態において、引張
棒９３を最も前進させてその先端＆１９を溶接作動部Ｗ
のフレーム２０に着脱自在に固定し、溶接作動部Ｗの安
定を計る。この状態において、導入部の台車１２を前進
させるとともに引張部９０の台車９２を同期して後退さ
せる。そして、徐々に溶接作動部ＷをバイブＡ内に導入
する。
バイブＡの入口直前に位置している状態において、引張
棒９３を最も前進させてその先端＆１９を溶接作動部Ｗ
のフレーム２０に着脱自在に固定し、溶接作動部Ｗの安
定を計る。この状態において、導入部の台車１２を前進
させるとともに引張部９０の台車９２を同期して後退さ
せる。そして、徐々に溶接作動部ＷをバイブＡ内に導入
する。
バイブＡの外（則にＲｉ？１さ才ｔたブラウン管Ｂ（第
７図）によってトーチ５０の先端のバイブＡの継目より
のずれを観察し、ずれた場合にスイッチ等によってｗｉ
移動モータ３５を正転または逆転させる。そして、ここ
で特に注目すべきは、トーチ５０の近傍に第２フイルタ
７３が設けられているので、白熱した？ｔｉ ｈｗ ｃ
およびアークＤよりの多量の光の大部分は遮ぎられて、
僅かに残された光が第２フイルタ７３の下端とバイブＡ
の内面との隙間Ｓから洩れる。そし°Ｃ第１フィルタ７
２が′ｒｖカメラ７１の直前に設けられているので、前
記隙間Ｓから出た光を巡って溶接部ビードＥが鮮明に撮
影され、また、第１フイルタ７２とＩｊｊ ７：ｊつた
而＋１゛ｌに１５いて′Ｉ−’ｔ ＃Ｅｔ Ｃとアーク
Ｄが鮮明にｑ、’７ Ｌ出される。
７図）によってトーチ５０の先端のバイブＡの継目より
のずれを観察し、ずれた場合にスイッチ等によってｗｉ
移動モータ３５を正転または逆転させる。そして、ここ
で特に注目すべきは、トーチ５０の近傍に第２フイルタ
７３が設けられているので、白熱した？ｔｉ ｈｗ ｃ
およびアークＤよりの多量の光の大部分は遮ぎられて、
僅かに残された光が第２フイルタ７３の下端とバイブＡ
の内面との隙間Ｓから洩れる。そし°Ｃ第１フィルタ７
２が′ｒｖカメラ７１の直前に設けられているので、前
記隙間Ｓから出た光を巡って溶接部ビードＥが鮮明に撮
影され、また、第１フイルタ７２とＩｊｊ ７：ｊつた
而＋１゛ｌに１５いて′Ｉ−’ｔ ＃Ｅｔ Ｃとアーク
Ｄが鮮明にｑ、’７ Ｌ出される。
このようにして溶接が続けられバイブＡの出［１まで溶
接されたとき、台車１２および台車９２は逆方向に移動
して溶接作動１ηＩ９Ｗは後Ｊｔ４する。このときＴＶ
カメラ７１を通し−Ｃビード１３の良’（？かイｔ・）
査される。そして、溶接作動部ＷがバイブＡの人口から
外へ出たとき、引張棒９３のフト−ム２０への係合が解
放され、台車９２が？を退する。
接されたとき、台車１２および台車９２は逆方向に移動
して溶接作動１ηＩ９Ｗは後Ｊｔ４する。このときＴＶ
カメラ７１を通し−Ｃビード１３の良’（？かイｔ・）
査される。そして、溶接作動部ＷがバイブＡの人口から
外へ出たとき、引張棒９３のフト−ム２０への係合が解
放され、台車９２が？を退する。
なお、前記溶接作動部の棺１移動部３０として、前記ね
じ部３１ａとナツト部材３２に代替しで、互いに係合す
るラックとピニオンや、その他の回転連動を直線連動に
鍛える機婢が用いられる。また同様にして、縦移動部４
０におい−Ｃもその他の回転運動を直線連動に変える機
Ｇ、￥が用いられる。
じ部３１ａとナツト部材３２に代替しで、互いに係合す
るラックとピニオンや、その他の回転連動を直線連動に
鍛える機婢が用いられる。また同様にして、縦移動部４
０におい−Ｃもその他の回転運動を直線連動に変える機
Ｇ、￥が用いられる。
縦移動制御部８０の電圧検出器に代替して電流検出器又
は磁気センサー等が用いられる。更に、受光部としてＴ
Ｖカメラに代替して、カメラの光学レンズ部や光ファイ
バ等がフレームに装着さね、それよりの光がバイブ外へ
導かれる。
は磁気センサー等が用いられる。更に、受光部としてＴ
Ｖカメラに代替して、カメラの光学レンズ部や光ファイ
バ等がフレームに装着さね、それよりの光がバイブ外へ
導かれる。
本発明は前記例に限定されることなく、特許請求の範囲
に記載された範囲内で棟々の変形例が含まれる。
に記載された範囲内で棟々の変形例が含まれる。
本発明は以上の如く構成されるので、小径のバイブでも
その内面から綜目に沿って、容易で正６１ｊ；に、且つ
良好な溶接ができるようになった。このため、溶接バイ
ブの品質か向上し、コストダウンにも役立った。
その内面から綜目に沿って、容易で正６１ｊ；に、且つ
良好な溶接ができるようになった。このため、溶接バイ
ブの品質か向上し、コストダウンにも役立った。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２は１は要
Ｐ、１（拡大正面図、第３図は第２図の平面図、第４図
は第２図の側面し１、第５図は導入棒と引張棒どの連結
状態を示す要部拡大断面図、第６図はキャスタの正ｉＴ
＋ｉ図、第７図は内面溶接状態を示す影像である。 Ａ・・・バイブ、Ｗ・溶接作動部、１０・・・導入部、
２０・・・フレーム、３０・・・横移動ｎ１り、３３・
・・横移動台、４０・・縦移動部、４１・・・縦移動台
、５０・・・トーチ、６０・・溶接体、７０・・・横移
動制御部、７１・・ＴＶカメラ、７２・・・第１フイル
タ、７３・・・第２フイルタ、８０・・縦移動制御部、
９０・・引張ト、１５．９４ ・駆動部、５ キャスタ 代理人 弁理士 犬 飼 Ａ 乎 ３３ 、．５０ １図
Ｐ、１（拡大正面図、第３図は第２図の平面図、第４図
は第２図の側面し１、第５図は導入棒と引張棒どの連結
状態を示す要部拡大断面図、第６図はキャスタの正ｉＴ
＋ｉ図、第７図は内面溶接状態を示す影像である。 Ａ・・・バイブ、Ｗ・溶接作動部、１０・・・導入部、
２０・・・フレーム、３０・・・横移動ｎ１り、３３・
・・横移動台、４０・・縦移動部、４１・・・縦移動台
、５０・・・トーチ、６０・・溶接体、７０・・・横移
動制御部、７１・・ＴＶカメラ、７２・・・第１フイル
タ、７３・・・第２フイルタ、８０・・縦移動制御部、
９０・・引張ト、１５．９４ ・駆動部、５ キャスタ 代理人 弁理士 犬 飼 Ａ 乎 ３３ 、．５０ １図
Claims (3)
- （１） フレームにトーチがパイプの継目に対して相
対的に変位可能に装着され、該パイプの水平直径方向に
平行な４’ｉ５方向への前記トーチの移動量を調節する
横移動制御Ｆｆｌｉと、上下方向への前記トーチの移動
量を調節する縦移動制御部とをもつ溶接作動部と、；１
ｈ溶接作動部を水平に長い導入体の先端に数句けてパイ
プの入口０１１から導入退去するようにした導入１部と
、前記溶接作動部の先端に一端が係脱自在に係合された
水平に長い引恨俸をパイプ出口側から導入退去するよう
にした引張部と、ｈＩｆ記フレームの先端付近に取付け
られて、車輪および軸を夫々ｔ７ｔＪ方および後方に位
置させ、かつ、軸側を後方へ傾斜させた姿勢で取付けら
れたキャスタとを含むパイプ内面溶接機。 - （２）トーチの横移動制御部は、前記トーチの先Ｍｉｒ
ｊ ｆ５１ｓと溶接部の像を得るように前記フレームに
装着された受光部と、該受光部の直前に装着された第１
フイルタと、前記トーチの近傍に装着された第２フイル
タと、パイプの外側に設Ｗされた受（１＋管とを有する
特許請求の範囲第１項記載のパイプ内面溶接機。 - （３） 溶接作動部はトーチをパイプ内でその直径方
向に移動させる横移動部と、」１下に移動させる縦移動
部とを有する特１１・ｍ１求の範囲第２ｊ貝記載のパイ
プ内面溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20230682A JPS5992179A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | パイプ内面溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20230682A JPS5992179A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | パイプ内面溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992179A true JPS5992179A (ja) | 1984-05-28 |
| JPS6364271B2 JPS6364271B2 (ja) | 1988-12-12 |
Family
ID=16455355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20230682A Granted JPS5992179A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | パイプ内面溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992179A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3032595U (ja) * | 1996-06-18 | 1996-12-24 | メルクロス株式会社 | 二層式立体掛布団 |
-
1982
- 1982-11-17 JP JP20230682A patent/JPS5992179A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6364271B2 (ja) | 1988-12-12 |
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